Manual Mecatronica

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA
CARRERA DE MECATRÓNICA
1.1 METROLOGIA
I. Definir los siguientes conceptos.

a) Metrología. Es la ciencia de la mediciones.
b) Patrón de medición. Es una medida materializada, aparato de medición o sistema de medición destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o varios valores conocidos de una magnitud para servir de referencia.
c) Trazabilidad de las mediciones. Propiedad del resultado de una medición o del valor de un patrón por el cual pueda ser
relacionado a referencias determinadas, generalmente a patrones nacionales o internacionales por medio de una cadena
ininterrumpida de comparaciones.
d) Calibración. Conjunto de operaciones que establecen bajo condiciones especificas la relación entre los valores indicados
por un aparto o sistema de medición, o los valores representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizados por los patrones.
e) Incertidumbre de la medición. Parámetro asociado al resultado de una medición que caracteriza la dispersión de los
valores que podrían razonablemente ser atribuibles al mensurando.
e) Exactitud. Proximidad de concordancia entre el resultado de una medición y un valor verdadero del mensurando.
El Sistema Internacional de Unidades (SI) es el sistema coherente de unidades adoptado y recomendado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas (CGPM). Hasta antes de octubre de 1995, el Sistema Internacional de Unidades estaba integrado por
tres clases de unidades: Unidades SI de base, Unidades SI suplementarias y Unidades SI derivadas. La XX Conferencia General
de Pesas y Medidas, reunida en esa fecha, decidió que las unidades suplementarias (radián y esterradián) formaran parte de las
unidades derivadas adimensionales. La CGPM se limita a recomendar dado que no tiene un poder legal sobre las naciones. Es
responsabilidad de cada país el adoptar o no el sistema recomendado. En la república mexicana este es el sistema oficial de
unidades y debe ser utilizado en todo documento de carácter legal. Con esta decisión las clases de unidades que forman el SI se
redujo a unidades SI de base o fundamentales y unidades SI derivadas.
Las unidades base del Sistema Internacional son 7, sobre las que se fundamenta el sistema y de cuya combinación se obtienen
todas las unidades derivadas. La magnitud correspondiente, el nombre de la unidad y su símbolo se indican en la siguiente tabla.
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica ampere A
Temperatura termodinámica Kelvin K
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de sustancia mol mol
Magnitudes, nombres y símbolos de las unidades SI de base
Las abreviaturas de las unidades SI se escriben con letras minúsculas, tales como m para metro y kg para kilogramo. Las
abreviaturas de unidades nombradas en honor de una persona, usualmente se inician con mayúsculas, por ejemplo: W para watt y
N para newton. Las unidades comúnmente usadas y sus abreviaturas se enlistan a continuación:
Ampere A Newton N
Candela Cd Ohm Ω
Coulomb C Pascal Pa
Farad F Radián rad
Henry H Segundo s
1
Hertz Hz Esterradián Sr
Joule J Tesla T
Kelvin K Volt V
Kilogramo Kg Watt W
Metro M Weber Wb
EJEMPLOS DE UNIDADES SI DERIVADAS EXPRESADAS EN TÉRMINOS DE LAS UNIDADES BASE.

Estas unidades se forman por combinaciones simples de las unidades del SI de base de acuerdo con las leyes de la física.
Magnitud Unidad SI Nombre Símbolo

superficie metro cuadrado m2
volumen metro por segundo m/s
aceleración metro por segundo al cuadrado m/s2
número de ondas metro a la menos uno m-1
masa volúmica, densidad kilogramo por metro cúbico kg/m3
volumen específico metro cúbico por kilogramo m3/kg
densidad de corriente ampere por metro cuadrado A/m2
campo magnético ampere por metro A/m
concentración (de cant. de sustancia) mol por metro cúbico mol/m3
luminancia candela por metro cuadrado cd/m2
Índice de refracción (el número) uno 1
PREFIJOS DEL SI.

En la actualidad existen 20 prefijos, debido al gran número de ellos se dificulta su utilización; en un iempo estuvieron sujetos a
desaparecer para substituirlos por potencias positivas y negativas de base 10. Los prefijos no contribuyen a la coherencia del SI
pero se ha visto la necesidad de su empleo para facilitar la expresión de cantidades muy diferentes.
Nombre Símbolo Valor Origen Significado Año de adopción por la CGPM

yotta Y 1024 griego ocho 1991
zetta Z 1021 griego siete 1991
exa E 1018 griego seis 1975
peta P 1015 griego cinco 1975
tera T 1012 griego monstruoso, prodigioso 1960
giga G 109 griego gigante 1960
mega M 106 griego grande 1960
kilo k 103 griego mil 1960
hecto h 102 griego cien 1960
deca da 101 griego diez 1960
deci d 10-1 latino décimo 1960
centi c 10-2 latino centésimo 1960
mili m 10-3 latino milésimo 1960
micro m 10-6 griego pequeño 1960
nano n 10-9 latino pequeño 1960
pico p 10–12 italiano pequeño 1960
femto f 10-15 danés quince 1964
atto a 10-18 danés diez y ocho 1964
zepto Z 10-21 griego siete 1991
yocto y 10-24 griego ocho 1991
Prefijos, su origen y significado
2
El sistema inglés de unidades o sistema imperial, es aún usado ampliamente en los Estados Unidos de América y, cada vez en
menor medida, en algunos países con tradición británica. Debido a la intensa relación comercial que tiene nuestro país con los
EUA, existen aún en México muchos productos fabricados con especificaciones en este sistema. Ejemplos de ello son los
productos de madera, tornillería, cables conductores y perfiles metálicos. Algunos instrumentos como los medidores de presión
para neumáticos de automotores y otros tipos de manómetros frecuentemente emplean escalas en el sistema inglés. El CENAM
promueve el empleo del Sistema Internacional en todas las mediciones en el país. No obstante, reconociendo la presencia del
sistema inglés en nuestro medio es conveniente ofrecer referencias sobre los factores de conversión de estas unidades al Sistema
Internacional. A diferencia de este último, no existe una autoridad única en el mundo que tome decisiones sobre los valores de las
unidades en el sistema inglés. De hecho, algunas unidades tienen valores diferentes en diversos países. Para el usuario mexicano,
por nuestra estrecha relación con los EUA, tal vez la referencia más conveniente es la aceptada en ese país.
Las unidades utilizadas en el sistema ingles para diversas magnitudes son:
MAGNITUD UNIDAD
Longitud Pulgada, pie, yarda, milla
Masa Slug, libra
Tiempo Segundo, minuto, hora
Fuerza Libra fuerza, kilopound
Presión psi
Temperatura Grados Fahrenheit
CONVERSIONES ENTRE MEDICIONES ENTRE SISTEMA INGLES E INTERNACIONAL.

Las siguientes tablas muestran los factores de conversión más usados entre el sistema internacional y el sistema ingles de
variables físicas:
Tabla de conversión de masa.
Gramo Kilogramo Libra Onza Slug

g kg Ib oz
1 10-3 2.205x10-3 3.527x10-2 6.852x10-5
103 1 2.205 35.27 6.852x10-2
453.6 0.4536 1 16 3.108x10-2
28.35 2.835x10-2 0.0625 1 1.943x10-3
6.48x10-2 6.48x10-5 1.429x10-4 2.286x10-3 4.44x10-6
1.459x104 14.59 32.17 514.78 1
Tabla de conversión de longitud.
cm m plg pie yd km milla ft

náutica
1 0.01 0.3937 0.03281 0.01094 1 0.54 3280.84
100 1 39.37 3.281 1.0936 1.6093 0.869 5280
2.54 0.0254 1 0.08333 0.02778 1.852 1 6076
30.48 0.3048 12 1 0.3333
91.44 0.9144 36 3 1
3
Tabla de conversión de longitud de plg a mm.
plg mm plg mm plg mm plg mm

1/32 0.794 9/32 7.144 17/32 13.494 25/32 19.844
1/16 1.587 5/16 7.937 9/16 14.287 13/16 20.638
3/32 2.381 11/32 8.731 19/32 15.081 27/32 21.431
1/8 3.175 3/8 9.525 5/8 15.875 7/8 22.225
5/32 3.969 13/32 10.319 21/32 16.669 29/32 23.019
3/16 4.762 7/16 11.112 11/16 17.462 15/16 23.812
7/32 5.556 15/32 11.906 23/32 18.256 31/32 24.606
¼ 6.350 1/2 12.700 3/4 19.050 1 25.400
Tabla de conversión de área.
cm2 m2 plg2 pie2 yd2 km2 milla2

1 10-4 0.155 1.0764x10-3 1.196x10-4 1 0.3861
104 1 1550 10.764 1.196 2.59 1
6.452 6.452x10-4 1 6.944x10-3 7.716x10-4
929 0.0929 144 1 0.1111
8361 0.8361 1296 9 1
Tabla de conversión de volumen.
mm3 cm3 plg3 m3 pie3 yd3 galón litro barril

1 10-3 6.102x10-5 1 35.315 1.308 1 3.785 2.381x10-2
103 1 6.102x10-2 2.832x10-2 1 3.704x10-2 0.2642 1 0.629x10-2
1.639x104 16.39 1 0.7646 27 1 42 159 1
Tabla de conversión de presión.
bar kgf/cm2 psi atm mm Hg plg Hg m H2O

Pa Ibf/plg2
N/m2
1 1x10-5 1.019x10-5 1.45x10-4 9.869x10-6 7.501x10-3 2.953x10-4 1.019x10-4
1x105 1 1.0197 14.5 0.9869 750.1 29.53 10.197
9.807x104 0.9807 1 14.22 0.9678 735.6 28.96 10
6.895x103 0.06895 0.07031 1 0.06805 51.71 2.036 0.7031
1.013x105 1.0133 1.0332 14.7 1 760 29.92 10.33
1.333x102 1.333x10-3 1.359x10-3 19.34x10-3 1.315x10-3 1 3.937x10-2 1.36x10-2
3.386x103 0.03386 0.03453 0.4912 0.03342 25.4 1 0.3453
9.807x103 0.09807 0.1 1.422 0.09678 73.55 2.896 1
Tabla de conversión de energía.
kgf - m pie - Ibf kWh kcal Btu

J
1 0.10197 0.7376 2.778x10-7 2.389x10-4 9.48x10-4
9.807 1 7.233 2.724x10-6 2.343x10-3 9.297x10-3
1.356 0.1383 1 3.766x10-7 3.239x10-4 1.285x10-3
3.6x106 3.671x105 2.655x106 1 860 3413
4186 426.9 3087 1.163x10-3 1 3.968
1055 107.6 778 2.93x10-4 0.252 1
4
Tabla de conversión de potencia.
kgf – m/s pie - Ibf/s hp Kcal/s Btu/s

kW
1 101.97 737.6 1.341 0.2389 0.948
9.807x10-3 1 7.233 1.315x10-2 2.343x10-3 9.297x10-3
1.356x10-3 0.1383 1 1.818x10-3 3.239x10-4 1.285x10-3
0.7457 76.04 550 1 0.1782 0.7069
4.186 426.9 3087 5.613 1 3.968
1.055 107.6 778 1.414 0.252 1
Conversión de temperatura.
Para convertir grados Fahrenheit en Celsius:
T0C = 5/9 (T0F – 32)
Para convertir grados Celsius a Fahrenheit:
T0F = 9/5 T0C + 32
La temperatura del cero absoluto ocurre en –273.50 en escala Celsius y en –459.670 en escala Fahrenheit. Las
temperaturas absolutas en las dos escalas son T0C + 273.15 y T0F + 459.67.
CLASIFICACIÓN DE INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
Los instrumento de medición geométrica se clasifican en
Instrumento de Medición directa lineales y angulares

Calibrador, con vernier, de carátula, digital
Micrómetro, de interiores, exteriores,
Medidor de alturas y profundidades
Indicadores de carátula
Comparadores de radio, espesores, roscas
Goneómetros
Transportadores
Instrumento de medición indirecta lineales y angulares

Proyector de perfiles
Mesa de senos
Microscopio de medición
Escuadras falsa
CALIBRADOR VERNIER
Instrumento de medición capaz de leer una distancia entre cada superficie de medición con la escala principal y la escala vernier,
deslizando a lo largo del cuerpo principal un cursor que tiene una o dos puntas de medición con superficies de medición paralelas a
las del cuerpo principal, el cual tiene una o dos puntas de medición con superficies de medición para medición interna y externa en
su extremo.
5
ESCALA VERNIER
Es una escala para tomar lecturas subdivididas de las escalas principal, la cuales obtenida dividiendo n-1 divisiones de la escala
principal en n o n/2 partes iguanas y esta es llamada también una subescala. La siguiente figura muestra las escalas típicas del
vernier y del micrómetro.
El Calibrador Vernier Digital utiliza un sistema de detección de desplazamiento tipo capacitancia, es del mismo tamaño y peso del
calibrador Vernier convencional. Se utilizan debido a sus ventajas de fácil lectura y operación, mejorado al sistema digital. Las
principales características son:
• Facilidad de Lectura.
• Resolución de hasta 0.001 mm y 0.0001 plg.
• Compacto, liviano y consumo bajo de energía.
• Función de fijado del cero.
• Función de salida de datos a computadora.
Con respecto a los Medidores de Alturas Digitales, se clasifican en dos tipos:

• De detector capacitivo, que cuenta con una columna de sección rectangular.
• De codificador rotatorio, que está provisto de dos columnas de sección circular.
El Micrómetro Gigital incorpora una escala analógica, ya sea métrica o inglesa. Tambén un módulo digital, similar al módulo del
calibrador digital. Este módulo tiene las opciones de encendido/apagado, de conmutación de lectura métrica a inglesa, de
congelamiento de lectura y envío de información a computadora. Además de cambo entre medidas absolutas y relativas y ajuste
del instrumento.
Los Indicadores de Carátula Digitales, se utilizan para los mismos tipos de mediciones que los analógicos. De hecho utilizan el
mismo tipo de soportes, su lectura es directa y sus funciones son similares a otros instrumentos de mediciones digitales.
El Comparador Óptico también llamado proyector de perfiles, es un excelente instrumento para medir piezas pequeñas a través
de la visualización de su imagen amplificada sobre una pantalla translúcida. Se clasifican por el tipo de iluminación que emplean,
en horizontal y vertical ascendente y vertical descendente.
Además de unidades fundamentales y derivadas de medición, hay diferentes tipos de patrones de medición, clasificados por su
función y aplicación en las siguientes categorías:
A) Patrones Internacionales.
B) Patrones Primarios.
C) Patrones Secundarios.
D) Patrones de Trabajo.
6
Los patrones internacionales se definen por acuerdos internacionales representan ciertas unidades de medida con la mayor
exactitud que permite la tecnología de producción y medición. Los patrones internacionales se evalúan y verifican periódicamente
con mediciones absolutas en términos de las unidades fundamentales. Estos patrones se encuentran en la Oficina Internacional de
Pesas y Medidas y no están disponibles como instrumentos de medición de uso ordinario o para propósitos de comparación o
calibración.
Los patrones primarios se encuentran en los laboratorios de patrones nacionales en diferentes partes del mundo. El National
Bureau of Standard (NBS) en Washington es responsable del mantenimiento de los patrones primarios en Estados Unidos, y el
mas antiguo del mundo, el Physikalisch - technische Reichsanstalt, de Alemania. Los patrones primarios representan unidades
fundamentales y algunas de las unidades mecánicas y eléctricas derivadas, se calibran independientemente por medio do
mediciones absolutas en cada uno de los laboratorios nacionales. Los resultados de estas mediciones se comparan entre sí, con lo
cual se obtiene una representación promedio mundial para el patrón primario. Los patrones primarios no están disponibles para
utilizarse fuera de los laboratorios nacionales. Una de las principales funciones de los patrones primarios es la verificación y
calibración de los patrones secundarios. El laboratorio responsable en México es el Centro Nacional de Metrología (CENAM).
Los patrones secundarios son los patrones básicos de referencia que se usan en los laboratorios industriales de medición. Estos
patrones se conservan en la industria particular interesada y se verifican localmente con otros de referencia en el área. La
responsabilidad del mantenimiento y calibración de los patrones secundarios depende del laboratorio industrial. Los patrones
secundarios, por lo general se envían periódicamente a los laboratorios nacionales para su calibración y comparación con los
patrones primarios, luego son devueltos al usuario industrial con un certificado de valor de medición en términos del patrón
primario.
Los patrones de trabajo son las herramientas principales en un laboratorio de mediciones. Se utilizan para verificar y calibrar la
exactitud y comportamiento de las mediciones efectuadas en las aplicaciones industriales. En este caso el patrón verifica que las
mediciones efectuadas están dentro de los limites requeridos de exactitud.
¿Cómo se resuelve este problema? ¿Qué es necesario tener para determinar la exactitud a los resultados de un instrumento de
medición?. El elemento esencial es tener una referencia que recibe el nombre de patrón. Por tanto, la calibración es el conjunto de
operaciones que establecen bajo condiciones especificadas, la relación que existe entre los valores indicados por un instrumento o
sistema de medición con respecto al patrón de referencia.
La calidad de patrones y de los equipos de medición queda definida por su punto de inserción en la denominada "cadena
metrológica". Los eslabones de esta cadena son las medidas materiales, instrumentos de medición, materiales de referencia y los
sistemas cuyo objeto es definir, materializar, conservar o reproducir una unidad o más valores de una cantidad, para transmitirlos
por comparación a los otros elementos de la cadena que le siguen.
Así la trazabilidad es la propiedad de un patrón, o del resultado de una medición, por la cual este elemento puede relacionarse con
el patrón internacional correspondiente cuando este existe, todas ellas con incertidumbres conocidas.
BLOQUES PATRÓN PLANOPARALELOS O BLOQUES PATRÓN LONGITUDINALES, que en lo sucesivo llamaremos (B.P.)
constituye una de las materializaciones de la unidad de longitud en forma de prismas rectangulares de material resistente y pulido
en dos superficies las que son paralelas entre si y forman los planos de medición".
Los planos de medición deben tener acabados superficial que sean adheribles a otros planos de medición de otros B.P.
para construir combinaciones, y también para ser adheridos a planos de exactitud, para la realización de mediciones de longitud
absolutas.
7
1.2 TEORÍA DE CIRCUITOS
1.- Los colores: amarillo – violeta – naranja – plateado se leen en una resistencia de ½ Watt. ¿Cuál es su valor óhmico y
tolerancia permitida?.
a) 470 Ω y 10% de tolerancia.

b) 7.4 kΩ y 5% de tolerancia.
c) 47 kΩ y 10% de tolerancia.
d) 4700 Ω y 5% de tolerancia.
Solución.
Código de colores.
Las resistencias tienen etiquetas de identificación en el mismo cuerpo, estas etiquetas están formadas por un código de color el
cual se presenta a continuación:
Color 1era y 2da banda 3ra banda 4ta banda

1era y 2da Factor
Tolerancia %
cifra significativa multiplicador
plata 0.01 +/- 10
oro 0.1 +/- 5
negro 0 x1 Sin color +/- 20
marrón 1 x 10 Plateado +/- 1
rojo 2 x 100 Dorado +/- 2
naranja 3 x 1,000 +/- 3
amarillo 4 x 10,000 +/- 4
verde 5 x 100,000
azul 6 x 1,000,000
violeta 7
gris 8 x 0.1
blanco 9 x 0.01
La dirección de lectura la determina la banda de tolerancia, la cual puede ser plateada o dorada (en algunos casos especiales sin
color), esta banda la denominaremos 4ta banda y será la última en leerse (en dirección de izquierda a derecha claro está).
De esta manera el valor óhmico de la resistencia de nuestro problema se lee así:

Amarillo – Violeta – Naranja – Plateado los cuales corresponden a los números:
4 – 7 – x 1000 – 10%, donde los dos primeros números (4 y 7) nos dan el coeficiente, la TERCERA banda nos da el factor de
multiplicación (en este caso ese 47 lo multiplicaremos por 1000) y finalmente la 4ta banda nos dará el porcentaje de tolerancia
permitido por esa resistencia.
Por lo tanto, la respuesta del problema es la letra C (47 k Ω con un 10 % de tolerancia)
2.- En el circuito que se muestra a continuación, calcule la

esistencia total medida en Ohms entre los puntos A y B.
a) 20Ω
b) 15 Ω
c) 5Ω
d) 10 Ω
8
Solución.
Resistencias en serie y paralelo.
Una resistencia se encuentra en serie con otra cuando se tocan en un punto único y exclusivo (es decir, que de ese punto no este
conectado otro elemento) y se dice que están en paralelo cuando se tocan en sus dos extremos independientemente de que vaya
conectado a cualquiera de esos puntos.
Resistencias en serie.
Resistencias en paralelo.
Para sumar resistencias en serie simplemente aplicamos una suma aritmética de sus valores óhmicos:
RT = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
Para sumar resistencias en paralelo se aplica la siguiente fórmula:
1 R1 R2
RT = o también RT = (Para 2 resistencias)
1 1 1 1 R1 + R2
+ + + ... +
R1 R2 R3 Rn
De tal forma, es claro que las 2 resistencias de 20 y la de 10 están en paralelo, entonces:

1
RT = = 5Ω
1 1 1
+ +
10Ω 20Ω 20Ω
Ahora quedan en serie una de 10 Ω una de 5 Ω y la nueva resistencia que acabamos de calcular (5 Ω), sumando en serie
RT = 10Ω + 5Ω + 5Ω = 20Ω
Así, la respuesta correcta es la letra A) 20 Ω
3.- La corriente que circula por la resistencia de 2.2 k Ω en el circuito que aparece en la figura tiene un valor de:
a) 19.21 mA
b) 10.71 mA
c) 8.76 mA
d) 1.92 mA
Solución.
Como este circuito tiene una sola fuente y las resistencias pueden agruparse, la forma de solucionar este problema puede hallarse
aplicando reducción de resistencias y ley de Ohm.
1ero.
Se halla el valor óhmico de las resistencias que se encuentran en paralelo, es decir 10k Ω y 2.2k Ω , lo cual resulta:
9
RT =
(10kΩ )(2.2kΩ ) = 1.803kΩ
10kΩ + 2.2kΩ
Sumando en serie, esta última resistencia obtenida con la de 1k , tenemos un total de:
RT = 1kΩ + 1.803kΩ = 2.803kΩ
Aplicando ley de Ohm, obtenemos la corriente que circula a través del circuito.
V 30V
I= = = 10.702mA
R 2.803kΩ
Como las resistencias están en serie, la corriente es la misma para todas, así, el voltaje para la resistencia de 1.803kΩ , la cual
da se origina de un paralelo, se calcula mediante la propia ley de Ohm:
V = RI = (1.803kΩ )(10.702mA) = 19.29V
De esta forma, como el voltaje para dos resistencias en paralelo es idéntico, la corriente para la resistencia de 2.2k Ω queda
finalmente como:
V 19.29V
I= = = 8.768mA
R 2.2 KΩ
De esta forma, la respuesta correcta era la del inciso c) 8.76 mA.
4.- “La suma algebraica de las corrientes que entran y/o salen de un nodo es igual a cero” corresponde a la Ley de:
a) Voltajes de Kirchhoff
b) Corrientes de Kirchhoff
c) Análisis de mallas
d) Ohm.
Este enunciado corresponde al físico Kirchhoff, y corresponde a la Ley de corrientes de él mismo.

La respuesta correcta es, por lo tanto, el inciso b) Corrientes de Kirchhoff.
5.- El valor de la corriente I2 calculada por análisis de mallas para el siguiente circuito es de:
a) 1A
b) 5A
c) 2A
d) 3A
Solución.
Analizando la primera malla, tenemos:

Malla 1.
-42V + 6ΩI1 + 3Ω( I1-I2) = 0
9Ω I1 - 3Ω I2 = 42V…Ecuación 1
Analizando la segunda malla:
Malla 2.
+8V- 3Ω( I1-I2) + 4I2 = 0
-3ΩI1I2 V
3ΩI1I2 V…Ecuación 2
10
El sistema de ecuaciones, nos queda:
9ΩI 1 − 3ΩI 2 = 42V ...Ecuación1
3ΩI 1 − 7ΩI 2 = 8V ...Ecuación2
Multiplicando la Ecuación 2 por un factor de -3:
− (3)(3ΩI 1 − 7ΩI 2 ) = −(3)8V
− 9ΩI 1 + 21ΩI 2 = −24V
Aplicando el método de suma y resta al nuevo sistema de ecuaciones:
9ΩI 1 − 3ΩI 2 = 42V
+
− 9ΩI 1 + 21ΩI 2 = −24V
Queda :
18ΩI 2 = 18V
donde :
18V
I2 = = 1A
18Ω
I2 es la corriente que circula por la segunda malla, por lo tanto, la respuesta correcta es a) 1A.
6.- Del circuito que aparece a continuación, El voltaje VR es de:
a) 34 V
b) 8 V
c) 50 V
d) 12 V
Solución.
Este problema fue solucionado para la corriente I2 en el inciso anterior, de esta forma, necesitamos saber la corriente que circula
por la resistencia de 3Ω
La corriente que circula por dicha resistencia es la diferencia de las dos corrientes de malla (I1-I2), de tal forma que sólo nos resta
calcular I1 y hacer la diferencia entre la I2 calculada.
Sabiendo que I2 = 1 A y conociendo una de las dos ecuaciones que relacionen estas corrientes, sólo se requiere sustituir I2 tal
ecuación para hallar el valor de corriente deseado.
Tomando como ejemplo la ecuación 1, sustituiremos el valor.

9ΩI 1 − 3ΩI 2 = 42V
sustituyendo
9ΩI 1 − 3Ω(1A) = 42V
9ΩI 1 − 3V = 42V
Ahora, se despeja el valor de I1 y se obtiene esa corriente.
45V
I1 = = 5A
9Ω
11
Con este valor, la corriente que circula por la resistencia de 3 Ω es de:
I 1 − I 2 = 5 A − 1A = 4 A
Entonces, el voltaje se calcula empleando simplemente la Ley de Ohm.

V = IR = (4 A)(3Ω ) = 12V
Por lo tanto, la respuesta correcta es el inciso d) 12 V.
7.- Si a una resistencia de 10 Ω y potencia ½ watt, le aplicamos un voltaje de 2 V, ¿Que fenómeno presentará el
componente (resistencia)?
a) Se quemará
b) Dejará de conducir corriente eléctrica
a) No se quemará
b) El voltaje se dividirá
Solución.
Partiendo de la fórmula de potencia (P =IV), vemos que, por los datos que nos dan, necesitamos conocer la corriente que circula
por la resistencia.
De esta forma:
V 2V
I= = = 0.2 A
R 10Ω
Con este valor de corriente, sólo necesitamos calcular la potencia que disipará esa resistencia, así, aplicando la fórmula de
potencia: P = VI = (2V )(0.2 A) = 0.4W
El valor de 0.4W es la potencia que disipa esa resistencia, si la resistencia puede disipar hasta ½ W, es claro que: 1 W 〉 0.4W
2
Por lo tanto la resistencia está dentro del límite permitido y la resistencia no se quemará.
La respuesta correcta, por tanto es la del inciso d) No se quemará.
8. – Elemento electrónico formado de dos placas paralelas el cual almacena carga:

a) Resistor
b) Inductor
c) Relevador
d) Capacitor Solución.
El capacitor es un dispositivo formado por 2 placas paralelas y el cual puede almacenar carga. Existirá corriente en el capacitor,
siempre y cuando el voltaje que se le aplique varíe en el tiempo (alterno), de no variar (corriente directa), el capacitor se comportará
como un circuito abierto y no habrá corriente a través de él.
La respuesta correcta corresponde al inciso d) Capacitor.
12
9.- La capacitancia equivalente para el siguiente circuito es de:
a) 1μF
b) 2μF
c) 3μF
d) 4μF
La capacitancia en un circuito se mide de manera un tanto similar a la de las resistencias, con la peculiaridad de que:
Capacitancia en serie:
1
CT =
1 1 1 1
+ + + ... +
C1 C 2 C 3 Cn
Capacitancia en paralelo:
CT = C1 + C 2 + C 3 + ... + C n
Es evidente que los capacitares de 1,2 y 3 f, se encuentran en paralelo, por lo tanto:

CT = 1μF + 2 μF + 3μF = 6 μF
Esta capacitancia equivalente queda en serie con el capacitor de 6μf, así, la capacitancia total queda como:
1
C= = 3μF
1 1
+
6μF 6μF
La respuesta correcta es el inciso c) 3 μf
10.- El voltaje V1 en el circuito siguiente es de:
a) 4V
b) 12V
c) 20V
d) 0V
Solución.
Los capacitores e inductores son elementos pasivos, por tal razón, su funcionamiento obedece a una función matemática en el
dominio del tiempo y la frecuencia, así, al no haber un voltaje variable en el tiempo, ellos se comportan como circuitos abiertos (en
el caso de los capacitores) y/o como corto circuitos (en el caso de los inductores).
En este caso, el voltaje aplicado es de tipo directo (invariable en el tiempo), por lo tanto, los capacitores se abren y los inductores
funcionan como cortos.
13
El voltaje del capacitor se mide entre sus terminales y es equivalente al voltaje de la fuente menos el voltaje que consume esa
resistencia, por lo tanto, debemos hallar dicho valor.
Como ambas resistencias quedan en serie, RT = 4Ω + 6Ω = 10Ω

La corriente que circula es de:
V 20V
I= = = 2A
R 10Ω
El voltaje en la resistencia de 4Ω es de:
V = RI = (4Ω )(2 A) = 8V
La diferencia de voltajes, nos dará el potencial en el capacitor:

VC = 20V − 8V = 12V
El inciso correcto es el b) 12V
1.3 MECANISMOS
El diseño cinemático se encarga de las necesidades de movimiento sin considerar las fuerzas.
Los mecanismos de biela manivela-corredera encuentran un aplicación típica en el motor de combustión interna.
Un mecanismo es una serie de eslabones los cuales tienen movimiento relativo entre sí, es decir, son una combinación de cuerpos
rígidos o resistentes con un movimiento relativo bien definido.
Una máquina es un conjunto o serie de mecanismos los cuales representan un movimiento relativo entre si, además de que estos
mecanismos transmiten una fuerza desde la fuente de energía hasta la resistencia que se debe vencer.
Movimiento de traslación: Es cuando un cuerpo rígido se mueve de tal forma que la posición de cada línea recta del cuerpo es
paralela a todas sus otras posiciones.
Movimiento de rotación: Si cada punto de un cuerpo rígido el cual tiene movimiento plano, permanece a una distancia constante
de un eje fijo que está perpendicular al plano del movimiento , el cuerpo tendrá un movimiento de rotación.
Por otro lado, es muy común hablar de pares cinemáticos, los cuales son formas geométricas mediante las cuales se unen dos
miembros de un mecanismo de manera que el movimiento entre ambos sea consistente.
Eslabones y Cadenas.
Un eslabón es un cuerpo rígido que tiene dos o más pares o elementos de apareamiento, por medio de los cuales se puede
conectar a otros cuerpos con el fin principal de transmitir una fuerza o movimiento. Por otro lado también se considera como
eslabón a un cuerpo rígido que tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse a otros dos eslabones o más.
Inversión: Se le denomina así cuando se permite mover un eslabón el cual originalmente estaba fijo y así mismo se fija otro.
14
Centros Instantáneos.
Un centro o nudo puede definirse como :

(a) Un punto común a dos cuerpos en los cuales existe un misma velocidad,
(b) Un punto en un cuerpo con respecto al cual está girando otro cuerpo;
(c) Un punto de un cuerpo alrededor del cual tiende a girar otro cuerpo.
La notación para los centros instantáneos se hace en base a que toda máquina o eslabón incluyendo el bastidor se enumeran:
1,2,3,………..,etc. El centro tiene un número doble por ejem: 12, 13, 14, 2,3,….etc. Por tanto el centro 23 (dos-tres) está en ambos
elementos u órganos 2 y 3 y podría anotarse también como 32 (tres-dos), pero por homogeneidad se escribe primero el número
menor.
Teorema de Kennedy: Este teorema es muy útil para la localización de los centros instantáneos, además cabe mencionar que
estos también pueden ser determinados por simple inspección(observación).
El teorema mencionado establece que tres cuerpos cualesquiera que tengan un movimiento plano uno con relación a los otros dos
tienen solamente tres centros que caen a lo largo de la misma línea recta. En otras palabras, en una línea recta existen tres centros
de naturaleza similar.
El número de centros puede ser determinado a través de la siguiente fórmula:
N ( N − 1)
Nci =
2
Recordando que el número de centros o nudos de un mecanismo es el número de combinaciones posibles de los órganos tomando
dos a la vez.
Donde:
1 y 2 centro instantáneo de bastidor con el eslabón 2
2 ,3, 4 Eslabones 1y3
1 bastidor
N ( N − 1)
Nci =
2 3y4
3
2 y3
4
2
2y4
4(4 − 1)
Nci = = 6 Centros instantáneos
2 1y4 1y4
• 4 órganos
• 6 centros
Grados de Libertad:
Es uno de los conceptos más elementales de estudio de la cinemática de los mecanismos. Entendamos en principio que la
movilidad de un mecanismo es el número de grados de libertad que este posee. Una definición equivalente de movilidad o grados
15
de libertad es el número mínimo de parámetros independientes requeridos para especificar la posición de cada uno de los
eslabones de un mecanismo en cuestión.
Existe una fórmula para determinar los grados de libertad de un mecanismo, aun cuando no siempre funciona y, no existe regla
general para determinar los grados de libertad del sistema.
M = 3(n − 1) − 2 f1 − f 2 y
Donde:
M Movilidad o número de grados de libertad
n número total de eslabones, incluyendo al piso
f1 número de uniones de un grado de libertad
f2 número de uniones de dos grados de libertad
P θ
yp
Eslabón en el plano con tres grados de libertad

y
xp x
P2 θ2
y p2
P1 θ1
y p1
x p1 x p2 y x
Dos eslabones separados en el plano con seis grados de libertad.
P2 θ2
P1 θ1
y p1
Si dos eslabones se unen en un punto mediante una unión de giro tendrá solo cuatro grados
xp de libertad.
1
16
Levas.
Las levas o excéntricas son uno de los elementos más útiles e importantes de las máquinas, especialmente en maquinaria
automática para el control de movimiento de piezas.
Es un elemento que gira u oscila, y al hacerlo transmite un movimiento alterno u oscilatorio a un segundo cuerpo conocido como
seguidor:
Se puede decir, que, en forma general es una placa, cilindro u otro sólido con una superficie de contacto diseñada para que cause
o modifique el movimiento de una segunda pieza, o de la propia leva.
El caso más común es el de una placa o cilindro curvado el cual gira alrededor de un eje fijo y por su rotación, imparte movimiento
a una pieza en contacto con ella (seguidor o rodaja) en la cual el seguidor generalmente tiene un movimiento alternativo y lineal.
Existen diversos movimientos característicos en las levas, dentro de los más comunes se tienen:
• Movimiento Armónico Simple

