Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
4Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
´ Regulation Automatique

´ Regulation Automatique

Ratings: (0)|Views: 563 |Likes:
Published by Larbi_Lakrout_7056
gh
gh

More info:

Published by: Larbi_Lakrout_7056 on Mar 04, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/12/2014

pdf

text

original

 
eivd 
R´egulation automatique
14 Lieu de Nyquist et diagramme de Bode
14.1
Tracer le diagramme de Bode asymptotique et esquisser le lieu de Nyquist de
G
(
s
) =
(
s
)
(
s
)=
s
·
(1 +
s
·
)pour
= 10 et
= 1[s].
14.2
Tracer le diagramme de Bode asymptotique et esquisser le lieu de Nyquist de :
G
(
s
) =
(
s
)
(
s
)=(1 + 10
·
s
)(1 +
s
)
·
(1 + 3
·
s
)
14.3
Tracer le diagramme de Bode asymptotique de la fonction de transfert d’unegulateur PI, pour
 p
= 10,
i
= 10[s].
14.4
Tracer le diagramme de Bode asymptotique de la fonction de transfert d’unegulateur PD id´eal, pour
 p
= 10,
d
= 1[s].
14.5
Tracer les diagrammes de Bode asymptotiques de
1
(
s
) = (1
s
·
)et
2
(
s
) = (1 +
s
·
)pour
= 1[s].
14.6
Tracer le diagramme de Bode asymptotique de
G
(
s
) =
(
s
)
(
s
)=100
s
2
·
(1 +
s
·
0
.
3333)(1 +
s
·
0
.
01)
·
(1 +
s
·
0
.
003333)
Exercices
17
mee
\
ex˙ra.tex
\
24 novembre 2003
 
eivd 
R´egulation automatique
15 Lieu de Nyquist et diagramme de Bode d’unsyst`eme asservi
Soit le syst`eme asservi de la figure ci-dessous :
S
+-
w(t) y(t)
e(t)
10010
 I
+
10
u(t)
f_16_1.eps
15.1
Tracer sur un mˆeme graphique les lieux de Bode asymptotique des fonctions detransfert en boucle ouverte
G
o
(
s
) et en boucle ferm´ee, egulation de correspon-dance,
G
w
(
s
).
15.2
Faire de eme en tra¸cant leur lieu de Nyquist.
15.3
Justifier la forme des lieux et diagrammes obtenus.
16 Lieu de Nyquist et diagramme de Bode d’unsyst`eme asservi
Soit le sch´ema fonctionnel du syst`eme asservi (r´egulation de position angulaire)de la figure ci-dessous.
 s K
e
w(t)
S S
-
T s K
a
×+
1
2
K
 p
(1+sT
d
)
e(t)v(t)u(t)
f_17_4.eps
y(t)
Valeurs num´eriques :
d
= 1[s];
= 10[s];
Exercices
18
mee
\
ex˙ra.tex
\
24 novembre 2003
 
eivd 
R´egulation automatique
e
= 1
Vrad
;
a
2
= 10
rads
N
·
m
.
16.1
Calculer
 p
de fa¸con `a ce que le taux d’amortissement
ζ 
des pˆoles dominants enboucle ferm´ee soit optimal (
ζ 
=
ζ 
opt
= 0
.
5) et que le syst`eme en boucle fermlesoit le plus rapide possible. erifier le esultat `a l’aide de
MATLAB
.Fonctions
MATLAB
utiles :
series
(Control toolbox)
cloop
(Control toolbox)
damp
(Control toolbox)
tf2zp
(Control toolbox)
16.2
Tracer les diagrammes de Bode exact et asymptotique et esquisser les lieux deNyquist des fonctions de transfert en boucle ouverte
G
o
(
s
) et en boucle ferm´ee,egulation de correspondance
G
w
(
s
) et egulation de maintien
G
v
(
s
).erifier les esultats `a l’aide de
MATLAB
.Fonctions
MATLAB
utiles :
series
(Control toolbox)
cloop
(Control toolbox)
bode
(Control toolbox)
bode me
(MEE)
17 Lieu de Nyquist et diagramme de Bode desyst`emes posedant un retard pur
17.1
Tracer le lieu de Bode asymptotique et esquisser le lieu de Nyquist de la fonctionde transfert d’un retard pur de 2[s].Pour cet ´el´ement, tracer ´egalement l’allure de la phase en fonction de la pulsation,celle-ci ´etant repr´esent´ee sur un axe grade lieairement.
17.2
Esquisser le lieu de Nyquist de :
G
(
s
) =
(
s
)
(
s
)=
e
s
·
2[
s
]
1 +
s
·
Exercices
19
mee
\
ex˙ra.tex
\
24 novembre 2003

Activity (4)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
sjouda liked this
marotoby liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->