Escuela Especializada En Ingeniería

ITCA – FEPADE

Regional de Zacatecoluca

Carrera: Técnico Superior en Electrónica.

Modulo: Cinemática y Dinámica.

Tema: Movimiento Circular Uniforme (MCU)

Prof. Ing. Cristian Antonio Guevara.

Nombre: Marlon Daniel Hernández Carranza

Carnet Nº: 503609

 ÍNDICE

Contenido Pág.

Introducción 1

Objetivos 2

Cuerpo de Trabajo 3
 INTRODUCCIÓN

En esta investigación se muestra el movimiento angular uniforme y los

diferentes factores que lo componen, como el desplazamiento angular, la
velocidad angular, aceleración angular, la segunda el de Newton aplica el
movimiento angular el trabajo y energía en el movimiento angular.
 OBJETIVOS

Objetivo General:
Comprende los conceptos del movimiento circular uniforme.

Objetivo Especifico

 Aprender las formas de calcular el desplazamiento, velocidad y

aceleración angular.

 Conocer los conceptos de trabajo y potencia en el movimiento angular.

 MOVIMIENTO CIRCULAR
En Cinemática, el movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y
radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia. Si, además, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que
es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular
constante.

Movimiento Circular Uniforme

El módulo del vector velocidad es constante en un movimiento circular

uniforme.

En física, el movimiento circular uniforme describe el movimiento de un cuerpo

atravesando, con rapidez constante, una trayectoria circular.

Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La velocidad,

una magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada instante cambia de
dirección. Esta circunstancia implica la existencia de una aceleración que, si
bien en este caso no varía al módulo de la velocidad, sí varía su dirección

Ángulo y Velocidad Angular

El ángulo abarcado en un movimiento circular es igual a la longitud del arco de

circunferencia recorrida entre el radio:
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud,
por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada
radián. Un radián es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la
circunferencia, y la circunferencia completa tiene radianes.

La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de

tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento

circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y
aceleración, según el modelo físico cinemático.

Vector de Posición

Se considera un sistema de referencia en el plano xy, con vectores unitarios en

el sentido de estos ejes . La posición de la partícula en función del
ángulo de giro y del radio r es en un sistema de referencia cartesiano xy:

Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le

corresponden iguales desplazamientos angulares, lo que se traduce en:
De modo que el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:

siendo:

: es el vector de posición de la partícula.

: es el radio de la trayectoria.

: es la velocidad angular (constante).

: es el tiempo.
VELOCIDAD

La velocidad se obtiene a partir del vector de posición mediante derivación:

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede comprobarse

fácilmente efectuando el producto escalar y comprobando que es nulo.

Aceleración

La aceleración se obtiene a partir del vector velocidad mediante derivación:

de modo que

Así pues, vector aceleración tiene la misma dirección y sentido opuesto que el
vector de posición, normal a la trayectoria y apuntando siempre hacia el centro
de la trayectoria circular. por lo que acostumbramos a referirnos a ella como
aceleración normal o centrípeta.

El módulo de la aceleración es el cuadrado de la velocidad angular por el radio

de giro, aunque lo podemos expresar también en función de la celeridad de la
partícula, ya que, en virtud de la relación , resulta

Esta aceleración es la única que experimenta la partícula cuando se mueve a

velocidad constante en una trayectoria circular, por lo que la pratícula deberá
ser atraída hacia en centro mediante una fuerza centrípeta que la aparte de
una trayectoria rectilínea, como correspondería por la ley de inercia.

Período y frecuencia

El periodo representa el tiempo necesario para que el móvil complete una

vuelta completa y viene dado por:
La frecuencia mide el número de revoluciones o vueltas completadas por el
móvil en la unidad de tiempo y viene dada por:

Obviamente, la frecuencia la inversa del período:

VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular es una medida de la velocidad de rotación. Se la define
como el ángulo girado por unidad de tiempo y se la designa mediante la letra
griega . Su unidad en el S.I. es el radián por segundo (rad/s).

La introducción del concepto de an importancia por la simplificación que

supone en la descripción del movimiento de rotación del sólido, ya que, en un
instante dado, todos los puntos del sólido poseen la misma velocidad angular,
en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una velocidad tangencial que
es función de su distancia al eje de rotación. Así pues, la velocidad angular
caracteriza al movimiento de rotación del sólido rígido en torno a un eje fijo.

Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también

se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente
cuando ésta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica,etc).

Q?

Velocidad angular
Movimiento de rotación. Trayectoria circular de un punto del sólido alrededor del eje de
rotación.