• Movimiento Cicloidal
• Etc.
A continuación se presentan las características más importantes para un movimiento cicloidal.
17
18
Engranes:
Sí en lugar de cuerpos en rodamiento, se emplean ruedas dentadas estas son llamadas engranes. Son mecanismos muy utilizados
para transmitir y transformar el movimiento rotacional, además lo transmiten a través del contacto entre sus dientes:
Cabe señalar que el menor de los engranes acoplados se le denomina piñón.
Los engranes se pueden clasificar en:
a) Engranes Rectos
b) Engranes Cónicos
c) Engranes Hiperbólicos u oblícuos.
d) Engranes Hipoidales.
e) Engranes de Tornillo Sin-Fin.
f) Engranes Herringbone
Uno de los términos más importantes dentro de la terminología de los engranes es el paso diametral.
Se usa para designar el tamaño del diente ; es igual al número de dientes dividido por el diámetro del círculo de paso.
El número de dientes de un engrane entre el número de dientes de otro engrane se conoce como Relación de velocidades
angulares. Así mismo la relación de la velocidad de un engrane con respecto al otro. A saber:
nm D
= c
nc Dm
nm = número _ de _ dientes _ motrices

nc = número _ de _ dinentes _ conducidos
Dc = diámetro _ del _ engrane _ conducido
Dm = diámetro _ del _ engrane _ motriz
Trenes de Engranes
Un tren de engranes es una serie de cilindros de conos rodantes, engranes, poleas, o dispositivos similares que sirven para
transmitir potencia de una flecha a otra, pero generalmente se aplica éste término solamente a aquellas combinaciones en las que
hay más de un par.
Ejemplos de un tren:
19
En los ejemplos anteriores, se pueden hacer diversos cálculos, como son:
a) Relación de velocidad.
b) Addendum
c) Deddendum
d) Diámetro de paso
e) Etc.
Así mismo se puede calcular el valor del tren, fuerzas en engranes, velocidades angulares etc.
Veamos un ejemplo sencillo para un tren de engranes simple:
Por cuestiones de diseño se pide una razón de velocidades de 60:1 Un conjunto de engranes con diámetros de 60 unidades y 1
unidad podrían no ser prácticos debido a limitaciones de espacio y, tal vez el costo.
Datos:
Rv = 60
n m Dc
=
nc Dm
Se propone Dm = 3cm
motriz
n m Dc
=
nc Dm
D
60 = c
3
Dc = 180cm
Algo similar se puede hacer para tornillos sin-fin, trenes compuestos etc.
La siguiente figura es clásica de Una transmisión de engranes rectos ( ver la vista inferior).
A manera de ejemplo:
20
φ
¿Cúal es el resultado de la velocidad para una curva de movimiento cicloidal C2 de una leva, sabiendo que: π = 0 (ver fig.
β
6.20)
φ ⎛ φ⎞
La solución al caso anterior se puede observar que es V = 2L
β ya que π = 0 y por lo tanto cos⎜⎜ π ⎟⎟ = cos(0) = 1 por lo
β ⎝ β⎠
que 1+1 = 2 y, finalmente:
V= 2L
β
A manera de ejemplo para otro sistema de transmisión se tiene el siguiente cálculo.
21
Para un tren de engranes en escuadra o inglete ( engranes cónicos perpendiculares y del mismo tamaño ) que tienen 16 dientes
cada uno, un gusano de sesgo a la derecha de 4 dientes, con una rueda de 40 dientes. La velocidad del engrane 2 está dada como
n 2 = +200rpm , que corresponde a la rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj en torno al eje y ( o vertical), se
pregunta ¿cúal es la velocidad y sentido de rotación de la rueda?
⎛ 16 ⎞⎛ 4 ⎞
n s = −⎜ ⎟⎜ ⎟(200) = −20rpm
⎝ 16 ⎠⎝ 40 ⎠
–20 rpm sentido de las manecillas del reloj
1.4 ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
1). Se define como la fuerza electromotriz (FEM) resultado del cambio de flujo magnético (Ф) que pasa por un circuito en
un tiempo determinado (t). A partir de este concepto se han desarrollado los generadores y transformadores modernos.
a). Ley de Ampere.

b) Ley de voltajes de Kirchhoff..
c). Ley de inducción de Faraday.
d). Leyes de Maxwell.
Ley de Faraday.
La ley de Faraday nos dice que la magnitud de la fem inducida en un circuito es igual a la razón de cambio del flujo magnético a
través del circuito.
Con todos los experimentos se llego a la conclusión que la fem se puede inducir, al igual que la corriente, mediante una simple
bobina o un simple alambre dentro de un campo magnético.
La ley de Faraday es:
∂φ m
ε =− (1)
∂t
Es decir, la fem es inducida en un circuito cuando el flujo magnético a través de un circuito varía en el tiempo. En la formula
φ
denotamos como m , como el flujo magnético. El signo negativo representa la oposición que existe en los campos inducidos por
el flujo magnético y la fem.
22
2). Es una máquina eléctrica compuesta de un estator y un rotor el cual al hacerse girar corta líneas magnéticas del estator
convirtiendo el movimiento en una fuerza electromotriz.
a). Transformador.
b). Generador.
c). Motor.
d). Reóstato.
Generador.
El generador consta principalmente de 2 partes: el estator y el rotor. El estator es la parte que es no se mueve del generador y esta
rodeando el rotor. Este último es la parte que se mueve gracias a una fuerza externa, como un motor en este caso. Otras partes
que se deben tener en cuenta son el colector, que deben ser anillos de cobre unidos al rotor pero aislados de este. El
portaescobillas y las escobillas que son los que están en contacto con los anillos.
La salida, que deben ser dos alambres por donde se mide los parámetros del anterior punto. Además el generador debe tener un
soporte de 20 x 15 cm con unos huecos de ¼ de pulgada a 1 cm de cada esquina. Pero por un problema con el montaje dos de
ellos deben esta a 1 cm de la esquina, y los otros dos deben estar a 4 (a los largo) y 1 cm (a lo ancho), debido a que el motor del
montaje está muy alejado y la polea no alcanza a agarrar por lo que queda torcida.
Funcionamiento:
Dependiendo de la construcción del motor, el campo magnético se hace en el rotor o en el estator.
Estrictamente hablando un motor y un generador tienen la misma estructura, se podría decir que son la misma máquina eléctrica, la
diferencia entre ellos consiste en que el motor es conectado a una diferencia de potencial para generar movimiento en el rotor y el
generador es adaptado a un dispositivo que haga girar el rotor de manera que en las terminales entrega un voltaje.
3). Es la conexión trifásica que tiene una tierra flotante y entre cada línea existe una fase de 120º.
a). Conexión monofásica.

b). Conexión delta (Δ).
c). Conexión lineal.
d). Conexión estrella.
Conexión Estrella (Y).

Los voltajes de línea-línea son mayores que los voltajes de línea a neutro por un factor de raíz de 3 (1.73) y ADELANTAN por 30
grados a estos últimos. En la conexión estrella se tienen 3 fases que como se menciona tienen una diferencia de 30° una con
respecto de las otras dos (fases a, b y c), además existe un nodo mutuo entre cada fase al que se le llama “neutro flotante”
indicado en el diagrama con la letra n. Es por esta situación que a los voltajes en cada línea se les denota con los subíndices an,
bn, y cn, que indica que el voltaje esta tomado de la fase al neutro.
El voltaje de cada línea esta dado por la siguiente fórmula:
23
4). Es la representación fasorial del número 2+3j.
a). 3.6 | 56.3º

b). 2.8 | 16.2º
c). 3.6 | 33.7º
d). 2.8 | 57.8º
Representación fasorial.
El uso de los fasores es una herramienta importante para el análisis de circuitos de potencia en los que se tiene una señal de
corriente alterna.
Un fasor es la representación de un número complejo de la forma:
Z = ℜ + iℑ
Esto es, un número complejo esta conformado por una parte real y una parte imaginaria, donde la i (o j en algunas publicaciones)
representa la raíz cuadrada de -1
i = −1
Como la raíz de -1 es una cantidad no representable dentro de los números reales, representa una cantidad compleja.
Un fasor entonces es la representación polar de este número imaginario, es decir en lugar de tener una parte real y una imaginaria,
se tiene una magnitud y una fase (módulo y fase).
Es indispensable el uso de los fasores para representaciones de números complejos en la electrónica de potencia debido a que nos
da una idea mas clara del valor de magnitud de variables como el voltaje y la corriente eléctricas, además de dar información del
desfasamiento de estas señales, lo cual nos dice un adelanto o un retrazo de una señal con respecto de otra.
Para convertir un número complejo a su representación fasorial, se obtiene la magnitud (módulo) por medio del teorema de
Pitágoras:
Como muestra el diagrama, la magnitud del número complejo es la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de la parte real y la
imaginaria.
Para obtener el ángulo de fase a partir del diagrama podemos ver que se trata de la tangente inversa de la parte Imaginaria sobre
la parte Real.
24
5). Se tiene un arreglo RLC serie (todos los elementos en serie), ¿Cuál es la impedancia total si la resistencia es de 10 Ω, la
impedancia del capacitor es de -10j Ω y la impedancia de la bobina es de 3j Ω
a). 7-10j
b). 10+13j
c). 10+7j
d). 10-7j
Las fórmulas para el cálculo de resistencia aplican también para el cálculo de impedancias debido a que la impedancia es una
resistencia dinámica. La diferencia para estos cálculos consiste en que las impedancias para un capacitor y una bobina son
cantidades complejas lo que requiere de operaciones para números complejos.
Suma de números complejos.
Es una operación de miembro a miembro, se suma la parte real de cada un de los números, y se obtiene la parte real del resultado
así como la suma de la parte imaginaria de cada número nos da parte imaginaria del resultado, ejemplo:
A = 2 + 6i
B = 5 + 4i
A + B = 7 + 10i
Multiplicación de números complejos.
La operación se realiza como si se tratara de la multiplicación de dos binomios, ejemplo:

AxB = (2 + 6i )(5 + 4i ) = 10 + 8i + 30i + 24i 2
Tomando en cuenta que i = − 1 , entonces i 2 = −1 , de manera que:
AxB = 10 + 8i + 30i − 24 = −14 + 38i
División de números complejos.
La división es una operación especial en el caso de los complejos, donde se requiere del conjugado del mismo.
El conjugado de un número complejo es el mismo número pero con cambio de signo en la parte imaginaria, por ejemplo:
A* = 2 − 6i
La división entonces se hace de la siguiente forma:
A AB *
=
B BB *
Para el ejemplo que tenemos:
A (2 + 6i )(5 − 4i ) (10 − 8i + 30i − 24i 2 ) (34 + 22i ) 34 22
= = = = + i
B (5 + 4i )(5 − 4i ) (25 − 20i + 20i − 16i ) 2
41 41 41
6). Calcule la potencia real (P) para un circuito alimentado con 120 V CA que desarrolla una corriente de 3.5 A, si existe un
factor de potencia θ de 25º.
a). 177.5 W
b). 420 W
c). 380.64 W
d). 222.5 W
En una inductancia pura o en una capacidad pura, no se absorbe potencia, si bien se debe transportar una corriente reactiva.
Todas las potencias reales en un circuito de CA son disipadas por resistencias, que son las componentes de la corriente total, en
fase con el voltaje aplicado.
25
Preal = E I cos θ = E I X factor de potencia (Watts)
La cantidad cos por la cual debe ser multiplicado el producto E x I para obtener la potencia real se llama factor de potencia.
La fórmula de potencia real se puede definir como:
Preal = IV cos θ
Así, para un circuito alimentado con 120VCA que desarrolla una corriente de 3.5 A con un factor de potencia = 25º, tendríamos:
Preal = IV cos θ
Preal = (3.5 A)(120V ) cos 25 o = 380.64W
7). Calcule la capacitancia de un condensador que retiene una carga de 2x10-4 C (Coulombs), conectado a una diferencia
de potencial de 100 V.
a). 2 μF.
b). 2 F.
c). 500 kF.
d). 500 μF.
La capacitancia es la capacidad que tienen los conductores eléctricos de poder admitir cargas cuando son sometidos a un
potencial. Se define también, como la razón entre la magnitud de la carga (Q) en cualquiera de los conductores y la magnitud de la
diferencia de potencial entre ellos (V). Es entonces la medida de la capacidad de almacenamiento de la carga eléctrica.
C=Q/V
El Voltaje es directamente proporcional a la carga almacenada, por lo que se da que la proporción Q/V es constante para un
capacitor dado.
La capacitancia se mide en Coulumb/ Volt o también en Farads o Faradios(F).
La capacitancia es siempre una magnitud positiva.
Así, la capacitancia para un condensador que tenga una carga de 1x10-19 Coulombs, y alimentado con 50 V será de:
Q 1x10 −19 C
C= = = 2 x10 − 21 F
V 50V
8). ¿Qué voltaje entregará el secundario de un transformador que tiene 20,000 vueltas en la bobina del devanado primario
y 1,800 en el secundario, si se conecta a una diferencia de potencial de 120 V en el primario.
a). 12.5 V
b). 108 V
c). 10.8 V
d). 125 V
La relación de entrada y salida de un transformador está

determinada por el número de espiras (vueltas) entre el devanado (bobinado) primario y el secundario.
Mediante esta fórmula se puede determinar el voltaje de salida en el devanado secundario:
26
⎛N ⎞
Es = E p ⎜ s ⎟
⎜N ⎟
⎝ f ⎠
Donde: Es es el voltaje en el secundario, Ns es el número de vueltas en el secundario, Np es el número de vueltas en el primario y

Ep es el voltaje aplicado en el primario.
⎛ 1800 ⎞
Sustituyendo los valores del problema: E s = 120V ⎜ ⎟ = 10.8V
⎝ 20000 ⎠
9). Calcule el porcentaje de deslizamiento para un motor de inducción que tiene una velocidad síncrona de 1,200 rpm y
una velocidad de operación de 1,000 rpm.
a). 22.5 %
b). 16.7 %
c). 20 %
d). 48.2 %
El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a inducción y la velocidad síncrona, que es la velocidad a la
que correría un motor enrollado de manera similar. Por ejemplo el deslizamiento de un motor girando a 1760 RPM sería 1800 -1760
= 40 RPM. El deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas más grandes producen más deslizamiento y por eso
velocidades más bajas.
Para hallar el porcentaje de deslizamiento, se debe multiplicar la diferencia de la velocidad síncrona y la de operación por un factor
de 100 y dividirlo sobre la velocidad síncrona.
Porcentaje =
(Vsi − Vop )x100
Vsi
Donde Vsi es la velocidad síncrona y Vop es la velocidad de operación.
10). Cual es la diferencia de fase entre una señal de voltaje de 2sen(10t) y una señal de voltaje de 2cos(10t)
a). No hay diferencia de fase.

b). 45º
c). 180º
d). 90º
Al graficar ambas funciones, es notorio que cuando la función seno vale cero, la función coseno alcanza su máximo y viceversa.
Al calcularlo matemáticamente, lo comprobamos pues:
sin 90 o = 1
cos 90 o = 0
Esto puede expresarse así: (
sin θ = cos θ + 90 o )
De donde es claro que la diferencia de fase de dos funciones que cambien entre función seno y coseno pero sin modificar el
argumento (10t en este caso) es de 90o.
27
1.5 INSTRUMENTACIÓN
1). Un instrumento que transforma una variable física a una de control es un:
a). Sensor.
b). Transmisor.
c). Transductor.
d). Transformador.
1 b). ¿Cual es el rango de corriente eléctrica como señal de control para un instrumento estandarizado?
a). 0 a 5 mA
b). 2 a 40 mA
c). 0 a 5 Volts.
d). 4 a 20 mA.
Sensores y transductores.
Sensor. Es un instrumento que convierte una variable física en una variable de control, es decir, toma mediciones de fenómenos
físicos, como la temperatura, presión, luminosidad, nivel, entre otros; y lo convierte a una variable normalizada medible mediante un
sistema de control por lo que el sensor entrega corriente eléctrica (4 a 20mA) si se trata de un sistema de control eléctrico; presión
(expresada en libras) si se trata de un sistema neumático.
Transductor. Es un instrumento que convierte una variable de control en una variable física, es decir, el funcionamiento contrario a
un sensor.
2). Es el lazo de control que contiene una retroalimentación que autorregula el proceso.
a). Abierto.
b). Cíclico.
c). Cerrado.
d). Autoajustado.
Tipos de control.
Control de lazo abierto. Es aquel que consta solamente de tres partes, entrada, proceso y salida. Se trata de un control que no es
autorregulable, no hay forma de medir la salida para hacer una regulación de la variable a controlar; por ejemplo: un termómetro
digital solo mide la variable física, en este caso la temperatura, hace un proceso para convertir la lectura obtenida en una
codificación digital y finalmente la salida consta de la presentación del valor de la temperatura sin que exista una regulación de la
temperatura.
Control de lazo cerrado. Es aquel donde se agrega la retroalimentación como un elemento mas para el sistema, de manera que
existe una comparación entre la variable a la entrada del proceso y la entregada en la salida. Por medio de la retroalimentación se
puede autorregular el proceso de la variable medida ya que existe un muestreo de la variable a controlar en la salida con respecto
al valor ideal; por ejemplo: Un calentador automático, por medio de un termostato puede generar el control de la temperatura del
28
agua, así cuando la temperatura sobrepasa el límite, el calentador se apaga automáticamente y cuando la temperatura del agua
está por debajo de un límite establecido se prende el calentador.
3). Es la TAG (etiqueta) de Indicador y controlador manual ubicada en el lazo 35 del proceso.
a). ICH - 35
b). MIC – 35
c). HIC - 35
d). ICM - 35
Tags.
Una TAG es una etiqueta puesta por medio de la ISA (Instrument society of America), estas etiquetas son una normalización para
la identificación de instrumentos tanto físicamente como en un diagrama de instrumentación.
Ejemplo:
TRC 2A
Primera letra Letras sucesivas Número de lazo Sufijo
Identificación Funcional Identificación de lazo
1ª letra. Variable medida.

2ª letra. Función o modificación de variable.
3ª letra. Función.
Esta identificación se hace en base a una tabla de identificación de instrumentos proporcionada por la SAMA (Scientific Apparatus
Makers Association).
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos de instrumentos.
1° Letra 2° Letra
Variable medida(3) Letra de Función de lectura Función de Salida Letra de
Modificación pasiva Modificación
A. Análisis (4) Alarma

B. Llama Libre (1) Libre (1) Libre (1)
(quemador)
29
C. Conductividad Control
D. Densidad o Peso Diferencial (3)
especifico
E. Tensión (Fem.) Elemento Primario
F. Caudal Relación (3)
G. Calibre Vidrio (8)
H. Manual Alto (6)(13)(14)
I. Corriente Indicación o
Eléctrica indicador (9)
J. Potencia Exploración (6)
K. Tiempo Estación de Control
L. Nivel Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14)
M. Humedad Medio o intermedio
(6)(13)
N. Libre(1) Libre Libre Libre
O. Libre(1) Orificio
P. Presión o vacío Punto de prueba
Q. Cantidad Integración (3)
R. Radiactividad Registro
S. Velocidad o Seguridad (7) Interruptor
frecuencia
T. Temperatura Transmisión o
transmisor
U. Multivariable (5) Multifunción (11) Multifunción (11) Multifunción (11)
V. Viscosidad Válvula
W. Peso o Fuerza Vaina
X. Sin clasificar (2) Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y. Libre(1) Relé o Sin clasificar
compensador (12)
Z. Posición Elemento final de
control sin clasificar
4). Es un interruptor con accionamiento mecánico que consta de un contacto normalmente abierto, uno normalmente
cerrado y un común (generalmente).
a). Interruptor de límite.

b). Relevador.
c). Microswitch.
d). Contactor.
Interruptor de límite o final de carrera.
Son sensores mecánicos utilizados para medir posición al contacto con la máquina, es decir se activan cuando una parte del
proceso (móvil) hace contacto con ellos. Existen diferentes tipos de sensores de límite, pero la base del funcionamiento es un
cambio de émbolo en la interrupción del sensor. Generalmente constan de un contacto con una terminal externa que es la que se
acciona y tres terminales que son:
1). Común. Es la base del émbolo, es la terminal de referencia y que al ser activado el interruptor no cambia de posición.
2). Normalmente Cerrado (NC). Es la terminal que de manera inicial está cerrando el circuito con el común y que al ser activado el
interruptor y cambié el émbolo de posición dejara de hacer contacto con el común y abrirá el circuito.
30
3). Normalmente Abierto (NO). Este contacto por default no hace contacto con el común y no existe continuidad entre él y el común.
Al activarse el interrutor el embolo hará un cambio y cerrará el circuito entre el comun y el
NO.
5). En un sensor de proximidad capacitivo, que parte de su construcción genera una señal de corriente alterna (señal de
detección).
a). Entrada.
b). Temporizador.
c). Amplificador.
d). Oscilador.
Detección De Proximidad.
Los sensores de proximidad suelen tener una salida binaria que indica la presencia de un objeto dentro de un intervalo de distancia
especificado. En condiciones normales, los sensores de proximidad se utilizan en robótica para un trabajo en campo cercano en
relación de agarrar o evitar un objeto.
Sensores Capacitivos.
Son potencialmente capaces (con diversos grados de sensibilidad) de detectar todos los materiales sólidos y líquidos. Como su
nombre lo indica, estos sensores están basados en la detección de un cambio en la capacidad inducido por una superficie que se
lleva cerca del elemento sensor. EL elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un electrodo de
referencia. Una cavidad de aire seco se suele colocar detrás del elemento capacitivo para proporcionar aislamiento. El resto del
sensor esta constituido por circuitos electrónicos que pueden incluirse como una parte integral de la unidad, en cuyo caso suelen
estar embebidos en una resina para proporcionar soporte mecánico y sellado. Las partes electrónicas que conforman el sensor
son:
1). Oscilador. Genera una señal de corriente alterna que va a cambiar de amplitud dependiendo de la variación de capacitancia
que genera la cercania de un objeto con el sensor.
2). Comparador. Hace una diferencia entre la amplitud de la señal original (patrón) y la obtenida por el oscilador, de manera que la
comparación arroja un margen de error.
3). Amplificador. La señal de error obtenida se manda a un amplificador para estandarizarla entre los 4 y 20mA requeridos.
Los sensores capacitivos de proximidad pueden darse cuenta de los blancos dónde un sensor de proximidad inductivo o
fotoeléctrico no trabajará. Ellos ofrecen el no-contacto, además sensan madera, vidrio, cartón, plásticos, bloques de concreto,
alambres delgados, las obleas de silicón, los niveles líquidos a través de un vidrio y otros materiales no-metalicos. Es de interés
destacar que la sensibilidad disminuye mucho cuando la distancia es superior a unos pocos milímetros y que la forma de la curva
de respuesta depende del material objeto de detección. en condiciones normales, estos sensores son accionados en un modo
binario, de modo que un cambio en la capacidad mayor que en un umbral preestablecido T indica la presencia de un objeto,
mientras que los cambios por debajo del umbral indican la ausencia de un objeto con respecto a los limites de detección
establecidos por el valor de T.
31
6). ¿Cuál es el alcance (span) de un termómetro médico?
a). 10ºC a 55ºC

b). 7ºC
c). 45ºC
d). 35ºC a 42ºC
Alcance.
El alcance es una característica de los elementos de instrumentación que se refiere al límite superior e inferior medible de la
variable.
En un termómetro médico el alcance esta dado de los 35°C a los 42°C debido a que son los límites de la temperatura corporal
humana. Difícilmente una persona sobrepasará los 42°C y una temperatura por debajo de los 35°C no es factible.
7). ¿Que variable física mide un tubo Venturi?
a). Presión.
b). Temperatura.
c). Nivel.
d). Flujo.
Tubo De Vénturi
El Tubo de Venturi fue creado por el físico e inventor italiano Giovanni Battista Venturi (1.746 – 1.822). Fue profesor en Módena y
Pavía. En Paris y Berna, ciudades donde vivió mucho tiempo, estudió cuestiones teóricas relacionadas con el calor, óptica e
hidráulica. En este último campo fue que descubrió el tubo que lleva su nombre. Según él este era un dispositivo para medir el
gasto de un fluido, es decir, la cantidad de flujo por unidad de tiempo, a partir de una diferencia de presión entre el lugar por donde
entra la corriente y el punto, calibrable, de mínima sección del tubo, en donde su parte ancha final actúa como difusor.
Definición
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una pérdida de presión al pasar por él un fluido. En esencia, éste es una tubería
corta recta, o garganta, entre dos tramos cónicos. La presión varía en la proximidad de la sección estrecha; así, al colocar un
manómetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la caída de presión y calcular el caudal instantáneo, o bien,
uniéndola a un depósito carburante, se puede introducir este combustible en la corriente principal.
Las dimensiones del Tubo de Venturi para medición de caudales, tal como las estableció Clemens Herschel, son por lo general las
que indica la figura. La entrada es una tubería corta recta del mismo diámetro que la tubería a la cual va unida. El cono de entrada,
que forma el ángulo a1, conduce por una curva suave a la garganta de diámetro d1. Un largo cono divergente, que tiene un ángulo
a2, restaura la presión y hace expansionar el fluido al pleno diámetro de la tubería. El diámetro de la garganta varía desde un tercio
a tres cuartos del diámetro de la tubería.
32
La presión que precede al cono de entrada se transmite a través de múltiples aberturas a una abertura anular llamada anillo
piezométrico. De modo análogo, la presión en la garganta se transmite a otro anillo piezométrico. Una sola línea de presión sale de
cada anillo y se conecta con un manómetro o registrador. En algunos diseños los anillos piezométricos se sustituyen por sencillas
uniones de presión que conducen a la tubería de entrada y a la garganta.
9). Un termistor que aumenta su resistencia conforme aumenta la temperatura tiene un coeficiente de temperatura
a). Inverso.
b). Positivo.
c). Directo.
d). Negativo.
Termistor NTC.
Un Termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se ve decrementado a medida que
aumenta la temperatura. Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un cuerpo semiconductor cuyo
coeficiente de temperatura es elevado, es decir, su conductividad crece muy rápidamente con la temperatura.
Se emplean en su fabricación óxidos semiconductores de níquel, zinc, cobalto, étc.
La relación entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino exponencial:
donde A y B son constantes que dependen del termistor.

La característica tensión-intensidad (V/I) de un termistor NTC presenta un carácter peculiar ya que, cuando las corrientes que lo
atraviesan son pequeñas, el consumo de potencia (R * I2) será demasiado pequeño para registrar aumentos apreciables de
temperatura, o lo que es igual, descensos en su resistencia óhmica; en esta parte de la característica, la relación tensión-intensidad
será prácticamente lineal y en consecuencia cumplirá la ley de Ohm.
Si seguimos aumentando la tensión aplicada al termistor, se llegará a un valor de intensidad en que la potencia consumida
provocará aumentos de temperatura suficientemente grandes como para que la resistencia del termistor NTC disminuya
apreciablemente, incrementándose la intensidad hasta que se establezca el equilibrio térmico. Ahora nos encontramos, pues, en
una zona de resistencia negativa en la que disminuciones de tensión corresponden aumentos de intensidad.
Termistor PTC.
Un termistor PTC (Positive Temperature Coefficient) es una resistencia variable cuyo valor se ve aumentado a medida que
aumenta la temperatura.
Los termistores PTC se utilizan en una gran variedad de aplicaciones: limitación de corriente, sensor de temperatura,
desmagnetización y para la protección contra el recalentamiento de equipos tales como motores eléctricos. También se utilizan en
indicadores de nivel, para provocar retardos en circuitos, como termostatos, y como resistores de compensación. El termistor PTC
pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una forma similar al termistor NTC si la temperatura llega a ser
demasiado alta. Las aplicaciones de un termistor PTC están, por lo tanto, restringidas a un determinado margen de temperaturas.
Hasta un determinado valor de voltaje, la característica I/V sigue la ley de Ohm, pero la la resistencia aumenta cuando la corriente
que pasa por el termistor PTC provoca un calentamiento y se alcance la temperatura de conmutación. La característica I/V depende
de la temperatura ambiente y del coeficiente de transferencia de calor con el respecto a dicha temperatura ambiente.
10). ¿Que sensor de proximidad sólo puede detectar la presencia de metales?
a). Inductivo.
b). Inducido.
c). Capacitivo.
d). Térmico.
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Sensores Inductivos.
Los sensores basados en un cambio de inductancia debido a la presencia de un objeto metálico están entre los sensores de
proximidad industriales de más frecuente uso. Un sensor inductivo, consiste fundamentalmente en una bobina arrollada, situada
junto a un imán permanente empaquetado en un receptáculo simple y robusto. El efecto de llevar el sensor a la proximidad de un
material ferromagnético produce un cambio en la posición de las líneas de flujo del imán permanente. En condiciones estáticas no
hay ningún movimiento en las líneas de flujo y, por consiguiente, no se induce ninguna corriente en la bobina. Sin embargo, cuando
un objeto ferromagnético penetra en el campo del imán o lo abandona, el cambio resultante en las líneas de flujo induce un impulso
de corriente, cuya amplitud y forma son proporcionales a la velocidad de cambio de flujo.
1.6 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
Definición de un controlador lógico programable
Un automata programable industrial (PLC) es un equipo electrónico de control con un cableado interno (hardware) independiente
del proceso a controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa especifico (software) que contiene las secuencias a
realizar
Esta secuencia de operaciones se define sobre señales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en los bornes de
conexión del PLC.
Las señales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como sensores finales de carrera, detectores de proximidad
(difusos o retroreflectivos); o analógicos como sensores de temperatura o de presión.
Las señales de salida son ordenes digitales todo o nada o señales analógicas de corriente o voltaje que se envían a los
elementos indicadores y actuadores del proceso como lámparas, contactores, arrancadores, electroválvulas neumáticas e
hidráulicas.
Un PLC se compone esencialmente de un CPU; memorias internas; memorias de programa; interfase de entrada y salida ; y
fuente de alimentación.
La unidad de control consulta el estado de las entradas y recoge de la memoria de programa la secuencia de instrucciones a
ejecutar, elaborando a partir de ella las señales de salida u ordenes que se enviarán a proceso. Durante la ejecución del programa,
las instrucciones son procesadas en serie, una tras otra.
La unidad de control también es responsable de actualizar continuamente los temporizadores y contadores internos que hayan sido
programados.
La memoria del autómata contiene todos los datos e instrucciones que necesita para ejecutar la tarea de control.
La memoria interna del autómata es la encargada de almacenar datos intermedios de cálculo y variables internas que no aparecen
directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de los últimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados
a las señales de salida.
La memoria del programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobre las señales de entrada para obtener
las señales de salida, así como los parámetros de configuración del autómata. Por ello si hay que introducir, alguna variación sobre
el sistema de control basta generalmente con modificar el contenido de esta memoria.
Las interfases de entrada y salida establecen la comunicación del autómata con la planta. Para ello se conectan con las señales de
proceso, a través de los bornes previstos y con las señales de proceso, a través de los bornes previstos, y por otra, con el bus
interno del autómata. La interfaz se encarga de adaptar las señales que se manejan en el proceso a las utilizadas internamente por
la máquina.
34
La fuente de alimentación proporciona, a partir de una tensión exterior, las tensiones necesarias para el buen funcionamiento de los
distintos circuitos electrónicos del sistema.
Se conoce como bus interno al conjunto de líneas y conexiones que permiten la unión eléctrica entre la unidad de control, las
memorias y las interfases de entrada y salida. Un bus se compone de un conjunto de alambres o pistas utilizadas para intercambiar
datos u órdenes (por ejemplo, el contenido de las celdas de memoria o las instrucciones de control)
En un PLC para identificar las salidas se emplea la letra Q.
También en algunos PLC de tamaño NANO se emplea la letra O
Salidas lógicas.-Una característica común a todos ellos suele ser que disponen de un “buffer” o registro temporal que el procesador
escribe en una sola operación del ciclo el valor de 1 ó 0 según corresponda por programa. Así el mencionado registro constituye el
bloque lógico de enlace entra la lógica interna y la interfaz.
Atendiendo a distintas características podemos clasificar las interfases de salida en diferentes grupos:
I.-Según los componentes utilizados como salida podemos distinguir dos grandes grupos:
• Interfaces de salida estáticas.-Estas emplean algún tipo de semiconductor para conmutar la salida. Según la
naturaleza de la tensión de salida pueden clasificarse en:
Corriente alterna y corriente En esta última el conmutador de salida es un transistor a colector abierto con dos variantes
posibles, según la polaridad
Salida PNP o lógica positiva
Salida NPN o lógica negativa
Para corriente alterna.-El conmutador suele ser un TRIAC

