Analisador de Sinal de Encoder.

Valdir Inacio Martins*

Leonardo André Moreira de Carvalho*
Luiz Roberto Nogueira**
Claudio Jose Gomes Sarto***

Resumo - A utilização de encoders no controle de operação de motores elétricos tem sido cada vez
mais freqüente.
Em máquinas de alta produção usualmente há necessidade de manutenção freqüente no
encoder, envolvendo limpeza, substituição de componentes e ajustes das formas de ondas.
Visando minimizar o tempo destas manutenções, desenvolveu-se um equipamento
(Analisador de Sinal de Encoder) para facilitar os ajustes dos encoders.
Este trabalho mostra o desenvolvimento deste equipamento.

Palavra chave: Transdutor, Incremental, Absoluto, Controle Numérico Computadorizado,

Tecnologia.

Abstract - The use of the encoders in electrical engines operation has been notified with more
frequency.
Usually in high production machines is necessary frequent maintenance in encoders, like:
clean-up, replacement components and adjustment of forms of waves.
In order to minimize the frequency of the maintenances, we can find equipment called
(Encoders Signal Analyzer) used to make simple the encoders adjustment.
This project shows the development of this equipment.

Key words: Transducer, Incremental, Absolute, Computerized Numerical Control, Technology.

* Graduando em Engenharia Elétrica/Eletrônica – UNIVAP, 2008.

* vinaciomartins@yahoo.com.br
* leonardoamc@yahoo.com.br
* * Prof. da UNIVAP.
* * * Orientador externo (Parker Hannifin - Automation).

1 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

ÁREA DE CONHECIMENTO: III – Engenharias.

1. INTRODUÇÃO.
Com a globalização da economia, a busca da qualidade total em serviços, produtos e
gerenciamento passou a ser meta de todas as empresas.
Disponibilidade de máquinas, aumento da competitividade, aumento da lucratividade,
satisfação dos clientes, produtos com defeito zero...
Comparando, uma empresa fabricante de válvulas que tenha concorrentes no mercado para
que esta venha a manter seus clientes e conquistar outros, precisará tirar o máximo rendimento de
suas máquinas, oferecendo válvulas com defeito zero e preço competitivo.
Deverá, também, estabelecer um rigoroso cronograma de fabricação e de entrega de suas
válvulas.
Se não tiver um bom programa de manutenção, os prejuízos serão inevitáveis, pois
máquinas com defeitos ou quebradas irá causar:
- diminuição ou interrupção da produção;
- atrasos nas entregas;
- perdas financeiras;
- aumento dos custos;
- válvulas com possibilidades de apresentar defeitos de fabricação;
- insatisfação dos clientes;
-perda de mercado;

1.1 Importância da manutenção.

Este equipamento desenvolvido nos mostra a solução de problemas ocorridos no encoder
incremental e absoluto, auxiliando e possibilitando reparos e ajustes mais rápido.
Para evitar o colapso da empresa será obrigatoriamente, definir um programa de manutenção
com métodos preventivos a fim de obter válvulas nas quantidades previamente estabelecidas e com
qualidade.
Também será preciso incluir no programa, as peças a serem utilizadas e a previsão de vida
útil, de cada elemento das máquinas.
Todos esses aspectos mostram a importância que se deve dar à manutenção rápida no
laboratório da empresa, mesmo porque, é difícil prever com precisão a vida útil do encoder, devido
operarem em locais bastante agressivos.

2 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

1.2 Transdutor ( Encoder ).
Em máquinas operatrizes (controle numérico computadorizado) como: tornos, fresadoras,
retífica, multi fusos e inúmeros tipos de máquinas, onde aplica-se transdutores (Figura 1) são
transdutores de movimento capazes de converter movimentos lineares ou angulares em informações
elétricas que podem ser transformadas em informações binárias, que através de um programa
converte as informações passadas em algo que possa ser entendido como distância, velocidade, em
outras palavras, o encoder é uma unidade de realimentação que informa sobre posições atuais de
forma que possam ser comparadas com posições desejadas e seus movimentos sejam planejados,
para controle de posição e contagem,( Figura 2) parte eletrônica do encoder.
Cada eixo está conectado a um transdutor angular ou linear, onde irá informar a posição
correta da coordenada ao controle, coordenada linear ou angular, para máquinas de um ou mais
eixos.

Figura 1 – Transdutor (Encoder). Figura 2 – Parte eletrônica.

1.3 Local de operação e poluição no circuito eletrônico.

O ambiente onde estes transdutores operam, são locais agressivos, com óleo, refrigeração,
cavacos e poeiras.
Por mais protegidos que estejam, com o tempo de uso, o produto químico deterioriza as
vedações, (Figura 3) sofrem a todo instante solavancos mecânicos, devido à aceleração,
desaceleração e reversões constantes à altas rpm(rotação por minuto), em alguns casos,
comprometendo a vida útil do transdutor e interferindo nos parâmetros a seguir:
Resolução;
É a número de pulsos ou o valor da contagem por uma unidade de distância.
Precisão;
É a diferença do valor indicado pelo encoder pelo valor real do posicionamento, ou o
número de pulsos que o encoder enviou pelo que ele deveria ter enviado.

