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Arranque de motores

Arranque de motores

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Resumen:
 En este este artículo se presentan los aspectos a considerar para dimensionar adecuadamente elarranque de los motores eléctricos. 
Desarrollo:
 Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismodesde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de régimen permanente. El conjunto que se pone en marcha es inercial y disipativo, incluyendo en este último concepto a lascargas útiles, pues consumen energía. El estudio del arranque de los motores tiene una gran importancia práctica, ya que la eleccióncorrecta de las características de los motores eléctricos y arrancadores a instalar están basados en elconocimiento de las particularidades de éste régimen transitorio. Recordemos que el comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la siguiente ecuación diferencial: T
m
- T
= J . d
ω
/ dt Donde T
m
es el par motor, T
el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-maquina accionada y
ω
es la velocidad angular de dicho conjunto. Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranquefinaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de girodel motor. Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magnético,además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de arranque generalmenteestá asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado límite por elcalentamiento de los conductores involucrados. Aunque se suele enfocar el diseño de estos sistemas de arranque en atención a las corrientes ycuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que también resultan importantes,como por ejemplo el consumo de energía disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre lared de baja tensión. Estas perturbaciones incluyen principalmente las caídas de tensión (muy notables en los elementosde iluminación), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, loque resulta crítico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques. Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operación manual o por contactores. Estosúltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeñas (sólo serequiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento ydiseño del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. 1 - Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaulaLos motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediantelos métodos de arranque directo o a tensión reducida (excluimos de esta exposición a los motores
 
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monofásicos). En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendolas perturbaciones comentadas en la red de distribución. Estos inconvenientes no son tanimportantes en motores pequeños, que habitualmente pueden arrancar a tensión nominal. Por ejemplo, el código municipal fija los límites de corriente en el arranque indicados en la tablasiguiente: Hasta 3 HP 4,0 . InMás de 3 hasta 6 HP 3,5 . InMás de 6 hasta 9 HP 3,1 . InMás de 9 hasta 12 HP 2,8 . InMás de 12 hasta 15 HP 2,5 . InMás de 15 hasta 18 HP 2,3 . InMás de 18 hasta 21 HP 2,1 . InMás de 21 hasta 24 HP 1,9 . InMás de 24 hasta 27 HP 1,7 . InMás de 27 hasta 30 HP 1,5 . InMás de 30 HP 1,4 . In La máxima caída de tensión en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polossimultáneamente y con protecciones que corten automáticamente cuando la corriente adquieravalores peligrosos. En los motores trifásicos debe colocarse una protección automática adicional que corte el circuitocuando falte una fase o la tensión baje de un valor determinado. 1.1 - Arranque directo de motores asincrónicos con rotor en jaula Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensiónnominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muysuperior a la nominal, lo que hace que las líneas de alimentación incrementen considerablemente sucarga y como consecuencia directa se produzca una caída de tensión. La intensidad de corrientedurante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominaldel motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensión por la gran cupla de arranqueque se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancanen forma intermitente, se tendrá un gran problema de perturbaciones en la red eléctrica. Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos de arranque por tensión reducida que se describen a continuación. 1.2 - Arranque a tensión reducida de motores asincrónicos con rotor en jaula Este método se utiliza para motores que no necesiten una gran cupla de arranque. El método
 
consiste en producir en el momento del arranque una tensn menor que la nominal en losarrollamientos del motor. Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente, laintensidad del campo magnético y la cupla motriz. Entre los métodos de arranque por tensión reducida más utilizados podemos mencionar el dearrancador estrella-triángulo, el de autotransformador de arranque y el de arrancador electrónico. 1.2.1 - Arranque de motores asincrónicos con rotor en jaula por conmutación estrella-triángulo El arranque estrella-triángulo es el procedimiento más empleado para el arranque a tensión reducidadebido a que su construcción es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensión en el arranque consiste en conmutar las conexiones de losarrollamientos en los motores trifásicos previstos para trabajar conectados en triángulo en la red de3 x 380 V. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensión de fase de 220 V, yluego se conectan en triángulo a la tensión de línea de 380 V; es decir que la tensión durante elarranque se reduce 1,73 veces. Por ser ésta una relación fija, y dado que la influencia de la tensión sobre la corriente y la cupla escuadrática, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Además, es necesario que el motor esté construído para funcionar en triángulo con la tensión de lalínea (380 / 660 V). Si no es así, no se lo puede conectar.Además el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situación que no se da en todos losmotores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, más elde puesta a tierra. La conmutación de estrella a triángulo generalmente se hace en forma automática luego detranscurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad. En el caso más simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo deenclavamientos adecuados. La protección del motor se hace por medio de un relé térmico. Eltérmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulación del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de línea por 0,58. La protección del circuito más adecuadatambién es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutación son: el pico decorriente que toma el motor al conectar a plena tensión (etapa de triángulo) debe ser el menor  posible; por ello, la conmutación debe efectuarse cuando el motor esté cercano a su velocidadnominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prácticamente a su valor normal en la etapa de estrella.Asimismo, el relé de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni muchodespués. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico decoriente que se produce al pasar a la etapa de triángulo es muy alto, perjudicando a los contactores,al motor y a la máquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-triángulo tiene el inconveniente de que la cupla dearranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar máquinas con mucho momento

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