• Interfaces de salida por relevador.-Este tipo de interfaz es válido tanto para corriente directa como corriente alterna y
proporciona siempre un aislamiento galvánico entre la salida y la lógica interna
En los PLC de versiones económicas es de los más comúnmente empleados, estando en el mismo PLC
Salidas de CD para PNP.-La conexión de las cargas y la fuente de alimentación se debe unir un extremo de todas las
cargas (este extremo se conoce como común de todas las cargas (negativo de la fuente); y el otro extremo a la salida
correspondiente Q1, Q2, Q3, Q0.1,Q0.2. hasta Q0.7, después se salta a Q1.0 etc.
Salidas CD para NPN.-La conexión de las cargas y la fuente de alimentación es distinta de las de PNP, se debe unir
por un extremo todas las cargas (común de cargas) a (positivo de la fuente), y el otro extremo a las distintas salidas Q1,
Q2, Q3, Q4, Q0.0, Q0.2, Q07, (no hay Q8 y Q9, se salta a Q1.0 , etc.
Salidas por relevador.-Este tipo de interfaz contiene un relevador por cada salida. La bobina del relevador esta
gobernada por el sistema lógico del PLC, y sus contactos se encuentran disponibles en bornes externos, constituyendo
las salidas propiamente dichas. Por lo general, cada salida consta de un solo contacto normalmente abierto o a lo sumo
con un contacto NC. Es frecuente que varios contactos compartan un Terminal común (COM.)
En algunos casos, el contacto de salida esta protegido con un varistor ( MOV , para evitar que las perturbaciones que
puedan producirse en el circuito exterior afecten la lógica interna. Cada salida también suele llevar un LED de
señalización cuando se activa la salida prende el LED.
Para realizar un programa en un PLC se tiene que emplear un software y un cable de comunicación
Los paquetes de software para programación de PLC convierten una computadora personal en un equipo de programación
específico, aprovechando sus potentes recursos de interfaz con otros sistemas (impresoras, otras computadoras) y con el usuario
(teclado, monitor), y el bajo precio del hardware debido a la estandarización y generalización de uso de las computadoras. Esta
opción (PC + software) constituye junto con las consolas – y estas en menor medida- prácticamente la totalidad de equipos de
programación utilizados por los programadores de PLC`s. los requisitos de hardware y software exigidos para instalar sobre la
35
PC un entorno de programación de PLC suele ser, en general muy ligero, sobre cuando la instalacion se realiza sobre el sistema
operativo Windows: una PC con 32 Mbits de memoria, un lector de discos de 3 ½” o uno de CD, Un puerto serie COM. 1 o COM.
2 (RS 232C) o últimamente un USB, un puerto para Mouse y puerto para impresora. Una vez instalado y arrancado el software, se
abre un menú en árbol con la forma general de la figura 1
Para alambrar las entradas de un PLC se necesita una fuente de alimentación para conectar físicamente al PLC para que las
procese
Alimentación y protecciones.-Es frecuente que en una instalación de un PLC se manejen varias voltajes de control mando (12 y 24
VCD ; 125 y 220 VCA). Hay que evitar que se mezclen en una misma fuente elementos de señal y accionamientos de potencia,
aunque coincidan sus voltajes de mando. El PLC y es resto de los sistemas electrónicos periféricos debería siempre alimentase a
través de un transformador separador (transformador de aislamiento) , con primario conectado entre fases y nunca entre fase y
neutro, puesto que el neutro puede ser un “pozo” de interferencias eléctricas y magnéticas. El secundario del transformador debe
ser conectado a un conductor de tierra fisica. Cuando sea posible sobre en PLC de gran tamaño de Entradas y salidas, las
entradas y las salidas deben conectarse a fuentes de alimentación separadas, en donde la instalación electrica debe contemplar los
elementos esenciales siguientes:
a).-Un interruptor automático general de distribución (breaker de la capacidad de todas las entradas que conforma el sistema de
PLC
b).-Si en el cableado del PLC o sus periféricos existen ramificaciones de más de 3 metros, con secciones de cables menores que
en la línea general, deberá de instalarse otro breaker.
c).-En muchos casos, la fuente de alimentación interna no es suficiente para alimentar las entradas y las salidas. En tal caso se
requiere una fuente de alimentación externa, generalmente de 24 VCD, se recomienda que dicha fuente este aislada de la red
eléctrica con un transformador aislador.
Los tipos de temporizadores que tiene un PLC para las funciones de tiempo son?
Tiempo para cerrar y tiempo para abrir
Un temporizador es un dispositivo capaz de retardar una orden de salida (activación o desactivación) durante un cierto tiempo, en
respuesta a una señal de mando de entrada. Existen 4 funciones distintas de temporización
- Impulso.-La salida se mantiene activa mientras dure la señal de mando o condición de marcha hasta un cierto tiempo máximo
denominado tiempo de impulso
- Retardo de conexión.-La salida se retarda hasta que trascurra el tiempo de retardo. Es la (función más frecuente), se le programa
el tiempo en milisegundos, décimas de segundo, segundos, minutos o horas, de acuerdo a la marca y modelo del PLC.
- Retardo a la desconexión.-La salida conecta simultáneamente con la entrada, y se mantiene un tiempo hasta caer aquella,
denominado tiempo de desconexión. Se programa de la misma forma que el anterior.
- Monoestable o conformador de impulsos.-Semejante al de impulso de conexión, la salida se mantiene activa, una vez activada la
señal de mando, durante un tiempo constante e independiente de esta señal.
Los parámetros de preselección pueden ser modificados durante la puesta a punto, o durante el funcionamiento, incluso con el PLC
en RUN. Haciendo el cambio en siguiente ciclo del PLC .
Para aumentar la capacidad de Entrada y salida de un PLC debemos? Aumentar la capacidad de Entradas y salidas.
Configuraciones del sistema de estradas y salidas.-Esta formado por las interfases E/S y los bastidores de soporte de los mismos,
que en conjunto:
--Permiten el intercambio de información entre el PLC y la máquina que esta controlando
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--Proporcionan un soporte fisico para identificación o direccionamiento de los dispositivos E/S conectados a sus terminales.
Para dimensionar correctamente el PLC y reducir los costos del hardware, es conveniente adaptar el número de entradas/salidas
conectadas al PLC con sus necesidades reales del usuario, por lo que los fabricantes de PLC`s proporcionan modularidad en sus
equipos.
Esta modularidad se hace necesaria en equipos medianos y grandes, y montaje en rack o bastidor en donde se dispone de CPU
con potencia, con menor o mayor potencia de las entradas y salidas, incluso situados a grandes distancias del PLC.
Un contador es un dispositivo capaz de medir (contar) el número de cambios de nivel en una señal de entrada, activando una señal
de salida cuando se alcanza el valor prefijado. Están definidos dos tipos de contadores:
---Contador incremental, que acumula el número de impulsos recibidos por su entrada de pulsos.
---Contador bidireccional.-(UP/DOWN), que acumula la diferencia entre los pulsos recibidos por sus entradas de cuenta ascendente
y de cuenta descendente
La operación del contador reversible es cíclica (...9998, 9999,0,1) mientras que el contador incremental se detiene una vez
alcanzado el número de cuenta. Las aplicaciones típicas de los contadores son: contajes de sucesos, para ordenar acciones de
mando o disparar alarmas; divisores de frecuencias, con un factor de división igual al módulo de cuenta, estadísticas de producción
(número de piezas, paradas de máquina, etc).
Los elementos que se emplean para indicarle al usuario de PLC que las entradas y las salidas están activadas son leds
Para indicar el estado de activación de las entradas y de las salidas los PLC de inicio se empleo la lámpara Neón, ya que por su
tamaño y su durabilidad las hacían ideales para las tareas que tienen en el PLC, con respecto a las incandescentes que duraban
menos y que son más caras por el tamaño (especial); para la indicación de trabajo o no trabajo de una entrada o salida que se
adapta por su tamaño, precio y colores es el LED, ya que es un diodo que cuando se polariza en sentido de conducción emite una
luz de color, que si se necesita que sea más visible se le puede agregar externamente un lente amplificador
En algunos modelos de PLC de tamaño NANO se están empleando indicadores de LCD display de cristal líquido.
El modo de funcionamiento de un PLC se indica por medio de la palabra

RUN
Como los PLC surgieron el año de 1963 para las empresas automotrices de los Estados Unidos, la palabra que simplificaba la
operación del programa de usuario establecido para la maquinaria controlada por el PLC fue la de RUN.
Para simplificar la serigrafía de las carátulas de los PLC´s que con únicamente tres letras
RUN Se puede colocar fácilmente en el frente de la mayoría de los PLC por muy pequeños que estos sean.
Generalmente se acompaña la palabra con un LED indicador de color verde, en donde la selección del color verde se emplea por la
similitud de acción con un semáforo; para distinguirlo de la función STOP que se indica con el LED de color rojo.
37
1.7 ELECTRÓNICA ANALÓGICA
1) Determine Vo e I para la red de la figura siguiente:
a) Vo= 14.6V , I=0.553mA.

b) Vo=14.6V, I=0.553μA
c) Vo=26.2V, I=0.553μA
d) Vo=26.2V I=0.553mA
La diferencia de voltaje que hay entre el voltaje aplicado de 16V y Vo es de 16-.7-.7 que es igual a 14.6V
La corriente se obtiene por ley de ohm I=V/R
I= (14.6V-12V)/4.7KΩ = 0.553mA
Por lo tanto la respuesta es a)
2) Determine Vo1 e V02 para la red de la figura siguiente:
a) V01=12.3V V02=0.3μV
b) V01=11.39V V02=0.3V
c) V01=11.3V V02=0.3μV
d) V01=11.3V V02=0.3V
En el circuito la caída de potencial que se puede observar en el circuito es de 12V -0.7V = 11.3V que corresponde a V01 y el voltaje
que se mide de V02 con respecto a tierra se puede observar que es de 0.3V por ser un diodo de Germanio.
Por lo tanto la respuesta es d)
3) Determine Vo e ID para la red de la figura siguiente:
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a)V0=5.2V, ID=1.55mA
b)V0=6.2V, ID=1.55mA
c)V0=16.2V, ID=1.55μA
d)V0=8.2V, ID=1.55μA
El circuito anterior se puede transformar en la siguiente figura:

D1
1N4001GP
D2 R1
1N4001GP 1kOhm
R2
V1 2kOhm
10 V
Donde R1 es el paralelo de las dos resistencias de 2KΩ

La corriente total se obtiene por ley de ohm
I = V/R = (10V-0.7V)/3KΩ = 3.1mA
Para encontrar la corriente ID se encuentra por divisor de corriente obteniendo una corriente de 1.55mA.
El voltaje Vo puede encontrar por ley de Ω porque se sabe la corriente que esta pasando por el circuito Vo = I R =
(3.1mA)(2KΩ)= 6.2V
Por lo tanto la respuesta es b)
4) . Con la Información que aparece en la figura determine (a) Ic (b) Vcc (c) β (d) Rb
a) Ic=3.98mA b) Vcc=15.96V c)β=199 d)Rb=763kΩ

b) Ic=3.98mA b) Vcc=15.96mV c)β=300 d)Rb=800kΩ
c) Ic=3.98A b) Vcc=15.96V c)β=300 d)Rb=763kΩ
d) Ic=3.98A b) Vcc=15.96V c)β=199 d)Rb=800kΩ
39
La corriente IE se puede aplicar que IE ≈ IC por lo tanto IC = 4mA
Si Vce = Vcc – IcRc despeja Vcc se obtiene
Vcc = Vce + IcRc sutituyendo valores se obtiene que Vcc es igual a 16V.
Ic = βIB
Despejando β se encuentra que Ic/IB = 4mA/20μA = 200
La resistencia RB= (Vcc-VBE)/IB= (16V-0.7V)/20μA= 765KΩ
5) Para el circuito de polarización por divisor de voltaje, la figura siguiente:, determine IB , IC,VCE
a)IB=19.02mA IC=2.28mA, VCE=12.2V

b)IB=19.02μA IC=2.28mA, VCE=12.2V
c)IB=19.02μA IC=2.28mA, VCE=8.2V
d)IB=19.02mA IC=2.28mA, VCE=8.2V
Se encuentra la Resistencia Thevenin de R1 en paralelo con R2

Obteniendo el valor de 6775.42Ω
Se encuentra el voltaje thevenin

Eth = (R2Vcc)/(R1+R2)= (8.2KΩ*18V)/39KΩ+8.2KΩ= 3.12V
Por lo tanto IB = (Eth – VBE)/(RTH +(β+1)RE) sustituyendo valores se obtiene una corriente de 18.93 μA aproxima a 19μA.
La corriente Ic = βIB sutituyendo valores se obtiene IC= 2.28mA
El voltaje colector emisor se obtiene VCE = Vcc – Ic ( RC+RE) sustituyendo valores se obtiene un valor de 8.196V aproxima a 8.2V
Por lo tanto la respuesta es c)
6) Calcule el voltaje de salida V. para el siguiente circuito:
40
a) -18.75 V b) 18.75V c) 18.75μV d) -18.75mV
La salida se obtiene al multiplicar la entrada por la ganancia fija o constante establecida por el resistor R1 y el resistor de
retroalimentación (RF resultando también invertida esta con respecto a la salida
Vo= - (RF/R1) V1 (1)
Sustituyendo valores se obtiene un valor de Vo= -(250KΩ/20KΩ)*15V=-18.75V
7.- ¿ Qué voltaje de entrada (Vi) produce como resultado una salida (Vo) de 2 V en el circuito que se presenta a continuación?
a)40mV b)-4mV c)-40mV d) 4mV

Despejando de la ecuación (1)
V0/V1 =-RF/R1
Se encuentra que V1 = -R1/RF V0
Sustituyendo valores V1= (-20KΩ / 1MΩ)2V = -40mV
Por lo tanto la respuesta es c)
8¿ Cuál es el intervalo de voltaje de salida(Vo) en el circuito que se ve a continuación si la entrada (Vi) puede variar de 0. 1 V a 0.
5V?.
a) -1V a 5V
b) -1V a -5V
c)10V a 50V
d) -10V a -50V
41
el voltaje encontrado cuando se le aplica un voltaje de 0.1V
es el siguiente :
utilizando la ecuación 1 se encuentra el valor de -1V.
El voltaje encontrado cuando se le aplica un voltaje de 0.5Ves el siguiente:
Utilizando la ecuación 1 se encuentra el valor de -5V
Por lo tanto la respuesta es b)
9.-Calcule el voltaje de salida (Vo).
a)736mV
b)736μV
c)736V
d)-736μV
La ganancia del amplificador operacional es A = 1 + RF/R1

Sustituyendo valores encontramos que es de 3.2
Al aplicar el voltaje de salida
Vo = 3.2 * 230mV se obtiene un valor de 0.736V

10.- Calcule los voltajes V2 y V3
a) V3= +2V, V2=-4.2V

b) V3= +2mV,V2=-4.2mV
c) V3= -2mV, V2=+4.2mV
d) V3=-2V , V2=+4.2V
El voltaje para V3 se aplica la ecuación 1 el cual al sustituir los valores se obtiene un voltaje de -2V
Para encontrar el voltaje de v2 se aplica la ecuación siguiente:

V2 = (1+RF/R1) v1 que es la ecuación de un amplificador no inversor
Sustituyendo valores se obtiene lo siguiente v2 = 4.2V
Por lo tanto la respuesta es d)
42
1.8 MAQUINADO CONVENCIONAL
MAQUINADO CONVENCIONAL
Una máquina herramienta se define como un conjunto de elementos y mecanismos que permiten desarrollar operaciones en piezas
metálicas a través de desprendimiento de viruta o rebaba por medio de la fricción provocada por el giro de las piezas contra el filo
una herramienta cortante.
Una de las máquinas herramientas más importantes en la industria del labrado de metales es el TORNO en el cual se hace girar la
pieza de trabajo contra una herramienta cortante comúnmente llamada buril.
Actualmente la mayoría de los tornos son impulsados por una caja de engranes principal para diferentes intervalos de velocidades,
la cual debe ser seleccionada de acuerdo al tipo de operación que se desea realizar.
Las principales operaciones y procesos básicos de manufactura que se realizan en este tipo de máquinas herramientas son.
¾ REFRENTADOS Y TALADRADOS DE CENTROS

¾ TORNEADOS ENTRE CENTROS
DESBASTES.
GIRO
TRABAJO
HERRAMIENTA
¾ ROSCADOS
D V
43
V = velocidad de corte
P = avance
d = profundidad de corte
D diámetro de la pieza
¾ TALADRADO
¾ RANURADO
¾ MACHUELADO DE ROSCAS EN EL TORNO
¾ CONICIDADES
¾ MANDRINADO
¾ REFRENTADOS
¾ MOLETEADOS
Toda operación efectuada en el TORNO requiere del cálculo del tiempo de maquinado el cual es sumamente importante para lograr
la utilización más económica de la máquina.
Para el torneado entre centros las velocidades se determinan usando la siguiente fórmula:
VCX 1000 VC ∗ 12
RPM = [metrico] RPM = [ingles]
Dπ Dπ
RPM= Velocidades en revoluciones por minuto

D= Diámetro de la pieza de trabajo.
VC= Velocidad lineal de corte, en metros por minuto o pies por minuto.
Para efectos de determinar la velocidad de corte y avances debe considerarse el tipo de herramienta cortante (buril) de acero de
alta velocidad, para lo cual es conveniente consultar las tablas previamente determinadas para tal fin.
En el caso concreto de fabricación de roscas el primer requisito indispensable es que el operario ajuste su maquina
adecuadamente, para lo cual debe saber el tipo de rosca a realizar, clase ajuste y la manera de calcular dicha rosca.
DESCRIPCION DE LAS OPERACIONES BÁSICAS QUE SE EJECUTAN EN UN TORNO CONVENCIONAL.
REFRENTADO:
El refrentado y el taladrado del centro de la pieza de trabajo son a menudo los primeros pasos que se dan en un proyecto de
torneado para producir un una flecha escalonada por ejemplo a partir de un material sólido.
Para realizar un REFRENTADO se debe de cortar previamente el material con segueta mecánica el cual muchas veces el acabado
es provocado por este corte es irregular y para lo cual se requiere realizar la operación antes descrita.
RANURADO:
El corte de ranuras o canales en el diámetro exterior externo se hace para proporcionar desahogos en la pieza a mecanizar.
FABRICACION DE ROSCAS:
El concepto de fabricar roscar en el torno es básicamente la formación hélices a lo largo del diámetro de la pieza.
Existen varios tipos de roscas que se pueden fabricar entre los cuales se encuentran los siguientes:
ROSCA “V” AGUDA

CARACTERÍSTICA:
Formar 60 grados entre las caras de los hilos.
ROSCAS NACIONALES UNIFICADAS Y AMERICANAS.

En este tipo de roscar hay dos series:
La nacional fina
44
La nacional gruesa
ROSCAS METRICAS.
En la actualidad se encuentran en uso varios sistemas métricos para roscas.
Para cada tipo de roscas se deben considerar varios factores que permitan el cálculo de la:
Profundidad de corte
Paso entre los hilos de la roscas.
Diámetro de paso
Ángulo de la hélice.
FRESADORAS UNIVERSALES
La fresadora es una máquina herramienta que consta de un conjunto entero de husillos que puede usarse para diversas
operaciones.
¾ TALADRADIO
¾ MANDINADO
¾ RANURADO
¾ FRESADO
¾ ETC.
En algunos aspectos es más versátil que el torno, porque en sus diversas formas y adaptaciones, se asemeja mucho una
máquina herramienta que puede reproducirse a si misma.
La fresadora posee una herramienta de corte denominada FRESA que con el movimiento de rotación mecaniza superficies en
piezas que se desplazan con movimientos rectilíneos y paralelos bajo la herramienta. Cuando el eje de la fresa es perpendicular a
la superficie de la pieza que se mecaniza, el fresado se denomina frontal., el cual se realiza en una fresadora tipo HORIZONTAL.
45
HERRAMIENTAS DE CORTE UTILIZADAS EN UNA FRESADORA
Los cortadores para fresadora o comúnmente llamadas fresas son las herramientas de corte que se utilizan en las fresadoras.
Se fabrican en muchas formas y tamaños diferentes y en su mayoría están diseñados para una aplicación específica.
Una fresa siempre debe ser seleccionada de acuerdo al tipo de operación que se desea realizar
SELECCIÓN DE VELOCIDADES Y AVANCES DE CORTE.
Para la operación eficiente de una fresadora se requieren ciertos conocimientos. Tales como la relación que existe entre los
diferentes materiales de la pieza de trabajo y las herramientas de corte.
FÓRMULA PARA CÁLCULO DE LAS RPM EN UNA FRESADORA:
VC ∗ 1000
RPM =
Dπ
VC = Velocidad de corte, previamente seleccionado de tablas

D = Diámetro del cortador
TALADROS:
El principio de operación de un taladro se basa en la rotación de una herramienta de corte llamada broca contra la pieza de trabajo
y la aplicación de una presión vertical se realiza la perforación de la superficie de la pieza de trabajo.
46
TIPOS DE TALADROS:
Taladros sensibles cuyo uso es para taladrados ligeros

Taladros verticales para taladrados pesados.
Taladros radiales pero trabajos grandes y pesados en donde las piezas son difíciles de mover.
Taladro de usos múltiples para realizar operaciones sucesivas en el mecanizado de una pieza.
Al igual que en toda máquina herramienta en la operación de los taladros también se tiene que tomar en cuenta las
VELOCIDADES DE CORTE por lo que se debe considerar lo siguiente:
VC ∗ 1000
RPM =
Dπ
VC velocidad de corte
D diámetro del cortado
SOLDADURA DE GAS
Esta soldadura toma también el nombre de soldadura autógena con soplete. Es la mas antigua pero aun hoy en día se adopta,
especialmente, cuando no se puede disponer de un equipo para efectuarla eléctricamente. Utiliza el calor de una llama obtenida
por la unión de un gas por oxigeno.
TIPOS DE SOLDADURA
• Soldaduras duras:
o La soldadura eléctrica por arco,
o La soldadura eléctrica por puntos,
o La soldadura oxiacetilénica, etc.
• Soldaduras Blandas (aquellas que funden a menos de 200°C)

o La soldadura con estaño, que es la que nos interesa para su aplicación en electrónica
Soldadura con gas (oxiacetileno)
47
1.11 ELECTRÓNICA DIGITAL
La conversión del número 468 base 10 a sistema binario es:
111010100
Para convertir el número 46810 a binario, un método adecuado para realizar esta conversión es que el número decimal 468 se
divide por 2, dando 234 con un resto de 0 . El resto es importante y se anota a la derecha y se convierte en el LSB (bit menos
significativo) del número binario. El coeficiente (234) entonces es transferido, como se muestra la flecha y se convierte en
dividendo. Los coeficientes son divididos, repetidamente, por 2 hasta que el cociente es cero con un resto de uno
468/2 = 234 resto de 0 LSB

234/2 =117 resto de 0
117/2= 58.5 resto de 1
58/2= 29 resto de 0
29/2= 14.5 resto de 1
14/2=7 resto de 0
7/2=3.5 resto de 1
3/2=1.5 resto de 1
1/2= 0.5 resto de 1 MSB
La conversión del número F146 en base 16 a sistema Decimal es:
61766
Para poder convertir un número hexadecimal a decimal se hace por ponderación
Potencias 163 162 161 160

de 16
Valor de la 4096 256 16 1
posición
Número F 1 4 6
Hexadecimal
Se multiplica el valor de la posición por el número hexadecimal y después se suman encontrando las siguientes cantidades
61440+256+64+6 =61766
La suma de los dos números binarios se obtiene se obtiene lo siguiente:
1111010111
+ 1010100011
________________
11001111010
Para poder sumar dos números binarios se auxilia de la siguiente tabla
A B SUMA ACARREO
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
48
Se suma se realiza termino a termino y llevando el acarreo
1111010111
+ 1010100011
________________
11001111010
¿ Cual de las siguientes reglas establece que si una entrada de una compuerta AND es siempre 1, la salida es igual a la otra
entrada ?
A*1=A
Las leyes de álgebra booleana gobiernan la forma de operación de la puerta AND las leyes formales para la función AND son:
A *0 =0
A *1 =A
A *A =A
A *A´ =0
La expresión para el siguiente circuito es
X= ABB
La función para una compuerta AND es una multiplicación por lo tanto la salida de la primera compuerta es A*B pero es la entrada
de la segunda compuerta que también la entrada es una B por lo tanto el resultado es una multiplicación de ABB
Un circuito lógico con una salida X = A BC + AC consiste de:
Dos compuertas AND, una compuerta OR y dos inversores
_ _
La expresión x = A B C + A C Se puede decir que tiene dos compuertas AND (una de tres entradas A BC y otra de dos
entradas A C ) y una compuerta OR el cual se observa en la ecuación se están sumando las compuertas AND y dos inversores
que se están negando con la línea arriba de las letras B y C .
Un medio sumador se caracteriza por
Dos entradas y dos salidas
La tabla de verdad de un medio sumador se representa de la siguiente forma donde se puede observar que tiene dos entradas y
dos salidas
Entradas Salidas
A B Suma Salida Restante
0 0 0 0
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 0 1
A +B Σ C0
49
Otra forma es la siguiente
A Σ
B C0
½Σ
Un aspecto que distingue al Flip- Flop J- K del S-R es
La condición de conmutación
Es la célula más elemental. Su inconveniente es que la combinación 11 no es estable (si fuera R'S' la combinación no estable seria
la 00). Por ejemplo en la figura 1 se presenta un biestable RS con control (latch, del inglés cerrojo):
Figura 1: Biestable RS con control. (*): no estable.
Biestable JK.
El biestable JK (con control tipo latch) parte del elemento anterior, y por medio de una realimentación adicional consigue
evitar la indeterminación de la combinación 11, provocando en este caso un cambio de estado.
El elemento más utilizado en la práctica es el denominado biestable JK controlado por flanco o diseño en maestro-esclavo. En la
figura 2 se muestra el caso de que el flanco de disparo fuera el de bajada ( ).
Figura 2: Biestable JK controlado por flanco de bajada ( ).
50
Este tipo de biestables controlados por flanco se diseñan a partir de dos biestables elementales RS sin entrada de control,
conectados en cascada, más cierta lógica combinacional, como se muestra en la figura 3. Uno de los biestables trabaja como
maestro, y el otro como esclavo. Cuando CK está a 1, la información de entrada pasa al biestable maestro, mientras que el esclavo
permanece cerrado, con lo que la salida no sufre variación. Cuando CK baja a 0 (flanco de bajada), la información del maestro pasa
al esclavo y se cierra el maestro, con lo cual, los datos que en este instante estén en la entrada no pueden progresar, mientras que
los datos que capturó el maestro y que ahora se transfieren al esclavo, son los que aparecen a la salida. Cuando CK vuelva a pasar
a 1, se cerrará el esclavo con la información transferida anteriormente del maestro y que será la que esté presente en la salida, y
éste se volverá a abrir. Luego la transferencia completa de la información, desde la entrada a la salida, sólo tendrá lugar durante los
flancos de bajada de la señal CK.
Figura 3: Estructura biestable JK maestro-esclavo.
Por lo tanto los flip – flop RS las salidas permanecen como estaban antes de que existiese esta condición es decir no hay cambio
en las salidas de sus estados anteriores pero en los flip – flop J-K si existe una condición de conmutación
Un contador binario de 3 bits tiene un módulo máximo de 8
Un contador es un circuito secuencial capaz de almacenar, en binario natural o cualquier otro código, el número de impulsos que
recibe por una línea de entrada. Entre sus aplicaciones más importantes se encuentran la de divisor de frecuencia (de los impulsos
de entrada), control de tiempos, generación de direcciones en sistemas de memoria o secuenciador en unidades de control. Se
emplean tres tipos de estructuras para implementar un contador:
- contador asincrono.
- contador sincrono.
- contador basado en registros de desplazamientos.
El modulo máximo de un contador de 3 bits es 2n por lo tanto como son tres bits es igual a 8
El grupo de bits 10110101 se corre serradamente (primero el bit a la derecha) en un registro de corrimiento de salida paralela de 8
bits con un estado inicial de 11100100.Después de dos pulsos de cronómetro, el registro contiene
01111001
Inicialmente el registro esta de la siguiente forma 11100100 si se ingresa dos pulsos ( no dice si estos pulsos estan en estado alto o
bajo ) el registro se recorre a la derecha perdiendo los dos primeros bits los menos significativos quedando como sigue
0111100100
51
1.12 RESISTENCIA DE MATERIALES
1. Un alambre de cobre con diámetro de 0.1 pulgadas y módulo de elasticidad de 17x106 lb/pulg2, tiene una longitud inicial de 1500
pies. Calcular la deformación longitudinal cuando actúa una carga de 200 lbf sobre el alambre.
Posibles respuestas:
A) 269.6 pulg
B) 2.69 pulg
C) 26.96 pulg
D) 2.69 pies
SOLUCIÓN:
Considerando que los alambres sólo pueden trabajar a tensión, entonces la deformación es longitudinal y de alargamiento. Esta
δ
deformación la podemos calcular a través del concepto de deformación unitaria: ε = , por lo que al despejar la deformación se
L
tiene.
δ = ε ⋅ L . En donde L =1500 pies = 18000 pulgadas; mientras la deformación unitaria la obtenemos de la ley de Hooke:
σ
σ =ε ⋅E ⇒ ε= .
E
Aquí E, representa el módulo de elasticidad (E=17x106 lb/pulg2), y, σ representa el esfuerzo normal en el alambre.
F
El esfuerzo se define como: σ =
A
En donde, por ser un dato conocido, F = 200 lbf, mientras que el área se calcula con el dato del diámetro:
A = π ⋅ r 2 = π ⋅ (0.05 pu lg) 2 = 0.007854 pulg 2
F 200 lb
Entonces, σ= = = 25464.73 lb
pulg 2
A 0.007854 pu lg 2
Por lo que la deformación unitaria queda,
σ 25464.73 lb pu lg 2
ε= = = 0.0014979
E 17 x10 6 lb
pu lg 2
Finalmente la deformación es: δ = ε ⋅ L = (0.0014979)(18000 pu lg) = 26.96 pulgadas

Lo cual coincide con el inciso c) del grupo de respuestas.
2. Se requiere un miembro a compresión de una armadura que transmita una fuerza axial P=34000 lb (vea la figura). El espesor de
la pared del miembro tubular es de 0.375 pulg. ¿Cuál es el diámetro exterior mínimo requerido dmín si el esfuerzo permisible de
compresión es de 9000 lb/pulg2?
A) 3.6 pulg
B) 33.3 pulg
C) 3.3 pulg
D) 4.3 pulg
SOLUCIÓN
A diferencia del problema anterior, según la figura, el tubo trabaja a compresión, con lo cual sufrirá un acortamiento. Sin embargo,
F
con respecto al esfuerzo, se emplea la misma expresión, es decir: σ = , en donde, tanto el esfuerzo ( σ = 9000 lb pu lg 2 ) y la
A
fuerza axial (F=P=34000 lbf) son datos conocidos.
Mientras, el concepto área contiene al término incógnita (d=2re, A = π ⋅ (re 2 − ri 2 ) ). En donde re es el radio exterior y ri el
interior. Ambos términos definen al espesor a través de su diferencia ( t = re − ri → ri = re - t). Donde t=0.375
pulgadas.
Por lo tanto.
52
F F F F F
σ= = = = =
A π (re − ri ) π (re − (re − t ) ) π (re − re + 2t ⋅ re − t ) π (2t ⋅ re − t 2 )
2 2 2 2 2 2 2
Por lo que al despejar re, se tiene:

F + σ ⋅π ⋅ t 2
σ ⋅ π (2t ⋅ re − t ) = F
2
⇒ re =
2t ⋅ σ ⋅ π
Al sustituir datos:
re =
( )
34000 lb + 9000 lb pu lg 2 ⋅ (π ) ⋅ (0.375 pu lg) 2
=
34000 + 3976.0875 37976.0875
= = 1.8 pu lg
2 ⋅ (0.375 pu lg ) ⋅ (9000 lb
pu lg 2
)⋅ π 21205.8 21205.8
Por lo que el diámetro exterior mínimo del tubo debe ser 3.6 pulgadas lo que coincide con la respuesta del inciso A).
3. Un remolcador equipado con grúa y malacate va a sacar un objeto pesado del fondo del mar. El cable de acero tiene un módulo
de elasticidad efectivo igual a 140 GPa y la carga produce un esfuerzo en el cable igual a 290 MPa. Si la parte cargada del cable
es de 90 m de longitud, ¿cuánto se estira el cable cuando se levanta la carga?
A) 18.64 mm
B) 1864 mm
C) 186.4 mm
D) 186.4 cm
SOLUCIÓN
Este problema presenta condiciones de trabajo similares al del problema uno, es decir, una pieza que trabaja a tensión y por ende
una deformación por alargamiento.
σ
Entonces, de igual forma se emplea la ley de Hooke, ε = , y la definición de deformación en función de la deformación unitaria,
E
σ ⋅L
δ = ε ⋅ L , las cuales definen por sustitución a la expresión δ = .
E
En donde, se conoce el valor del esfuerzo ( σ = 290 MPa ), la longitud inicial (L=90 m) y el módulo de elasticidad (E = 140 GPa).
Con lo que al sustituir valores se obtiene:
δ=
(290 x10 6 N
m2
)⋅ (90 m) = 0.1864 m = 186.4 mm
9 N
140 x10 m2
Lo que corresponde al inciso C).
4. Determinar el par torsión Τ que causa un esfuerzo cortante máximo de 70 MPa en un eje cilíndrico de acero de 18 mm de
diámetro.
Posibles respuestas
A) 80.15 N•m
B) 8.015 N•m
C) 801.5 N•m
D) 80.15 N•cm
SOLUCIÓN
T ⋅r
El esfuerzo máximo que genera un par de torsión se puede obtener por medio de τ = , el cual se presenta en la periferia de
J
la sección transversal circular.
τ ⋅J
Por lo que al despejar T se tiene: T =
r
53
En donde el esfuerzo es conocido ( τ = 70 MPa ) y el momento polar de inercia, para una sección circular, se obtiene por
π ⋅r4
J= , cuyo valor radial es r = 9 mm = 0.009 m.
2
Sustituyendo esta última expresión y los valores respectivos se tiene:
T=
τ ⋅π ⋅ r 4
=
τ ⋅π ⋅ r3
=
(70 x10 6 N
m2
)⋅ (π ) ⋅ (0.009 m ) 3
=
160.3 N ⋅ m
= 80.15 N ⋅ m
2⋅r 2 2 2
Lo que corresponde a lo denotado en el inciso A).
5. Determinar el diámetro de un eje macizo de un acero sujeto a un momento de torsión de 1800 kg•cm si el ángulo de torsión
unitario permisible es de 1°/m y G= 8.4 x 10 5 kg/cm2.
Posibles respuestas
A) 10.58 cm
B) 1058 mm
C) 0.1058 cm
D) 1.058 cm
SOLUCIÓN
La deformación de un eje sometido a torsión es de naturaleza angular, en particular, la deformación angular sobre una sección
transversal se obtiene por medio de:
T ⋅L
φ=
G⋅J
De esta expresión, el concepto que contiene a un término referente al diámetro solicitado (d=2r) es el momento polar de inercia,
dado por J = π ⋅2r , que al ser sustituido en la anterior expresión queda:
4
T ⋅L 2 ⋅T ⋅ L
φ= =
π ⋅r 4
G ⋅π ⋅ r 4
G⋅
2
De donde se despeja el término del radio, dando la siguiente expresión.
2 ⋅T ⋅ L
r=4
G ⋅π ⋅φ
Por lo tanto al sustituir los valores de torsión (T=1800 kg cm), longitud (L = 1 m=100 cm), Módulo de rigidez al cortante (G=8.4x105
kg/cm2) y ángulo de deformación (Ф=10/100 cm = 0.010/cm =0.000174 rad ), se tiene:
2 ⋅T ⋅ L 2 ⋅ (1800 kg cm) ⋅ (100 cm) 360000 kg cm 2 4
r=4 =4 = = 784.012 cm 4 = 5.29 cm
G ⋅π ⋅φ ( 5 kg
)
8.4 x10 cm 2 ⋅ (π ) ⋅ (0.000174 rad )
4 kg
459.176256 cm 2
Por lo que el diámetro requerido es de 10.58 cm. Lo que coincide con el inciso A).
6. Cuatro engranes están unidos a un eje circular y transmiten los pares mostrados en la figura. ¿Cuál es el diámetro d requerido
del eje si el esfuerzo cortante permisible es de 10000 lb/pulg2?
54
A) 1.876 pulgadas
B) 1.676 pulgadas
C) 2.676 pulgadas
D) 1.776 pulgadas
SOLUCIÓN
T ⋅r
El esfuerzo cortante máximo debido a la torsión, como se mencionó anteriormente, está definido por τ = , en donde los
J
π ⋅r4
términos referentes al radio y el momento polar de inercia ( J = ) contienen de forma implícita al dato deseado, dado que el
2
diámetro es igual a dos veces el radio.
Por lo que se procede a despejar el término radial de la expresión del esfuerzo, considerando la definición del momento polar.
T ⋅r T ⋅r 2T 2T
τ= = = ⇒ r=3
J π ⋅r 4
π ⋅r 3
π ⋅τ
2
En donde el esfuerzo cortante es conocido ( τ = 10000 lb pu lg 2 ). Sin embargo, se debe obtener el valor de T máximo presente en
el eje de transmisión.
Para obtener Tmáx se emplea el método de secciones, en donde se realiza un corte transversal imaginario por cada intervalo de
continuidad. Según la figura, se definen tres intervalos, establecidos por la presencia de cuatro momentos torsores aplicados en
puntos específicos (A, B, C y D).
a) Primer intervalo. Desde A hasta B.
Se aplica la ecuación de equilibrio ∑T = 0

55
8000 − Ti = 0 ⇒ Ti = 8000 lb ⋅ pu lg
b) Segundo intervalo. Desde B hasta C.
De igual forma, con la ecuación de equilibrio ∑ T = 0 , se tiene:

8000 − 19000 + Ti = 0 ⇒ Ti = 11000 lb ⋅ pu lg
c) Tercer intervalo. Desde C hasta D.
Ti
Finalmente, aplicando la ecuación de equilibrio ∑T = 0 .

