Projet Personnel Encadré
R
OBOT
SUIVEUR
DE
LIGNE
Année 2006-2007
Groupe 6
BONNAVENT MarionCORNAND BenoitCOTTAZ JérémyDESPRES Stéphanie
R
EMERCIEMENTS
Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aidés et soutenues tout au long de l’annéeà la concrétisation de notre projet :-nos professeurs de Sciences de l'Ingénieur, M. Jean-François BERTHA (professeur de GénieMécanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT (professeur de Génie Electronique), pour leursdisponibilités et leurs explications fournies.
-
les relations extérieures au lycée qui ont su nous apporter des renseignements et des précisions.-aux documentalistes du lycée pour leur coopération.-au lycée La Martinière Monplaisir pour ses nombreuses structures informatiques et technologiques.
S
OMMAIRE
I
NTRODUCTION
........................................................................................................................................page 1P
LANNING
P
RÉVISIONNEL
......................................................................................................................... page 21. A
NALYSE
FONCTIONNELLE
......................................................................................................................page 3
1.1. Expression fonctionnelle du besoin
.......................................................................................
page 41.3. Algorigramme
.........................................................................................................................
page 41.4. F.A.S.T
...................................................................................................................................
page 6
2. E
TUDE
ÉLECTRONIQUE
..........................................................................................................................page 7
2.1. Microcontrôleur : Pic Basic
....................................................................................................
page 82.2. Capteurs
................................................................................................................................
page 92.3. Conception des cartes électroniques
...................................................................................
page 10
3. E
TUDE
MÉCANIQUE
........................................................................................................................... page 14
3.1. Motoréducteur
.....................................................................................................................
page 153.2. Calculs Mécaniques et Conception
....................................................................................
page 163.4. Etablissement du Bon de Commande
...............................................................................
page 18
C
ONCLUSION
...................................................................................................................................... page 19G
LOSSAIRE
........................................................................................................................................ page 20B
IBLIOGRAPHIE
.................................................................................................................................... page 20S
CHÉMAS
ET
M
ODÉLISATIONS
............................................................................................................... Annexes
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Dossier PPE - Robot suiveur de ligne
Dossier de présentation du Projet Personnel encadré de Terminale S SI au lycée La Martinière Monplaisir. Sujet : Robot Suiveur de Ligne
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