El módulo de la velocidad angular media o celeridad media se define por

de modo que su valor instantáneo queda definido por

En un movimiento circular uniforme, dado que una revolución completa

representa 2π radianes, tenemos:

donde T es el período (tiempo en dar una vuelta completa) y f es la frecuencia

(número de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo).

Si v es la velocidad de un punto y r es su distancia al eje de rotación, el periodo

también se puede obtener a partir de la velocidad:

de modo que
Vector velocidad angular

El vector velocidad angular obedece a la regla del sacacorchos.

Se define el vector velocidad angular ω, como un vector situado sobre el eje de

rotación, cuyo módulo es la celeridad angular anteriormente definida, o sea

(1)

y cuyo sentido coincide con el del avance de un tornillo que girase en el sentido
en que lo hace el sólido (regla de la mano derecha). Si designamos por e al
versor que indica la dirección del eje, y cuyo sentido sea el definido por la regla
anterior, tenemos

(2)

donde hemos considerado al elemento de ángulo dθ como un vector dθ, de

módulo dθ, cuya dirección y sentido están definidos por la regla del tornillo.
Llamando et y en a los versores tangencial y normal, respectivamente, a la
trayectoria del punto genérico P, la velocidad de ese punto puede expresarse
en la forma

(3)

de modo que podemos afirmar:

La velocidad v de un punto genérico P del sólido rígido en rotación es igual al

momento del vector velocidad angular ω con respecto a dicho punto P.

Así pues, conocida la velocidad angular ω queda determinada la distribución de

velocidades en todos los puntos del sólido rígido en rotación. La expresión [8]
puede escribirse en la forma

(4)

donde es el vector de posición del punto genérico P con respecto a un

punto cualquiera del eje de rotación.
Las definiciones anteriores exigen que el vector velocidad angular ω tenga
carácter deslizante sobre el eje de rotación.

ACELERACIÓN ANGULAR
Se define la aceleración angular como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega alfa α. Al igual que
la velocidad angular, la aceleración angular tiene carácter vectorial.

Se expresa en radianes por segundo al cuadrado, o s-2, ya que el radián es

adimensional.

Definición matemática

Aceleración angular. En el caso general, cuando el eje de rotación no manteniene una

dirección constante en el espació, la aceleración angular no tiene la dirección del eje
de rotación.

Definimos el vector aceleración angular , y lo representamos por , de modo

que

siendo el vector velocidad angular del cuerpo alrededor del eje de rotación. Si
denominamos por el versor asociado a dicho eje, de modo que sea ,
podemos escribir

resultando que, en general, el vector no está localizado sobre el eje de

rotación.

En el caso particular de que el eje de rotación mantenga una orientación fija en

el espacio (movimiento plano), entonces será y el vector
aceleración angular estará localizado sobre el eje de rotación. Esto es,
de modo que el módulo de la aceleración angular, , es la derivada de
la celeridad angular con respecto al tiempo (o la derivada segunda del ángulo
de rotación con respecto al tiempo), su dirección es la del eje de rotación y su
sentido es el de cuando la celeridad angular aumenta con el tiempo, pero es
de sentido opuesto si disminuye.

En el caso general, cuando el eje de rotación no mantiene una dirección fija en

el espacio, será , aunque , ya que el versor del eje cambia
de dirección en el transcurso del movimiento. Puesto que es un versor, su
derivada será un vector perpendicular a , esto es, al eje instantáneo de
rotación.

Así pues, en el caso más general, la aceleración angular se expresará en la

forma

siendo la velocidad angular asociada a la rotación del eje o precesión del eje
de rotación (definido por ) en el espacio.

En la expresión anterior observaremos que el vector aceleración angular tiene

dos componentes: una componente longitudinal (i.e., en la dirección del eje de
rotación) cuyo módulo es y una componente transversal (i.e.,
perpendicular al eje de rotación) cuyo módulo es .

Así pues, en general,

 el vector no tendrá la misma dirección que el vector .

 el vector aceleración angular no tendrá la dirección del eje de rotación.

La dirección de la aceleración angular sólo coincide con la del vector velocidad

angular, o sea, con el eje de rotación, en el caso de que dicho eje mantenga su
orientación fija en el espacio, esto es, en el movimiento plano.

Movimiento plano

En el movimiento plano del sólido rígido, la aceleración angular, al igual que la

velocidad angular, tiene la dirección del eje de rotación y viene dada por:

donde representa el ángulo girado en función de t y ω la velocidad angular.

En el movimiento plano tanto la velocidad angular como la aceleración angular
son vectores perpendiculares al plano en el que se produce el movimiento.