8000 − 19000 + 4000 + Ti = 0 ⇒ Ti = 7000 lb ⋅ pu lg
De lo encontrado en los tres intervalos, se tiene que el torsor interno máximo es de 11000 libras por pulgada.
Por lo tanto el valor del radio de la sección transversal del eje será:
2T 2 (11000 lb ⋅ pu lg) 3
r=3 =3 = 0.70028 pulg 3 = 0.888 pulg
π ⋅τ (
π 10000 pu lg 2
lb )
Por lo que el diámetro mínimo requerido es 1.776 pulgadas, lo que coincide con el inciso D).
56
7. Calcule la fuerza cortante máxima y el momento flexionante máximo en la viga simplemente apoyada AB, mostrada en la figura.
4 kN
1.5 kN/m
A B
2m 1m 1m
Posibles respuestas
A) Vmáx = 5.75 kN y Mmáx = 5.75 kN · m
B) Vmáx = 3.75 kN y Mmáx = 3.75 kN · m
C) Vmáx = 3.75 kN y Mmáx = 5.75 kN · m
D) Vmáx = 5.75 kN y Mmáx = 3.75 kN · m
SOLUCIÓN
Realizamos el diagrama de cuerpo libre para calcular las reacciones (concentrando la fuerza distribuida presente).
La fuerza distribuida se concentra, al sumar todas las pequeñas fuerzas que la conforman, para tal efecto, recordando la integral de
una función se puede interpretar como el área bajo la curva de una función, la fuerza concentrada será igual al “área” de existencia
de la fuerza distribuida, esto es:
FC = (1.5 kn / m) ⋅ (2 m) = 3 kN
La cual se coloca en el centroide del área de dicha fuerza distribuida, para este caso a la mitad del rectángulo, es decir a un metro
del apoyo A.
Aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

∑F x =0
Ax = 0 ; No hay reacción horizontal.
57
∑F y =0
Ay + B y − 3kN − 4kN = 0
Ay + B y − 7 kN = 0 (1)
Como no se puede obtener solución, por existir dos incógnitas en una sola ecuación planteamos la última ecuación
posible.
∑M A =0
− (3kN )(1m) − (4kN )(3m) + B y (4m) = 0
− 15 kN ⋅ m + B y (4m) = 0
al despejar By, tenemos:
15 kN ⋅ m
By = = 3.75 kN
4m
al sustituir By en la ecuación (1) obtenemos Ay:
Ay + 3.75kN − 7kN = 0; Ay − 3.25kN = 0
Ay = 3.25kN
Ahora aplicamos el método de secciones en cada tramo de continuidad. Para ello se identifican en el problema tres tramos
de continuidad: (a) de 0 a 2 m, (b) de 2 a 3 m y (c) de 3 a 4 m.
a) Tramo de 0 a 2 m.
La fuerza distribuida se concentra, considerando la distancia variable x. Fc = (1.5 kN/m) (x) = 1.5x
58
Establecemos las ecuaciones de equilibrio:
∑F y =0
3.25kN − 1.5 x + V = 0
⇒ V = 1.5 x − 3.25 ; se tiene una expresión que depende de x linealmente.
Entonces, para x = 0 V = 1.5(0) − 3.25 = −3.25kN
y para x = 2 V = 1.5(2) − 3.25 = −0.25kN
∑M = 0
− 3.25( x) + 1.5 x( 2x ) + M = 0
− 3.25 x + 0.75 x 2 + M = 0 ⇒ M = −0.75 x 2 + 3.25 x
Como M depende de una ecuación cuadrática, es necesario verificar el valor de x en donde podría existir un valor máximo
de M (cima de la parábola), para ello derivamos con respecto a la variable e igualamos con cero.
=
(
dM d − 0.75 x 2 + 3.25 x )
= −1.5 x + 3.25 = 0 ; despejamos x.
dx dx
3.25
x= = 2.166 m
1.5
Este valor no pertenece al tramo de continuidad (0-2m), por lo que lo desechamos, y sólo evaluamos en los puntos inicial y
final.
Para x = 0 M = −0.75(0) 2 + 3.25(0) = 0
Para x = 2 M = −0.75(2) 2 + 3.25(2) = 3.5 kN ⋅ m
b) Tramo de 2 a 3m.
Al concentrar la fuerza distribuida
Aplicamos las ecuaciones de equilibrio

∑F y =0
3.25kN − 3.5kN + V = 0 ⇒ V = −0.25kN
59
La fuerza cortante no depende de la variable x, lo cual indica que cualquier sección que se analice perteneciente al tramo
actual presenta una fuerza cortante interna de –0.25 kN.
∑M = 0
− 3.25kN ( x) + 3kN ( x − 1) + M = 0
− 3.25 x + 3 x − 3 + M = 0 ⇒ M = 0.25 x + 3
Esta ecuación es lineal, por lo que sólo se evalúa en los valores iniciales y final del tramo.
Para x = 2 M = 0.25(2) + 3 = 3.5kN ⋅ m
Para x = 3 M = 0.25(3) + 3 = 3.75kN ⋅ m
c) Tramo de 3 a 4 m-
Al concentrar la fuerza distribuida
Aplicamos ecuaciones de equilibrio

∑F =0y
3.25 − 3 − 4 + V = 0
− 3.75 + V = 0
⇒ V = 3.75kN
∑M = 0
− 3.25( x) + 3( x − 1) + 4( x − 3) + M = 0
− 3.25 x + 3 x − 3 + 4 x − 12 + M = 0
3.75 x − 15 + M = 0
⇒ M = −3.75 x + 15
Como es una ecuación lineal, sólo evaluamos al prinicipio y final del tramo (3 y 4 m).
60
Para x = 3
M = −3.75(3) + 15 = 3.75kN ⋅ m
Para x = 4
M = −3.75(4) + 15 = 0kN ⋅ m
Finalmente, al revisar todos los valores de V y M determinados en los tres tramos encontramos los valores máximos de la
fuerza cortante y momento flexionante internos.
Vmáx = 3.75 kN
Mmáx = 3.75 kN · m;
Este resultado corresponde al inciso B).
8. Una pieza de equipo mecánico ha de estar sostenida por la parte superior de un tubo vertical de acero de 140 mm de
diámetro exterior y 120 mm de diámetro interior, como se indica en la figura. El equipo y su plataforma de soporte pesan 2500
kg. La base del tubo está empotrada en una zapata de concreto, y su extremo superior está libre. Si el factor de seguridad
requerido contra el pandeo es de 2.5, ¿cuál será la altura máxima de la columna capaz de sostener dicha pieza? Considere
que E = 2 x 106 kg/cm2.
2.5 ton
Posibles respuestas
A) 8.37 m
B) 8.47 m
C) 8.27 m
D) 7.37 m
L=?
SOLUCIÓN
La carga crítica para una columna con uno de sus extremos empotrado y el otro libre se da por:
π2 EI
Pcr =
4 L2
Donde, al aplicar el factor de seguridad, Pcr = n x P = 2.5 (2500 kg) = 6250 kg.
Además, E = 2 x 106kg/cm2, y el momento de inercia de una sección transversal tubular se obtiene por
( ) [ ]
I = π4 re 4 − ri 4 = π4 (7 cm ) − (6 cm ) = 867.9 cm 4 , por lo que al despejar la longitud L de la primera expresión
4 4
se tiene:
π2 EI π 2 (2 x10 6 kg cm )(867.9 cm 4 )
2
L= = = 685266.37 cm 2 = 827.8 cm
4 Pcr 4 (6250 kg )
Lo que equivale a una longitud de 8.27 m, lo que se indica en el inciso C)
61
9. Una trabe para puente AB sobre un claro simple de longitud L = 14 m soporta una carga uniforme de intensidad q que incluye el
peso de la trabe (vea la figura). La trabe consta de tres placas soldadas que forman la sección transversal mostrada. Determine la
carga máxima permisible q con base en un esfuerzo máximo permisible de flexión σperm = 90 MPa.
15 mm
180 mm
A B
250 mm
16 mm
L=14 m
Posibles respuestas
A) 2(1818) N/m
B) 2(1518) N/m
C) 2(2818) N/m
D) 2(1718) N/m
15 mm
SOLUCIÓN
Se parte del hecho de conocer el valor del esfuerzo por flexión y de poder determinar el momento M crítico en términos de la
incógnita q.
Para hallar M primero se determina el valor de las reacciones en los apoyos.
Se concentra la fuerza distribuida
62
Ahora se establecen las ecuaciones de equilibrio.
∑M A =0
q (14m)(7m)
B y (14 m) − q(14 m)(7 m) = 0 ⇒ B y = = q (7 m) )
14m
∑F y =0
Ay + B y − q (14 m) = Ay + q (7 m) − q(14m) ⇒ A y = q (7 m)
Como la fuerza distribuida se extiende por toda la viga, entonces, hay un solo intervalo de continuidad, y en consecuencia un solo
corte al emplear el método de secciones.
Al concentrar la fuerza distribuida.
Con la ecuación de equilibrio de momentos se tiene:

∑M = 0
− q (7 m) x + qx( x / 2) + M = 0
− qx 2
M = + q (7 m) x
2
Para hallar x donde M = Mmax se deriva la función hallada e iguala con cero.
dM − q (7 m)
= −qx + q(7m) = 0 ⇒ x = = 7m
dx −q
− q (7 m) 2 q (49m 2 )
⇒ M max = + q(7m)(7m) =
2 2
63
Conocida Mmax en términos de q, ahora se puede plantear la ecuación del esfuerzo por flexión.
My
σ=
I
En donde y es la distancia máxima con respecto al eje neutro; y = 140 mm = 0.14 m,
Mientras I representa el momento de inercia de la sección transversal, la cual al presentar una forma compuesta, se puede calcular
por partes.
I = I1 + I 2 + I 3
En donde los momentos de inercia de las figuras 1 y 2 tienen el mismo valor debido a la simetría, y a ambas se les aplica el
teorema de los ejes paralelos por estar alejado su eje centroidal del eje neutro.
bh 3 (0.18 m) (0.015 m) 3
I1 = I 2 = +a A= 2
+ (0.1325 m) 2 (0.18 m) (0.015 m) = 0.0000474525 m 4
12 12
bh 3
( 0 . 016 m ) ( 0 . 25 m ) 3
I3 = = = 0 . 00002083 m 4
12 12
I = 2(0.000047525) + 0.00002083 = 0.00011574 m 4
Ahora, finalmente, de la ecuación del esfuerzo se despeja el término q y se sustituyen valores.
M y q(49 m 2 ) y 2σ I 2 (90 x10 6 N m 2 )(0.00011574 m 4 )
σ= = ⇒ q= = = 2(1518) N m
I 2I (49 m 2 )( y ) (49 m 2 )(0.14 m)
Lo que coincide con el inciso B)
64
10. Un motor impulsa mediante un engranaje a un eje de transmisión, como se indica en la figura, para que gire a 630 rpm.
Una potencia de 30 HP se entrega a una máquina en el extremo de la derecha y una potencia de 90 HP se transmite por el de
la izquierda. Seleccione para esta aplicación un eje circular macizo de diámetro uniforme. El esfuerzo cortante permisible es de
5000 lb/pulg2. ¿Cuál es el valor del diámetro d?
Motor
Posibles respuestas
A) 2.09 pulgadas
B) 3.09 pulgadas
C) 4.09 pulgadas
D) 1.59 pulgadas
90 HP 30 HP
SOLUCIÓN.
El concepto de esfuerzo está dado por:
; en donde para hallar τ max , c = r y J = π r
Tc 4
τ= 2
, entonces:
J
1.5 m 6m
Tr 2T 2T
τ= = , por lo que al despejar el término radial se tiene: r = 3
πr 4
πr 3
πτ
2
En donde T debe ser el valor del torsor interno máximo, que se obtiene a partir de los valores conocidos de los torsores externos
aplicados en cada engranaje, calculados por medio de los datos de potencia y velocidad como se muestra a continuación.
2π nT 33000 HP
Por definición. HP = ⇒ T= , entonces:
33000 2π n
33000(90)
Tizq = = 750.3 lb ⋅ pie = 9003.6 lb ⋅ pie
2π (630)
33000(120)
Tmot = = 1000.4 lb ⋅ pie = 12004.8 lb ⋅ pu lg
2π (630)
33000(30)
Tder = = 250.1lb ⋅ pie = 3001.2 lb ⋅ pu lg
2π (630)
Ahora aplicando el método de secciones se tienen dos tramos de continuidad por lo que se realizan dos cortes transversales
imaginarios.
Primer tramo.
Al aplicar la ecuación de Equilibrio ∑T = 0

− 9003.6 + Ti = 0 ⇒ Ti = 9003.6 lb ⋅ pu lg
65
Segundo Tramo.
De igual forma, con la ecuación de equilibrio ∑ T = 0 , se tiene:

9003.6 − 12004.8 + Ti = 0 ⇒ Ti = 3001.2 lb ⋅ pu lg
Entonces, al comparar los dos tramos: Tmax = 9003.6 lb ⋅ pu lg
Finalmente, al sustituir en la ecuación despejada para el radio se tiene.
2(9003.6 lb ⋅ pu lg) 3
r=3 = 1.14 pu lg 3 = 1.046 pu lg adas
π (5000 pu lg 2 )
lb
Por lo que el valor del diámetro es de 2.09 pulgadas, lo que coincide con el inciso A.
1.13 NEUMÁTICA E HIDRÁUILICA

Antecedentes de la neumática:
El término de neumática proviene de la palabra griega PNEUMA, la cual significa aliento o soplo.
La neumática propiamente se ocupa de la dinámica del aire y de los fenómenos gaseosos pero la técnica ha creado de ella un
concepto propio, pues en neumàtica sólo se habla de la aplicación de la sobrepresión o de la presión de vacío. Ante esta situación
es necesario definir la presión.
Presión:
La presión ejercida por un fluido sobre una superficie (y viceversa) es el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su
acción, es decir: P =F/S. Si esta fuerza no fuera uniforme para cada uno la ecuación quedaría P=dF/dS.
La presión atmosférica es igual al peso por unidad de superficie de la columna de aire comprendida entre esta superficie y la última
capa de la atmósfera. Su valor varia evidentemente según la altura del punto en que se mida y según las condiciones
meteorológicas pero nos es útil definir “Una presión atmosférica normal” cuyo valor es de 1.013m Bar y que en una primera
aproximación podemos tomar como 1bar.
Presión absoluta y presión relativa.
La presión, tal como la hemos definido es la resultante de dividir toda la fuerza ejercida sobre un elemento de superficie por el valor
de esta superficie, se llama presión absoluta.
Patm
Pabs
F
F = (Pabs – Patm)*S = Pr*S
Fig. 1 Presión
66
Comúnmente todos los cuerpos estén sometidos a la presión atmosférica por lo que conviene no solo hablar de la presión absoluta
sino a la diferencia entre estas dos presiones, a la que se llama presión relativa o manométrica.
Ejemplos de aplicación. Para calcular la fuerza de avance a que esta sometido el cilindro de la figura1 debemos restar el producto
Pabs por S el producto Patm por S que representa la fuerza que le opone la presión atmosférica. Es decir:
F=(Pabs-Patm)*S=Pr*S.
Supongamos que se pretende medir el valor de la presión a que esta sometido un gas, por medio de una columna manométrica
(figura 2).
La lectura que obtendremos leyendo la diferencia de alturas de columna multiplicadas por el peso especifico del liquido que la llena
nos dará la presión relativa, llamada también presión manométrica.
Patm*S
h
S Pabs*S
ρg(h*S)= (Pabs- Patm)*S = Pr*S
Pr = ρgh
Figura 2
Según las normas Cetop, de no advertir lo contrario si se da una presión debe entenderse como manométrica.
Para la mayoría de los cálculos será necesario el uso de presiones absolutas en los cálculos fisicoquímicos o termodinámicos,
mientras podemos usar presiones relativas manométricas en cálculos mecánicos aproximados.
Unidades de presión.
En el sistema internacional la presión se mide en N/m2 conocido también como pascal, cuyo inconveniente es ser demasiado
pequeña para la mayoría de las aplicaciones. Tradicionalmente se emplea como unidad de presión la atmósfera o el kg/cm2 por lo
que se utiliza el bar que es igual a 10 5 pascales lo que es igual a un daN/cm2 decanewton, cuyo valor es muy próximo a las
unidades tradicionales.
Hablando sin ser rigurosos un bar, una atmósfera, y un kg/cm2 se pueden considerar equivalentes.
1 atm = 760 torr = 760 mm Hg

= 29.92 plg Hg
= 1.033 kgf/cm2
= 0.1013 MPa
= 1.0132 bar
= 14.696 lbf/plg2
N
Pa =
m2
En forma más rigurosa:
lb Kg Kg N
1atm ≡ 14.7 2
≡ 1.013892603bar ≡ 1.033529 2 ≡ 10335.29 2 ≡ 101389.2603 2 ≡
p lg cm m m
67
N
1bar ≡ 1x105
m2
1bar ≡ 1x10 Pa
5
Kp
1bar ≡ 1.02 2
cm
dinas
1bar ≡ 1x106
cm 2
1atm ≡ 101325Pa ≡ 760Torr = 760mmHg ≡ 0.76mHg ≡ 76cmHg ≡
Kp
≡ 10.33529mH 2O ≡ 33.90845 ftH 2O = 1.033
cm 2
Otras unidades utilizadas para medir la presión son las columnas de líquido generalmente agua o mercurio.
La columna de mercurio se utiliza para expresar presiones absolutas inferiores a la atmósfera (de presiones o vacío) las unidades
británicas que es el psig que significa presión manométrica y psia que significa presión absoluta.
La diferencia entre la presión manométrica y presión absoluta se puede deducir a través de la siguiente expresión.
P absoluta = P atmosférica +− P manométrica.
Considerando a un fluido como a una sustancia que se deforma contínuamente bajo la aplicación de esfuerzos cortantes por
pequeños que éstos sean, y, sabiendo que un fluido
puede ser compresible o incompresible, se puede decir que los fluidos incompresibles son prácticamente todos los líquidos y los
compresibles los gases.
Al movimiento de un fluido se le considera como flujo, el cual puede ser laminar o turbulento y estos se determinan a través de un
parámetro conocido como número de Reynolds.
El flujo laminar se caracteriza por que las partículas del fluido se mueven en una forma ordenada como si fueran capas o láminas.
En tanto el flujo turbulento es un flujo caótico al azar y totalmente desordenado, motivo por el cual es muy complejo determinar sus
características completas a través de cálculos analíticos, por lo tanto se recurre mucho a ecuaciones empíricas.
Un fluido en movimiento se caracteriza por que presenta esfuerzos cortantes que producen movimiento relativo con respecto a sus
fronteras.
ECUACIÓN GENERAL DE LOS GASES IDEALES.
En cálculos elementales con fluidos compresibles, generalmente se trabajan con las ecuaciones de Boyle, Charles y Gay Lussac, o
bien con la ec. General de los gases ideales, la cual se presenta a continuación:
68
P∀ ≡ nR u T
m
n≡
M
m
P∀ ≡ Ru T
M
Ru
R≡
M
P∀ ≡ mRT
m
ρ≡
∀
P ≡ ρ RT
1
υ≡
ρ
Pυ ≡ RT
Para obtener las ecuaciones de Boyle, y las otras, solo es necesario mantener constante una de las variables presión, volumen o
temperatura y, aplicarla a un proceso en un sistema.
La constante universal puede tomar los valores siguientes:
kJ J J
Ru ≡ 8.3144 o
≡ 8314.4 o
≡ 8.3144
kmol K kmol K mol o K
lb f ft
Ru ≡ 1545.3
mol o R
lto.atm
Ru ≡ 0.0821
mol o K
BTU
Ru ≡ 1.986
mol o R
cal
Ru ≡ 1.986
mol o K
69
Propiedades del aire comprimido
Causará asombro el hecho de que la neumática se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe,
entre otras cosas, a que en la solución de algunos problemas de automatización no puede disponerse de otro medio que sea más
simple y más económico.
¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
· Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas.
· Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a grandes distancias. No es necesario
disponer tuberías de retorno.
· Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede transportar en recipientes (botellas).
· Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a
temperaturas extremas.
· Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones
antideflagrantes, que son caras.
· Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto
es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero .
· Constitución de los elementos : La concepción de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio económico.
· Velocidad : Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de
trabajo de cilindros neumáticos pueden regularse sin escalones.)
· A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo neumáticos pueden hasta su parada completa sin riesgo
alguno de sobrecargas.
Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer también las propiedades adversas.
· Preparación: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto
de evitar un desgaste prematuro de los componentes).
· Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos velocidades uniformes y constantes.
· Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de
700 kPa (7 bar), el límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
· Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de
materiales insonorizantes.
· Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara ; este elevado costo se compensa en su mayor parte por
los elementos de precio económico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).
Como los circuitos electrohidráulicos y electroneumáticos son muy semejantes, en cuanto a funcionamiento y simbología, se
presentará el caso para alguno de ellos solamente.
70
Es importante notar que la hidráulica: Se define como la ciencia que se encarga del estudio de las leyes de equilibrio y movimiento
de un fluido incompresible con miras hacia una aplicación práctica:
Una ecuación muy importante en hidráulica y mecánica de fluidos es la ec. De la hidrostática, la cual tiene una aplicación fuerte en
el cálculo de manómetros de tipo U, especialmente para mediciones de laboratorio y para presiones pequeñas, así como también
para calcular columnas de líquidos en general.
Para fluidos en reposo se tiene:
ECUACIÓN DE LA HIDROSTÁTICA.
P ≡ Po + γ h
P ≡ Po + ρ g h
P ≡ Po + ρ r ρ H 2O g h
DONDE : Para fluidos en movimiento se aplica constantemente una ecuación de conservación de la Energía,
también conocida como:
ρ ≡ ρr ρH O 2
γ ≡ρg
kg
ρ H O ≡ 1000
2
m3 ECUACIÓN DE BERNOULLI.
2 2
P1 V1 P V2
+ Z1 + + H B − H T − H r1− 2 ≡ 2 + Z 2 +
γ 2g γ 2g
2 2
P1 V1 P V2
+ Z1 + + H B − H T − H r1− 2 ≡ 2 + Z 2 +
ρg 2g ρg 2g
Tanto en hidráulica como en neumática existen diversos tipos de cilindros, a saber:
1. Cilíndros de simple efecto.

2. De doble efecto.
3. De doble vástago
4. Cilíndros tandem
5. Cilindros sin vástago.
6. Cilindro telescópico.
7. Etc.
En un cilíndro de simple efecto existe una sola posibilidad de entrada o salida de fluido, generalmente son regresados por un
resorte o por el peso de la carga.
En tanto que en un cilíndro de doble efecto existen dos orificios o posibilidades por donde puede haber acceso del fluido o bien la
salida del mismo.
71
Cuando las longitudes son muy grandes se pueden usar cilíndros telescópicos.
El check funciona prácticamente como un diodo, con la diferencia que en estos casos no circula corriente sino más bien un fluido, el
cual solo puede fluir en un solo sentido.
Dentro de los sistemas neumáticos e hidráulicos es muy importante el uso de válvulas y electroválvulas. Estos elementos nos
permiten desviar el fluido en una u otra dirección de acuerdo a nuestras necesidades, existen de dos vías-dos posiciones, tres vías-
dos posiciones, etc.
El cilindro es el efector final, y es el encargado de convertir la energía neumática o hidráulica a energía mecánica.
El compresor o la bomba son los elementos principales de proporcionar la energía neumática o hidráulica respectivamente.
Los reguladores de caudal existen unidireccionales y bidireccionales, los primeros regulan el flujo en ambos sentidos en tanto que
los otros solo regulan en un sentido y permiten el paso libre en el otro.
El motor hidráulico tiene como función:
Proporcionar energía mecánica a través de la energía hidráulica que recibe. Puede haber de un solo sentido o de ambos.
Un cilindro de doble efecto y un solo vástago tiene en su carrera de avance (lado émbolo) un área efectiva de:
D2
A=π
4
Un cilindro de doble efecto y un solo vástago tiene en su carrera de retroceso (lado vástago) un área efectiva de:
D2 d2
A=π −π
4 4
Como ejemplo práctico veamos el caso de un cilindro de doble efecto
Para el movimiento oscilatorio de un cilindro de doble efecto como el mostrado en la figura, al pulsar S3 el cilindro:
Esquema Neumático.
72
Esquema Eléctrico
Avanza hacia S2 ya que se energiza la electroválvula 4/2 biestable.
Explicación: Al pulsar S3 se energiza y1 de la electroválvula 4/2 biestable, y se energiza ya que s1 está accionado
mecánicamente por el final de carrera inicial, como es biestable se queda en esa posición hasta que llegue a s2 y se active y2 el
cilindro regresa además de que el s1 se abre cuando el cilindro avanza.
1.14 MICROCONTROLADORES
Hay disponibles microcontroladores sencillos y baratos para atender las aplicaciones simples y otros complejos y más costosos
para las de mucha envergadura.
Entre los fabricantes de microcontroladores hay dos tendencias para resolver las demandas de los usuarios:
1ª. Microcontroladores de arquitectura cerrada
Cada modelo se construye con un determinado CPU, cierta capacidad de memoria de datos, cierto tipo y capacidad de memoria de
instrucciones, un número de E/S y un conjunto de recursos auxiliares muy concreto. El modelo no admite variaciones ni
ampliaciones.
La aplicación a la que se destina debe encontrar en su estructura todo lo que precisa y, en caso contrario, hay que desecharlo.
Microchip ha elegido principalmente este modelo de arquitectura.
2ª. Microcontroladores de arquitectura abierta
Estos microcontroladores se caracterizan porque, además de disponer de una estructura interna determinada, pueden emplear sus
líneas de E/S para sacar al exterior los buses de datos, direcciones y control, con lo que se posibilita la ampliación de la memoria y
las E/S con circuitos .integrados externos. Microchip dispone de modelos PIC con arquitectura abierta, sin embargo, esta
alternativa se escapa de la idea de un microcontrolador incrustado y se asemeja a la solución que emplean los clásicos
microprocesadores.
En nuestra opinión, los verdaderos microcontroladores responden a la arquitectura cerrada y permiten resolver una aplicación con
un solo circuito integrado y a precio muy reducido.
La mayoría de los sistemas de control incrustados requieren CPU, memoria de datos, memoria de instrucciones, líneas de E/S, y
diversas funciones auxiliares como temporizadores, comunicación serie y otras. La capacidad y el tipo de las memorias, el número
de líneas de E/S y el de temporizadores, así como circuitos auxiliares, son parámetros que dependen exclusivamente de la
aplicación y varían mucho de unas situaciones a otras. Quizás se pueda considerar la decisión más importante del proyecto la
elección del modelo de microcontrolador. Para adaptarse de forma óptima a las necesidades de los usuarios, Microchip oferta tres
gamas de microcontroladores de 8 bits
73
Con las tres gamas de PIC se dispone de gran diversidad de modelos y encapsulados, pudiendo seleccionar el que mejor se
acople a las necesidades de acuerdo con el tipo y capacidad de las memorias, el número de líneas de E/S y las funciones
auxiliares precisas. Sin embargo, todas las versiones están construidas alrededor de una arquitectura común, un repertorio mínimo
de instrucciones y un conjunto de opciones muy apreciadas, como el bajo consumo y el amplio margen del voltaje de alimentación.
EEPROM son las siglas de electrically-erasable programmable read-only memory (ROM programable y borrable eléctricamente).
Es un tipo de memoria ROM que puede ser programado, borrado y reprogramado eléctricamente, a diferencia de la EPROM que ha
de borrarse mediante rayos ultravioletas. Aunque una EEPROM puede ser leída un número ilimitado de veces, sólo puede ser
borrada y reprogramada entre 100.000 y 1.000.000 de veces.
Estos dispositivos suelen comunicarse mediante protocolos como I²C, SPI y Microwire. En otras ocasiones se integra dentro de
chips como microcontroladores y DSPs para lograr una mayor rapidez.
La memoria flash es una forma avanzada de EEPROM creadas por Intel.
CONTROL DE TIEMPOS
Una exigencia en las aplicaciones de control es la regulación estricta de los tiempos que duran las diversas acciones que realiza el
sistema. El dispositivo típico destinado a gobernar los tiempos recibe el nombre de temporizador o "timer" y, básicamente, consiste
en un contador ascendente o descendente que determina un tiempo determinado entre el valor que se le carga y el momento en
que se produce su desbordamiento o paso por 0.
Carga del Contaje
Fin del
Impulsos de Contador Descendente Contaje
Reloj
TEMPORIZADOR
Figura. Esquema simplificado de un temporizador. En este caso se trata de un contador descendente, que, una vez cargado con un
valor, se decrementa al ritmo de los impulsos de reloj hasta que llega a 0.
En la gama baja los microcontroladores PIC sólo disponen de dos temporizadores. Uno de ellos actúa como Principal y sobre él
recae el control de tiempos de las operaciones del sistema. El otro recibe el nombre de Perro guardián o "Watchdog".
El Perro guardián vigila que el programa no se "cuelgue" y dejen de ejecutarse las instrucciones secuenciales del mismo tal como
lo ha previsto el diseñador. Para realizar esta labor de vigilancia, el Perro guardián da un paseo por la CPU cada cierto tiempo y
comprueba si el programa se ejecuta normalmente; en caso contrario, por ejemplo si el control está detenido en un bucle infinito o a
la espera de algún acontecimiento que no se produce, el perro ladra y provoca un reset, reinicializando todo el sistema.
Tanto el Temporizador principal, TMR0, como el Perro guardián, WDT, a veces precisan controlar tiempos largos y aumentar la
duración de los impulsos de reloj que les incrementan o decrementan. Para cubrir esta necesidad, se dispone de un circuito
programable llamado Divisor de frecuencia que divide la frecuencia utilizada por diversos rangos para poder realizar
temporizaciones más largas.
Para regular el comportamiento del Temporizador principal., el Perro guardián y el Divisor de frecuencia se emplean algunos bits de
la Palabra de configuración y del Registro de opciones (OPTION).
El Divisor de frecuencia puede aplicarse a uno de los dos temporizadores, al TMR0 o al WDT. Con el Temporizador principal actúa
en primer lugar, o sea. los impulsos pasan primero por el Divisor de frecuencia y, una vez aumentada la duración de los últimos, se
aplican a TMR0. Actúa como Divisor previo o "Prescaler". Con el Perro guardián, el Divisor de frecuencia actúa después ("Post-
scaler").
74
El Divisor de frecuencia puede actuar al ritmo de una señal externa aplicada sobre la patita T0CKI, o bien, con la señal de reloj
interna del microcontrolador CLKOUT, procedente del oscilador propio. Mediante algunos bits del Registro de opciones y la Palabra
de configuración se controla el trabajo del Divisor de frecuencia sobre el TMR0 o el WDT.
EL TEMPORIZADOR PRINCIPAL, TMR0
Se trata de un contador ascendente de 8 bits que puede actuar de dos formas.
1ª Contador
Se le introducen los impulsos desde el exterior por la patita T0CKI. Su misión es "contar" el número de acontecimientos externos.
2ª Temporizador
Trabaja y cuenta los impulsos de reloj del oscilador interno (CLKOUT), Se usa para determinar un tiempo fijo. Estos impulsos tienen
una duración conocida que es la de un ciclo de instrucción cuya frecuencia es la cuarta parte del oscilador principal (Fosc/4).
El TMR0 se comporta como un registro de propósito especial ubicado en la posición 1 del área de datos. Puede ser leído y escrito
al estar conectado directamente al bus de datos. Como se trata de un contador ascendente, conviene cargarle con el valor de los
impulsos que se desean contar pero en forma de complemento a 2, Así, si se quieren contar cuatro impulsos de reloj se carga al
TMR0 con el complemento a 2 de 4, lo que significa cargarle con -4. De esta manera, con la llegada de cuatro impulsos se alcanza
el valor 0, que determina el tiempo a controlar.
Para trabajar con TMR0 se pueden utilizar las siguientes fórmulas en el caso que los impulsos de reloj provengan del oscilador
interno con un periodo de Tosc.
temporización = 4 · Tosc · (Valor cargado en TMR0) · (Rango del Divisor)

Valor a cargar en TMR0 = (temporización / 4 · Tosc) · (Rango del Divisor)
Para conocer el estado en que va la cuenta del TMR0 se le puede leer en cualquier momento. Cuando se escribe un nuevo valor
sobre TM. R0 para iniciar una nueva temporización, el incremento del mismo se retrasa durante los dos ciclos de reloj posteriores.
En la figura siguiente se ofrece el esquema de funcionamiento del Temporizador principal. Obsérvese que existe un bloque que
retrasa dos ciclos y cuya misión consiste en sincronizar el momento del incremento producido por la señal T0CKI con el que
producen los impulsos del reloj interno. Cuando no se usa el Divisor de frecuencia, la entrada de la señal de reloj externa es la
misma que la salida de dicho Divisor.
Fosc/4 0
T0CKI MPX1 Sincronismo
1
1 con el reloj
F externa MPX2 TMR0
Divisor de Frecuencia interno retraso
0 2 ciclos
8
1/2 1/4 1/256
Bus de Datos
3
Seleccion de Rango
-- -- TOCS TOSE PSA PS2 PS1 PS0
Registro de Opciones
Figura. Esquema de funcionamiento del temporizador Principal TMR0.
LOS PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA

Un recurso imprescindible en los microcontroladores es el que soporta las Entradas y Salidas con los periféricos del mundo
exterior. Los PIC16C5X sólo disponen de líneas de E/S digitales, cada una de las cuales tiene su correspondencia con una patita
de la cápsula. Dichas líneas se agrupan en tres puertos Puerto A, Puerto B y Puerto C. El Puerto A actúa lo mismo que un registro
75
de E/S de lectura y escritura. Sólo son válidos los 4 bits de menos peso que corresponden con las patitas RA3:RA0. Los 4 bits de
más peso no están implementados y cuando se leen siempre valen 0.
El Puerto B funciona como un registro de E/S de 8 bits bidireccionales, siendo accesibles todos ellos por las patitas RB7:RB0.
Figura. Localización de Puertos E/S

En los modelos PIC16C55/57, con 28 patitas, el Puerto C funciona como un registro de E/S de 8 bits. En los PIC16C54/CR54/C56,
este registro se comporta como uno de propósito general al no existir suficientes patitas en las cápsulas para soportar estas líneas
de E/S.
Los bits de cada puerto se configuran mediante los bits correspondientes de un registro de control asociado que recibe el nombre
de TRIS. En realidad cada puerto soporta dos registros:
1º El registro de datos, al que se denomina Puerto X (PortX). Siendo X= A o B o C.

