Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
49Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
53. Modul Matematika - Transformasi Laplace

53. Modul Matematika - Transformasi Laplace

Ratings: (0)|Views: 941 |Likes:
Published by Kaseri

More info:

Published by: Kaseri on Apr 04, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

04/27/2013

pdf

text

original

 
BAB 2LATAR BELAKANG MATEMATIK TRANSFORMASI LAPLACE1. PENDAHULUAN
Dalam mempelajari sistem kendali sangat bergantung pada penggunaanmatematika terapan. Satu dari tujuan utama mempelajari sistem kendali adalahuntuk mengembangkan alat bantu analitis sehingga perancang meng-hasilkanperancangan yang dapat diprediksi dan dapat dipercaya tanpa tergantungsepenuhnya pada percobaan atau simulasi komputer.Untuk mempelajari teori kendali klasik, yang diuraikan dalam buku ini, latarbelakang matematis yang perlu adalah masalah
teori variabel kompleks,persamaan diferensial dan diferensi, transformasi Laplace dan transformasi
z,dan sebagainya. Sedangkan teori kendali modern, mensyaratkan latar belakangmatematis yang lebih lengkap. Sebagai tambahan dari masalah di atas, teorikendali modern didasarkan pada dasar
teori matriks, teori himpunan,transformasi dan aljabar linear, kalkulus variasi, pemrograman matematis,teori probabilitas,
dan matematika lanjut lainnya.Pada bab ini akan diuraikan bahan-bahan yang menjadi latar belakang,yang dibutuhkan untuk masalah sistem kendali. Karena keterbatasan tempat dansebenarnya kebanyakan pokok masalah tersebut harus dikaji ulang sendiri olehpembaca, masalah matematis ini tidak akan diuraikan dengan lengkap. Bagi
 
 
 Bab-2 Transformasi Laplace
12
pembaca yang ingin mendalami masalah ini harus menelaah lebih lanjut buku-bukuyang berhubungan dengan masalah tersebut.
Konsep Variabel Kompleks
 Suatu variabel kompleks
mempunyai dua komponen: komponen nyata
dan komponen khayal
ω
. Secara grafis komponen nyata
dinyatakan dengansumbu
pada arah horizontal, dan komponen khayal diukur sepanjang sumbuvertical j
ω
, pada bidang kompleks
s.
Gambar 2-1 menggambarkan bidang kompleks
s,
yang pada titik sembarang s=s
1
ditentukan oleh koordinat
1
σ σ 
=
atau
1
ω ω 
=
 atau secara sederhana
111
ω σ 
 js
+=
.
Fungsi Variabel Kompleks
 
 
Fungsi
G(s)
dikatakan merupakan fungsi variabel kompleks
s,
 jika untuk setiap nilai
terdapat satu atau lebih nilai
G(s)
Karena
mempunyai bagian nyata dan khayal,fungsi
G(s)
 juga dinyatakan dengan bagian nyata dan khayal, yaitudengan Re
G(s)
menyatakan bagian nyata dan Im
G(s)
menyatakanbagian khayal dari
G(s).
Fungsi
G(s)
 juga dinyatakan dengan bidang kompleks
G(s),
dengan Re
G(s)
sebagai sumbu nyata dan Im
G(s)
sebagai sumbu khayal. Jikauntuk setiap nilai
hanya terdapat satu nilai
G(s)
pada bidang
G(s), G(s)
dikatakanmerupakan
fungsi nilai tunggal,
dan pemetaan dari satu titik pada bidang-s ke titikpada bidang
G(s)
dikatakan sebagai
nilai tunggal
(Gambar 2-2). Jika pemetaandari bidang
G(s)
ke bidang-s juga merupakan nilai tunggal, pemetaan tersebutdikatakan
pemetaan satu-satu.
Walaupun bergitu, banyak fungsi untuk pemetaan
 
 
Farida Asriani
13
dari bidang fungsi ke bidang variabel kompleks yang bukan bernilai tunggal.Misalnya fungsiterlihat jelas bahwa untuk setiap nilai
s,
hanya terdapat satu nilai unik
G(s).
Tetapi untuk pemetaan sebaliknya tidak demikian; misalnya titik
G(s) = 
dipetakanpada dua titik pada bidang
s,
yaitu
s = 
0 dan
s= 
-1.Gambar 2.1. Bidang kompleks sGambar 2.2. Pemetaan nilai tunggal dari bidang s ke bidang G(s)

Activity (49)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Anggun Pratiwi liked this
Leahcim Rora liked this
Windi Hilman liked this
Burhan A Fif liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->