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06_analyse de La Structure

06_analyse de La Structure

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Robot Millennium Version 14.5 Manuel d’Utilisation Page
175
 
4. ANALYSE DE LA STRUCTURE 
4.1. Lancement des calculs de la structure
Vous pouvez lancer les calculs de différentes façons :La première fois, sélectionner le bureau
RESULTATS/RESULTATS
dans le menu déroulant
 Analyse
, sélectionnez la commande
Calcul 
 
cliquez sur l’icône
Calcul
affichée dans la barre d’outils
sélectionnez le bureau dans le groupe
RESULTAT
(
RESULTATS – DIAGRAMMES
ou
RESULTATS – CARTOGRAPHIES
)
sélectionnez les grandeurs à calculer dans le menu
Résultats
(réactions, déplacements, efforts,etc.)Dans le logiciel, l'option qui protège contre la perte des résultats de calcul de la structure (l'état decalcul :
Non actuels
) est disponible. Dans le cas où vous effectuez une opération qui modifie lesdonnées sur la structure enregistrées dans le fichier *.RTD, le verrouillage global des résultats a étéimplémenté. Il peut effectué de trois manières :
manuellement par l'utilisateur - dans le menu
Résultats
, l'option
Résultats figés
est disponible;cette option peut être activée/désactivée et de cela, les résultats sont verrouillés ou déverrouillés(ATTENTION : l'option n'est active que si les résultats de calcul de la structure sont Actuels)
automatiquement suivant la configuration dans le
Préférences de l'affaire
- sur l'onglet Analysede la structure, l'option Figer automatiquement les résultats de calcul de la structure est disponible; si l'option est cochée, après chaque calcul de la structure (dans le cas où l'état des résultats decalcul change en
 Actuels
), les résultats de calcul de la structure sont automatiquement figés ;l'option est activée par défaut
semi-automatiquement en réponse à l'opération effectuée par l'utilisateur - concerne uniquementl'opération de libérer les résultats de calcul ; si les résultats de calcul sont figés et l'utilisateur effectue une opération quelconque à la suite de laquelle les données sur la structure sontmodifiées, le logiciel affiche le message qui avertit l'utilisateur que les résultats actuels de calculpeuvent être perdus ; si vous acceptez, les données sur la structure sont changées et les résultatsde calcul libérés (si vous n'acceptez pas, aucune modification dans la structure n'est effectuée etl'état des résultats ne change pas).Il faut souligner que si vous effectuez une opération
quelconque
qui peut modifier les données sur lastructure, le logiciel affichera le message d'avertissement (si les résultats sont figés). Cela veut direque si vous définissez la combinaison manuelle (opération après les calculs est correcte), le logicielaffiche quand même le message d'avertissement . L'utilisateur peut, bien sûr, accepter l'avertissementet définir la combinaison et, ensuite, figer manuellement les résultats de calcul.
©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr ©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61
 
Page
176
Robot Millennium Version 14.5 – Manuel d’Utilisation
4.2. Les différents types d’analyse disponibles
Dans le système
Robot Millennium
,
 
vous pouvez définir les paramètres des différents typesd’analyse de la structure. Au début de la définition des charges appliquées à la structure, le mêmetype (statique linéaire) est affecté à tous les cas de charges définis pour la structure.Dans la boîte de dialogue
Options de calcul 
qui s’ouvre après la sélection de la commande
Typed’analyse
disponible dans le menu déroulant
 Analyse
, vous pouvez modifier le type d’analyse statiquelinéaire en analyse non-linéaire. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez créer également denouveaux cas de charges et lancer les calculs pour les types d’analyse pour lesquels la définitionantérieure d’un cas de charges statique n’est pas nécessaire (analyse modale ou sismique).Dans la version actuelle de
Robot Millennium
,
les différents types d’analyse disponibles sont lessuivants :
statique linéaire
statique non-linéaire (avec la prise en compte de l’effet P-Delta) – la non-linéarité est une non-linéarité géométrique. Cette option est accessible par l’icône définir paramètres (ou un double clicsur le numéro de chargement).
flambement généralisé
analyse modale (vibrations propres de la structure)
analyse modale avec la prise ne compte des efforts statiques - L’analyse modale utiliséegénéralement (calcul des vibrations propres de la structure) ne prend pas en compte l’influencedes efforts statiques ; pour s’approcher aux conditions de travail réelles de la structure, l’analysemodale avec la prise en compte des efforts statiques appliqués peut être utilisée lors des calculseffectués dans le logiciel
Robot 
.
analyse harmonique
analyse sismique (les normes suivantes sont disponibles : normes françaises PS69, PS92 etAFPS 90, norme européenne EC8, norme américaine UBC97, norme italienne DM16.1.96, normeroumaine P100-92, normes algériennes RDA 88 et RPA99, norme sismique turque, normessismiques chinoises, norme sismique argentine CIRSOC 103, norme grecque EAK 2000 et normeaméricaine IBC 2000).
analyse spectrale
analyse temporelle
analyse Pushover 
analyse non linéaire due aux barres travaillant en traction/compression seule et analyse desstructures câblées
Remarque :
L’analyse des contraintes est basée sur la division de la barre en 20 parties égales. Par conséquent, ilpeut y avoir de faibles différences entre les valeurs en question et les valeurs des efforts et descontraintes affichées dans les tableaux x (surtout en ce qui concerne les valeurs extrêmes).
©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr ©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61
 
Robot Millennium Version 14.5 Manuel d’Utilisation Page
177
 
EQUATIONS RESOLUES LORS DES CALCULS DE LA STRUCTURE 
La structure entière est divisée en parties (éléments finis). Les éléments sont connectés seulementdans les nœuds. La déformation dans chaque élément est définie à base des déplacements desnœuds (les fonctions de la forme définies dans l’élément sont utilisées). De cette façon, l’énergieinterne et la structure dépend seulement des paramètres indépendants des nœuds. Lesdéplacements des nœuds enregistrés pour la structure entière forment le vecteur global desdéplacements inconnus
Q
de la structure. Si l’on utilise un principe variationnel approprié (par exemple, le principe des travaux virtuels), les conditions de l’équilibre des éléments peuvent êtreformulées. Cette procédure entraîne la création du système d’équations d’équilibre bien connu, il peutêtre formulé de la façon suivante :
M
 
Q'' + C Q' + K Q
=
F(t)
-
f(t,Q)
 où :
K
- matrice de rigidité tangente est la somme des matrices composantes suivantes :
K = K0 + K
σ
+ KNL , où :K0
- matrice de rigidité initiale (indépendante du vecteur 
Q
)
K
σ
-
matrice des contraintes (dépendant de façon linéaire des contraintes de compression)
KNL
- matrice des autres composants dépendant du vecteur 
QC
- matrice de l’amortissement
M
- matrice des masses
Q
- déplacements (incréments ou déplacements totaux)
Q'
- vitesses (première dérivée du vecteur des déplacements
Q
par rapport au temps)
Q''
- accélérations (deuxième dérivée du vecteur des déplacements
Q
par rapport au temps)
F(t)
- vecteur des efforts extérieurs
f(t,Q)
- vecteur des efforts non équilibrés.Pour enregistrer les équations où pour la structure entière, les déplacements globaux
Q
sont utilisés,c’est-à-dire que les déplacements sont définis dans le repère global. Les équations créées sont l’effetde l’agrégation des conditions de l’équilibre de l’élément enregistré dans le repère local. Latransformation des grandeurs dans le repère local en grandeur dans le repère global (et vice versa)est une opération standard sur les matrices.Les types suivants d’analyse sont disponibles :
ANALYSE STATIQUE
Le système de base d’équations d’équilibre représenté ci-dessus peut être simplifié si l’on adopte unprincipe selon lequel la charge appliquée à la structure est quasi-statique, c’est-à-dire que les chargessont appliquées à la structure de façon suffisamment lente pour que les vitesses et les accélérationsdes masses de la structure soient nulles et que les forces d’inertie et d’amortissement et l’énergiecinétique et d’amortissement puissent être négligées. Le système d’équations simplifié de cettemanière représente le système d’équations statiques avec plusieurs degrés de liberté de la structure.Il existe deux types d’analyse statique de la structure à savoir l’analyse linéaire et l’analyse non-linéaire.
©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr ©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

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