2º El registro de control TRISX, con el que se programa el sentido (Entrada o Salida) de las líneas del puerto X.
Los Puertos A, B y C se corresponden con las posiciones 5, 6 y 7 del área de datos. Cada uno de sus bits puede programarse
como una línea de Entrada o de Salida, según se ponga un 1 ó un 0, respectivamente, en el bit del registro de control TRIS
correspondiente.
Bus de Datos Interno
4 8 8 8
TRIS A Puerto A TRIS B Puerto B TRIS C Puerto C

TRIS 5 TRIS 7
TRIS 6
4 8 8 8 8
4
Desde W RA3:RA0 Desde W RB7:RB0 Desde W RC7:RC0
Figura. Cada puerto de E/S tiene asociado un registro TRIS que configura como Entrada o Salida cada línea.
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Un 1 en el bit "i" del registro TRISA pone en alta impedancia (Entrada) la línea asociada "i" del Puerto A. Como puede deducirse en
el esquema de la figura anexa, en el que se representa el circuito electrónico con el que se enlaza cada patita de E/S del
microcontrolador, si en el bit "i" de TRISA hubiese un 0, el contenido del biestable de datos correspondiente del Puerto A pasaría a
la patita de E/S externa. Cualquier línea puede funcionar como Entrada o como Salida. Sin embargo, si actúa como Entrada, la
información que se introduce desde el exterior no se memoriza o "amarra", pasa simplemente por un dispositivo triestado por lo
cual el valor de dicha información debe mantenerse hasta que sea leída. La lectura se realiza en "tiempo real".
Figura. Conexionado de las patitas de E/S con el circuito interno.
Cuando una patita de E/S funciona como salida, el bit que proviene del bus de datos se guarda en el Biestable del dato con lo cual
la información que ofrece esta patita permanece invariable hasta que se reescriba otro bit.
Para configurar la patita como Entrada, hay que cargar un 1 en el Biestable de control de E/S mientras que hay que cargar un 0 si
se desea que sea Salida.
Cada línea de E/S de los puertos se programa de forma independiente y puede ser Entrada o Salida. Cuando se produce un reset,
todos los bits de los registros TRIS pasan a tener el valor 1 y todas las líneas de E/S actúan como Entrada por evidentes motivos
de seguridad para evitar daños irreparables.
Para sacar un determinado nivel lógico por una línea de un puerto de E/S, se deposita el mismo en la línea correspondiente del bus
de datos interno y se activa la señal WRITE, lo que origina el almacenamiento de dicho bit en el Biestable de datos. En esta
situación, el Biestable de control de E/S debería contener un 0 (Salida). Con estos valores iniciales, la compuerta OR tendría un 0
en su salida y la compuerta AND, también. Estas salidas producen la conducción del transistor PMOS superior y el bloqueo del
NMOS. Así, la patita de E/S queda conectada a VDD y soporta un nivel alto. Como la línea de salida está “amarrada”, conserva su
valor hasta que se desee sacar otro y se reescriba el Biestable D.
Cuando una línea de E/S actúa como Entrada, el nivel lógico depositado desde el exterior en la patita correspondiente pasa a la
línea adecuada del bus de datos interno cuando se activa la señal READ y se hace conductor el dispositivo triestado que les une.
Al programarse como línea de Entrada, los dos transistores MOS de salida quedan bloqueados y la línea queda en alta impedancia.
Téngase en cuenta que cuando se lee una línea de Entrada se obtiene el estado actual que hay en la patita correspondiente y no el
valor que haya almacenado en el Biestable.
La información presente en una línea de Entrada se muestrea al iniciarse un ciclo de instrucción y debe mantenerse estable
durante ese tiempo.
77
Ccada línea de un puerto puede suministrar una corriente máxima de 20 mA actuando como salida y absorber hasta 25 mA cuando
actúa como entrada. Sin embargo, hay que tener en cuenta que existen unas limitaciones de disipación de potencia en el chip que
son:
a) El puerto A puede absorber un máximo de 80 mA y suministrar un máximo de 50 mA en total.

b) El puerto B puede absorber un máximo de 150 mA y suministrar entre todas sus líneas un máximo de 100 mA.
Estas restricciones obligan a limitar la corriente de salida total de cada puerto así como la de entrada. Por lo tanto, habrá que
conjugar los máximos admitidos por cada línea con los máximos permitidos por cada puerto, que comprende a todas las líneas.
Los puertos de entrada se leen mediante la instrucción movf PORTX, W siendo válido el dato sólo en el momento de la lectura pues
no se memoriza.
Los puertos de salida se escriben con la instrucción movwf PORTX.
Es posible modificar el valor de algún bit particular de un puerto mediante las instrucciones bsf (poner a 1) y bcf (poner a 0).
También se puede leer el valor de un bit de un puerto con las instrucciones btfss y btfsc.
Los puertos que contienen entradas y salidas necesitan una atención especial al escribir el programa. Instrucciones como bsf y bcf
comienzan leyendo el valor del puerto y cargándolo en el registro W; allí ejecutan la puesta a 1 ó a 0 del bit seleccionado y, luego,
depositan el registro W en el puerto. También hay que tener en cuenta las modificaciones que se produzcan en las patitas que son
entrada y pasan a salida, pues pueden estar presentes datos antiguos en el registro de salida del puerto al ser memorizados.
Hay que prestar mucha atención a las operaciones que, tras una lectura de un puerto. sigue una escritura de la misma. Se debe
dejar pasar un tiempo determinado para que se estabilice el voltaje de las patitas. Insertando entre la lectura y la escritura una
instrucción NOP o cualquier otra que no implique a los puertos, se eliminan estos errores potenciales.
Las Instrucciones de los PIC de gama media tienen 14 bits de longitud. Este formato se divide en diferentes campos de bits, cada
uno hace referencia a operandos o elementos que maneja la instrucción en la operación que realiza el procesador. Se describen
los campos
Campo del Código OP

Los bits de este campo sirven para definir la operación que realiza la instrucción
Campo de los operandos fuente (f) y destino (d)
Definene los registros que actuan como operandos en la instrucción
Campo de operando inmediato o literal (k)
Contiene el valor de un operando inmediato
Campo que referencia a in bit (b)
Campo de 3 bits que indica la posición de un bit concreto dentro de un registro de 8 bits
Campo de la dirección de salto
En las instrucciones de salto CALL y GOTO hay un campo de bits que contiene la dirección de la siguiente instrucción que hay que
ejecutar.
CONJUNTO DE INSTRUCCIONES
El conjunto de instrucciones de los microprocesadores PIC 16CXX consiste en un pequeño repertorio de solo 33 instrucciones de
12 bits, que pueden ser agrupadas para su estudio en tres a cinco grupos. En este curso se ha optado por clasificarlas, desde el
punto de vista del programador, en cinco categorías bien definidas de acuerdo con la función y el tipo de operandos involucrados.
En primer lugar se agrupan las instrucciones que operan con bytes y que involucran algún registro de la memoria interna. En
segundo lugar se analizaran las instrucciones que operan solo sobre el registro W y que permiten cargarle una constante implícita o
incluida literalmente en la instrucción (literales). En tercer lugar se agrupan las instrucciones que operan sobre bits individuales de
los registros de la memoria interna. En cuarto lugar se clasifican las instrucciones de control de flujo del programa, es decir las que
permiten alterar la secuencia lineal de ejecución de las instrucciones. Por último se agrupan unas pocas instrucciones que
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llamaremos especiales, cuyas funciones o tipos de operandos son muy específicos y no encajan en ninguna de las clasificaciones
anteriores.
Instrucciones de Byte que operan con Registros
Estas instrucciones pueden ser de simple o doble operando de origen. El primer operando de origen será siempre el registro
seleccionado en la instrucción, el segundo, en caso de existir, será el registro W. El destino, es decir donde se guardara el
resultado, será el registro seleccionado o el W, según se seleccione con un bit de la instrucción.
El formato genérico de estas instrucciones es el siguiente:

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
d f f f f f
Los bits 0 a 4 (5 bits), denominados “f” permiten seleccionar uno de 32 registros de la memoria interna. El bit 5, denominado “d”,
permite especificar el destino del resultado. Si d = 1 el resultado se guardara en el registro seleccionado. Si d = 0 el resultado se
guardara en W. Los bits 6 a 11 identifican la instrucción especifica a realizar.
Las instrucciones siguientes son las tres operaciones lógicas de doble operando :
ANDWF f,d ;operación AND lógica, destino W and f → d
IORWF f,d ;operación OR lógica, destino W or f → d
XORWF f,d ;operación XOR lógica, destino W xor f → d
Los nombres mnemónicos de estas instrucciones provienen de : AND W con F, Inclusive OR W con F y XOR W con F.
Las que siguen son las cuatro operaciones aritméticas y lógicas sencillas de simple operando :
MOVF f,d ;movimiento de datos, destino = f
COMF f,d ;complemento lógico, destino = NOT f
INCF f,d ;incremento aritmético, destino = f + 1
DECF f,d ;decremento aritmético, destino = f - 1
En las siete instrucciones anteriores el único bit afectado de la palabra de estado del procesador es el Z, que se pone en 1 si el
resultado de la operación es 00000000, y se pone en 0 si el resultado tiene cualquier otro valor.
A continuación siguen las dos instrucciones de rotación de bits a través del CARRY :
RLF f,d ;rotación a la izquierda, destino = f ROT
RRF f,d ;rotación a la derecha, destino = f ROT
En estas operaciones (Rotate Left File y Rotate Right File) los bits son desplazados de cada posición a la siguiente, en sentido
derecho o izquierdo. El desplazamiento es cerrado, formando un anillo, con el bit C (CARRY) de la palabra de estado.
En estas dos instrucciones, el único bit afectado de la palabra de estado del procesador es el bit C, que tomará el valor que tenia el
bit 7 o el bit 0, según sea el sentido del desplazamiento.
Estas instrucciones son muy útiles para la manipulación de bits, y además para realizar operaciones aritméticas, ya que en
numeración binaria, desplazar un número a la izquierda es equivalente a multiplicarlo por 2, y hacia la derecha, a dividirlo por 2.
La instrucción siguiente realiza el intercambio de posiciones entre los cuatro bits menos significativos y los cuatro más significativos
(nibble bajo y nibble alto).
SWAPF f,d ;intercambia nibbles, destino = SWAP f
Esta instrucción (SWAP File) no afecta ninguno de los bits de la palabra de estado del procesador.
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Esta instrucción es muy útil para el manipuleo de números BCD empaquetados, en los que en un solo byte se guardan dos dígitos
BCD (uno en cada nibble).
Las dos operaciones que siguen son la suma y la resta aritméticas :

ADDWF f,d ;suma aritmética, destino = f + W
SUBWF f,d ;resta aritmética, destino = f - W
Estas operaciones (ADD W a F y SUBstract W de F) afectan a los tres bits de estado C, DC y Z.
El bit Z se pone en 1 si el resultado de la operación es 00000000, y se pone en 0 si el resultado tiene cualquier otro valor.
La suma se realiza en aritmética binaria pura sin signo. Si hay un acarreo del bit 7, es decir que el resultado es mayor que 255, el
bit C (carry) resulta 1, en caso contrario resulta 0. Si hay un acarreo del bit 3, es decir que la suma de las dos mitades (nibbles)
menos significativas (bits 0 a 3) resulta mayor que 15, se pone en 1 el bit DC (digit carry), en caso contrario se pone en 0.
La resta se realiza sumando, en binario puro sin signo, el registro f más el complemento a dos de W (el complemento a 1, o
complemento lógico, más 1)
Los bits de estado C y DC toman el valor normal correspondiente a la suma de f con el complemento a 2 de W. De esta manera el
significado para la operación de resta resulta invertido, es decir que C (carry) es 1 si no hubo desborde en la resta, o dicho de otra
manera, si el contenido de W es menor que el de f. El bit DC se comporta de manera similar, es decir que DC es 1 si no hubo
desborde en la mitad menos significativa, lo que equivale a decir que el nibble bajo del contenido de W es menor que el del
registrof.
Las instrucciones que siguen son de simple operando, pero son casos especiales ya que el destino es siempre el registro
seleccionado :
CLRF f ;borrado de contenido, f = 0
MOVWF f ;copia contenido W → f, f = W
La instrucción CLRF (CLeaR File) afecta solo al bit Z que resulta siempre 0.
La instrucción MOVWF (MOVe W a F) no afecta ningún bit de la palabra de estado.
Instrucciones de Byte que operan sobre W y Literales

Estas instrucciones se refieren todas al registro W, es decir que uno de los operandos de origen y el operando de destino son
siempre el registro W. En las instrucciones de este grupo que tienen un segundo operando de origen, este es siempre una
constante de programa literalmente incluida en la instrucción, llamada constante literal o simplemente literal.

11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
k k k k k k K k
Los bits 0 a 7 especifican la constante literal de 8 bits que se utilizara en la operación.
Las tres instrucciones que siguen son las operaciones lógicas tradicionales, similares a las que ya vimos anteriormente, pero
realizadas entre una constante de programa y el registro W :
IORLW k ; operación OR lógica, W = W or k → W
ANDLW k ; operación AND lógica, W = W and k → W
XORLW k ; operación XOR lógica, W = W xor k → W
En estas tres instrucciones (Inclusive OR Literal W, AND Literal W y XOR Literal W) el único bit afectado de la palabra de estado
del procesador es el Z, que se pone en 1 si el resultado de la operación es 00000000, y se pone en 0 si el resultado tiene cualquier
otro valor.
La instrucción que sigue sirve para cargar una constante de programa en el registro W :
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MOVLW k ;carga constante en W, W = K
Esta (MOVe Literal W) instrucción no afecta ninguno de los bits de estado del procesador.
La instrucción que sigue (CLeaR W) no correspondería incluirla en este grupo, y pertenece en realidad al primero, el de las
instrucciones que operan sobre registros, ya que se trata de un caso especial de la instrucción CLRF, con destino W, y f = 0. La
incluimos aquí porque como se le ha asignado un mnemónico particular referido específicamente al registro W, creemos que,
desde el punto de vista del programador, es más útil verla dentro del grupo de instrucciones referidas a W.
CLRW ;borra el contenido de W, W = 0
Al igual que en la instrucción CLRF, el único bit de estado afectado es el Z que resulta 1
Instrucciones de Bit
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
b b b f f f f f
Los bits 0 a 4 (5 bits), denominados “f”, permiten seleccionar uno de 32 registros de la memoria interna. Los bits 5 a 7,
denominados “b”, permiten especificar el numero de bit (0 a 7) sobre el que se operara. Estas instrucciones operan solamente
sobre el bit especificado, el resto de los bits del registro no son alterados. Estas instrucciones no tienen especificación de destino,
ya que el mismo es siempre el registro seleccionado.
BCF f,b ; borra el bit b de f ;bit f(b) = 0

BSF f,b ; coloca en uno el bit b de f ;bit f(b) = 1
Estas instrucciones (Bit Clear File y Bit Set File) no afectan ningún bit de la palabra de estado del procesador.
Instrucciones de Control
GOTO k ; salto a la posición k (9 bits) del programa
Esta es la típica instrucción de salto incondicional a cualquier posición de la memoria de programa (que en la mayoría de los
microprocesadores convencionales se llama JUMP). La constante literal k es la dirección de destino del salto, es decir la nueva
dirección de memoria de programa a partir de la cual comenzarán a leerse las instrucciones después de ejecutar la instrucción
GOTO. Esta instrucción simplemente carga la constante k en el registro PC (contador de programa). La única complicación de esta
instrucción es que la constante k es de solo 9 bits, mientras que el registro PC es de 11 bits, ya que en el 16C57 debe permitir
direccionar una memoria de programa de 2 K. Los dos bits faltantes, bit 9 y 10 del PC, son tomados respectivamente de los bits de
selección de página PA0 y PA1 de la palabra de estado.
Este comportamiento particular hace que la memoria de programa aparezca como dividida en paginas de 512 posiciones como se
vera más adelante. El programador debe tener en cuenta que antes de ejecutar una instrucción GOTO es posible que haya que
programar los bits PA0 y PA1.
La que sigue es la instrucción de llamado a subrutina:

CALL k ;salto a la subrutina en la posición k (8 bits)
Su comportamiento es muy similar al de la instrucción GOTO, salvo que además de saltar guarda en el stack la dirección de retorno
de la subrutina (para la instrucción RETLW). Esto lo hace simplemente guardando en el stack una copia del PC incrementado,
antes de que el mismo sea cargado con la nueva dirección k. La única diferencia con la instrucción GOTO respecto de la forma en
la que se realiza el salto, es que en la instrucción CALL la constante k tiene solo 8 bits en vez de 9. En este caso también se
utilizan PA0 y PA1 para cargar los bits 9 y 10 del PC, pero además el bit 8 del PC es cargado siempre con 0. Esto hace que los
saltos a subrutina solo puedan realizarse a posiciones que estén en las primeras mitades de las paginas mencionadas. El
81
programador debe tener en cuenta este comportamiento y asegurarse de ubicar las posiciones de inicio de las subrutinas en las
primeras mitades de las páginas.
La instrucción que aparece a continuación es la de retorno de subrutina:

RETLW k ;retorno de subrutina con constante k, W = k
Esta (RETurn con Literal in W) instrucción produce el retorno de subrutina con una constante literal k en el registro W. La operación
que realiza consiste simplemente en sacar del stack un valor y cargarlo en el PC. Ese valor es el PC incrementado antes de realizar
el salto, de la ultima instrucción CALL ejecutada, por lo tanto es la dirección de la instrucción siguiente a dicho CALL.. Dado que el
stack es de 11 bits, el valor cargado en el PC es una dirección completa, y por lo tanto se puede retornar a cualquier posición de la
memoria de programa, sin importar como estén los bits de selección de pagina. Esta instrucción además carga siempre una
constante literal en el registro W. Ya que esta es la única instrucción de retorno de subrutina de los PIC16CXX, no hay en estos
microprocesadores forma de retornar de una subrutina sin alterar el registro W.
Por otro lado, y con una metodología especial de programación, un conjunto de sucesivas instrucciones RETLW puede ser usado
como una tabla de valores constantes incluida en el programa (Ej. : tablas BCD/7 seg., hexa/ASCII, etc.).
A continuación se presentan las dos únicas instrucciones de “salteo” (skip) condicional. Estas instrucciones son los únicos medios
para implementar bifurcaciones condicionales en un programa. Son muy generales y muy poderosas ya que permiten al programa
tomar decisiones en función de cualquier bit de cualquier posición de la memoria interna de datos, y eso incluye a los registros de
periféricos, los puertos de entrada/salida e incluso la palabra de estado del procesador. Estas dos instrucciones reemplazan y
superan a todo el conjunto de instrucciones de salto condicional que poseen los microprocesadores sencillos convencionales (salto
por cero, por no cero, por carry, etc.).
BTFSC f,b ;salteo si bit = 0, bit = f(0) salta

BTFSS f,b ;salteo si bit = 1, bit = f(1) salta
BTFSC (Bit Test File and Skip if Clear) saltea la próxima instrucción si el bit b del registro f es cero. La instrucción BTFSS (Bit Test
File and Skip if Set) saltea si el bit es 1. Estas instrucciones pueden usarse para realizar o no una acción según sea el estado de un
bit, o, en combinación con GOTO, para realizar una bifurcación condicional.
Las instrucciones que siguen son casos especiales de las de incremento y decremento vistas anteriormente. Estas instrucciones
podrían categorizarse dentro del grupo de instrucciones orientadas a byte sobre registros (primer grupo), ya que efectivamente
operan sobre los mismos, y el formato del código de la instrucción responde al de ese grupo, pero, a diferencia de las otras, pueden
además alterar el flujo lineal del programa y por eso se les incluyó en este grupo.
DECFSZ f,d ;decrementa y salta sí 0, destino= f - 1, = 0 salta

INCFSZ f,d ;incrementa y salta sí 0, destino= f + 1, = 0 salta
Estas dos instrucciones (DECrement File and Skip if Zero, e INCrement File and Skip if Zero) se comportan de manera similar a
DECF e INCF, salvo que no afectan a ningún bit de la palabra de estado. Una vez realizado el incremento o decremento, si el
resultado es 00000000, el microprocesador salteara la próxima instrucción del programa. Estas instrucciones se utilizan
generalmente en combinación con una instrucción de salto (GOTO), para el diseño de ciclos o lazos (loops) de instrucciones que
deben repetirse una cantidad determinada de veces.
Ejemplo:
clrf 10 ; pongo cero en la posición 10 de la memoria interna
loop ; lo que sigue se ejecutará 256 veces
incfsz 10,1; incremento la posición 10 hasta que llegue a 0

goto loop ; si no llego a cero voy a repetir la secuencia
cuando llegue a cero salteo el goto y sigue la continuación del programa
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Instrucciones Especiales
En este grupo se reunieron las instrucciones que controlan funciones específicas del microprocesador o que actúan sobre registros
especiales no direccionados como memoria interna normal.
La instrucción que sigue es la típica NO OPERATION, existente en casi todos los microprocesadores.
NOP ;no hace nada, consume tiempo
Esta instrucción solo sirve para introducir una demora en el programa, equivalente al tiempo de ejecución de una instrucción. No
afecta ningún bit de la palabra de estado.
La siguiente es una instrucción específica de control de los puertos de entrada/salida.

TRIS f ; carga el tristate control, TRISf = W
Esta instrucción (TRIState) carga el registro de control de los buffers tristate de un puerto de entrada salida (data dirección register),
con el valor contenido en W. El parámetro f debe ser la dirección de memoria interna del puerto, aunque el valor W no será cargado
en el puerto sino en el registro de tristate del mismo. Los valores validos para f son 4 y 5 en los 16C54/56 y 4, 5 y 6 en los
16C55/57. Esta instrucción no afecta ningún bit de la palabra de estado.
La siguiente instrucción sirve para programar el registro OPTION que controla el RTCC y prescaler
OPTION ;carga el registro OPTION, OPTION = W
El registro OPTION no es accesible como memoria interna y solo se lo puede programar con esta instrucción. Esta instrucción no
afecta ningún bit de la palabra de estado.
La instrucción que sigue borra el contador del watch dog timer. Este registro tampoco esta accesible como memoria, y esta es la
única instrucción que lo modifica.
CLRWDT ;borra el watch dog timer, WDT = 0
Esta instrucción, además, coloca en uno los bits PD (power down) y TO (time-out) de la palabra de estado.
La siguiente es una instrucción especial de control del microcontrolador que lo pone en el modo power down. En este modo el
microprocesador se detiene, el oscilador se apaga, los registros y puertos conservan su estado, y el consumo se reduce al mínimo.
La única forma de salir de este estado es por medio de un reset o por time-out del watch dog timer.
SLEEP ;coloca el µC en modo sleep, WDT = 0
Esta instrucción, además, borra el bit PD (power down) y setea el bit TO (time-out) de la palabra de estado.
Diagrama de conexionado
En la figura anexa se muestra el diagrama de distribución de las patitas de los PIC16C62X sobre un encapsulado PDIP de 18
patitas. Los encapsulados del PIC16C71 y del PIC16C84 son similares y también disponen de 18 patitas. Solo existen pequeñas
variaciones de las funciones de las patitas del Puerto A y el Puerto B de acuerdo con los periféricos internos que disponga cada
microcontrolador.
83
Figura. Diagrama de la distribución de los Pines en los PIC16C62X
Descripción de la función de las patitas
VDD Entrada del positivo de la alimentación (3-6 V)

GND Tierra
OSC1/CLKIN Entrada al cristal cuarzo o reloj externo.
OSC2/CLKOUT Salida del cristal. En modo R-C por esta patita sale ¼ FOSC1
MCLR/VPP Reset del externo. Por esta patita se aplica también la tensión
VPP usada en la grabación del programa.
RA0/AN0 E/S digital o entrada analógica para el comparador.
RA1/AN1 E/S digital o entrada analógica para el comparador.
RA2/AN2/VREF E/S digital, entrada analógica para el comparador o salida
de la tensión de referencia.
RA3/AN3 E/S digital o entrada analógica del comparador
RA4/TOCKI E/S digital. También se puede seleccionar como entrada del
reloj para TMR0 o como salida del comparador.
RB0/INT E/S digital con pull-up programable o entrada de interrupción
externa
RB1-RB3 E/S digitales
RB4-RB7 E/S digitales o entradas de interrupción.
1.15 MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA
Se refiere a cualquier proceso de fabricación automática que esté controlada por computadoras.
En este ámbito es muy importante el manejo del lenguaje maquina llamado comúnmente control numérico, también es importante
el dominio de la computadora en paqueterías de software de diseño y maquinado.
El surgimiento del Control Numérico se da o nace por dos razones:
1.-Necesidad por obtener productos de muy difícil fabricación o incluso imposibles.
2.-Necesidad de fabricar productos que no se podían conseguir en cantidad y con calidad suficiente.
Control Numérico
Es el tiempo usado para describir el control de movimientos y varias otras funciones de la maquina, con instrucciones expresadas
en serie de números e indicadas mediante un sistema de control electrónico.
Diagrama de función del control numérico.
1. Microcomputador
2. Unidad de Control (datos, información)
3. Maquina Herramienta
El C.N.C. es el termino usado cuando el sistema de control utiliza una computadora informa. Ventajas:
- Mecanización de piezas muy difíciles o imposibles
- Fabricación de piezas con gran precisión
- Ahorro de herramientas y utillaje
- Reducción de tiempo de verificación
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- Seguridad de precisión entre lotes de piezas
- Ahorro de tiempo
- Flexibilidad de mecanización
- Aumento de productividad al no existir fatiga del trabajador Inconvenientes:
- Una elevada inversión inicial, tanto en la maquina-herramienta como en C.N.C. que la comanda.
- Falta de personal capacitado en C.N.C.
- Realización de una buena planificación para poder amortizar de inicio.
- Las averías son caras sobre todo la parte eléctrica-electrónica.
- Servicio de mantenimiento periódico.
Códigos:
G28: Punto de Seguridad de la herramienta o home
G00: Realiza movimiento lineal rápido sin corte
G01: Realiza movimiento lineal de corte o de avance lento
Ejes de Movimiento
En control numérico un eje es cualquier dirección de movimiento programado en la maquina que casa en los movimientos de sus
guías tales como ejes “x”, “y”, y “z”. El numero de movimiento que se sostienen sobre las guías se utilizan para clasificar la
maquina por lo tanto tenemos maquinas diseñadas para 2,3,4 y 5 ejes (aunque nuestro mundo es de 3 dimensiones).
La designación dada a los ejes, en sentidos + y – es arbitrariamente asignada por el movimiento del husillo.
Estructura de Block
Es el modo de dar ordenes a la maquina para que se los ejecute tiene ciertas características que se debe cumplir. La maquina
ejecuta las ordenes (operaciones) de otra manera por lo que cada orden tiene una estructura definida a cada orden le
denominamos block o bloque de programa.
De manera general cada block tiene la siguiente estructura:

a) Numero de operaciones.
b) Código de orden de configuración
c) Puntos coordenados o coordenadas
d) Parámetros complementarios
Formato de Block El modo básico de comunicarse con la maquina herramienta es a través de los elementos que forman la
estructura de un block de instrucciones, en donde cada uno de los caracteres alfanuméricos tienen un significado y una
representación propia.
a b c d
O001
N010 G21 Encabezado
N020 [BILLET X 30 Z 80
N030 G28
N040 M06 T1
N050 M03 S 500
N060 F 60 Procedimiento
N…….
N070 M02
N080 G28 Conclusión
N090 M05
Para realizar un programa debemos tener en cuenta varios factores, algunos de ellos similares a los de las maquinas
convencionales. Estos factores los podemos dividir en geométricos y tecnológicos. Los factores de geometría de la pieza
contienen datos sobre sus dimensiones (plano de taller); además de: Tolerancias, Acabado superficial, Origen de movimientos,
Superficie de referencia, etc. Los factores tecnológicos hacen referencia a: Material de la pieza a mecanizar, Tipo de
mecanizado, Velocidad de corte, Profundidad de pasadas, Revoluciones de la pieza o herramienta, Lubricante, Utillaje, etc. Así
también elaborar un proceso de trabajo lo mas racional posible.
85
Equipo necesario para la programación
a) Maquina – Herramienta con C.N.C.
b) Manual de programación y operación del C.N.C. del que disponga la maquina
c) Lector de cinta magnética (disquete)
d) Cinta magnética para grabación en cassette
e) Ordenador para simular grafica de la pieza programada
f) Discos de 3 ½” para ordenador, para activar piezas.
g) Catálogos de materiales y herramientas de diversos fabricantes.
Ciclos enlatados:
Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operación en un mismo sentido hasta lograr el objetivo establecido. G90:
Cilindrado G92: Roscado G94: Careado – Conicidad, Conicidad G94 X: Es la posición final de corte Z: Es la posición final de
corte , R: Siempre va ha ser negativo (cuadro de corte –z). El signo de R depende de la dirección de la conicidad. La función G94
es un ciclo enlatado, una línea de información del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro movimientos distintos.
R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posición final del corte.
Ciclo de Roscado
El código G92 nos permite realizar la operación de roscado o cuerda en algún diseño de pieza. La función de este es de manera
cíclica que se mete contemplando los factores de importancia. El avance o paso y la profundidad total de maquinado. Realizándose
solo cuerdas estándar.
1° Punto Previo 2° Velocidad de corte X: Profundidad del corte Z: Longitud total de la cuerda F: Avance (paso) 60° =
0.8660 (0.75) = 0.649 0.649 (2) = 1.299 16/25.4 = 1.587 16 hilos x pulgada (1.3) (1.587) = 2.063 ® Profundidad Total. Si
se tiene una medida de 10.0, se le resta la profundidad total y nos queda una medida de 7.947.
Radios de Curvatura El código G02 nos permite realizar radios en sentido derecho o sentido horario (va conforme a las
manecillas del reloj). El código G03 permite realizar radios en sentido izquierdo o sentido de horario
Puntos para aplicar el código G02 y G03: Ejecución 1° Punto Previo 2° Punto Inicial del arco 3° Punto Final del arco (va a estar
dado por x_ z_) 4° Sentido en que se debe mover la herramienta 5° Indicar el radio (R-).
Sistemas de Referencia. Absoluto: Sistema de coordenadas absoluta en el que todos los puntos se refieren respecto al origen
de coordenadas. Incremental: Es un sentido de coordenadas increméntales en el que cada punto se diferencia donde su
distancia según cada eje al punto anterior.
Sistema absoluto sistema relativo
Códigos de programación. Códigos Preparatorios:
G28 Punto de seguridad de la herramienta o home.

86
G00 Movimiento lineal sin corte.
G01 Movimiento lineal de corte o avance lento.
G90 Roscado.
G94 Conicidad y Careado.
G02 Radios (sentido de las manecillas del reloj).
G03 Radios (sentido contrario de las manecillas del reloj ).
G21 Sistema Internacional. G76 Ciclo de cuerdas múltiples.
G70 Ciclo de Acabado.
71 Desbaste de material en torneado.
G72 Desbaste del material en torneado.
G74 Ciclo de Taladrado.
M.- Códigos Misceláneos:
M02 Fin de programa.
M03 Activo o enciende el husillo hacia la derecha.
M04 Activo o enciende el husillo hacia la izquierda.
M05 Paro del husillo.
M06 Cambio de herramienta.
Manejo y aplicación del panel del torno CNC FUL-380
Objetivo:
- Que el estudiante sea capaz de identificar los controles en panel de visualización del torno.
- Que el estudiante sea capaz de entender el procedimiento correcto para el arranque del torno C.N.C.
- Que el estudiante aprenda a introducir datos para realizar operaciones manual, semiautomática y automáticas en el torno.
Equipo utilizado:
1. Torno CNC FUL-380
2. Calibrador Vernier de 6”
Desarrollo de la práctica: Descripción de pantalla, La pantalla del CNC 800T se encuentra dividida en las siguientes zonas o
ventanas:
87
1.- modo de visualización 2.-Posición 3.-Avance y velocidad de giro. 4.-Inicio y final de zona a maquinar. 5.-
Área de dialogo con el procesador.
Descripción del teclado. Visualizará cada tecla y que tipo de información se maneja.
Panel de mando. En función de la utilidad que tiene las diferentes partes se puede considerar que el panel de mando del CNC
se encuentra dividido de la siguiente forma:
1.- teclas de
avance para los carros longitudinal y transversal.
2.- perilla de selección de velocidad de corte, avance controlado por pulso o por volante.
3.-teclas de accionamiento del cabezal seleccionando sentido de giro, variando velocidad por medio del potenciómetro.
4.- tecla de arranque y paro.
5.- paro de emergencia.
Teclas que permiten seleccionar operaciones automáticas y variables solicitadas en los cuadros de dialogo:
88
Método para la búsqueda del cero máquina.

