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Torque, Centro de Masa y Momento Angular

Torque, Centro de Masa y Momento Angular

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Torque, centro demasa y momentoangular
Introducción a la Mecánica
Nelson Zamorano Hole
Facultad de Ciencias Físicas y MatemáticasUniversidad de Chile
 
Introducción a la Mecánica
Nelson Zamorano Hole
Facultad de Ciencias Físicas y MatemáticasUniversidad de Chile
VI
 
´Indice general
VI.TORQUE, CENTRO DE MASA Y MOMENTO ANGULAR 253
VI.1.TORQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253VI.1.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253VI.2.DEFINICION DE TORQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254VI.2.1. Definici´on de producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255VI.2.2. Algebra del producto vectorial (o producto cruz). . . . . . . . . . . 258VI.3.ESTATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259VI.3.1. Ecuaciones de la est´atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262VI.4.VIGAS Y ESTRUCTURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268VI.5.CENTRO DE MASA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276VI.5.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276VI.5.2. Localizaci´on del centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278VI.5.3. Movimiento del centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285VI.6.MOMENTO ANGULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295VI.6.1. Definici´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295VI.6.2. Momento de inercia de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299VI.6.3. Torque y aceleraci´on angular. Rotaci´on con respecto a un eje fijo . 303VI.7.TEOREMA DE STEINER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316VI.7.1. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316VI.7.2. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317VI.8.ENERGIA CINETICA DE ROTACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322VI.9.ROTACION EN TORNO A UN PUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329VI.10.EJERCICIOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330251
 
Cap´ıtulo VI
TORQUE, CENTRO DE MASAY MOMENTO ANGULAR
VI.1. TORQUE
VI.1.1. Introduccon
Al resolver un problema comenzamos por hacer un diagrama de cuerpo libre de laspartes del sistema y a continuaci´on aplicamos la segunda ley de Newton a cada una deellas. En esta operaci´on, t´acitamente estamos considerando cada una de esas partes comouna
part´ıcula puntua
: todas las fuerzas se dibujan alrededor de un punto, al sumarlas seobtiene la fuerza resultante y luego, usando la segunda ley de Newton podemos predecirel movimiento resultante.La geometr´ıa de cada una de las partes del cuerpo, ya sea un bloque, una cu˜na o unapolea, interviene s´olo para especificar la direcci´on de la fuerza de acci´on y reacci´on entre las distintas partes.De acuerdo a la receta anterior, si la suma de las fuerzas es nula, no hay aceleraci´ony los cuerpos (puntos) permanecen con velocidad constante o en reposo.Obviamente las part´ıculas puntuales constituyen una primera aproximaci´on a pro-blemas m´as reales: los cuerpos no son puntos y pueden, por ejemplo, rotar en torno a s´ımismos.Para estudiar el origen de la rotaci´on de un cuerpo r´ıgido, debemos considerar lasfuerzas que intervienen y los puntos donde cada una de ellas act´ua. Este par: la fuerzay el vector posici´on del punto donde se aplica la fuerza, da origen a otro vector que sedenomina
torque
.Para evaluar la rotaci´on de un cuerpo se define el vector
momento angular 
. Para unapart´ıcula este vector est´a asociado a su posici´on
r
, y a su momentum
  p
. Para un cuerpo253

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