Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword or section
Like this
54Activity

Table Of Contents

0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Ly Thuyet Dieu Khien Tu Dong full

Ly Thuyet Dieu Khien Tu Dong full

Ratings:

5.0

(1)
|Views: 3,810 |Likes:
Published by daibangxamxanh
điều khiển tự 9ộng là môn học nghien cứu khá mới mẽ đối với vịet nam
điều khiển tự 9ộng là môn học nghien cứu khá mới mẽ đối với vịet nam

More info:

Published by: daibangxamxanh on May 10, 2008
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

04/14/2013

pdf

text

original

 
1TR
NG
I H
C BÁCH KHOA
KHOA
I
N
B
MÔN T
 

NG HÓA
 
 
 
 
 Lý thuy
 
I
U KHI
N T
 

NG
Liên h
:tdkquoc@dng.vnn.vn 
 
2
M
C L
C
Ph
n m
 
 

u1 Khái ni
m.......................................................................................................................52 Các nguyên t
c
i
u khi
n t
 

ng..................................................................................62.1 Nguyên t
c gi
 
n

nh...........................................................................................62.2 Nguyên t
c
i
u khi
n theo ch
 
ng trình................................................................63 Phân lo
i h
th
ng
KT
...............................................................................................63.1 Phân lo
i theo

c
i
m c
a tín hi
u ra....................................................................63.2 Phân lo
i theo s
vòng kín......................................................................................63.3 Phân lo
i theo kh
n
ng quan sát tín hi
u................................................................73.4 Phân lo
i theo mô t
toán h
c..................................................................................74 Biêu

 
i
u khi
n t
 

ng trong m
t nhà máy...............................................................85 Phép bi
n

i Laplace.....................................................................................................8Ch
 
ng 1: MÔ T
TOÁN H
C CÁC PH
N T
 
H
TH
!
NG
I
"
U KHI
#
N T
 
%
NG 1 Khái ni
m chung...........................................................................................................102 Hàm truy
n

t.............................................................................................................102.1

nh ngh
 & 
a :..........................................................................................................102.2 Ph
 
ng pháp tìm hàm truy
n

t...........................................................................102.3 M
t s
ví d
'
v
cách tìm hàm truy
n

t...............................................................112.4 Hàm truy
n

t c
a m
t s
thi
t b
 
i
n hình.........................................................132.5

i s
s
 
 

kh
i..................................................................................................133 Ph
 
ng trình tr
ng thái.................................................................................................163.1 Ph
 
ng trình tr
ng thái t
ng quát..........................................................................163.2 Xây d
ng ph
 
ng trình tr
ng thái t
(
hàm truy
n

t.............................................183.3 Chuy
n

i t
(
ph
 
ng trình tr
ng thái sang hàm truy
n........................................20Ch
 
ng 2:
 
)
C TÍNH
%
NG H
C C
*
A CÁC KHÂU VÀ C
*
A H
TH
!
NG TRONGMI
"
N T
N S
!
 1 Khái ni
m chung...........................................................................................................242 Ph
n
+
ng c
a m
t khâu.................................................................................................242.1 Tín hi
u tác

ng vào m
t khâu (các tín hi
u ti
n

nh).........................................242.2 Ph
n
+
ng c
a m
t khâu.........................................................................................243

c tính t
n s
c
a m
t khâu........................................................................................253.1 Hàm truy
n

t t
n s
...........................................................................................253.2

c tính t
n s
......................................................................................................264

c tính

ng h
c c
a m
t s
khâu c
 
b
n...................................................................274.1 Khâu t
,
l
..............................................................................................................274.2 Khâu quán tính b
-
c 1.............................................................................................274.3 Khâu dao

ng b
-
c 2.............................................................................................294.4 Khâu không
n

nh b
-
c 1.....................................................................................314.5 Khâu vi phân t
 
ng...........................................................................................324.6 Khâu vi phân b
-
c 1...............................................................................................324.7 Khâu tích phân t
 
ng........................................................................................334.8 Khâu ch
-
m tr
.
.......................................................................................................33Ch
 
ng 3: TÍNH
/
N
0
NH C
*
A H
TH
!
NG
I
"
U KHI
#
N T
 
%
NG1 Khái ni
m chung...........................................................................................................352 Tiêu chu
1
n
n

nh

i s
.............................................................................................362.1
i
u ki
n c
n

h
th
ng
n

nh.........................................................................362.2 Tiêu chu
1
n Routh..................................................................................................362.3 Tiêu chu
1
n
n

nh Hurwitz..................................................................................373 Tiêu chu
1
n
n