Método para ubicar el cero pieza
Método para medición de la herramienta y ubicarla en la tabla de herramientas
Tipos de trayectoria para fresadora

Las mas comunes son: Recta, Chaflán entre dos rectas, Redondeo de esquinas, Introducir el punto central del círculo o las
coordenadas del polo, Trayectoria circular, alrededor del punto central del círculo CC, Trayectoria circular con indicación del radio,
Trayectoria circular tangente al elemento anterior del contorno
Tipos de trayectoria para frases de posicionamiento para la programación del movimiento de la herramienta se supone que es la
herramienta la que se desplaza y la pieza la que está quieta. Las posiciones de destino pueden introducirse bién en coordenadas
polares – tanto en absolutas como incrementales, o mezcladas absolutas e incrementales.
Una frase de posicionamiento completa contiene las siguientes indicaciones:
• Tipo de trayectoria
• Coordenadas del punto final del contorno (posición de destino)
• Corrección de radio RR/RL/R0
• Avance F
• Función auxiliar M
¡Posicionar la herramienta al principio de un programa de mecanizado, de tal forma que no se perjudique ni a la herramienta ni a la
pieza! En la tabla siguiente encontramos los iconos para programar algunas trayectorias en la fresadora con procesador
heidenhain.
89
Para visualizar en pantalla lo programado se utilizan las siguientes instrucciones:
Para fijar el cero pieza en la fresadora heidenhain se realiza lo siguiente:
Transferencia de archivos de solid Works –Master Cam- TN cremo –Heidenhain.
90
Después de generar un diseño en solid Works, se debe planear el proceso de maquinado y este se puede realizar en Cam Works o
en Master Cam.
Guardarse en un archivo y cargarlo en la computadora instalada con la maquina herramienta, abrir en Master Cam y guardarlo en
el programa TN Cremo con la extensión .h la cual reconoce el procesador TNC-310. con el apartado MP heid.
En el siguiente dibujo se observan las trayectorias en “2D”
Dibujo en dos dimensiones (2D)
El dibujo solo
es posible en la
ventana que se
encuentre
activada, active
el plano XY,
dándole clic con
el rató
ratón.
91
En la figura siguiente se observan las trayectorias en 3D
Simulación en tres dimensiones (3D) CAM
La simulació
simulación nos
da la ventaja de
que podemos
observar con
detalle los errores
que pueden
presentarse en el
momento del corte
y tomar medidas
correctivas sin
necesidad de hacer
un prototipo.
1.16 SISTEMAS MECATRÓNICOS

Introducción
¿Qué es Automatización?
La automatización puede ser definida como una tecnología concentrada en la aplicación de sistemas mecánicos, electrónicos e
informáticos para operar y controlar un proceso productivo.
Los elementos automatizados del sistema de producción pueden ser separados en dos categorías (Fig. 1.1)
a) automatización de los sistemas de manufactura en la fábrica.
b) computarización de los sistemas de soporte de manufactura.
Fig. 1.1
Los sistemas de manufactura automatizados operan en la fábrica sobre el producto físico. Estos realizan operaciones tales como
procesamiento, ensamble, inspección o manejo de material, en algunos casos desarrollando más de una de estas operaciones
dentro del mismo sistema. Estos son llamados automatizados debido a que realizan sus operaciones con un reducido nivel humano
de participación comparado con el correspondiente proceso manual. En algunos sistemas altamente automatizados no existe
virtualmente ninguna participación humana. Algunos ejemplos incluyen los siguientes:
92
• Máquinas herramientas automatizadas que procesan partes

• Líneas transfer que realizan una serie de operaciones de maquinado
• Sistemas de ensamble automatizado
• Sistemas de manufactura que utilizan robots industriales para operaciones de procesamiento o ensamble.
• Sistemas automatizados de manejo y almacenamiento de materiales para integrar operaciones de manufactura.
• Sistemas automáticos de inspección para control de calidad.
Los sistemas de manufactura pueden ser clasificados en tres tipos básicos:

1 Automatización fija
2 Automatización programable
3 Automatización flexible
1 Automatización fija
Sistema en el cual la secuencia de operaciones de procesamiento o ensamble está determinada por la configuración del equipo.
Cada una de las operaciones en la secuencia usualmente es simple, involucrando quizá una planeación lineal o movimiento
rotacional o una combinación no complicada de ambos.
Las características de la automatización fija son:
Alta inversión inicial en el equipo específicamente construido
Altas relaciones de producción
Relativamente inflexible para acomodarse a variedad en el producto
La justificación económica para la automatización fija se basa en productos que son producidos en grandes cantidades y en altas
relaciones de producción lo que implica que el costo unitario sea relativamente bajo.
2 Automatización programable
El equipo de producción está diseñado con la capacidad de cambiar la secuencia de operaciones para acomodarse a diferentes
configuraciones de productos. La secuencia de operaciones es controlada por un programa, el cual es una serie de instrucciones
codificado de tal manera que puede ser leído e interpretado por el sistema. Nuevos programas pueden ser preparados e
introducidos en el equipo para producir nuevos productos. Algunas características son:
Alta inversión en equipo de propósito general

Bajos relaciones de producción comparados con la automatización fija
Flexibilidad para tratar con variaciones y cambios del producto
Es más adecuado para producción por lotes.
Algunos ejemplos son máquinas herramientas de control numérico, robots industriales y controladores lógicos programables.
3 Automatización flexible
Es una extensión de la automatización programable. La automatización programable es capaz de producir una variedad de
productos o partes sin virtualmente pérdida de tiempo entre cambios de un estilo de parte a otro. No existe pérdida de tiempo de
producción mientras se está programando el sistema y alterando la instalación física (herramental, plantillas, ajuste de máquina).
Consecuente el sistema puede producir varias combinaciones de partes o productos en lugar de requerir que estos sean hechos en
lotes. Lo que hace posible la automatización flexible es que las diferencias de las partes procesadas por el sistema no son
significantes. Las principales características son:
Alta inversión por un equipo especialmente diseñado

Continua producción de mezcla variable de productos
Relaciones de producción medios
Flexibilidad para tratar con variaciones en el diseño de productos.
Ejemplos de automatización flexible son los sistemas de manufactura flexible para realizar operaciones de maquinado que
data de los años 60´s. La fig. 1.2 muestra los tres tipos de automatización.
93
Fig. 1.2
I.1 Razones para automatizar
Para incrementar la productividad de la mano de obra

Para reducir el costo de la mano de obra
Para mitigar los efectos de jornadas largas de trabajo
Para eliminar o reducir la rutina manual o las tareas criticas
Para mejorar la seguridad del trabajador
Para mejorar la calidad del producto
Para reducir el tiempo empleado en la manufactura
Para realizar procesos que no pueden ser hechos manualmente
Para evitar el alto costo de no automatizar
I.2 Principios y estrategias para automatización
La automatización no siempre es la respuesta correcta a una situación de producción dada. Ciertas consideraciones
deben tomarse en cuenta al aplicar las tecnologías de automatización. Existen tres enfoques para tratar proyectos de
automatización:
Entender el proceso existente

Simplificar el proceso
Automatizar el proceso
I.3 10 estrategias de automatización
I.3.1 Especialización de operaciones

I.3.2 Operaciones combinadas
I.3.3 Operaciones simultáneas
I.3.4 Integración de operaciones
I.3.5 Flexibilidad incrementada
I.3.6 Mejora en el Manejo y almacenamiento de materiales
I.3.7 Inspección en línea
I.3.8 Control de proceso y optimización
I.3.9 Control de Operaciones de planta
I.3.10 Manufactura Integrada por computadora
I.4 Operaciones de manufactura

La manufactura puede ser definida como la aplicación de procesos físicos y químicos para alterar la geometría,
propiedades y/o apariencia de un material inicial dado para hacer partes o productos. Los procesos que se llevan a acabo en la
manufactura involucran una combinación de maquinaria, herramientas, potencia y mano de obra tal como se aprecia en la Fig. 1.3
94
Fig. 1.3
Desde un punto de vista económico la manufactura es la transformación de materiales en elementos de mayor valor por
medio de una o más operaciones de procesamiento o ensamble tal como se aprecia en la Fig. 1.3 (b)
I.5 Industrias de manufactura y productos

La manufactura es una actividad comercial importante llevada a cabo por compañías que venden productos a los clientes.
El tipo de manufactura realizada por una compañía depende sobre la clase de productos que hace.
Industrias de manufactura (Tabla 1.1)
Industrias primarias
Son aquellas que cultivan y explotan recursos naturales tales como agricultura y minería.
Industrias secundarias
Son aquellas que conviertan las salidas de las industrias primarias en productos. La manufactura es la principal actividad en esta
categoría pero las industrias secundarias también incluyen la construcción y las instalaciones de energía.
Industrias terciarias
Constituyen el sector servicios de la economía Tabla 1.1
95
I.7 Elementos básicos de un sistema automatizado
La automatización es la tecnología por la cual un proceso o un procedimiento se lleva a cabo sin asistencia humana. Se
implementa usando un programa de instrucciones combinado con un sistema de control que ejecuta las instrucciones. Para
automatizar un proceso potencia es requerida tanto para impulsar el proceso en sí mismo como para operar el programa y controlar
el sistema. La automatización está más cercana de aplicarse a industrias de manufactura.
A continuación se examinarán las tecnologías que se han desarrollado para automatizar operaciones de manufactura. La
posición de la automatización y tecnologías de control en sistemas grandes de producción se muestran en la Fig. 1.4.
Fig. 1.4
Como recordaremos, algunas tecnologías de control son el control numérico, los robots industriales y los controladores lógicos
programables.
Un sistema automatizado consiste de tres elementos básicos:
Potencia para llevar a cabo el proceso y operar el sistema
Programa de instrucciones para dirigir el proceso
Sistema de control para ejecutar las instrucciones
Estos tres elementos se relacionan de la siguiente manera de acuerdo a la Fig. 1.5
Fig. 1.6
Potencia para llevar a cabo el proceso automatizado
La principal fuente de energía es la electricidad:
La energía eléctrica está ampliamente disponible a un costo moderado
La energía eléctrica puede convertirse a diferentes formas alternativas de energía: mecánica, térmica, luminosa,
acústica, hidráulica y neumática.
96
La energía eléctrica a bajos niveles puede ser utilizada para efectuar funciones tales como transmisión de señales,
procesamiento de información, almacenamiento de datos y comunicación.
La energía eléctrica puede ser almacenada en batería de larga duración para usarse en lugares donde no existe una
fuente externa de energía conveniente.
En la Fig. 1.7 se muestran algunos ejemplos de los procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energía.
Fig. 1.7
En cuanto a los ciclos de trabajo tenemos la siguiente descripción
97
1.17 ROBÓTICA
ANTECEDENTES HISTÓRICOS
Grecia Automatos (autómata)
– Herón de Alejandría (85 d. C.)
Arabia Utilidad práctica de mecanismos
Edad media
– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)
– Gallo de Estrasburgo (1352)
Renacimiento
– León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499)
– Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)
Siglos XVII- XIX
– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738)
– Escriba, organista, dibujante de familia Droz(1770)
– Muñeca dibujante de Henry Maillardet
Siglo XX
– Aparición de la palabra robot Karel Capek: Rossum Universal Robot (1921)
– Ciencia Ficción
•Metrópolis de Thea von Harbou- Fritz Lang
•Obras de Isaac Asimov (1920- 1992): Robótica
ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Telemanipuladores de Goertz. Argonne National Laboratory (1948)
Handy- Man de Mosher (General Electric- 1958)
Devol- Engelberger fundan Unimation (1956). Primer robot industrial
Asociación de Robótica Industrial de Japón: JIRA (1972)
Instituto de Robótica de América
•Asociación de Industrias
Robóticas: RIA (1974)
Primer robot con accionamiento eléctrico: IRb6 ASEA (1973)
Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) del Prof. Makino (Univ. Yamanashi de Japón- 1982)
Estado actual y futuro

– Más de 600.000 robots en 1995
– Aumento de movilidad, destreza y autonomía
– Aparición de los robots para tareas no
industriales
(espacio, medicina, construcción, minería,… )
– Nuevos desarrollos en telemanipuladores
(realidad virtual, nuevas tecnologías)
– ¿Robots androides?
Leyes de la robótica (Isaac Asimov 1945):

1. Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano sufra daño
2. Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley
3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley
Definición del robot industrial
•Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según
trayectorias variables, programadas
para realizar tareas diversas (RIA)
98
•Máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la
producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento (Federación Internacional de Robótica -IFR)
Clasificación del robot industrial según su desarrollo
1ª Generación : Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones de su entorno.
2ª Generación : Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar
esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.
3ª Generación : Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificación
automática de tareas.
MORFOLOGÍA DEL ROBOT

Estructura mecánica de un robot
Brazo robótico = elementos o eslabones unidos por articulaciones

Similitud anatómica con el brazo humano
Tipos de movimiento en articulaciones:
•Desplazamiento
•Giro
•Combinación
Grado de libertad (GDL): cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la
anterior.
Tipos de articulaciones:
Par de revolución Par prismático Par de tornillo Par cilíndrico

Par de Leva Par esférico
99
Configuraciones:
a) cartesiano
b) cilíndrico
c) esférico
d) articulado
e) SCARA
100
Transmisiones
•Justificación
– Reducción del momento de inercia (acercamiento de los actuadores a la base)
– Conversión lineal- circular y viceversa
•Características necesarias
– Tamaño y peso reducido
– Mínimos juegos u holguras
– Gran rendimiento
– No debe afectar al movimiento
– Capaz de soportar funcionamiento continuo, a un par elevado
101
Reductores
•Misión:
Adaptar par y velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los eslabones del robot
•Específicos para robots (altas prestaciones)
•Características:
– Bajo peso, tamaño y rozamiento
– Capacidad de reducción elevada en un solo paso
– Mínimo momento de inercia
– Mínimo juego o Backslash
– Alta rigidez torsional
Actuadores
Tipos empleados en robótica:
•Neumáticos (cilindros y motores)
•Hidráulicos (cilindros y motores)
•Eléctricos (DC , AC y Motores paso a paso)
Características:
•Potencia
•Controlabilidad
•Peso y volumen
•Precisión
•Velocidad
•Mantenimiento
•Coste
102
Actuadores neumáticos
Actuadores eléctricos
Motor DC
103
Sensores internos
Encoder absoluto
2 3 Gray
1 4
0 5
15 6
14 7
13
8
12 9
11 10
Efectores finales
104
Dispositivos de sujeción
Herramienta para soldar
105
Sistema robótico CRS A465.
El robot A465 es un brazo articulado (ver figura 1), con seis articulaciones o ejes, con lo que se suministran seis grados de libertad,
accionados por medio de servomotores de corriente directa. Esto posibilita al brazo mover un mecanismo de aprehensión u otra
herramienta sobre coordenadas cartesianas espaciales definidas por X, Y, Z, rotación sobre X, rotación sobre Y y rotación sobre Z.
El sistema robótico A465 consiste del brazo robótico y un controlador C500C (figura 2). El controlador corre bajo el sistema
operativo CROS-500 y con el programa escrito en lenguaje RAPL. Como elementos de comunicación operador-controlador se
tienen una caja de enseñanza (también conocido como teach pendant) y/o una computadora o terminal.
Subconjuntos principales del sistema robótico A465: Brazo robótico (robot arm), controlador (controller), Caja de enseñanza (teach
pendant) y Computadora (computer terminal).
106
Operación del Teach Pendant

Cuando el controlador inicialmente es encendido el teach pendant no es activado.
Para mover el robot, el brazo debe ser energizado.
El botón de energizar brazo se localiza en el panel frontal del controlador.
Una vez que el brazo es energizado, ya se puede mandar a home el robot (posición de resguardo y calibración de
cualquier robot).
Para mandar a home el robot A465, se tiene que presionar la tecla HOME que se encuentra en el teach pendant.
Teclado del teach pendant.
PARO DE
EMERGENCIA
TECLADO DISPLAY LCD
BOTÓN DE
SEGURIDA
F1, F2, F3, F4 . La función asignada a cada una de esas teclas es indicada en la línea del menú de la pantalla actual,
numeradas del 1 al 4 correspondientemente.
ESC Esta tecla roja sirve como un ESCAPE, paro o tecla para cancelar alguna función.
ESC también sirve para regresar al menú anterior.
Si se desea parar un programa que se este ejecutando, ESC para el robot y termina el programa.
Si una línea que se está editando se ha escrito incorrectamente, con ESC se cancela la edición y permite comenzar de nuevo.
Teclas de Ejes. Estas pares de teclas se encuentran como dos puntas de flechas opuestas (denotadas por “+” y “-“). Se usan
para mover el robot en operación manual. Cada par opera un eje o articulación. En el tipo de movimiento limp, la tecla con
signo “+” libera la correspondiente juntura del robot y la tecla con signo “-“ retoma el control de la unión liberada.
Teclas del Gripper. Estas teclas se usan para abrir y cerrar manualmente el mecanismo de aprehensión.
HOME & READY. HOME alinea al robot a su posición de cero y READY mueve al robot a una posición de inicio programada.
LIMP/NOLIMP ALL. Estas teclas son activadas solamente cuando es seleccionado el tipo de movimiento limp. LIMP ALL libera
todas las uniones del robot, para que se puedan mover libremente con la mano. NOLIMP ALL retoma el control de todos los
ejes del robot para que el robot mantenga la posición indicada sin ser soportado.
MOVE . Esta tecla trabaja entre las dos pantallas de movimiento manual (005 y 006). En la pantalla 005 se puede
enseñar simples locaciones. En la pantalla 006 se puede enseñar arrays (matrices) de locaciones (paths).
UP/DOWN INDEX Estas teclas incrementan o decrementan por uno el número de índice mostrado en un array (arreglo de
puntos o locaciones).
107
TYPE INDEX. Con esta tecla se puede reescribir o enseñar un índice de un array.
FIRST/LAST. Esta tecla permite recibir el primer o último índice enseñado de un array.
INS/DEL/Pack Array. El uso de estas teclas es para insertar dentro, borrar desde y compactar un array.
Teclas alfanuméricas Se deben usar estas teclas para escribir el carácter especificado por las mismas.
Shift. Esta tecla se usa para escribir el carácter denotado en la parte superior de una tecla alfabética.
Enter. Se utiliza para aceptar un nombre, número o línea de programa.
Para poder generar cualquier tipo de movimiento es importante entender los sistemas de coordenado bajo los cuales se puede
mover el robot.
. Modos de movimiento posibles, de acuerdo a diferentes sistemas de coordenadas, del robot A465.
Modo (F4) Coordenadas (teclas de ejes) Movimiento resultante.
Joint (Por articulación) Eje 1, 2, 3, 4, 5, 6, (7, 8) Rota una unión a la vez
World (Coordenadas X, Y, Z, Yaw, Pitch, Roll Mueve la herramienta de
cartesianas universales acuerdo a la base del
referenciadas en la base del robot, en coordenadas
robot) cartesianas.
Cyl (Coordenadas cilíndricas θ, r, Z, Yaw, Pitch, Roll Mueve la herramienta de
universales referenciadas en acuerdo a la base del
la base del robot). robot, en coordenadas
cilíndricass.
Tool (Coordenadas X, Y, Z, Yaw, Pitch, Roll Mueve la herramienta de
cartesianas relativas al acuerdo al centro del
centro de la herramienta o efector final del robot, en
efector final) coordenadas cartesianas
Programación (Lenguaje RAPL-3)

Cada programa en Rapl-3 debe tener una construcción de “main…end main” como esta en la entrada y la salida de
cada programa.
Se va a crear un programa que mueva el robot a una locación a y luego se mueva a una locación b, a una locación c
y finalmente a la posición ready.
El comando move () mueve el centro de la punta de la herramienta a la locación especificada en modo de unión
interpolada. Las uniones del robot comienzan a moverse y paran al mismo tiempo.
Para usar este comando, escriba lo siguiente:
move (_location name)
El comando ready () mueve el brazo a la posición de ready.
El programa debe de parecerse a algo como:
main
teachable cloc a, b
move (a)
move (b)
move (c)
108
ready ()
end main
Comandos Relacionados a un mecanismo de aprehensión.
En algunos casos el efector final del brazo consiste de una pinza con dedos. Los dedos pueden tener diferentes formas
dependiendo de la tarea que se va a desarrollar, pero para manipular los dedos se utilizan los mismos comandos.
grip_open (). Abre el gripper. Dentro de los paréntesis si se esta usando un servogripper, se puede escribir la fuerza de trabajo que
se desee (de 0 a 100%), si no se esta usando un servogripper ningún argumento se debe incluir.
grip_close (). Cierra el gripper. Se aplican los mismos parámetros que grip_open.
grip_finish(). Mantiene la ejecución del programa cuando encuentra el comando grip_finish, hasta que el movimiento del gripper ha
terminado.
finish(). Fuerza el programa a esperar en este comando hasta que los movimientos del robot han terminado.
griptype_set(grip_type gtype). Establece el tipo de gripper que se va a utilizar durante la tarea.
GTYPE_AIR, para un gripper neumático.
GTYPE_SERVO, tomando para establecer un servogripper, ejemplo: griptype_set (GTYPE_SERVO).
Un ejercicio puede constar de lo siguiente:
1. Establecer un tipo de gripper (servo) al inicio del programa.
2. Adicionar grip_close () después de haber alcanzado la locación a.
3. Agregar la función grip_finish al programa.
4. Cuando el robot llegue a la locación b agregar la función grip_open.
Otros comandos que se pueden emplear son los siguientes:
gripdist_set (0-2”). Apertura del mecanismo servoaccionado (toma el 100% de la fuerza, que consiste de 10 libras).
gripdist_get(variable). Verifica la apertura del mecanismos de aprehensión, si es servoaccionado, para lo cual se debe crear una
variable (se verá en la práctica 5).
Aproach y Depart (acercarce y retirarce).

El comando appro () mueve el centro de la punta de la herramienta a una posición aproximada. La posición de aproximación es
definida por una locación, y una distancia a lo largo del eje de la herramienta.
Ejemplo: appro (a,50) se va a aproximar a la locación “a” 5 cm antes de llegar a ella.
Para ejecutar el mismo comando pero en ash, la sintaxis es la siguiente: appro a,50
El comando depart () mueve el centro de la punta de la herramienta fuera de la posición actual, a lo largo del eje de la herramienta.
Ejemplo: depart (50) esta instrucción va a alejar 5 cm fuera del punto localizado en línea manteniendo la orientación de la
herramienta.
Para ejecutar el mismo comando pero en ash, la sintaxis es la siguiente: depart 50
Comandos de Velocidad.
La velocidad de trabajo se puede establecer en ash o en el programa hecho en RAPL-3.
Ash : escribir el porcentaje de velocidad que se quiere trabajar 0 a 100 %.
RAPL-3: speed_set(%) o speed (%), cualquiera de los dos comandos es aceptado.
La velocidad durante el movimiento de una trayectoria puede ser variable de acuerdo a la longitud de la trayectoria, por ejemplo
para movimientos muy cortos, la velocidad va a ser muy baja, para movimientos más largos, la velocidad es mas alta.
Movimiento en línea recta
Este tipo de movimiento mantiene el centro de la herramienta con movimiento en línea recta. Los comandos de movimiento pueden
ser generados para mover el robot en línea recta, adicionando una “s” al final del comando.
Ejemplo: comando no en línea recta move (a)
comando en línea recta moves(a)
109
En movimiento de línea recta, las uniones se aceleran en diferentes rangos para asegurar que el robot se está moviendo en línea
recta. Si se está cambiando de una locación a otra puede ser algunas veces imposible llegar a una de ellas usando este modo de
movimiento, ya que una de las uniones, puede alcanzar su limite al tratar de realizar ese movimiento. En este caso, se pueden
tener en el programa dos puntos diferentes para que el robot pueda alcanzar esas locaciones y realizarlo en movimiento de línea
recta.
Imprimiendo en pantalla.
Imprimir mensajes en pantalla es útil para depurar programas. Si se usa correctamente, se puede saber donde un programa ha
fallado, que error ha ocurrido, el resultado de una expresión matemática o el estado de una entrada o salida.
El comando mas favorable para realizar esto es printf.
printf.- convierte y escribe la salida al elemento de salida seleccionado, normalmente la terminal de la pantalla (observar el manual
de referencia RAPL3).
Ejemplo: printf(“program is running\n”)
La expresión que se quiere imprimir en pantalla tiene que ser encerrada entre comillas. El “\n” indica salto de línea. En la
pantalla se puede observar:
$ program is running
Las variables también se pueden imprimir a pantalla.
Ejemplo:
int c=3
printf (“the value of c is {}\n”, c)
En esta línea se va a imprimir el valor de c.
En la pantalla se verá:
$ the value of c is 3
Otros comandos.
motor (#, pulsos/revolución). Indica el movimiento del motor de una articulación, a través de los pulsos del encoder.
delay (milisegundos). Retarda la continuación del programa una cantidad dada en milisegundos que puede ir desde 0 hasta 9999.
Tipos de variables
Al igual que los lenguajes comerciales de computación, el lenguaje RAPL-3 emplea variables que se utilizan para la fácil
realización de los programas, en particular, su definición guardan una estrecha semejanza a la definición empleada en el
lenguaje C.
Estas variables se muestran en la siguiente tabla.
Variables empleadas en el lenguaje RAPL-3.

Símbolo Tipo
ninguno Entero
% Flotante
$ Cadena
_(guión bajo) Cloc (cartesiano)
# Ploc (punto de precisión)
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Cuando se escribe un programa las variables se usan por algunas razones. Algunas de estas son:
Variables del tipo teachable.
Para muchas de las partes, una variable del tipo teachable es una que es declarada en el programa en RAPL3, del tipo teachable y
aun todavía no se le ha asignado un valor.
Para crear una variable del tipo teachable se debe de usar la palabra teachable antes de la variable que se declara. El
asignamiento de la variable va a ser suministrado por el usuario antes de correr el programa, usar el teach pendant o algún otro
archivo.
Las variables del tipo teachable son declaradas en el comienzo del programa principal o en un subprograma. Si la variable es
declarada como variable global, todos los subprogramas y el programa principal de cualquier archivo, van a compartir el valor de
esas variables. (Esta no es una buena manera de usar las variables del tipo teachable).
Ejemplo:
main
teachable cloc pick, place
teachable cloc[5] interm_pick
teachable cloc[5] interm_plac
comandos...
end main
Las variables teachables pueden ser de cualquier tipo de variable. Si no se declara del tipo teachable, por predeterminación se está
declarando del tipo cloc (cartesiana) y ploc (de precisión).
El comando list va a mostrar todas las variables usadas en el programa.
Si la variable es un flotante, cadena o entero entonces también se va mostrar el valor de la variable en pantalla.
Si la variable no se ha enseñado, pero fue definida en el programa, un asterisco va aparecer junto al nombre de la variable.
Para crear un punto de precisión se usa el comando new #nombre
Para crear un punto cartesiano se usa el comando here nombre (que se empleó con anterioridad).
Generadores de ciclos y comandos condicionales
En los procesos automáticos, es común que los equipos realicen operaciones repetitivas una cantidad determinada de veces.
Para la programación de dichas operaciones repetitivas el lenguaje RAPL-3 cuenta con comandos similares a los empleados
en los lenguajes de cómputo. Éstos se describen a continuación.
goto. Salta al renglón marcado con la etiqueta indicada. La etiqueta puede estar antes o después del comando goto.
En muchas aplicaciones de robots, la intención es tener la misma rutina repitiéndose
continuamente.
Esto se puede realizar creando un ciclo.
main
label_1::
move (a)
move (b)
goto label_1
end main
111
Este programa nunca va a terminar, hasta que se active el paro de emergencia.
Un goto puede solamente saltar a renglones que estén dentro del programa principal o dentro del subprograma actual. Un comando
goto puede brincar dentro de programa principal o del subprograma, no entre subprogramas.
loop...end loop.- el loop continúa hasta que un break o un goto cause la salida del loop,
Ejemplo:
main
loop
move (a)
move (b)
end loop
end main
Las evaluaciones son elementos que se emplean para posibilitar la toma de decisiones, éstas pueden ser un número o una
comparación matemática.
i == 1
i <= 1
i >= 1
i<1
i>1
if...end if. Es una estructura condicional la cual causa que sea ejecutada una serie de enunciados, solo sí la condición especificada
es verdadera.
else and elseif permiten dos maneras o multimaneras de hacer evaluaciones.
Ejemplo
: main
int c = 0
loop
move (a)
move (b)
c = c+1
If c >= 10
break
end if
end loop
end main
Cuando se evalúan dos variables o más se utilizan las siguientes expresiones:
a) Cuando se cumpla sólo una de las condicione.s

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if (something || something else)
que es igual a
if (something or something else)
b) Cuando se cumplan las dos al mismo tiempo.

if (something && something else)
que es igual a
if (something and something else)
do ...until. es una instrucción de bucle que prueba una condición en el final del loop.
Al usar este comando, el flujo comienza dentro del loop, y ejecuta primero una vez los enunciados que están dentro de la
instrucción, al encontrar el until se hace la evaluación de la condición si esta es verdadera (no es cero) el control del flujo se
regresa a la primer línea justo antes del do. Si la expresión es falsa (cero), el flujo del programa se pasa a los siguientes
enunciados después del until.
Ejemplo:
main
int c = 0
do
move (a)
move (b)
c = c+1
until c > 10
end main
while ...end while. Es una instrucción de bucle que prueba una condición en el inicio del bucle.
Comienza con while y termina con end while.
La condición es evaluada. Si la condición es verdadera (no es cero), entonces el flujo pasa dentro del loop y los enunciados
son ejecutados. En el final, del loop el flujo regresa al inicio para hacer una nueva evaluación a la condición. Si la expresión es
falsa (igual a cero) el flujo de control salta a los enunciados seguidos del end while.
La prueba inicial a la condición nunca es falsa, por ejemplo while(1), el bucle continuará indefinidamente.
Ejemplo:
main
int c = 0
while c < 10
move (a)
move (b)
c = c+1
end while
end main
113
for ...end for. Es una instrucción de ciclo que ejecuta un ciclo por un número de veces definidas.
La contracción del for controla el número de veces que el loop debe ser ejecutado, por el uso de un contador que tiene un
valor inicial, tiene un valor final.
Ejemplo:
main
int cnt
for cnt = 1 to 10
printf (“this is cycle {}\n”, cnt)
delay (250)
end for
printf (“program is finished”)
end main
Arreglos de puntos
Un array es una colección de datos de objetos donde todos son del mismo tipo de datos y todos usan el mismo identificador, pero
cada uno tiene un único índice subscrito.
Para poder usar un array, se debe de identificar primero el tipo de dato. Dentro de paréntesis cuadrados se indica el tamaño del
array y el nombre del array.
Ejemplo:
teachable cloc[4] pto_a, pto_b
Esto nos va a generar dos arrays del tipo cloc, con un tamaño de 4 elementos con los nombres “pto_a” y “pto_b”.
Cuando enseñe esas locaciones, se deben definir cuatro puntos para cada array. El índice del array comienza en cero.
Ejemplo: main
teachable cloc [3] pto_a
ready()
move (pto_a [0])
move (pto_a [1])
move (pto_a [2])
move (pto_a [1])
move (pto_a [0])
ready()
end main
Entradas y Salidas
La necesidad de establecer comunicación entre los diferentes equipos, que se tienen una celda flexible de trabajo, es de suma
importancia, ya que con ésta se pueden sincronizar los movimientos y actividades de cada uno de los equipos, a fin de aprovechar
al máximo el tiempo y elevar la productividad de la celda.
La comunicación de robot A465 con otros dispositivos u equipos de trabajo se puede establecer a través del dispositivo
denominado G.P.I.O. (General Purpose Input and Output)
El conector GPIO (db50 hembra), está localizado en la parte posterior del controlador. El conector de propósito general (I/O) tiene
16 entradas y 16 salidas. Todas las salidas son ópticamente aisladas. Las salidas son compuestas de dos partes; las primeras 12
114
salidas son ópticamente aisladas, mientras las últimas cuatro son relevadores los cuales tienen un contacto normalmente abierto y
uno normalmente cerrado.
Salidas
Output_set (int canal, int estado)
canal 1 de las 16 salidas
estado estado de la salida que se desea., 1 o 0
1 pone en alto la salida (encendida)
0 pone en bajo la salida (apagada)
Entradas
Las entradas no se establecen dentro del programa, pero son monitoreadas dentro del programa.
Para monitorear una entrada en forma individual, se debe de usar la función: input(int channel). Donde channel es una de las 16
entradas.
Ya que ésta es una función, ésta regresa un valor ya sea 0 o 1.
Ejemplo:
main
output_set(1,0)
ready()
while input(1) == 0
printf(“oprima el botón 1 \n”)
delay(500)
end while
if input(1) == 1
printf(“la entrada 1 está encendida\n”)
ouput_set(1,1)
end if
end main
Este programa establece la salida uno en 0 (apagada), la cual permanecerá en ese estado hasta que al oprimir el botón 1 se active
la entrada uno en 1 (encendida) con lo cual la salida uno se establece en 1 (encendida) y se para el programa.
INFORMATICA I
El hardware puede dividirse en dos componentes:

a.-Unidad central de proceso y pantalla
b.-Unidad central de proceso y memoria
c.-Unidad central de proceso y periféricos
d.-Periféricos de entrada y salida
La respuesta en la opción C
Los elementos que conforman una computadora que se pueden tocar físicamente, reciben el nombre de Hardware, que viene del
idioma Ingles y que significa en español “ferretería”
En la computadora los componentes que la conforman son:
115
Una unidad central de proceso que generalmente recibe el nombre de CPU, que es un gabinete metálico que en la parte
frontal tiene los botones de arranque y de restablecimiento, además los distintos dispositivos para el manejo de información masiva
como son los discos de 3 ½”, los manejadores de discos de CD, quemadores de DVD, etc. También tienen los indicadores de
encendido o de acceso al disco duro por medio de LEDs de colores.
Los elementos periféricos se le conectan a la unidad central de proceso en la parte trasera, siendo estos:
mouse (ratón) puntero accionado por la mano
teclado tipo maquina de escribir y de sumadora que conforma una sola unidad además de otras funciones
especiales marcadas con F1 a la F12 y otros indicadores con leds como Num Lock, Caps Lock y Scroll lock
Impresora.-Que como su nombre le indica es la maquina que nos permite imprimir los trabajos elaborados en la
computadora, pudiendo ser desde matriz de punto, de chorro de tinta, láser, multifuncional (arreglo de impresora, escáner y
fotocopiadora) o especial para fotografía.
Bocinas estereo.-Son para poder escuchar los discos, o audio que tengan diapositivas, películas, etc. Este tipo de
bocinas es del tipo estereo y reciben el nombre de potenciadas, ya que no-solo son bocinas por dentro sino tienen su propia
alimentación de un circuito amplificador de audio en la caja de plástico generalmente..
Monitor.-Es el dispositivo empleado para mostrar al usuario la información que esta procesando y que la pueda
ver. Generalmente es una maquina del tipo de pantalla de televisión a colores, pudiéndose encontrar de CRT (tubo de rayos
catodicos) o del tipo de LCD.
Una de las funciones del Sistema Operativo es:

a.-Interfaz entre el usuario y el hardware para facilitarle su trabajo
b.-Facilitar el trabajo del usuario mediante tareas que realiza rápidamente
c.-Permitir que los recursos del sistema sean administrados eficientemente
d.-Permitir que los dispositivos de almacenamiento sean más fáciles de acceder
La respuesta correcta es la letra c
Un sistema operativo en las computadoras hace posible el manejo practico de la misma, controlan diferentes procesos. Un proceso
importante es la interpretación de los comandos que permiten al usuario comunicarse con la computadora. Todos los sistemas
operativos son multitarea y pueden ejecutar varios procesos a la vez
Como gestor de recursos el sistema operativo administra:
o La CPU
o Los dispositivos de E/S
o La memoria
o Las colas de proceso
o Administración de recursos
Como interfaz de usuario