3 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

Repetibilidade;
É o valor da leitura atual comparado pelos últimos valores fornecidos pelo deslocamento
na mesma direção.

Encoder

Figura 3 - Encoder na máquina.

Estes problemas irá acarretar o mau funcionamento do encoder, (Figura 4) como geração
de defasagem das formas de ondas, que quando em condição normal, deverá operar com defasagem
de 90° de seno x co-seno, neste tipo de transdutor incremental ou absoluto, gerando um problema
grave, como variação na medida da peça que está sendo usinada, para mais ou para menos, sendo
que as peças precisam ter precisão na ordem de 0.1 décimo, 0.01 centésimo e 0.001 milésimo de
milímetros, se o transdutor não estiver corretamente ajustado, vai danificar a peça que esta sendo
usinada na máquina, gerando prejuízos consideráveis em alguns casos.
Os defeitos citados acima, em uma empresa de grande porte, na qual existem dezenas de
máquinas operatrizes operando com um ou mais eixos, pode ocorrer vários problemas semanais e,
ou mensais com estes transdutores.
Se não houver reserva deste dispositivo, o mesmo é retirado da máquina, vai para
assistência técnica para aferir ou consertar, isto proporciona grandes prejuízos, devido, operador e
máquina (controle numérico computadorizado) ficarem parados aguardando o reparo do encoder.

4 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

 Figura 4 - Encoder

1.4 Analise de fatores que viabilizou a criação do equipamento.

Analisando estes fatores, chegamos a conclusão; criar um equipamento (Analisador de
Sinal) para então aferirmos estes transdutores no próprio laboratório da empresa, podendo então,
simular as mesmas condições reais que o transdutor sofrerá quando operando na máquina, como:
aceleração, desaceleração e reversões constantes em altas ou baixas rpm (rotação por minuto),
podendo ter velocidades fixas para os ajustes de ângulos no laboratório, após limpeza, reparo, ou só
mesmo ajustes.
Analisando a somatória de todos os custos com os transdutores quando apresentam defeito,
foi constatada a eficiência do Analisador de Sinal, portanto, um simples ajuste pode ser realizado
em duas ou três horas, limpeza e troca de componentes no máximo em um dia, podendo então
voltar para funcionamento na máquina.

5 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

2. METODOLOGIA
Para o desenvolvimento deste projeto foram pesquisados vários livros de MIT(motor de
indução trifásico), Motor de Passo, Inversores e Conversores de Freqüências, artigos publicados,
teses de mestrado e obras que se referem ao Encoder, este equipamento foi desenvolvido para
substituir o sistema de ajustes das formas de ondas que antes eram feitos totalmente manual
possibilitando falhas no processo de ajustes.
Para que estas falhas fossem eliminadas desenvolveu-se então um equipamento para
possibilitar ao técnico maior rapidez e qualidade no trabalho final.

3. Materiais e métodos.
Para montagem do projeto, desenvolveu-se passo a passo cada peça que compõe a máquina, como
na (Figura 5).
Uma matriz (mancal 1 e 2), com trabalho de ferramentaria para alojar os tamanhos físicos
diferentes de encoder, base de alumínio para fixação dos mancais ( 3 ), parafuso com rosca
quadrada passo 10 mm para fixação do encoder ( 4 ), parafusos especial de parfreme para fixação da
base ( 5 ), cabos elétricos para interligação do comando e potência, chave(1) usada para ligar e
desligar o equipamento, chave(2) define o sentido de rotação(horário e anti-horário), potenciômetro
usado para variar a referência analógica no inversor ( 3 ), acelera a máquina de zero a máxima
velocidade, disjuntor de potência para proteção do inversor, fusíveis de vidro de 2 (Amperes) para
proteção da fonte e comando, contatora para colocar tensão trifásica no inversor, fonte (5)Vcc para
alimentação do circuito eletrônico do encoder, Tensão trifásica(220V) alimenta potência do
circuito, acoplamento desenvolvido com plasti-prene ( 6 ), para não gerar interferência(ruído) no
sinal do encoder e Ihm para controle da máquina.

1 2
6

3 5

Figura 5 - Acessórios que compõe a máquina.

6 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

 Motor trifásico de seis pólos (Eberle 50/60Hz e 1/4 cv), assíncrono com objetivo de
alcançar aceleração rápida, inversor de Freqüência(Weg CFW 07) controla potência no motor.
Nota:
Os desenhos referidos no texto acima, e diagramas elétricos, estão anexo a este documento.

3.1 Funcionamento do Analisador de Sinal.

O inversor de freqüência é utilizado para controlar o Motor, acelerando e desacelerando de
acordo com a programação feita. IHM (Interface Homem Máquina), desenvolvida com vários
componentes para selecionar e interferir no funcionamento do inversor, que controla o Motor.
MIT para girar o encoder, partindo de 0 à máxima rpm, (Figura 7).

Inversor Motor
De CA
Freqüência

7 8 9

Figura 6 - Montagem da máquina.

