C A P I T O L U L 10MECANISMELE MANIPULATOARELOR ŞIROBOŢILOR INDUSTRIALI
10.1.
Generalităţi.
Manipulatoarele şi roboţii industriali au început să devină cele mairăspândite şi universale mijloace de automatizare complexă a tuturor ramurilor industriale (construcţia de maşini, industria metalurgică şi extractivă, transporturi, pirotehnie, centrale termonucleare, cucerirea spaţiului cosmic, etc). În prezent, odeosebită răspândire a manipulatoarelor şi roboţilor industriali se găseşte înconstrucţia de maşini, îndeosebi pentru deservirea utilajelor tehnologice şi realizareaunor operaţii ca: sudare, asamblare, vopsire, încercare, control.Pe scara evoluţiei tehnice roboţii au apărut ca o continuare a meca-nismelor automate şi au constituit multă vreme un ideal al tehnicii. Abia după 1950,în urma dezvoltării electronicii industriale şi a metodelor de control numeric, auapărut primele realizări care au putut fi denumite roboţi.
Manipulatorul
a apărut ca o structură mecanică a unui robot industrial, fiindun subsistem al acestuia. El este un mecanism multimobil care poate fi comandat deom, însă acţionarea se realizează, de regulă, printr-o sursă de energie industrială.Totodată se poate defini
manipulatorul
ca un pseudorobot industrial cu unsistem de comandă rudimentar, fiind prevăzut cu un program rigid de lucru şi având oversatilitate redusă.
Robotul industrial
este o maşină automată programabilă, folosită în procesul de producţie pentru realizarea unor funcţii de acţionare analoge cu celerealizate de mâna omului, pentru deplasarea unor piese sau scule din proceseletehnologice.Odată cu proiectarea primilor roboţi industriali s-au definit şi primele condiţii pe care trebuie să le respecte acesta, condiţii care ulterior s-au transformat în principiilede bază:- să nu dăuneze omului;- să fie subordonat omului,- să se protejeze pe sine însuşi de vătămări.
Cu trecerea timpului s-au conturat foarte multe soluţii şi varianteconstructive.Acestea diferă prin sistemul de coordonate folosit, numărul gradelor demobilitate, natura acţionării, capacitatea memoriei, caracterul mişcării, modul de programare, utilizare, etc.Statisticile estimează că în lume există astăzi peste 150 000 de roboţiindustriali instalaţi, iar numărul total al tipurilor este de ordinul sutelor.
Search History:
Result 00 of 00
00 results for result for
p.
Recommended
More From This User
Notes
Load more
