Welcome to Scribd. Sign in or start your free trial to enjoy unlimited e-books, audiobooks & documents.Find out more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
11Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Robot Pemanjat Tiang

Robot Pemanjat Tiang

Ratings: (0)|Views: 105|Likes:
Published by Subuh Kurniawan
Robot Pemanjat Tiang
Robot Pemanjat Tiang

More info:

Published by: Subuh Kurniawan on Mar 14, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/22/2011

pdf

text

original

 
 PROYEK AKHIRALGORITMA ROBOT PEMANJAT TIANGPUJI WAHYONONRP. 710 303 0017Dosen PembimbingIr. SIGIT WASISTA, M.Kom.NIP. 132 055 259JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKAPOLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA2006
 
 
ABSTRAKKemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidangteknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia
 
yang dalam aplikasinya mulai dari bidang otomatisasi industri, militer,intertaintmen maupun dalam bidang medis. Pada prinsipnya tujuanpenciptaan robot tersebut adalah untuk membantu meneyelesaikan tugasmanusia yang sulit atau bahkan tak mungkin dikerjakan oleh manusia.Dengan tujuan untuk membantu tugas pemanjatan yang pada umumnyasangat beresiko dan dapat mengakibatkan terjadinya kecelakaan makadibuatlah robot pemanjat tiang ini. Robot pemanjat tiang adalah robotyang memiliki kemanpuan untuk melakukan pemanjatan.
 
Untukmengoperasikan robot ini dapat dilakukan secara manual maupun secaraotomatis. Pada mode otomatis ketinggian pemajatan yang ingin dicapaidapat disetting dengan memberikan input melalui
keypad 
, menu pilihanmaupun nilai setting yang telah diberikan akan ditampilkan pada
 LCD
.Pada operasi secara manual robot dikendalikan oleh user melalui
 joystick 
. Seluruh proses yang terjadi pada robot ini dikendalikan olehMicrocontroller yang merupakan pengontrol utama.
 Kata kunci : Microcontroller, LCD, Keypad, mode operasi
ii
 
  ABSTRACT 
Technology progress which fast progressively especially in the field of robotics technology have entered various facet of human life which is in its application start from industrial automation area, military, entertainments and also in the field of medical. In principle the robot creation target is to assist to finish the difficult human being duty or unlikely even done by human being. As a mean to assist the climbing duty, which is generally very dangerous, and can result the happening of accident is hence made by this pillar climber robot. Pillar climber robot is robot that has owning ability to do climbing. To operate this robot can be done in manual and also automatically. At automatic mode of height climbing which wish reached to by giving input setting through keypad, choice menu and also value the setting that have been given will be displayed at LCD. At operation robot in manual controlled by user of through joystick. Microcontroller that represent the master controller controls all process that happened at this robot 
Keyword : Microcontroller, LCD, Keypad, operate mode 
iii

Activity (11)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
Rummanzah Indra liked this
silvercyber19 liked this
mb3link liked this
Yusri Nugraha liked this
Yusri Nugraha liked this
the dphil liked this
fajrz liked this
yantoni liked this

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->