Es una capa completa entre el hardware y el usuario que le facilita las herramientas e interfaces adecuadas para realizar tareas
informáticas para no obligarlo en los complicados procesos necesarios para llevarlos a cabo.
De la lista de Comandos , cuales le corresponde a CD

a) Indica la versión del sistema con el cual estoy trabajando
b) limpiar pantalla
c) Formato de una unidad A, C.
d) Ver y actualizar la fecha
La respuesta es la letra C
Las siglas CD Changue Directory del idioma ingles que significa cambio de directorio que en este caso es de la unidad A la
unidad C, en la cual el directorio A viene siempre para unidades de 3 ½” y para el caso de las unidades C son para los discos
duros, es decir podemos pasar información contenida en un disco flexible de poca capacidad a uno de mayor capacidad como es el
disco duro
116
He guardado un documento, pero no recuerdo donde ni conque nombre
a.-No hay problema, puedo utilizar el menú edición, comando buscar..

b.-Word no puede buscar documentos, tendré que hacerlo a través del Administrador de archivos
C.-Localizare el archivo mediante el menú Archivo, comando Buscar archivo..
D.-A través del menú edición, comando Ir A..
La respuesta es la letra b
1. En Mi PC o en el Explorador de Windows, abra la carpeta en la que desee ver los archivos.
2. En el menú Ver, haga clic en Opciones y, a continuación, en la ficha Ver.
3. Siga uno de estos procedimientos:
Para ver todos los tipos de archivo, haga clic en Mostrar todos los archivos.
Para ver todas las extensiones de los nombres de archivo de Windows 95, desactive la casilla de verificación Ocultar extensiones
de archivos MS-DOS para tipos de archivo registrados.
Para ver todas las extensiones de los nombres de archivo de Windows NT Workstation 4.0, desactive la casilla de verificación
Ocultar extensiones de archivos para tipos de archivos conocidos.
La figura siguiente corresponde a:
A B C D E
a) La regla para elaboración de un documento con datos
b) El inicio de power point para realizar una tabla
c) Encabezado de columnas para una elaboración de hoja electrónica
d) La pantalla que aparece cuando oprimimos F5 en Excel
El paquete para elaborar una hoja de calcula electrónica recibe el nombre de Excel, y en este paquete la hoja se divide en
renglones y columnas, teniendo de manera estándar:
Tamaño de hoja 65.536 filas por 256 columnas
Ancho de columna 255 caracteres
Alto de fila 409 puntos
Longitud del contenido de una celda (texto) 32.767 caracteres. Sólo se muestran 1.024 en una celda; los
32.767 caracteres se muestran en la barra de fórmula.
Hojas en un libro En función de la memoria disponible (el número
predeterminado es 3)
Colores en un libro 56
Estilos de celda en un libro 4.000
Vistas con un nombre asignado en un libro En función de la memoria disponible
Formatos de número personalizados En función de la memoria disponible
Nombres en un libro En función de la memoria disponible
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Ventanas en un libro Únicamente en función de los recursos del sistema

Paneles en una ventana 4
Completa la expresión faltante: El conjunto de ordenes que automatiza una tarea es __________________
a) Una orden que se ejecuta periódicamente para guardar los datos

b) Un conjunto de formula precargadas
c) Una función denominada macro
d) Un conjunto de funciones especiales
¿Qué es una macro?
Las macros de Word permiten automatizar tareas que normalmente se realizan repetidas veces. Una macro consiste en una serie
de comandos e instrucciones de Word que se agrupan en un solo comando de forma que la tarea pueda realizarse
automáticamente. En lugar de perder el tiempo realizando una serie de acciones repetitivas en Word, puede crear y ejecutar una
macro, es decir, un comando personalizado, que ejecute la tarea por usted.
A continuación se indican algunos usos típicos de las macros:
• Acelerar las tareas rutinarias de modificaciones y formatos.
• Combinar varios comandos, por ejemplo, insertar una tabla con un tamaño y bordes específicos, y con un número
determinado de filas y columnas.
• Hacer que una opción de un cuadro de diálogo sea más accesible.
• Automatizar series de tareas complejas.
Word ofrece dos maneras de crear macros: la grabadora de macros y el Editor de Visual Basic.
Grabar macros
La grabadora de macros le ayuda a comenzar a crear macros. Word graba las macros como una serie de comandos de Word en
Visual Basic para Aplicaciones. Cuando grabe una macro, puede utilizar el mouse (ratón) para seleccionar los comandos y las
opciones, pero la grabadora de macros no graba los movimientos del mouse en la ventana del documento. Por ejemplo, no puede
utilizar el mouse para mover el punto de inserción, ni tampoco hacer clic o arrastrar para seleccionar, copiar o mover elementos. Es
necesario utilizar el teclado para grabar estas acciones. Cuando grabe una macro, puede pausar temporalmente la grabación y
reanudarla posteriormente donde la detuvo.
Completa la siguiente expresión: al copiar una formula a otra celda se modifican automáticamente las referencias__________
a) Relativas
b) Absolutas
c) Las relativas y absolutas
d) No se modifican
La respuesta correcta es la letra a
Diferencia entre referencias relativas y absolutas Según la tarea que se desee ejecutar en Excel, pueden utilizarse referencias
relativas de celda, que son referencias a celdas relacionadas con la posición de la fórmula, o referencias absolutas, que son
referencias de celda que siempre hacen referencia a las celdas ubicadas en una posición específica. Si un signo de dólar ($)
precede a la letra o al número, por ejemplo, $A$1, la referencia de la fila o la columna es absoluta. Las referencias relativas se
ajustan automáticamente cuando se copian, pero las referencias absolutas no.
118
Referencias relativas Cuando se crea una fórmula, normalmente las referencias de celda o de rango se basan en su posición
relativa respecto a la celda que contiene la fórmula. En el siguiente ejemplo, la celda B6 contiene la fórmula=A5; Microsoft Excel
buscará el valor una celda por encima y una celda a la izquierda de B6. Este método se denomina referencias relativas
Si se copia una fórmula que utiliza referencias relativas, Excel ajustará automáticamente las referencias en la fórmula pegada para
hacer referencia a diferentes celdas relativas a la posición de la fórmula. En el siguiente ejemplo, la fórmula en la celda B6, =A5,
que corresponde a una celda por encima y a la izquierda de B6, se ha copiado en la celda B7. Excel ha ajustado la fórmula en la
celda B7 a =A6, que hace referencia a la celda que está una celda por encima y a la izquierda de la celda B7.
Referencias absolutas Si no desea que Excel ajuste las referencias cuando se copie una fórmula en una celda diferente, utilice
una referencia absoluta. Por ejemplo, si la fórmula multiplica la celda A5 por la celda C1 (=A5*C1) y puede copiarse la fórmula en
otra celda, Excel ajustará ambas referencias. Puede crearse una referencia absoluta a la celda C1 colocando un signo de dólar ($)
delante de las partes de la referencia que no cambia. Por ejemplo, para crear una referencia absoluta a la celda C1, agregue signos
de dólar a la fórmula como se indica a continuación:
=A5*$C$1
Cambiar entre referencias relativas y absolutas Si ha creado una fórmula y desea cambiar las referencias relativas a absolutas
(y viceversa), seleccione la celda que contenga la fórmula. En la barra de fórmulas, seleccione la referencia que desee cambiar y, a
continuación, presione F4. Cada vez que presione F4, Excel alterna las combinaciones: columna absoluta y fila absoluta (por
ejemplo, $C$1); columna relativa y fila relativa (C$1); columna absoluta y fila relativa ($C1); y columna relativa y fila relativa (C1).
Por ejemplo, si se selecciona la dirección $A$1 en una fórmula y se presiona F4, la referencia será A$1. Al presionar de nuevo F4,
la referencia será $A1 y así sucesivamente.
Llena el concepto que corresponda con la definición técnica de los elementos
Un ______________sirve como una ubicación central

Para conectar ordenadores y otros dispositivos(como
Impresoras entre si): Es llamado a veces repetidor
Multipuerto porque pasa, o repite todos los paquetes
Que recibe a todos sus puertos
a) Repetidor
b)Concentrador
c) Ruteador d)Concentrador
la respuesta correcta es la letra b
CONCENTRADOR (HUB)
El concentrador o hub es un dispositivo de capa física que interconecta físicamente otros dispositivos (e.g. computadoras,
impresoras, servidores, switchs, etc) en topología estrella o ducto.
Existen hubs pasivos o hubs activos. Los pasivos sólo interconectan dispositivos, mientras que los hubs activos además regeneran
las señales recibidas, como si fuera un repetidor. Un hub activo entonces, puede ser llamado como un repetidor multiuertos.
Hub marca 3Com modelo Superstack II 24 puertos
119
Concentrador
Hub para 4 puertos ethernet

Un concentrador es un dispositivo que permite centralizar el cableado de una red También conocido con el nombre de hub.
Un concentrador funciona repitiendo cada paquete de datos en cada uno de los puertos con los que cuenta, excepto en el que ha
recibido el paquete, de forma que todos los puntos tienen acceso a los datos. También se encarga de enviar una señal de choque a
todos los puertos si detecta una colisión. Son la base para las redes de topología tipo estrella. Como alternativa existen los
sistemas en los que los ordenadores están conectados en serie, es decir, a una línea que une varios o todos los ordenadores entre
sí, antes de llegar al ordenador central. Llamado también repetidor multipuerto, existen 3 clases.
• Pasivo: No necesita energía eléctrica.

• Activo: Necesita alimentación.
• Inteligente: También llamados smart hubs son hubs activos que incluyen microprocesador.
Dentro del modelo OSI el concentrador opera a nivel de la capa física, al igual que los repetidores, y puede ser implementado
utilizando únicamente tecnología analógica. Simplemente une conexiones y no altera las tramas que le llegan.
Visto lo anterior podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. El concentrador envía información a ordenadores que no están interesados. A este nivel sólo hay un destinatario de la
información, pero para asegurarse de que la recibe el concentrador envía la información a todos los ordenadores que están
conectados a él, así seguro que acierta.
2. Este tráfico añadido genera más probabilidades de colisión. Una colisión se produce cuando un ordenador quiere enviar
información y emite de forma simultánea con otro ordenador que hace lo mismo. Al chocar los dos mensajes se pierden y es
necesario retransmitir. Además, a medida que añadimos ordenadores a la red también aumentan las probabilidades de colisión.
3. Un concentrador funciona a la velocidad del dispositivo más lento de la red. Si observamos cómo funciona vemos que el
concentrador no tiene capacidad de almacenar nada. Por lo tanto si un ordenador que emite a 100 megabit/segegundo le
trasmitiera a otro de 10 megabit/segundo algo se perdería del mensaje. En el caso del ADSL los routers suelen funcionar a 10
megabit/segundo, si lo conectamos a nuestra red casera, toda la red funcionará a 10 megabit/segundo, aunque nuestras tarjetas
sean 10/100 megabit/segundo .
4. Un concentrador es un dispositivo simple, esto influye en dos características. El precio es barato. Un concentrador casi no
añade ningún retardo a los mensajes.
Los concentradores fueron muy populares hasta que se abarataron los switch que tienen una función similar pero proporcionan
más seguridad contra programas como los sniffer. La disponibilidad de switches ethernet de bajo precio ha dejado obsoletos, pero
aún se pueden encontrar en instalaciones antiguas y en aplicaciones especializadas.
Es un conjunto de reglas o normas, símbolos y palabras especiales utilizadas para construir un

programa y con el darle solución a una problema
120
a) Programa hecho a la medida
b) Serie de pasos (algoritmo)
c) Lenguaje de programación
d) Software de solución de problemas
La respuesta correcta es la letra b
Algoritmos
• El programador diseña un programa, para resolver un problema particular.

• Diseñar es un proceso creativo.
• El proceso de diseño de un programa consta de los siguientes pasos o etapas:
Pasos:
Pasos Etapa Descripción
1 Análisis del problema Conducen al diseño detallado por medio un código escrito
en forma de un algoritmo
2 Diseño de algoritmo
3 Codificación Se implementa el algoritmo en un código escrito en un
lenguaje de programación. Refleja las ideas desarrolladas
en las etapas de análisis y diseño
4 Compilación y ejecución Traduce el programa fuente a programa en código de
maquina y lo ejecuta.
5 Verificación Busca errores en las etapas anteriores y los elimina.
6 Depuración
7 Documentación Son comentarios, etiquetas de texto, que facilitan la
comprensión del programa
Concepto
Algoritmo: es un método para resolver un Preciso: implica el orden de realización de cada
problema mediante una serie de pasos definidos, uno de los pasos
precisos y finitos.
Definido: si se sigue dos veces, se obtiene el
mismo resultado.
Finito: Tiene un numero determinado de pasos,
implica que tiene un fin,
Tipos :
Método Descripción Ejemplos
Algorítmico Utiliza un algoritmo y puede ser implementado • Instrucciones para manejar
en una computadora un vehículo
• Instrucciones para secar
grano a granel
• Instrucciones para resolver
ecuación de segundo grado
121
Heurística: Se apoya en el resultado obtenido en un

análisis de alternativas de experiencias
anteriores similares. De las mismas, a se
deducen una serie de reglas empíricas o
heurísticas que de ser seguidas, conducen a la
selección de la mejor alternativa en todas o la
mayoría de las veces.
Ejemplos
Los algoritmos se Formulas
pueden
expresar por: Diagramas de flujo
Norte-Sur,Top-Down
Pseudo código inicio

leer a,b,c
calcular
escribir perímetro
fin
El símbolo corresponde a
a) Inicio y fin del algoritmo

b) Proceso
c) Entrada
e) Decisión
La respuesta es la letra e
Diagrama de flujo
1. Introducción
Un Diagrama de Flujo representa la esquematización gráfica de un algoritmo , el cual muestra gráficamente los pasos o procesos a
seguir para alcanzar la solución de un problema . Su correcta construcción es sumamente importante porque , a partir del mismo se
escribe un programa en algún Lenguaje de Programación. Si el Diagrama de Flujo está completo y correcto
,el paso del mismo a un Lenguaje de Programación es relativamente simple y directo.
Es importante resaltar que el Diagrama de Flujo muestra el sistema como una red de procesos funcionales conectados entre sí por
" Tuberías " y "Depósitos" de datos que permite describir el movimiento de los datos a través del Sistema. Este describirá: Lugares
de Origen y Destino de los datos, Transformaciones a las que son sometidos los datos, Lugares en los que se almacenan los datos
dentro del sistema, Los canales por donde circulan los datos. Además de esto podemos decir que este es una representación
reticular de un Sistema, el cual lo contempla en términos de sus componentes indicando el enlace entre los mismos.
Ramificaciones
Dependiendo de una condición, el programa decide el curso que seguirá
El resultado de una condición permite tomar una decisión, es decir, si la condición es verdadera se ejecutan determinadas
sentencias. El diagrama de flujo se ramifica:
122
Ramificación if
La ramificación más simple, expresada en este diagrama de flujo, se obtiene con la siguiente sintaxis:
if (condición)
sentencias
end
(Lo que va en cursiva, hay que sustituirlo por las expresiones adecuadas; if y end son palabras clave del lenguaje informático, y no
se pueden utilizar para otra cosa, p. ej. Una variable no puede -no debería- llamarse if).
Un caso concreto:
if(length(sitios)>1)
recta=polyfit(x,y,1);
end
Leído en lenguaje corriente: si la longitud del vector sitios es mayor que 1, se realiza el ajuste lineal indicado en la instrucción
recta=polyfit(x,y,1). Caso contrario (si la longitud del vector sitios es menor o igual a 1) esa instrucción no se ejecuta (y el programa
sigue en la instrucción que venga después de end).
Existe la posibilidad de ejecutar ciertas sentencias si la condición es verdadera, y otras diferentes si la condición es falsa:
if (condición)
sentencias A
else
sentencias B
end
dicho de otra manera: si la condición se cumple, se ejecutan las sentencias A; si no, se ejecutan las sentencias B.
Diagrama de flujo de una ramificación if / else

123
Una vez se hayan ejecutado las sentencias que correspondan (las sentencias A si la condición es verdadera, las sentencias B en
caso contrario) el programa continúa con las instrucciones que vengan después de end.
Es de señalar que las ramificaciones se pueden anidar (una condición dentro de otra: dentro de las sentencias A o de las
sentencias B en el anterior diagrama de flujo). El código se vuelve más complejo. También se pueden construir ramificaciones con
varias posibilidades: la sintaxis hace uso de las palabras clave if / elseif / elseif / ... / else / end. Se remite para una explicación más
detallada a la ayuda de Matlab (término de búsqueda: elseif).
El valor 9 corresponde a una de las siguientes expresiones

a) 15*14-3*7
b) –4*5*2
c) (24+2*6)/4
d) a/a/a*b
La respuesta es la letra c
El símbolo * indica una multiplicación 6 X 2 = 12 y el símbolo / indica una división, el paréntesis un agrupamiento, entonces la
multiplicación 2 x6 = 12, 24 + 12= 36 que divididos por 4 da 9
La sentencia WHILE se utiliza ya que

a) Permite ejecutar un conjunto de sentencias mientras una expresión sea verdadera
b) Permite ejecutar un bloque de sentencias mientras una expresión sea verdadera
c) Permite ejecutar un bloque de sentencias y consta de una etapa de iniciación, prueba
Condicional e incremento
d) Permite selección múltiple en C
LA ITERACION WHILE
El WHILE es una de las tres iteraciones posibles en C . Su sintaxis podría expresarse de la siguiente forma :
while(expresion) ó while(expresión) {
proposición 1 ; proposición 1 ;
proposición 2 ;
...............
proposición n ;
}
Esta sintaxis expresada en palabras significaria: mientras (expresión) dé un resultado CIERTO ejecútese la proposición 1 , en el
caso de la izquierda ó ejecútese el bloque de sentencias , en el caso de la derecha.
Por lo general, dentro de la proposición ó del bloque de ellas, se modifican términos de la expresión condicional, para controlar la
duración de la iteración.
5. LA ITERACION DO - WHILE
Su sintaxis será :
do {
proposición 1 ;
proposición 2 ;
...............
} while (expresión) ;
124
Expresado en palabras, esto significa: ejecute las proposiciones , luego repita la ejecución mientras la expresión dé un resultado
CIERTO . La diferencia fundamental entre esta iteración y la anterior es que el DO-WHILE se ejecuta siempre AL MENOS una vez ,
sea cual sea el resultado de expresión.
El resultado 00011000 se obtuvo de la siguiente operación:
a) 00010 X 0011
b) 1001 X 0010
c) 0110 X 0100
d) 0101 X 0001
El numero en binario 0110 corresponde al numero decimal 6, que multiplicado por el numero binario 0100 que corresponde al
numero decimal 4 da por resultado 00011000 que es igual al numero decimal 24. También se puede expresar sin los tres ceros
antes de los dos unos, es decir 11000. Para obtener el equivalente decimal de un numero en binario a cada numero se le multiplica
por la potencia de 2, empezando de derecha a izquierda a derecha con la potencia de 2 a la cero y después 2 a la 1, 2 a la 2 y así
sucesivamente. Cuando se multiplica por cero su resultado también da cero, y cuando multiplicamos la potencia de 2 que
corresponda a la posición de un 1 el resultado no va a dar la potencia de 2 en ese lugar, después se suman todos los resultados
para formar una sola cantidad
El operador return es utilizado para que
a) Permita devolver un mensaje de error

b) Permita a las funciones devolver valores
c) Permita asignar un valor a una variable
d) Permita desplegar el valor de una variable en pantalla
Sentencias de salto
C tiene cuatro sentencias que llevan a cabo un salto incondicional (además de goto, pero su uso no está bien visto por sus
programadores): return, break, exit() y continue. goto, pero su uso no está bien visto por sus programadores): return, break, exit() y
continue.
RETURN
Se usa para volver de una función. Se trata de una sentencia de salto porque hace que la ejecución vuelva al punto en que se hizo
la llamada a la función. Si hay algún valor asociado con return, se trata del valor de vuelta de la función. Si no se especifica un valor
de vuelta, se asume que devuelve un valor sin sentido.
Donde expresión es opcional. Se pueden usar tantas sentencias return como se quiera en una función. Sin embargo, la función
termina al encontrar el primero.
expresión es opcional. Se pueden usar tantas sentencias return como se quiera en una función. Sin embargo, la función termina al
encontrar el primero.
15.- En la programación en C para indicar un comentario se debe de
a) Mostrar por medio de un punto seguido del comentario
b) Mostrar por medio de / /seguido del comentario
c) Mostrar por medio de un asterisco y seguido del comentario
d) Mostrar por medio de un signo +
La respuesta es letra b
125
Comentarios
En el C original, tienen la forma /* cualquier texto */

Los comentarios se pueden extender varias líneas
No se pueden anidar comentarios (comentarios dentro de otros)
En C++ se usan también comentarios de una sola línea. La sintaxis es
// cualquier texto
Todo lo que se escriba a partir de las dos barras es un comentario. El comentario termina con el final de la línea.
Ejemplos:
{
/* Esto es un comentario
que ocupa varias líneas
*/
// esto es un comentario de C++
// y esto es otro comentario
}
INFORMATICA II
_____es un hardware utilizado para unir cables o para conectar un cable a un dispositivo. La mayoría pertenece a uno de los dos
tipos existentes: Macho o Hembra.
A)Puerto Firewire B)Conectores de bus de C)Conector D) Conector Din.
datos
Descripción del conector físico
Es un dispositivo de Hardware macho hembra la conexión del puerto paralelo al mundo exterior se realiza mediante un conector
hembra DB25. Observando el conector de frente y con la parte que tiene mayor número de pines hacia arriba, se numera de
derecha a izquierda y de arriba a abajo, del 1 al 13 (arriba) y del 14 al 25 (abajo).
_____permite conectar y desconectar dispositivos sin tener que cerrar o reiniciar el equipo. Pueden conectarse altavoces, teléfono,
unidades de cinta, teclados escáneres y cámaras.
A) Puerto paralelo B) Puerto Usb C) Puerto Serial D) Puerto COM1
Puerto USB
Este tipo de conector (o bus) externo es un puerto de Bus Universal en Serie (USB, siglas en Inglés, "Universal Serial Bus").
En el conector de la computadora (o sistema huésped), es un puerto hembra series "A" (USB A) de cuatro clavijas, de apariencia
rectangular. El puerto para el dispositivo USB ("USB device") posee un conector hembra series "B" (USB B), de apariencia
cuadrado. El puerto USB permite la transferir datos a una velocidad de 12 megabits por segundo (Mbps). Este tipo de puerto se
126
utiliza para enlazar a la computadora dispositivos periferales de baja a media velocidad, tales como teclados, "mice", modems,
impresoras, "joystics", escáneres ("scanner"),
¿qué resultado obtendremos de la siguiente operación:

I1 0x47 01000111
I2 0x53 01010011 I1^I2=____________________
A) 0x00ACÆ10101100 B) 0x0053Æ01010011 C) 0x0014Æ00010100 D) 0x0078Æ01111000
Operaciones Lógicas
OR Exclusivo ^
A ^ B C
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
OR |
A | B C
1 1 1
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Y &&
A && B C
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0
El lenguaje Basic: Es un lenguaje Gráfico de desarrollo que se deriva del lenguaje Basic, el cual es un lenguaje de programación
extrueto rado manejado por eventos
.- El Visual Basic es:

A. Un lenguaje de programación derivado del lenguaje Basic con ambiente Ms-dos.
B. Es un ambiente gráfico de desarrollo que se deriva del lenguaje Basic, el cual es un lenguaje de programación
estructurado manejado por eventos.
C. Es un lenguaje de Bajo Nivel.
D. Es un lenguaje que trabaja con programación orientada a objetos.
El lenguaje Basic: Es un lenguaje Gráfico de desarrollo que se deriva del lenguaje Basic, el cual es un lenguaje de programación
extrueto rado manejado por eventos
_____La mayoría del software usan el término LPT(impresor en línea) para este puerto.
A) Puerto Usb B) Ranura de expansión C) Puerto Paralelo D) Puerto COM2.
Puerto para Impresora (Paralelo, LPT ó IEEE-1284)
El puerto es paralelo porque conduce señales a través de ocho cables separados (uno para cada bits de datos) que estan incluidos
en un solo cable. Literalmente, las señales corren paralelas el puerto de la microcomputadora hacia su destino. Las siglas LPT
vienen del Inglés, "Line printer terminal" (Línea Terminal de Impresora). Empleando los cables correspondientes, los puertos LPT
pueden también se utilizados para conectar dos computadoras y algunos periferales (e.g., un escáner paralelo). Un puerto paralelo
representa un conector externo hembra de 25 agujeros (Female DB25), donde se conecta un cable paralelo con un conector macho
de 25 clavijas. El puerto paralelo se monta en un jack tipo "D-shell". Este puerto se emplear para enlazar un dispositivo como una
impresora. Por lo regular, la conexión para la impresora emplea un conector hembra "Centronics" de 36 clavijas. El modelo IEEE
127
1284-C representa un conector centronics de alta densidad, el cual posee también 36 clavijas. Existe otra variante del puerto
paralelo, conocido como "ECP Parallel". Las siglas ECP vienen del término en inglés, a saber: "Extended Capabilities Port". Al
igual que el LPT, posee un conector hembra de 25 agujeros ("25 pin D-SUB Female").
____Es el lugar donde se intercambian datos con otro dispositivo:
A) Puerto B) Ranura de expansión C) Disco duro D) Disco flexible.
PUERTOS
DESCRIPCIÓN
Un puerto representa un dispositivo o interfaz que asemeja un enchufe, localizado en la parte posterior de una microcomputadora.
Los puertos también se conocen como conectores externos. Estos tipos de conectores permiten el acceso de cables hacia y fuera
de la computadora. Esta interfaz controla y sincroniza el flujo de datos entre el CPU y los dispositivos externos, tales como
impresoras, modems, entre otros. Los puertos se pueden emplear para conectar todo tipo de dispositivo, tales como una
impresora, un ratón, un modem externo, entre otros. La siguiente tabla ilustra las velocidades típicas máximas para las
transferencias de datos en los puertos legados y modernos de una computadora
______Son utilizados para facilitar la entrada y salida en serie y en paralelo.

A) Conector B) Conector de Bus de datos C) Puerto D) Conectores de bus de datos.
Un puerto representa un dispositivo o interfaz que asemeja un enchufe, localizado en la parte posterior de una
microcomputadora. Los puertos también se conocen como conectores externos. Estos tipos de conectores permiten el acceso de
cables hacia y fuera de la computadora.
En ciertas tarjetas del sistema, los puertos seriales legados y el paralelo se instalan en el panel posterior de la caja mediante
correas de datos que se instalan vía conectores internos dentro de la tarjeta del sistema. En las tarjetas del sistema modernas, los
puertos de E/S están insertados permanentemente en el panel superior-posterior de la tarjeta del sistema.
_____Usa un conector tipo DB-25. Este puerto de E/S envía datos, formando un byte, se envían simultáneamente sobre ocho
líneas individuales en un solo cable.
A)Puerto B)Puerto Serial C)Puerto Paralelo D)Puerto Usb.
El puerto paralelo se identifica por su dirección de E/S (entrada/salida, I/O) base y se reconoce en sistemas MS-DOS por el número
LPT (lp en Unix/Linux). Cuando arranca la máquina, la BIOS (Basic Input Output System) chequea direcciones específicas de E/S
en busca de puertos paralelos y construye una tabla de las direcciones halladas en la posición de memoria 40h:8h (o 0h:0408h)
(véase direccionamiento segmentado).
INFORMATICA III
Es un sistema de comunicación entre computadoras, que permite compartir información y recursos, con la característica de que la
distancia entre computadoras debe ser pequeña.
Red industrial. Red de área amplia.
Red de área local. Red de área metropolitana.
Una red de área local, se ubica en área geográficamente limitadas, como lo son casas u oficinas, en una fábrica, escuelas y en
grandes tiendas departamentales.
Estas redes se ubican en grandes extensiones territoriales, en todo un país o en varias naciones, conectadas mediante diferentes
tipos de dispositivos.
Red de área local. Red de área metropolitana
128
La red de área amplia es utilizada generalmente por los gobiernos de los países, por instituciones de educación e investigación y
por instituciones de seguridad, ejército y armada. Internet es un ejemplo de este tipo de red.
¿Cuáles son los tipos de Redes de Área Local?
MAN y WAN. LAN y Punto a punto.
Cliente-Servidor. Punto a Punto y Cliente-Servidor.
LAN, MAN y WAN, son tipos de redes de acuerdo a su tamaño; los tipos de redes de área local (LAN) se dividen en punto a punto y
cliente-servidor.
Tecnología de redes para proceso distribuido que utiliza topología mixta Estrella-Bus. Utiliza necesariamente uno o varios
concentradores para distribuir desde ahí los datos hacia las computadoras a velocidades de hasta 2.5 Mbps. y conecta hasta 255
equipos mediante hubs.
LAN Token Ring.
ArcNet AppleTalk.
Token Ring fue creada por IBM para topología de Anillo. Ethernet está regida por la norma 802.3 de IEEE con topologías de Bus y
Estrella. AppleTalk se utiliza para enlazar computadoras Apple y Macintosh.
Tecnología creada por IBM para topología en Anillo. Se puede conectar con cable par trenzado, coaxial o fibra óptica, por lo que su
velocidad de transferencia de datos va de 4 a 16 Mbps.
LAN Token Ring.
ArcNet AppleTalk.
ArcNet, es para proceso distribuido con topología mixta Estrella-Bus. Ethernet está regida por loa norma 802.3 de IEEE con
topologías de Bus y Estrella. AppleTalk se utiliza para enlazar computadoras Apple y Macintosh.
¿Qué red de área local está compuesta por estaciones de trabajo que pueden desempeñar también funciones de servidor,
decidiendo compartir o no sus recursos (hardware y software) con las demás estaciones de la red?
Red punto a punto. Red de área metropolitana.

