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Automatos Programaveis_exercicios Praticos

Automatos Programaveis_exercicios Praticos

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05/15/2013

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Autómato programávelAutómato programável
ouou
Controlador Lógico ProgramávelControlador Lógico Programável (PLC)(PLC)
Exercícios práticosExercícios práticos
Lucínio Preza de Araújo
~
230 VAC24 VDC
+
 
G ~M3 ~
L1L2L3400 VAC230 VAC
PLC
Detector de entradaReléSaídaBobina docontactor 
 
ESCOLA SECUNDÁRIA CARLOS AMARANTE
E-mail: lucinio@yahoo.comhttp://www.prof2000.pt/users/lpa
Para que serve a linguagem de programação?
O funcionamento de um aumato progravel é determinado por umprograma armazenado na sua memória.Esse programa é uma sucessão de instruções que o autómato vai realizar eque pode ser escrito em várias linguagens como a linguagem em
diagrama decontactos
e a linguagem em
lista de instruções
.
Linguagens de programação
Vamos aplicar as linguagens de programação referidas anteriormente a umexemplo de um circuito eléctrico muito simples:“a” , “b” – interruptores – entradas“s” – bobina - saídaFunção lógica: s = a + bA
linguagem em
diagrama de contactos
(
Ladder Diagram
– LD) permite escrever asinstruções do programa do autómato sob forma gráfica..Este tipo de linguagem de programação é utilizado na maioria dos autómatospelo facto de apresentar semelhança com os esquemas de relés utilizados nosautomatismos industriais de lógica cablada.A linguagem em
lista de instruções
(
Instruction List 
– IL) permite escrever umprograma sob forma de linhas de programas. Cada linha de programa é umainstrução que o autómato compreende.
Linhas do programaInstrução (mnemónicas)Operando
0LoadLDa1OrORb2OutOUTs
NOTA:Mnemónicas são abreviaturas das palavras que designam as instruções.As instruções, sob a forma de mnemónicas, variam ligeiramente conforme ofabricante do autómato.
Autómatos programáveisPágina 2 de 24absabs
 
ESCOLA SECUNDÁRIA CARLOS AMARANTE
As variáveis de entrada “a”, “b” e de saída “s” serão substituídas pelos códigosreferentes às entradas e saídas dos respectivos autómatos.
OMRONAutómato SYSMAC C20K
Dispõe de 20 E/S (12 entradas e 8 saídas).Os dois primeiros dígitos indicam o canal de E/S (00 entradas e 01saídas) e os dois últimos a E/S a utilizar (00 a 11 nas entradas e 00 a 07nas saídas).As entradas vão desde 0000 a 0011As saídas vão desde 0100 a 0107
Aos
terminais de entrada
podem ser ligados:- Botões de pressão;- Fins de curso;- Células fotoeléctricas;- Detectores; etc.Aos
terminais de saída
podem seligados:- Bobinas de contactores;- Electroválvulas; etc.
Alimentação do autómato100 - 240 VAC50 Hz/60Hz60 VA
Entradas24 VDC7 mA
Saídas24 VDC/250 VAC2 A Max.
Consola de programação PRO 15
Autómatos programáveisPágina 3 de 24

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São boas formas de estudo só é pena é não dar para fazer o downlode sem pagar assim pouco seve para quem não tem livros de programação de automatos programaveis e não consiga aceder regularmente à internet
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