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calculo de piñones

calculo de piñones

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Guia muy buena para el calculo de piñones
Guia muy buena para el calculo de piñones

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08/17/2013

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ENGRANAJESGeneralidades:
Los engranajes son, en general, cilindros con resaltos denominados
dientes
,conformando ruedas dentadas, las que permiten, cuandogiran, transmitir el movimiento de rotación entre susárboles o ejes colocados a una distancia relativamentereducida entre sí. Esta transmisión se realiza mediante la presión que ejercen los dientes de una de las ruedas,denominada
motora
sobre los dientes de la otra rueda,denominada
conducida
,cuando
engranan
entre ambas,estando durante el movimiento en contacto varios dientessin choques ni interferencias que lo impidan o entorpezcan.Los engranajes cilíndricos pueden ser de dientes rectos,cuando éstos son paralelos al eje de giro del cilindro, o dedientes helicoidales, cuando son parte de una hélice queenvuelve a dicho eje. En la figura (Fig.4.1) se puedenobservar dos engranajes cilíndricos rectos que engrananentre sí,
 z 
1
y
2
estando montados sobre los ejes
 I 
y
II 
,siendo el primero estriado, lo que permite al engranaje
 z 
1
deslizarse a lo largo del mismo,ocupando otra posición.Distintos materiales se utilizan para la construcción de los engranajes pudiendo ser éstosfundición de hierro, acero, bronce, aluminio, materiales sintéticos, como el teflón, por ejemplo,etc.Debido al constante rozamiento entre las superficies en contacto, éstas están expuestas aldesgaste, motivo por el cual son endurecidas mediante tratamientos térmicos de endurecimientosuperficial como es el caso del cementado de los aceros. A los efectos de evitar el desgaste, elengrane está continuamente lubricado, lo que además lo refrigera, favoreciendo la transmisióndel movimiento a elevada velocidad.Los engranajes son construidos mediante el fresado o tallado, de acuerdo a normas específicas.Para el cálculo de las dimensiones, resistencia y características se debe conocer previamente:
a
)distancia entre los ejes de las ruedas dentadas,
b
)número de vueltas por minuto de la ruedamotora,
c
)relación de transmisión y
)fuerza tangencial que se debe transmitir.
Clasificación de los engranajes
Según como los engranajes interactúen entre sí, se los puede clasificar como:a) Engranajes de acción directa: formados por dos o más ruedas que engranan entre sí,directamente una con otra, como es el caso de la figura (Fig.4.1).
b
)Engranajes de acción indirecta: cuando accionanuno sobre otro a través de un vínculo intermedio oauxiliar, como es el caso de los engranajes a cadenaque se muestra en la figura (Fig.4.2), donde
 z 
1
es larueda conductora o motora, la cual se encuentramontada sobre un eje motor y transmite elmovimiento a la rueda conducida
 z 
2
através de lacadena. Caso de las bicicletas, donde la rueda demenor diámetro se denomina generalmente
 piñón.
A su vez, los engranajes de acción directa, segúnsean las posiciones de sus ejes, pueden presentar lossiguientes casos: 1- sus ejes son paralelos; 2- sus ejesse cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- engranajes de rueda y tornillo sinfín.
1- Ruedas de ejes paralelos
:se presenta para ruedas cilíndricas que están montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, según semuestran a continuación:
 
4
 
Enla (Fig.4.3) se tiene una rueda o piñón
 z 
1
que engrana con una cremallera
 z 
2
,siendo esta última unarueda dentada de radio infinito, por lo tanto el número de dientes que tendrá es infinito, por lo que seutiliza una porción de la misma, de acuerdo al recorrido o desplazamiento que se quiera obtener. Los ejessobre los cuales están montados ambos son paralelos. Para una velocidad angular 
n
1
le corresponderá parala cremallera una velocidad
v
de desplazamiento.En la (Fig.4.4) se presentan dosengranajes montados sobre los ejes paralelos dispuestos a una distancia
 L
siendo ésta de igual medida a lasuma de sus radios primitivos, deengrane exterior, pudiendo tener dientes rectos, helicoidales o en V.En la (Fig.4.5) se observan dosruedas de engrane interior, una delas cuales, la de menor diámetroque se encuentra dentro de la demayor diámetro, tiene dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con dientes interiores. La distancia
 L
entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.En la figuras (Fig.4.6), (Fig.4.7) y (Fig.4.8) se puede observar engranajes de ejes paralelos, de dientesrectos, helicoidales y en V respectivamente.
2- Ruedas cuyos ejes se cortan
:estecaso se presenta en los engranajes cónicos, los que estánconstruidos de tal modo que si sus ejes se prolongaran,ellos se encontrarán en un punto o vértice común. Susdientes pueden ser rectos, en arco o en espiral,respondiendo en cada caso a determinadas condicionesde trabajo y trazado. En la figura (Fig.4.9) se observa unengranaje cónico de dientes rectos y en la figura(Fig.4.10) un engranaje cónico de dientes en espiral.El ángulo
 