nh t
n s
.............................................................................................373.1 Tiêu chu
1
n Nyquist theo

c tính t
n s
biên pha..................................................37
 
33.2 Tiêu chu
1
n Nyquist theo

c tính t
n s
logarit.....................................................373.3 Tiêu chu
1
n
n

nh Mikhailov...............................................................................384 Ph
 
ng pháp qu
2
 

o nghi
m s
..................................................................................384.1 Ph
 
ng pháp xây d
ng Q
NS..............................................................................38Ch
 
ng 4: CH
3
T L
4
NG C
*
A QUÁ TRÌNH
I
"
U KHI
#
N 1 Khái ni
m chung...........................................................................................................411.1 Ch
 

xác l
-
p......................................................................................................411.2 Quá trình quá

...................................................................................................412
ánh giá ch
5
t l
6 
ng
 
ch
 

xác l
-
p............................................................................412.1 Khi u(t) = U
0
.1(t)..................................................................................................422.2 Khi u(t) = U
0
.t.......................................................................................................423
ánh giá ch
5
t l
6 
ng
 
quá trình quá

.........................................................................423.1 Phân tích thành các bi
u th
+
c
 
n gi
n..................................................................423.2 Ph
 
ng pháp s
Tustin..........................................................................................423.3 Gi
i ph
 
ng trình tr
ng thái..................................................................................443.4 S
7
d
'
ng các hàm c
a MATAB..............................................................................444
ánh giá thông qua

d
tr
 
n

nh...........................................................................454.1

d
tr
biên

..................................................................................................454.2

d
tr
v
pha...................................................................................................454.3 M
i liên h
gi
a các

d
tr
và ch
5
t l
6 
ng
i
u khi
n........................................455 Tính
i
u khi
n
6 
c và quan sát
6 
c c
a h
th
ng....................................................465.1
i
u khi
n
6 
c....................................................................................................465.2 Tính quan sát
6 
c................................................................................................46Ch
 
ng 5: NÂNG CAO CH
3
T L
4
NG VÀ T
/
NG H
4
P H
TH
!
NG1 Khái ni
m chung...........................................................................................................482 Các b
 
i
u khi
n – Hi
u ch
,
nh h
th
ng......................................................................482.1 Khái ni
m.............................................................................................................482.2 B
 
i
u khi
n t
,
l
P..............................................................................................482.3 B
bù s
m pha Lead.............................................................................................482.4 B
bù tr
.
pha Leg..................................................................................................492.5 B
bù tr
.
-s
m pha Leg -Lead................................................................................502.6 B
 
i
u khi
n PI (Proportional Integral Controller)...............................................512.7 B
 
i
u khi
n PD (Proportional Derivative Controller).........................................512.8 B
 
i
u khi
n PID (Proportional Integral Derivative Controller)...........................523 T
ng h
p h
th
ng theo các tiêu chu
1
n t
i
u...............................................................533.1 Ph
 
ng pháp t
i
u modun...................................................................................533.2 Ph
 
ng pháp t
i
u

i x
+
ng................................................................................54Ch
 
ng 6: H
TH
!
NG
I
"
UKHI
#
N GIÁN
O
N1 Khái ni
m chung...........................................................................................................562 Phép bi
n

i Z.............................................................................................................562.1

nh ngh
 & 
a............................................................................................................562.2 M
t s
tính ch
5
t c
a bi
n

i Z.............................................................................572.3 Bi
n

i Z ng
6 
c..................................................................................................573 L
5
y m
9
u và gi
m
9
u.....................................................................................................583.1 Khái ni
m.............................................................................................................583.2 L
5
y m
9
u................................................................................................................583.3 Gi
m
9
u................................................................................................................594 Hàm truy
n

t h
gián
o
n.........................................................................................604.1 Xác

nh hàm truy
n

t W(z) t
(
hàm truy
n

t h
liên t
'
c.................................604.2 Xác

nh hàm truy
n

t t
(
ph
 
ng trình sai phân.................................................655 Tính
n

nh c
a h
gián
o
n......................................................................................655.1 M
i liên h
gi
a m
t ph
:
ng p và m
t ph
:
ng z........................................................655.2 Phép bi
n

i t
 
ng
 
ng...................................................................................65Ph
'
l
'
c: CONTROL SYSTEM TOOLBOX & SIMULINK TRONG MATLAB

Activity (54)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Phạm Văn Hòa liked this
Đồng Tuấn liked this
kudoi57 liked this
Hai Le liked this
Tinh Le Quang liked this
Thuan Quach liked this
Le Van Qui liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->