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Método para la determinación experimental del centro de gravedad de un cuerpo humano

Método para la determinación experimental del centro de gravedad de un cuerpo humano

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Método para la determinación experimental delcentrodegravedadde uncuerpo humano
 
Palabras clave:
 
Centro
de
gravedad
, antropometría, centre of gravity, anthropometry.
Resumen:
Habitualmente el concepto de
centro
de
gravedad
seintroduce de una forma teórica en las clases de física básica y sedemuestran diversas relaciones matemáticas para determinar el
centro
de
gravedad
de sistemas o cuerpos con formas geométricas sencillas.Sin embargo, en una clase de física aplicada a la biomecánica será muyinstructivo relacionar este concepto con el
cuerpo
 
humano
, en cuyocaso los cálculos teóricos son demasiado complejos para un cursobásico. Describimos aquí una sencilla práctica de laboratorio paracalcular el
centro
de
gravedad
de un
cuerpo
 
humano
y relacionareste concepto con la praxis de la biomecánica.
Abstract:
Usually the concept of centre of gravity is introduced from atheoretical basis in lessons of basic physics and several mathematicalformulas are demonstrated to calculate the centre of gravity of systemsor bodies with simple geometry. However, in the context of a class of physics applied to biomechanics, it would be more didactic to relate thisconcept to the human body; although, in this case, theoretical calculusare quite complex for an elementary course. Here we describe a simplelaboratory lesson to calculate the centre of gravity of a human body andto relate this concept to praxis of biomechanics.
 
1. Introducción
El concepto del
centro
de
gravedad
de un
cuerpo
(CG
c
) o sistema departículas es esencial en el estudio de la estática y la dinámica. Por ellobien merece detenerse en su estudio mediante actividadesmanipulativas que refuercen su total integración a las competencias delalumno. Con esta finalidad proponemos un método experimental simplepara la determinación del
centro
de
gravedad
de un
cuerpo
de formascomplejas y densidad no uniforme, como es el
cuerpo
 
humano
,mediante una realización poco costosa y que requiere conocimientosteóricos básicos. De hecho, el cálculo respecto al eje
 
longitudinalaparece planteado como ejercicio teórico en los capítulos de estática dediversos textos de física fundamental (Tipler, 2001), (Serway, 2005),(Giancoli, 2002). Nuestra experiencia práctica con esta actividadexperimental se desenvuelve en la docencia de la materia deBiomecánica de la titulación de Ciencias de la Actividad Física y delDeporte.La definición del
centro
de
gravedad
más adecuada para introducir losconceptos teóricos necesarios en esta práctica es la que lo relaciona conlos momentos producidos por el peso del
cuerpo
. De acuerdo con estadefinición el CG
c
es el punto en el que al aplicar su peso, este genera un
 
momento respecto a cualquier punto equivalente a la suma de losmomentos generados por los pesos de todas las partículas queconstituyen dicho
cuerpo
(Tipler, 2001). Esta definición se puedeexpresar matemáticamente mediante la sencilla fórmula:
 
donde
cg
y
son los vectores de posición del
centro
de
gravedad
y dela partícula i-ésima respecto al punto al que se consideran los momentosy
y
 p
son el peso total y el peso de cada partícula que compone el
cuerpo
.Para complementar esta definición merece la pena explicar algunaspropiedades del
centro
de
gravedad
que refuerzan los conceptosmanejados en esta práctica. Así, una formulación equivalente a ladefinición anterior es la que considera el
centro
de
gravedad
de un
cuerpo
como el punto respecto al cual los pesos de las partículas que loconstituyen producen un momento resultante nulo. Por otro lado, el
centro
de
gravedad
coincide con el
centro
de masas cuando la acciónde la
gravedad
es igual en todos los puntos del
cuerpo
considerado,como sucede en todos los casos que se pueden estudiar en ellaboratorio. Además, puede ser muy ilustrativo destacar que en loscuerpos homogéneos con una densidad uniforme el
centro
de masascoincide con el
centro
geométrico o centroide. Propiedad que permiterelacionar mucho más fácilmente el concepto estricto de
centro
de
gravedad
con la idea intuitiva que de él se tiene. Paralelamente,conviene resaltar que no sucede así en los cuerpos heterogéneos condensidad no uniforme, como es el caso del
cuerpo
 