que forman los ejes I y II de los engranajes
 z 
1
y
2
respectivamente, al cortarse puede ser:figura (Fig.4.11a)
 
=
90º, con lo que seobtiene un cambio en la transmisión delmovimiento de rotación perpendicular aloriginal; figura (Fig.4.11b)
 
<
90º el cambiose produce en ángulo agudo y figura(Fig.4.11c)
 
>
90º la dirección cambia en unángulo obtuso.
3- Ruedas cuyosejes se cruzan enel espacio
:sonengranajescilindricos
 
 
dientes helicoidales cuyos ejes se cruzan en el espacio, lo que permite lograr el cambio dedirección de la transmisión del movimiento. Los ejes pueden cruzarse en forma oblicua(Fig.4.12), formando un ángulo
 
menor a 90º o en forma perpendicular (Fig.4.13), donde es
 
igual a 90º. Estos engranajes son de dientes helicoidales.
4- Engranajes de rueda y tornillo sinfín
:se pueden presentar tres casos, según sea el perfil delos dientes y filete que presenta la rueda y el tornillo sinfín respectivamente, los cuales seindican esquemáticamente en la figura: en la (Fig.4.14a) se tiene ambos de perfiles cilíndricos,la (Fig.4.14b) muestra la rueda de perfil globoide y el tornillo sinfín cilíndrico, y en la(Fig.4.14c) tanto la rueda como el tornillo sinfín presentan perfiles globoides. La (Fig.4.14d)muestra como engranan una rueda de perfil globoide y un tornillo sinfín cilíndrico.
Elementos de los engranajes cilíndricos de dientes rectos. Notación
Cuando dos engranajes engranan entre sí, el contacto que hacen los dientes de ambos se realizaen la línea que marca el perímetro de la superficie de doscilindros lisos ideales, pertenecientes a cada uno de ellos, quese transmiten por fricción el movimiento de rotación de susejes sin deslizar uno sobre otro, denominados
cilindros primitivos
,constituyendo la circunferencia de cada superficie,la
circunferencia
 
 primitiva
de los engranajes. Los distintos parámetros de un engranaje y el cálculo de los mismos estánreferidos a su circunferencia primitiva. Por lo general sedenomina al engranaje de mayor diámetro
rueda
y al demenor diámetro
 piñón
.Acontinuación se ilustra laterminología básica más usada de los distintos elementos quecomponen un engranaje, mostrándose en las figuras quesiguen los mismos. En la figura (Fig.4.15) se indican lascircunferencias primitivas del piñón y de la rueda, cuyos ejes
O
1
y
O
2
están separados la distancia
 L
.En ella se observanademás, los diámetros primitivos
 D
 p
de la rueda y
 p
del piñónysus radios primitivos
 R
 p
y
 p
respectivamente; se indica con
n
1
el número de vueltas por minuto con que gira la rueda ycon
n
2
con la que gira el piñón, siendo
 z 
1
y
2
el número de dientes de cada uno de ellosrespectivamente;
v
es la velocidad tangencial del punto de contacto de los dientes. En la figura(Fig.4.16) se muestran dos dientes de la rueda, en la que se notan:-
 Paso Circunferencial 
 
 p
c
:es la distancia entre dos puntos homólogos de dos dientesconsecutivos, medido sobre la circunferencia primitiva, siendo igual para la rueda y para el piñón, denominándose en este caso,
ruedas homólogas
,siendo por lo tanto:
21
 z  D p
p pc
  
==
(4.1)El paso circunferencial
 p
c
se loobtiene dividiendo, en tantas partes como dientes tenga la

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