МАШИНСКИ

ЕЛЕМЕНТИ II
ЕЛЕМЕНТИ ЗА
ПРЕНОШЕЊЕ
О СНАГЕ
С
Београд, 2010. год.
 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

Циљ теме је упознати се са:

1 Својствима, поделом и облицима

2 Основним величинама облика зубаца

3 Основним кинематским односима

 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

 Зупчани пар чине два назубљена елемента чији зупци међусобним

наизменичним додиривањем по боковима претварају једно кружно кретање
у друго или кружно кретање у праволинијско.
праволинијско

 Међусобни положај зупчаника је непроменљив

 1  јер
 Сталан
С преносни однос i
    const 
ј нема проклизавања.
 2 
 Могуће је преношење обртног момента јер се на боковима зубаца јавља
обимна сила Ft.

2T
2T T  Nm
N  - Обртни момент
Ft 
d P W  - Снага

P d  m
T - Пречник подеоне кружнице зубаца зупчаника

s 1
 - Угаона брзина
 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

ЗУПЧАНИ ПАРОВИ - подела

Цилиндрични Конусни Са мимо- Цилиндрични

илазним у
зупчаник и
осама зупчаста летва
са правим
зупцима

Са спољашњим Цилиндрични са
озубљењем завојним зупцима
Са унутрашњим
озубљењем са правим Конусни са
зупцима завојним зупцима

са косим са косим
Пужни пар
зупцима зупцима

са стреластим са лучним
зупцима зупцима
 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

ЦИЛИНДРИЧНИ
ЗУПЧАНИ
ПАРОВИ
ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

КОНУСНИ ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

ЗУПЧАНИ ПАРОВИ СА МИМОИЛАЗНИМ ОСАМА

ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

ЦИЛИНДРИЧНИ ЗУПЧАНИК
И ЗУПЧАСТА ЛЕТВА
 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

 Зупчани парови се примењују у свим областима технике:

• за часовнике
• за мерне инструменте
• за погонске и радне машине
• за редукторе и друге машине
 У поређењу са осталим преносницима имају мале габаритне мере, висок
степен искоришћења (сем зупчаника за мимоилазна вратила) и сталан или
ступњевито променљив преносни однос.

 Цилиндрични зупчаници су погодни и за мале и за врло велике снаге. За

веће
ћ снаге користе се зупчаници са косим и стреластим зупцима.
 Конусни зупчаници се примењују за снаге до 100kW (ретко до 300kW).

 Пужни парови се користе за мање снаге (ретко до 100kW) јер имају

проблем одвођења топлоте.
 И цилиндрични и конусни зупчани парови за мимоилазна вратила се
примењују за мале снаге и то само за случај кад је (i<5) јер се тада не могу
применити пужни парови. Код ових зупчаних парова јавља се појачано
хабање и зато им је низак радни век.
 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

ОСНОВНЕ ВЕЛИЧИНЕ ОБЛИКА ЗУПЦА

 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

ОСНОВНИ КИНЕМАТСКИ ОДНОСИ

t – заједничка тангента профила зубаца

n – заједничка нормала профила зубаца

(нападна линија)
- пречник теменог круга - da
- пречник кинематског круга - dw
- пречник подножног круга - df
ha – висина главе зупца
hf – висина ноге зупца

da  d w  2ha
d f  d w  2h f
Кинематска површина је
замишљено геометријко место
тачака на зупчаницима где су
обимне брзине оба зупчаника
једнаке.
 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

ОСНОВНИ КИНЕМАТСКИ ОДНОСИ

 Ако су обимне брзине једнаке (v1=v2)

где је v1  rw1  1 и v2  rw2  2

тада
д јје rw1  1  rw2  2
1 rw2
i 
2 rw1

d w 2 z2

d w1 z1
 Обимне
Об брзине
б зупчаника у било
б којој
ј ј
тачки додира управне су на полупречнике ry.
 Оне се могу разложити на компоненте Vn и Vt.
vn1  vn 2 - иначе би
б зупци погонског
продирали у зупце гоњеног
зупчаника
vt 2  vt1 - што доводи до клизања на
боковима зубаца
 Брзина клизања vk  vt 2  vt1

Само у тренутном полу С нема клизања

бокова, док су у тачкама А и Е максималне
брзине клизања (крајње тачке спрезања).
 ЕЛЕМЕНТИ ЗА ПРЕНОШЕЊЕ СНАГЕ
ЗУПЧАНИ ПАРОВИ

Резиме

зупчани пар чине два назубљена елемента чији зупци

међусобним наизменичним додиривањем по боковима претварају једно
ру
кружно кретање
р у друго
дру или кружно
ру кретање
р у праволинијско.
р ј

зупчани пар има сталан преносни однос јер нема проклизавања.

могуће је преношење обртног момента јер се на боковима

зубаца јавља обимна сила .

зупчани парови се деле на: цилиндричне, конусне, зупчане

парове са мимоилазним осама и цилиндрични зупчаник и зупчаста летва.

код профила зупца разликујемо: темену кружницу, подножну

кружницу и кинематску кружницу.