O acoplamento desenvolvido irá atenuar solavancos mecânicos no eixo do encoder e, não
danificar o disco codificado assim não desajustar as formas de ondas geradas pelo encoder.
Matrizes (mancais) foram desenvolvidas para acoplar o encoder com segurança e posição
correta, e a base, para montagem dos componentes. Utilizou oscilloscope HP 60MHz para fazer a
leitura das formas de ondas geradas pelo transdutor, multímetro utilizado minipa – appa ET-2091
com finalidade de detectar níveis de tensão do circuito elétrico, ferramentas diversas na
construção da máquina.

3.2 Analisador de Sinal finalizado.

Na (Figura 7), o Analisador de Sinal esta operando com plena eficiência, possibilitando ao
técnico analisar o sinal gerado pelo encoder.

7 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

 Figura 7 – Analisador de sinal.
4. RESULTADOS.
Finalizado o projeto, feito todos os testes e ensaios, constatou-se a eficiência do analisador
de sinal, chegamos à condição ideal para operação em laboratório, finalizando assim os ensaios com
o analisador de sinal.
Analisando todos os fatores e dificuldades encontradas até o final do projeto, o resultado foi
excelente para a empresa, diminuindo tempo de máquina parada, operador parado, baixando custo
para empresa.
Antes do desenvolvimento deste projeto, os transdutores eram enviadas à assistência
técnica, agora, com o analisador de sinal, esta sendo feito reparo no laboratório da própria empresa,
ganhando tempo, custo, e em conseqüência destes resultados a máquina volta a produzir no mesmo
dia, conclui-se que, os resultados esperados superaram as expectativas dos autores.

4.1 DISCUÇÃO.
O analisador de sinal foi desenvolvido para transdutor angular, incremental e absoluto com
motor CA e um inversor de freqüência trifásico.
Podendo ser alterado o projeto, por um conjunto de motor de passo e drive com a mesma
eficiência, porem, diminuindo o analisador de sinal cera de 40% o seu tamanho físico.
Para analisar sinal de outros modelos de transdutores tais como: taco-gerador e resolver, na
mesma máquina, é possível, desde que seja feito algumas alterações onde o transdutor é conectado.

8 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

5. CONCLUSÃO.
Finalizado o desenvolvimento do projeto, mesmo com todas as dificuldades encontradas, a
avaliação foi positiva, concluímos que a empresa com máquina parada, operador, e clientes
aguardando peças, a eficiência do Analisador de Sinal é considerável.
Se analisarmos o custo do reparo do encoder, quando enviado à assistência técnica, com o
reparado em nosso laboratório, o custo de 100% cairá aproximadamente 50%, visando custo do
desenvolvimento do projeto, comparando com o custo de enviar para assistência técnica o lucro
para a empresa é considerável, uma vez que o equipamento foi desenvolvido com material próprio
da empresa.
Com o desenvolvimento deste projeto, a empresa é a maior interessada, pois quando parar
uma máquina de alta produção constatado o problema de transdutor, se não houver peças de
reposição, imediatamente o mesmo é retirada da máquina, enviado ao laboratório para ser testado,
constatado o defeito no transdutor, será reparado e calibrado as formas de ondas com o auxilio do
Analisador de Sinal.
Em processo que a tecnologia avança de uma forma muito rápida e, que o mercado exige
cada vez mais qualidade e preços, precisamos estar sempre preparados para reparos rápidos e
precisos, para aumentar a capacidade produtiva com qualidade e redução de custos.

6. AGRADECIMENTOS.
Aos nossos orientadores pela colaboração na construção do artigo, fornecendo
conhecimentos fundamentais para o desenvolvimento do projeto e, ao setor de manutenção da
indústria Parker hannifin ind. e Com.ltda., pelos equipamentos concedidos.

7. REFERENCIAS.

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PÓS-

GRADUAÇÃO
A régua óptica segue o princípio de funcionamento do encoder incremental Circuito eletrônico
analógico com comparador e amplificador de potência www.tede.ufsc.br/teses/PEMC0975.pdf

Microsoft PowerPoint - aula4

Encoder Incremental Rotativo
www.faatesp.edu.br/publicacoes/aula4a.pdf

Microsoft PowerPoint - aula4

9 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008

Sensores - Encoder. Encoder linear. Mesmo princípio de. funcionamento dos. encoders rotativos;.
Podem ser. incremental ou. Absoluto www.faatesp.edu.br/publicacoes/aula4b.pdf

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Pessoa - PB - 2007. 1. INTRODUÇÃO. O motor de indução trifásico ...
www.redenet.edu.br/publicacoes/arquivos/20080108_150207_INDU-062.pdf -

Claiton Moro Franchi, INVERSORES DE FREQUENCIA teoria e aplicações 1° edição, São Paulo
2008 WWW.editora erica.com.br

Irving L.Kosow, MAQUINAS ELETRICAS E TRANSFORMADORES 15° edição, 2005 e 3°

reimpressão, 2008 Editora GlOBO.
WWW.editora globo.com.br

10 Revista UniVap, v.00, n.00, 2008