humano
. Por último,la propiedad segmentaria, según la cual el
centro
de
gravedad
de un
cuerpo
que puede ser dividido en un grupo de elementos sencillospuede obtenerse como el baricentro de los centros de
gravedad
dedichos elementos, permite explicar diversos métodos de cálculo y elefecto del cambio de la posición relativa de cualquier segmento corporalsobre la posición del CG
c
.
 
2. Métodos de cálculo delcentrodegravedad
Antes de llegar al sencillo método propuesto en esta práctica paradeterminar la posición del
centro
de
gravedad
de un
cuerpo
 
humano
se pueden describir otros métodos más complejos que aportarán unmayor conocimiento de la materia al alumno.Para el cálculo del CG de cuerpos con geometrías sencillas los métodosque requieren la parametrización del volumen o la superficie del sólidono implican una complejidad de cálculo excesiva y su aplicaciónreforzada con herramientas de cálculo como el teorema de Pappus-Guldin (Beer, 2004) se convierte en una tarea viable.
 
Sin embargo, para el caso de cuerpos que no son fácilmenteparametrizables o con densidad no uniforme, como es el caso del
cuerpo
 
humano
, se hacen más recomendables otro tipo de métodossemiempíricos. Dentro de esta categoría podemos distinguirbásicamente tres grupos de métodos: el basado en estudiosantropométricos sobre cadáveres que debemos a Chandler et al. (1975)el basado en el barrido de masas propuesto por Zatsiorsky y Seluyanov(1983) y el basado en modelos geométricos simples asimilables a lossegmentos corporales que se fundamenta en los trabajos de Hanavan(1964) y Yeadon (1990). Estos métodos permiten determinar la masa yla posición del
centro
de
gravedad
de cada segmento corporal parafinalmente, mediante la aplicación de la propiedad segmentaria del
centro
de
gravedad
determinar la posición del CG
c
. Dichos métodosconstituyen una aproximación semiempírica a la determinación del CG
c
;es decir, el sujeto de estudio debe estar caracterizado mediante ciertosparámetros antropométricos. Según el tipo de método, éstos puedenvariar desde la talla y la masa total del individuo hasta diferentesperímetros corporales correspondientes a cada segmento corporal. Talcaracterización es necesaria como paso previo a la utilización de loscálculos propuestos por dichos métodos para la caracterización inercialde cada segmento corporal.
 
3. Método empírico
El método que describimos aquí es un método puramente empírico queutiliza un montaje experimental muy sencillo que ha sido denominadobalanza antropométrica (Prat, 1999). Este método, además de susencillez conceptual, presenta las ventajas de que requiere un montajemuy simple compuesto de material fácilmente disponible y asequible,consiguiendo un nivel de precisión aceptable.Los materiales necesarios son: una tabla rígida, que denominaremostabla de momentos, con unas dimensiones suficientemente grandespara que una persona se pueda tumbar sobre ella; una báscula concapacidad suficiente para pesar a un individuo; unos soportes en formade cuña para apoyar la tabla y una cinta métrica.
 
3.1. Eje longitudinal
El desarrollo de la práctica requiere en primer lugar medir con la básculala masa de la tabla de momentos, M
t
, y del sujeto objeto delexperimento, M
c
. Debe medirse también la longitud de la tabla demomentos, L, con la cinta métrica. A continuación se procede al sencillomontaje experimental que se muestra en la figura 1 para ladeterminación de la posición del CG
c
respecto al eje longitudinal. Latabla de momentos se posiciona horizontalmente con un extremoapoyado en uno de los soportes y el otro sobre la báscula. Entonces elsujeto experimental se tumbará sobre la tabla con los pies a la altura del

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