Red Cliente-Servidor Red tecnológica.
La red de área metropolitana y la red de área amplia pertenecen a una clasificación general de tipos de redes. Una red cliente-
servidor permite que el servidor comparta sus recursos con sus clientes (estaciones de trabajo).
Cuales son los medios necesarios para la transmisión de información:

Cable coaxial y utp. Cable coaxial y Nic´s
Hub, stp y switch. ) Cables: coaxial, par trenzado y fibra
óptica.
Hub, switch y Nic´s son componentes físicos de una red de área local.
Unidad en que se mide la velocidad de transmisión en una Red:

bps Tbps
Mhertz. ms.
Bits por segundo (bps) es la única medida de velocidad de transmisión.
omponentes físicos necesarios para Instalar una Red Local:

NIC´s, concentrador, medios Cables, modelos de referencia,
de transmisión, ruteador, repetidor, puente.
puente. Adaptador de red, medios de
Cables, concentrador, transmisión, repetidor, puente, ruteador,
sistema operativo. protocolos, estándares.
Un sistema operativo es un componente software de una red de área local.
129
REACTIVOS DE INFORMATICA III
La información es transmitida en bits, utilizan variables digitales, conectan dispositivos de campo con un controlador central, su
función es distribuir E/S digitales, ejemplos: ASi y FlexIO.
Sensorbus. Controlbus.
Fieldbus. Modbus.
El fieldbus reparte la aplicación. El modbus y profibus PA son buses de campo que utilizan otros protocolos.
Diversos buses de campo establecidos como Profibus, Modbus etc. han adoptado “esta red” como la apropiada para los niveles
superiores, y para el manejo de aplicaciones críticas de control, implementadas con otras redes específicamente industriales
existentes.
Red Industrial. Red de área amplia.
Red de datos. Red Industrial Ethernet.
Una red de datos es un tipo de red industrial. Una red de área amplia pertenece a la clasificación general de tipos de redes de
acuerdo a su tamaño.
Inmunidad al ruido eléctrico y electromagnético, a subidas de tensión, y gran ancho de banda, son características de:
Fibra óptica. Coaxial.
Par trenzado. Stp.
Los incisos, b , c y d no cumplen con estas características.
Los tipos de fibra óptica de acuerdo a la clasificación más extendida son:

Monomodo y simple.. Monomodo, multimodo.
Índices graduados. Monomodo, plástico, índice
graduado.
No existe la fibra óptica simple. La clasificación cuarzo y plástico no es la más extendida y conocida.
Las fibras ópticas se excitan mediante diodos láser, con luz en el espectro infrarrojo, produciendo un haz de luz que transporta la
información hasta el otro extremo de la fibra.
Tipos de fibra óptica. Principio de funcionamiento.
Ventajas. Terminación.
Este funcionamiento de la fibra no es ni ventaja ni desventaja. La calidad de terminación de una fibra óptica es fundamental para
evitar pérdidas de señal.
Red de tiempo real utilizada en un sistema de producción para conectar distintos procesos de aplicación con el propósito de
asegurar la explotación de la instalación.
Red Industrial. Red Coorporativa.
Red de datos. Red pública de conmutación
telefónica.
La red de datos y de control son tipos de red industrial. La red pública de conmutación telefónica es una red de área amplia.
Clasificación de tipos de Red Industrial:

Red conmutada y de datos. Red orientada a conexión y no
Red de datos y de control. orientada a conexión.
Red de gestión e industrial.
La red conmutada, orientada a conexión y no orientada a conexión son tipos de redes de área amplia. La red de gestión no existe.
Capacidad de crecimiento, amplia extensión geográfica, menores tasas de transferencia para los usuarios finales, menor fiabilidad
y calidad de servicio; son características de:
Red de área local. Red de área metropolitana.
Una red industrial es una red de tiempo real utilizada en un sistema de producción. Una red de área local es pequeña y una de área
metropolitana se circunscribe al territorio de una ciudad o población.
130
¿Qué servicios de transmisión ofrecen las WAN?
Voz y datos. Archivos y video.
Correo electrónico. Archivos, correo electrónico, voz,
imágenes, etc.
Ofrecen servicios de multimedia.
Con tres protocolos de WAN:

X.25, ATM, de urna. RDSI, X.25, ATM.
HDLC, ATM, IP. Frame Relay, de Contienda, X.25.
Son protocolos de una red de área local los de urna, simple y de contienda.
Formación sociocultural I
En Filosofía, se dice a lo que se considera el todo y no sus partes separadas
a.-Axiología
b.-Holistico
c.-Moral
d.-Heterónomos
la respuesta es la letra b
Es el estudio del todo ,relacionandolo con sus partes pero sin separarlo del todo. Es la filosofia de la totalidad
EL CONCEPTO HOLISTICO
La necesidad de Ser Holístico
Una de las grandes inquietudes del ser humano a través de su historia ha sido la búsqueda de la verdad. El conocimiento
que podemos adquirir de las cosas que nos rodean, los hechos, las ideas, nos interesan en la medida que se acerquen lo
más posible a nuestro concepto de lo que es verdadero.
Incluso se han desarrollado una gran cantidad de técnicas para tratar de diferenciar entre lo que puede ser una simple
opinión de alguien y un conocimiento aceptado como verdadero.
En nuestra búsqueda de la verdad abarcamos prácticamente todas las
gamas del conocimiento humano, todos los aspectos desde lo terrenal a lo místico. Nos interesa por ejemplo: el origen del
Universo, de la vida del ser humano; la naturaleza del pensamiento, la existencia de vida en otros lugares del universo. En
fin, todo lo que proporcione la oportunidad de acercamiento a la verdad, a la realidad del universo que nos rodea y del
universo interno que cada uno de nosotros lleva dentro de sí. Algo que produce una gran desazón en los seres humanos
es la percepción tan diferente que existe de los fenómenos, a partir de la misma observación.
Es notable comparar las opiniones de un grupo de personas que han sido testigos de un mismo hecho. Hay una diferencia
tal que en muchas ocasiones podría pensarse que se está ante la descripción de un hecho diferente. Las opiniones,
incluso, pueden ser absolutamente
contradictorias unas con otras y cada uno de los observadores asegurará que su observación fue la correcta. Habrá
quienes piensen que hay mala intención en la exposición de los hechos: es que para muchos aun existe una gran
tendencia a creer que su personal percepción de la realidad es la única verdad y debe ser aceptada por toda la humanidad
como una verdad indiscutible.
El tomar consciencia que tus sentidos en ocasiones te juegan bromas
desagradables, te puede llevar a pensar en cuál será la posibilidad real de conocer el universo que te rodea. Es interesante
que reflexiones si tus limitaciones te permiten atisbar, aunque sea parcialmente, la verdadera naturaleza no ya de cosas
trascendentes, sino aunque sea de aquéllas absolutamente cotidianas y que son parte de la problemática diaria en la vida
de todo ser humano. Las razones, por ejemplo, por las cuales pierdes un ascenso, o aun el empleo, si en general
prácticamente todo el mundo se considera a sí mismo muy trabajador y eficiente en su desempeño laboral.
Todo niño puede observar, luego de haber desarmado su juguete favorito, que éste ya dejó de funcionar y que no le
presta la misma utilidad que antes. Esta es la primera vivencia que tenemos de que el todo no siempre es igual a la suma
de sus partes
131
El sujeto debe guiarse por sus propias cualidades y circunstancias, el consejo puede servir para
ampliar horizontes, no para determinar el camino a seguir
a) Guía para el estudiante b)Guía Profesional c) Vocación d) Todas
El stage representa una oportunidad para formarse, aplicar las nociones aprendidas y asimilar los diferentes aspectos relacionados
con la profesión, la tecnología y la organización del trabajo. Además, el stage es una oportunidad para orientarse en el mundo del
trabajo ya que permite reforzar el conocimiento de los propios intereses profesionales. Está previsto que el estudiante del stage
obtenga unos créditos formativos; las modalidades de atribución de estos créditos varían dependiendo de la facultad a la que
pertenezcan.
Cómo es el proceso
Una vez recibido el currículum vitae y realizada la entrevista de selección, la empresa comunica directamente al interesado
su elección; a partir de aquí, efectuado el acuerdo entre el estudiante que realizará el stage y la empresa, • el estudiante
adquiere la plantilla de"Proyecto Formativo", que tendrá que rellenar (una vez que haya contactado con el tutor de la
empresa/entidad en la que se desarrollará el stage y se haya puesto de acuerdo con el docente encargado), y luego entregar
con las tres firmas necesarias al Servicio Stages y Prácticas; • una vez recibido el"Proyecto Formativo"individual del
estudiante, el Servicio Stages y Prácticas redactará rápidamente el "Acuerdo de Prácticas" y lo enviará a la empresa que
acoge al estudiante para la estipulación definitiva. Al acuerdo se le adjuntará el Proyecto Formativo como parte integrante del
mismo. De esta manera se activa el stage universitario siguiendo lo indicado por el reglamento ministerial.
Para que las personas se apoyen en el trabajo y en el progreso que se obtiene es para todos
a).-Robin M.Williams considera una lista de valores que son

b).-Las organizaciones sociales son
c).-Son 3 etapas que se consideran en el proceso de industrialización
d).- Organizaciones sociales son necesarias
la respuesta es la letra b
Robin escribio en 1947 una monografía sobre “La reducción de la tensión de intergrupos (reimpresa en 1999). Su siguiente trabajo
fue La segregación Escolar publicada para cuando se hace la transición entre escuelas en 1954 y ademas el libro “Que piensa el
estudiante de bachillerato” realizado en 1960. En 1977 publico Sociedad Americana: Una interpretación sociologica
Son ejemplos de elementos para el control de la contaminación
a) Convertidor catalítico, reactor térmico, colector ciclónico

b) Reactor térmico, “Hoy no circula”, Verificación vehicular
c) Alcoholímetro, convertidor cata tónico, colector de aguas residuales
d) Métodos de eliminación de desechos sólidos
132
Programa Hoy No Circula
Programa Hoy no Circula

Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
5-6 7-8 3-4 1-2 9-0-P
FASE 1
MEDIDAS PARA LA FASE 1
Aplicación del "DOBLE HOY NO CIRCULA" , Con exepción de los vehículos con calcomanía No. 0 ó 1 de verificación, así como
los vehículos de transporte (taxis, autobuses, microbuses) y de emergencia.
Doble Hoy no Circula

Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
5-6 7-8 3-4 1-2 s 9-0-P
3-4 1-2 9-0-P 5-6 7-8
Si el programa de Contingencia Atmosférica continúa durante el fin de semana los vehículos NO CIRCULARAN de la
siguiente manera:
Sábado Domingo
2, 4, 6, 0 y P 1, 3, 5, 7 y 9
FASE 2
MEDIDAS PARA LA FASE 2
Durante esta fase se mantienen todas las medidas mencionadas en la FASE 1. Se declara asueto general para oficinas públicas,
bancos, escuelas e instalaciones recreativas del gobierno (museos, parques, deportivos, etc). Se exortará al sector industrial y
comercial privado, para que realicen un paro de actividades voluntario.
PUBLICADO EN LA GACETA OFICIAL DEL DISTRITO FEDERAL EL 24 DE DICIEMBRE DE 2004
PROGRAMA DE VERIFICACION VEHICULAR OBLIGATORIA PARA EL PRIMER SEMESTRE DEL AÑO 200
Gobierno del Distrito Federal, Secretaría del Medio Ambiente

Claudia Sheinbaum Pardo, Secretaria del Medio Ambiente del Distrito Federal, con fundamento en los artículos 1°, 86, 87
y 88 del Estatuto de Gobierno del Distrito Federal; 1°, 2°, 15 fracción IV y 26 fracciones I, II, III, IV, VI, XII, XIII y XVI de la
Ley Orgánica de la Administración Pública del Distrito Federal; 7° fracciones I, II, III, VII, XIII y XXI, 9°, 112 fracciones I, V,
VII, X y XII y 113 de la Ley General del Equilibrio Ecológico y la Protección al Ambiente; 1° fracciones III, V, VI, 2° fracción
I, 9° fracciones I, IV, XVIII, XX, XXII, XXVII, XXXVII y XLVII, 123, 131, 133 fracciones I, II, III, X, XI, XIV, XV y XVII, 139 al
147, 149, 195 al 199, 213, 214 y 218 de la Ley Ambiental del Distrito Federal; 1°, 2°, 54 y 55 del Reglamento Interior de la
Administración Pública del Distrito Federal; 3°, 78 al 94 y del 96 al 99 del Reglamento de la Ley Ambiental del Distrito
Federal; y 39 fracción II, y del 47 al 50 del Reglamento de Tránsito del Distrito Federal; en concordancia con el Convenio
de Coordinación de Acciones para la Verificación de Unidades con Placas Federales celebrado por el Ejecutivo Federal a
133
través de las Secretarías de Medio Ambiente y Recursos Naturales, y de Comunicaciones y Transportes, y los Gobiernos
del Estado de México y del Distrito Federal; Lineamientos que establecen las Reglas a las cuales se sujetará el
reconocimiento por parte de la Secretaría de Comunicaciones de los Certificados y Calcomanías de Baja Emisión de
Contaminantes, expedidos por los Verificentros Autorizados por los Gobiernos del Estado de México y del Distrito Federal;
Acuerdo que Establece las Medidas para Limitar la Circulación de los Vehículos Automotores en el Distrito Federal para
Prevenir y Controlar la Contaminación Atmosférica y Contingencias Ambientales "Hoy No Circula"; Decreto por el que se
Expide el Programa para Contingencias Ambientales Atmosféricas en el Distrito Federal "Programa de Contingencias
Ambientales"; y el Decreto por el que se Reforman, Adicionan y Derogan diversas Disposiciones del Decreto por el que se
Expide el Programa para Contingencias Ambientales Atmosféricas en el Distrito Federal"; y
PROGRAMA DE VERIFICACION VEHICULAR OBLIGATORIA
PARA EL PRIMER SEMESTRE DEL AÑO 2005
Artículo Único.- Se aprueba el siguiente Programa de Verificación Vehicular Obligatoria para el primer semestre del año
2005, con el siguiente contenido:
OBJETIVO DEL PROGRAMA
El presente Programa de Verificación Vehicular Obligatoria, tiene como objeto establecer el calendario y los lineamientos
conforme a los cuales todos los vehículos automotores matriculados en el Distrito Federal deberán ser verificados, en sus
emisiones contaminantes, durante el primer semestre del año 2005.
Quedan obligados a observar las disposiciones del presente Programa los propietarios, poseedores y conductores de
vehículos automotores destinados al transporte privado, servicio particular de carga o pasajeros, los que porten placa
metropolitana y los de servicio público local de carga o pasajeros matriculados en el Distrito Federal. Asimismo, quedan
obligados a observar el presente Programa los responsables de los Verificentros y los Talleres PIREC ubicados en el Distrito
Federal, los proveedores de equipo de verificación vehicular y convertidores catalíticos que se comercialicen bajo el
esquema del Programa Integral de Reducción de Emisiones Contaminantes PIREC, así como los laboratorios de
calibración.
En cumplimiento del artículo 140 de la Ley Ambiental del Distrito Federal, los propietarios o poseedores de vehículos
automotores en circulación matriculados en el Distrito Federal deberán realizar la verificación de sus unidades en los
Verificentros autorizados y domiciliados en el Distrito Federal.
MARCO NORMATIVO
La verificación vehicular obligatoria deberá efectuarse de conformidad con lo previsto en las normas oficiales mexicanas,
NOM-041-SEMARNAT-1999, NOM-042-SEMARNAT-1999, NOM-045-SEMARNAT-1996, NOM-047-SEMARNAT-1999,
NOM-050-SEMARNAT-1993 y NOM-077-SEMARNAT-1995 o las que posteriormente las sustituyan, así como los
acuerdos establecidos en materia de verificación vehicular en el Distrito Federal.
DEFINICIONES
Vehículos de uso particular: aquellos con tarjeta de circulación en donde se especifique el uso 33 y/o 36 en tarjetas de
circulación provisionales (uso particular), así como el nombre de una persona física o moral, destinados al transporte
privado, servicio diplomático, consular o pertenecientes a organismos internacionales.
Vehículos de uso intensivo: aquellos con tarjeta de circulación a nombre de una persona física o moral y con uso distinto
al particular tales como taxis, microbuses, vehículos oficiales y flotillas de empresas industriales y de servicios entre otros.
Vehículos de colección: aquellos que cuentan con la placa correspondiente expedida por las dependencias autorizadas
del Gobierno del Distrito Federal.
134
La valorización de residuos industriales puede llevarse a cabo eficazmente con los incineradores KALFRISA de las series PS, PR y
KR.
Los hornos se componen de una cámara de incineración y un reactor térmico de postcombustión. Cada uno de estos elementos
dispone de su correspondiente quemador.
Las emisiones a la atmósfera son totalmente transparentes y exentas de olores.
(C)
VOLUMEN DIMENSIONES (mm) CAPACIDAD DE
CÁMARA PESO INCINERACIÓN (Kg/h)
MODELO
PIRÓLISIS (Kg) Kcal/Kg Kcal/Kg Kcal/Kg
(m3) (A) (B)
2.500 4.500 6.500
Largo Ancho Alto
p.c.i. p.c.i. p.c.i.
PS-0,5 0,5 1.400 1.300 1.500 4.500 40 30 25
2.000
PS-1 1 1.600 1.600 5.950 60 40 30
(5.400)
2.100
PS-1,5 1,5 1.750 1.620 7.400 90 50 35
(5.500)
2.150
PS-2 2 2.000 1.820 8.300 110 80 50
(5.750)
2.450
PS-3 3 2.100 1.960 9.800 150 100 65
(5.950)
2.850
PS-4 4 2.450 2.120 12.100 180 115 80
(6.350)
2.950
PS-5 5 2.550 2.220 13.800 220 140 100
(6.450)
3.300
PS-6 6 2.600 2.220 16.200 250 160 120
(7.050)
3.700
PS-8 8 3.000 2.850 21.500 350 210 145
(7.650)
4.100
PS-10 10 3.150 2.850 25.000 450 260 190
(8.450)
Son esquemas básicos de los programas educativos

a).-Reducción de trabajadores, sistemas de telecomunicación, introducción de las computadoras de mayor velocidad
b).-Las editoriales para la impresión de libros, publicaciones como”Koinonia”, la radio y la tv, la tecnología medica, etc.
c).-Modelo clásico, religioso, humanístico y administracional
d).-Internet, videoconferencias, cursos On line, Video-Sala, Proyector entre otros
El siglo XIX y la aparición de los sistemas nacionales de escolarización:
El siglo XIX fue el período en que los sistemas nacionales de escolarización se organizaron en el Reino Unido, en Francia, en
Alemania, en Italia, España y otros países europeos. Las nuevas naciones independientes de América Latina, especialmente
135
Argentina y Uruguay, miraron a Europa y a Estados Unidos buscando modelos para sus escuelas. Japón que había abandonado su
tradicional aislamiento e intentaba occidentalizar sus instituciones, tomo las experiencias de varios países europeos y de Estados
Unidos como modelo para el establecimiento del sistema escolar y universitario moderno.
El más influyente seguidor de Rousseau fue el educador suizo Johann Pestalozzi, cuyas ideas y prácticas ejercieron gran influencia
en las escuelas de todo el continente. Su principal objetivo era adaptar el método de enseñanza al desarrollo natural del niño. Para
lograr este propósito consideraba el desarrollo armonioso de todas las facultades del educando (cabeza, corazón y manos).
• El siglo XX: la educación centrada en la infancia:
A comienzos del siglo XX la actividad educativa se vio muy influenciada por los escritos de la feminista y educadora sueca Ellen
Key. Su libro El siglo de los niños (1.900) fue traducido a varias lenguas e inspiró a los educadores progresistas en muchos países.
La educación progresista era un sistema de enseñanza basado en las necesidades y en las potencialidades del niño más que en
las necesidades de la sociedad o en los preceptos de la religión.
Estados Unidos ejerció una gran influencia en los sistemas educativos de los países de América Latina. El siglo XX ha estado
marcado por la expansión de los sistemas educativos de las naciones industrializadas de Asia y África. LA educación básica
obligatoria es hoy prácticamente universal, pero la realidad indica que un amplio número de niños (quizá el 50% de los que están
en edad escolar en todo el mundo) no acuden a la escuela.
Se sabe que el calor es la ultima manifestación de la energía, es una “energía descontrolada y su origen esta en:
a) La actividad industrial
b) El tratado de Kyoto
c) El exceso poblacional
d) La prueba de bombas atómicas
La respuesta es la letra a
La humanidad siempre ha tenido la necesidad de transformar los elementos de la naturaleza para poder aprovecharse de ellos. En
un sentido genérico a esa transformación de la naturaleza es a lo que podríamos llamar industria. Al elemento de la naturaleza que
vamos a transformar le llamamos materia prima y al objeto transformado y dispuesto para usar lo llamamos producto elaborado. Si
el producto obtenido necesita una segunda elaboración se trata de un producto semielaborado, como por ejemplo las planchas de
acero que aún deben usarse para hacer coches, o clavos.
La industria fue el sector motor de la economía desde el siglo XIX y hasta la segunda guerra mundial la industria. Era el sector
económico que más aportaba al producto interior bruto (PIB), y el que más mano de obra ocupaba, pero desde entonces y con el
aumento de la productividad gracias a la mejora de las máquinas, y el desarrollo de los servicios, ha pasado a un segundo término.
Sin embargo, continúa siendo esencial, puesto que no puede haber servicios sin desarrollo industrial.
Hacia finales del siglo XVIII, y durante el siglo XIX, el proceso de transformación de los recursos de la naturaleza sufre un
cambio radical, que se conoce como revolución industrial. Este cambio consiste, básicamente, en la disminución del tiempo de
trabajo necesario para transformar un recurso en un producto útil, gracias a la utilización, en el proceso, de máquinas. Esto permite
reducir los costes unitarios, y aumentar la productividad, si bien es necesario incrementar los costes totales, lo que hace
imprescindible la acumulación de capital. Para entonces está plenamente asentado en modo de producción capitalista, que
pretende la consecución de un beneficio aumentando los ingresos y disminuyendo los gastos. Con la revolución industrial el
capitalismo adquiere una nueva dimensión, y la transformación de la naturaleza alcanza límites insospechados hasta entonces.
Gracias a revolución industrial las regiones se pueden especializar, sobre todo debido a la creación de medios de transporte
eficaces, un mercado nacional y otro internacional, lo más libre posible de trabas arancelarias y burocráticas. Algunas regiones se
van a especializar en la producción industrial, conformando lo que conoceremos como regiones industriales.
El capital de inversión, en Europa, procede de la acumulación de riqueza en la agricultura. El capital agrícola se invertirá en la
industria y en los medios de transporte necesarios para poner en el mercado los productos elaborados.
En principio los productos industriales harán aumentar la productividad de la tierra, con lo que se podrá liberar fuerza de trabajo
para la industria y se podrán obtener productos agrícolas excedentarios para alimentar a una creciente población urbana, que no
vive del campo. La agricultura, pues, proporciona a la industria capitales, fuerza de trabajo y mercancías. Todo ello es una
condición necesaria para el desarrollo de la revolución industrial.
En los países del Tercer Mundo, y en algunos países de industrialización tardía, el capital lo proporciona la inversión extranjera,
136
que monta las infraestructuras necesarias para detraer la riqueza y las plusvalías que genera la fuerza de trabajo; sin liberar de las
tareas agrícolas a la mano de obra necesaria, sino sólo a la imprescindible. En un principio hubo de recurrirse a la esclavitud para
garantizar la mano de obra. Pero el cambio de la estructura económica, y la destrucción de la sociedad tradicional, garantizó la
disponibilidad de suficiente fuerza de trabajo asalariada y voluntaria.
Los recursos naturales
El mercado
La energía
El transporte
Tipos de industria
Industria pesada
Metaluriga
Química
Industria de equipo
Industria ligera
Teoría de la localización industrial
Otros factores de localización industrial
Las regiones industriales
REACTIVOS DE FORMACION SOCIOCULTUAL II

Condición insegura
a) iluminación deficiente b) no respetar el método de trabajo c) utilizar herramientas d) violar normas de segu
inadecuadas
Justificación:
La condición insegura es aquella circunstancia o condición física que hace posible el accidente ejemplo:
Falta de resguardo o guardas de protección, piso deteriorado, derrame de aceites o grasa sobre el
Acto inseguro
a) piso deteriorado b) falta de atención en el c) falta de limpieza y orden d) derrame de aceite
trabajo
Justificación:
Acto inseguro: es el acto que por ser realizado u omitido hace posible que ocurra el accidente, ejemplos:
No respetar el método de trabajo
Violar normas de seguridad
Utilizar herramientas inadecuadas o defectuosas
Falta de atención en el trabajo
Enfermedad profesional de la piel

a) Cáncer cutáneo b) Neumoconiosis c) Paludismo d) Distrofia
Justificación:
Una de las enfermedades profesionales de la piel causadas por sustancias y agentes químicos es el cáncer cutáneo
Clasificación de los accidentes

a) Accidente total permanente, b) Accidente incapacidad c) Accidente con ausencia, d) Accidente con ausencia y
accidente sin ausencia temporal, Accidente con muerte sin ausencia
incapacidad permanente
Justificación
Los accidentes se clasifican en:
Accidentes sin ausencia: después del accidente, el empleado continúa trabajando, aunque debe ser investigado y anotado en el
informe, además de presentado en las estadísticas mensuales
Accidente con ausencia: es aquel que puede causar: incapacidad temporal, incapacidad permanente parcial, incapacidad total
permanente y muerte
137
Elemento o conjunto de elementos, que estando presentes en las condiciones de trabajo, pueden desencadenar una disminución
en la salud del trabajador
a) Factor de riesgo b) Acto inseguro c) Condición insegura d) Actitud indebida
Justificación
Un factor de riesgo es considerado como un elemento o conjunto de elementos, que estando presentes en las condiciones de
trabajo, pueden desencadenar una disminución en la salud del trabajador
Accidentes y enfermedades a que están expuestos los trabajadores

a) Riesgo de trabajo b) Seguridad Industrial c) Lugar de trabajo d)Accidente de trabajo
Justificación:
El Riesgo de trabajo son los accidentes y enfermedades a que están expuestos los trabajadores
Conjunto de técnicas que se ocupan del reconocimiento, evaluación y control de los riesgos de trabajo
a) Seguridad Industrial b) Riesgo de trabajo c) Accidente de trabajo d) Higiene Industrial
Justificación:
La seguridad industrial es un Conjunto de técnicas que se ocupan del reconocimiento, evaluación y control de los riesgos de trabajo
Conjunto de condiciones de trabajo adecuadas para que el trabajador desarrolle sus capacidades físicas, mentales, etc
a) Seguridad Industrial b) Higiene Industrial c) Riesgo de trabajo d) Lugar de trabajo
Justificación:
La higiene industrial es un conjunto de condiciones de trabajo adecuadas para que el trabajador desarrolle sus capacidades físicas,
mentales, etc
REACTIVOS DE FORMACION SOCIOCULTURAL
Ciencia que trata el uso racional de los recursos

a)Economía b) Mercadotecnia c) Administración d) Unidad Temporal
Justificación:
La administración es la ciencia que trata el uso racional de los recursos
Concepto o idea de algo que se intenta realizar, anticipando situaciones o desarrollos futuros, el cual se torna en algo real cuando
se le asignan recursos
a)Idea b) Proyecto c) Anteproyecto d) Producto
Justificación:
Un proyecto: es el concepto o idea de algo que se intenta realizar, anticipando situaciones o desarrollos futuros, el cual se torna en
algo real cuando se le asignan recursos.
En este apartado se analiza la demanda, la oferta y los canales de comercialización

a) Estudio Técnico b) Estudio de Mercado c) Estudio Económico d) Estudio Financiero
Justificación:
En el estudio de mercado se analiza la demanda, la oferta y los canales de comercialización
Se lleva a cabo para determinar el tamaño del proyecto, la ingeniería del mismo, la localización y la distribución de la planta
a) Estudio Económico b) Estudio de Mercado c) Estudio Técnico d) Estudio Financiero
Justificación:
En el estudio Técnico se lleva a cabo para determinar el tamaño del proyecto, la ingeniería del mismo, la localización y la
distribución de la planta
Elemento de la administración que engloba la función de visualizar el futuro y trazar el programa de acción
a) Planeación b) coordinar c) Organizar d) Dirigir
Justificación
Los elementos de la administración son: planear, organizar, dirigir, coordinar, controlar
138
Planear: consiste en visualizar el futuro y trazar el programa de acción
Cantidad de un producto que los vendedores llevarán al mercado a todos los precios alternativos
a) Monopolio b) Competencia Monopolística c) competencia d)Oferta
Justificación
La oferta es la Cantidad de un producto que los vendedores llevarán al mercado a todos los precios alternativos
Elementos del ciclo de vida de un proyecto

a) Factibilidad, Desarrollo b) Operación, coordinar c) Riesgo comercial, Desarrollo d) Operación, Estudio Técnico
Los elementos del ciclo de vida de un proyecto son: Concepción, factibilidd, desarrollo, implementación y operación
En este estudio se empieza a jugar con número, los egresos e ingresos que se proyectan a un periodo dado
a) Estudio financiero b) Estudio económico c)Estudio del mercado, d) Estudio Técnico
Justificación
En el estudio financiero: se empieza a jugar con números, los egresos e ingresos que se proyectan a un periodo dado
Elemento de la administración cuya función es construir el organismo material como el social de la empresa
a) Planear b) Organizar c) Controlar c) Dirigir
Justificación:
Los elementos de la administración son: planear, organizar, dirigir, coordinar, controlar
Organizar: la organización tiene como función construir tanto el organismo material como el social de
Conjunto de personas que en forma individual u organizada necesitan productos de una clase y tienen la posibilidad y el deseo de
adquirirlos
a) Mercado b) oligopolio c) Oferta d)Monopolio
Justificación:
El mercado es el conjunto de personas que en forma individual u organizada que necesitan productos de una clase y tienen la
posibilidad y el deseo de adquirirlos
REACTIVOS DE FORMACION SOCIOCULTURAL
Tiempo que hay entre dos fechas sucesivas en las que los intereses son agregados al capital
a) frecuencia de capitalización b) Período de capitalización c) Interés d) Anualidad
Justificación:
El período de capitalización es el tiempo que hay entre dos fechas sucesivas en las que los intereses son agregados al capital
Número de veces por año en que los intereses se capitalizan

a) Período de capitalización b) Capital c) Frecuencia de capitalización d) Valor de salvamento
Justificación:
El período de capitalización es el tiempo que hay entre dos fechas sucesivas en las que los intereses son agregados al capital
Valor del equipo al final del ciclo de vida del proyecto

a) Valor presente b) Valor de salvamento c) Valor futuro d) Anualidad
Justificación:
El valor de salvamento es el valor del equipo al final del ciclo de vida del proyecto
Monto compuesto formado por el capital más los intereses pagados a determinada tasa por un período determinado
139
a) valor presente b) Valor futuro c) Valor de salvamento d) Valor de interés
Justificación:
El valor futuro es el monto compuesto formado por el capital mas los intereses pagados a determinada tasa por un período
determinado
Es el porcentaje de dinero que se ganará sobre el capital

a) Tasa de interés b) Tasa interna de retorno c) Calor de salvamento d) Ingeniería económica
Justificación:
La tasa de interés es el porcentaje de dinero que se ganará sobre el capital
Cantidad de dinero que el capital gana en determinado período de tiempo

a) Ahorro b) Anualidad c)Interés simple, d) Interés compuesto
Justificación:
El interés simple es la cantidad de dinero que el capital gana en determinado período de tiempo
Es cuando el valor presente de la inversión es igual al valor presente de los ahorros anuales
a) Ingeniería económica b) Tasa de interés c) Tasa interna de retorno d) Valor de salvamento
Justificación:
La tasa interna de retorno es cuando el valor presente de la inversión de dinero que el capital gana en determinado período de
tiempo
Se ocupa de la solución de problema y del proceso de toma de decisiones mediante la aplicación de diversas técnicas
a) Valor de salvamento b) Análisis de costo beneficio c) Tasa interna de retorno d) Ingeniería economica
Justificación:
La tasa interna de retorno es cuando el valor presente de la inversión de dinero que el capital gana en determinado período de
tiempo
Métodos de depreciación
a) línea recta, Unidades b) Doble saldo decreciente, c) Línea recta, producción d) Unidades producidas, valor
producidas importe original recuperado
Justificación:
Los métodos de depreciación son: línea recta, unidades producidas, suma de los dígitos de los años, doble saldo decreciente
Estudia la economía global de un país

a) Microeconomía b) Macroeconomía c) Economía total d) Economía presente
Justificación:
La macroeconomía estudia la economía global de un país
140

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PUEBLA

I. Definir los siguientes conceptos.

MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

Magnitudes, nombres y símbolos de las unidades SI de base

EJEMPLOS DE UNIDADES SI DERIVADAS EXPRESADAS EN TÉRMINOS DE LAS UNIDADES BASE.

Magnitud Unidad SI Nombre Símbolo

PREFIJOS DEL SI.

Nombre Símbolo Valor Origen Significado Año de adopción por la CGPM

Las unidades utilizadas en el sistema ingles para diversas magnitudes son:

CONVERSIONES ENTRE MEDICIONES ENTRE SISTEMA INGLES E INTERNACIONAL.

Tabla de conversión de masa.

Gramo Kilogramo Libra Onza Slug

Tabla de conversión de longitud.

cm m plg pie yd km milla ft

plg mm plg mm plg mm plg mm

Tabla de conversión de área.

cm2 m2 plg2 pie2 yd2 km2 milla2

mm3 cm3 plg3 m3 pie3 yd3 galón litro barril

Tabla de conversión de presión.

bar kgf/cm2 psi atm mm Hg plg Hg m H2O

Tabla de conversión de energía.

kgf - m pie - Ibf kWh kcal Btu

kgf – m/s pie - Ibf/s hp Kcal/s Btu/s

Para convertir grados Fahrenheit en Celsius:

T0C = 5/9 (T0F – 32)

Para convertir grados Celsius a Fahrenheit:

T0F = 9/5 T0C + 32

CLASIFICACIÓN DE INSTRUMENTO DE MEDICIÓN

Los instrumento de medición geométrica se clasifican en

Instrumento de Medición directa lineales y angulares

Instrumento de medición indirecta lineales y angulares

Con respecto a los Medidores de Alturas Digitales, se clasifican en dos tipos:

a) 470 Ω y 10% de tolerancia.

Color 1era y 2da banda 3ra banda 4ta banda

De esta manera el valor óhmico de la resistencia de nuestro problema se lee así:

Por lo tanto, la respuesta del problema es la letra C (47 k Ω con un 10 % de tolerancia)

2.- En el circuito que se muestra a continuación, calcule la

Resistencias en serie y paralelo.

Para sumar resistencias en paralelo se aplica la siguiente fórmula:

De tal forma, es claro que las 2 resistencias de 20 y la de 10 están en paralelo, entonces:

Así, la respuesta correcta es la letra A) 20 Ω

RT = 1kΩ + 1.803kΩ = 2.803kΩ

De esta forma, la respuesta correcta era la del inciso c) 8.76 mA.

Este enunciado corresponde al físico Kirchhoff, y corresponde a la Ley de corrientes de él mismo.

Analizando la primera malla, tenemos:

6.- Del circuito que aparece a continuación, El voltaje VR es de:

Tomando como ejemplo la ecuación 1, sustituiremos el valor.

Entonces, el voltaje se calcula empleando simplemente la Ley de Ohm.

Por lo tanto, la respuesta correcta es el inciso d) 12 V.

La respuesta correcta, por tanto es la del inciso d) No se quemará.

8. – Elemento electrónico formado de dos placas paralelas el cual almacena carga:

La respuesta correcta corresponde al inciso d) Capacitor.

Es evidente que los capacitares de 1,2 y 3 f, se encuentran en paralelo, por lo tanto:

10.- El voltaje V1 en el circuito siguiente es de:

Como ambas resistencias quedan en serie, RT = 4Ω + 6Ω = 10Ω

La diferencia de voltajes, nos dará el potencial en el capacitor:

Un centro o nudo puede definirse como :

El número de centros puede ser determinado a través de la siguiente fórmula:

Eslabón en el plano con tres grados de libertad

Dos eslabones separados en el plano con seis grados de libertad.

• Movimiento Armónico Simple

A continuación se presentan las características más importantes para un movimiento cicloidal.

Cabe señalar que el menor de los engranes acoplados se le denomina piñón.

Los engranes se pueden clasificar en:

nm = número _ de _ dientes _ motrices

Veamos un ejemplo sencillo para un tren de engranes simple: