CÁLCULO INTEGRAL

INTEGRAL INDEFINIDA

Función primitiva :
Una función F(x) se dice que es primitiva de otra función f(x) cuando F'(x) = f(x)
Por ejemplo F(x) = x2 es primitiva de f(x) = 2x
Otra primitiva de f(x) = 2x podría ser F(x) = x2 + 5 , o en general , F(x) = x2 + C , donde
C es una constante .
Por lo tanto una función f(x) tiene infinitas primitivas . Al conjunto de todas las

funciones primitivas se le llama integral indefinida y se representa por  f ( x) dx

 f ( x) dx = F(x) + C  F'(x) = f(x)

Propiedades de la integral indefinida :

1ª  f ( x)  g( x) dx =  f ( x) dx +  g( x) dx

 2x  cos x dx =  2x dx +  cos x dx = x
2
Ejemplo : + sen x

Demostración :

Por la definición  f ( x) dx = F(x) + C   f (x) dx'  F(x)  C'  F'(x) = f(x)

Por otro lado , queremos demostrar que  f ( x)  g( x) dx =  f ( x) dx +  g( x) dx es decir
, que si derivamos el segundo miembro nos tiene que salir f ( x)  g( x) , por lo tanto:

(  f ( x) dx +  g( x) dx )' = (  f ( x) dx )' + (  g( x) dx )' = F'(x) + G'(x) = f(x) + g(x) c.q.d.

2ª  k • f ( x) dx  k •  f ( x) dx
1 1
Ejemplo :  5 • dx  5 •  dx = 5·Lnx
x x
4 • sen 4 x 1 1
Ejemplo :  sen 4x dx   4
dx   4 • sen 4 x dx  (  cos 4 x)
4 4

Demostración :

Queremos demostrar que ( k •  f ( x) dx )' = k • f ( x)

( k •  f ( x) dx )' = k · (  f ( x) dx )' = k · F'(x) = k· f(x) c.q.d.

Integrales inmediatas :
x n 1 f ( x) n 1
 x dx  n  1  C para n  1  f ( x) • f '( x)dx  n  1  C
n n

1 f '( x)
 x dx  Lnx  C  f ( x) dx  Lnf ( x)  C
1 f '( x)
 x log a e dx  log a x  C  f ( x) log a e dx  log a f ( x)  C
a Lna dx  a x  C a f '( x) Lna dx  a f ( x )  C
x f ( x)

e dx  e x  C e f '( x) dx  e f ( x )  C
x f ( x)

1 f '( x)
2 x
dx  x  C 2 f ( x)
dx  f ( x)  C

1 f '( x)
n n
x n 1
dx  n x  C  nn f ( x) n1 dx  n f ( x)  C
 sen x dx   cos x  C  sen f (x) • f '(x) dx   cos f (x)  C
 cos x dx  sen x  C  cos f (x) • f '(x) dx  sen f (x)  C
1 f '( x)
 cos 2
x
dx  tg x  C  cos 2
f ( x)
dx  tg f ( x)  C

1  f '( x)
 sen x
dx  cot gx  C
2  sen 2 f ( x) dx  cot gf ( x)  C
sen x sen f ( x)
 cos2 x dx  sec x  C  cos2 f ( x) f '( x)dx  sec f ( x)  C
 cos x  cos f ( x)
 sen 2
x
dx  cos ecx  C  sen 2
f ( x)
f ' ( x)dx  cos ecf ( x)  C

1 f '( x)
 1 x 2
dx  arcsen x  C  1  f ( x) 2
dx  arcsen f ( x)  C

1  f '( x)
 1  x2
dx  arccos x  C  1  f ( x) 2
dx  arccos f ( x)  C

1 f '( x)
 1  x 2 dx  arctg x  C  1  f ( x) 2 dx  arctg f ( x)  C
1  f '( x)
 1  x 2 dx  arc cot gx  C  1  f ( x) 2 dx  arc cot gf ( x)  C
1 f '( x)
x x2  1
 arc sec x  C  f ( x) f ( x) 2  1
 arc sec f ( x)  C

1  f ' ( x)
x x 12
 arccos ecx  C  f ( x) f ( x) 2  1
 arccos ecf ( x)  C
Integración por partes :
Puesto que dy = y' · dx las propiedades de la diferencial deben ser las mismas que las de
las derivadas , por ejemplo :
d( u+v) = (u+v)' dx = ( u' +v' ) dx = u' dx + v' dx = du +dv
d(u·v) = (u·v)' dx = (u'v+v'u) dx = u'v dx + v'u dx = vdu + udv
Si nos quedamos con esta última propiedad :
d(u·v) = v·du + u·dv  u·dv = d(u·v) - v·du   u • dv   d( u • v)   v • du

Puesto que  df ( x)   f '( x)dx  f ( x) (salvo una constante que se pone al final )
entonces :

 u • dv  u • v   v • du
Ejemplo :
 xu e
2x
dx
dv
u = x  du = dx
1 2x
dv = e2xdx   dv  v   e dx 
2x
e
2
1 2x 1 2x 1 2x 1 2x
 xe dx = x· 2 e -  2 e dx = x· 2 e - 4 e + C
2x

Casos que se suelen resolver :

x  x e dx x e
n n x n x
sen xdx ln x dx sen x dx

x  arctg x dx  Lnx dx
n
arctg x dx etc.

P ( x)
Integración de funciones racionales I =  Q( x)
Pueden ocurrir tres casos :
1º grado numerador > grado denominador
2º grado numerador = grado denominador
3º grado numerador < grado denominador
Los tres casos se reducen al 3º ya que si recordamos las propiedades del cociente :

P(x) Q(x)
R(x) C(x)
P ( x) R ( x) P ( x) R ( x)
 P(x) = Q(x) ·C(x) + R(x) 
Q( x)
 C( x) 
Q( x)
  Q( x)   C( x)   Q( x)
donde la integral de C(x) es inmediata y R(x) es un polinomio de menor grado que Q(x)
y por lo tanto estamos en el tercer caso .
Ejemplo :
x 3  5x 2  6x  2 4 x3 x2
       x  1 3 2  2x  4Ln( x  1) + C

2
x 4 x 2 = 4
x 1

Para resolver el 3er caso debemos de factorizar el denominador y puede ocurrir :

1º Que el denominador tenga raíces reales simples :

P ( x) P ( x) A B A • ( x  x 2 )  B • ( x  x1 )
   
Q( x) ( x  x1 ) • ( x  x 2 ) ( x  x1 ) ( x  x 2 ) ( x  x1 ) • ( x  x 2 )

Si igualamos P(x) = A • ( x  x 2 )  B • ( x  x1 ) se calcula A y B comparando

coeficientes o dándole valores a la x
Al final tendremos :

P ( x) A B
 Q( x) =  ( x  x )   ( x  x
1 2 )
 ALn( x  x1 )  BLn( x  x 2 )  C

 x 2  7x  9
Ejemplo :  x 3  2x 2  x  2 dx
 x 2  7x  9  x 2  7x  9 A B C
= =   =
x  2 x  x  2 ( x  1)( x  1)( x  2) x  1 x  1 x  2
3 2

A( x  1)( x  2)  B( x  1)( x  2)  C( x  1)( x  1)

= 
( x  1)( x  1)( x  2)
A( x 2  x  1)  B( x 2  3x  2)  C( x 2  1)
 =
( x  1)( x  1)( x  2)
(A  B  C) x 2  (A  3B) x  (A  2 B  C)

( x  1)( x  1)( x  2)
Comparando el principio con el final obtenemos :
A + B + C = -1
A + 3B = 7
A + 2B -C = 9
A + B + C = - 1

A + 3B = 7 A 1 B2 C  4
A + 2 B - C = 9

 x 2  7x  9 1 2 4
Con lo que queda : x 3  2x 2  x  2 dx =  x  1 dx   x  1 dx   x  2 dx 
= Ln(x+1) + 2Ln(x-1) -4Ln(x+2) + C

2º Que el denominador tenga raíces reales múltiples :

P ( x) P ( x) A B C D
     
Q( x ) ( x  x 1 ) • ( x  x 2 ) 3
( x  x1 ) ( x  x 2 ) ( x  x 2 ) 2
(x  x2 ) 3
A • ( x  x 2 ) 3  B • ( x  x 1 )( x  x 2 ) 2  C • ( x  x 1 )( x  x 2 )  D • ( x  x 1 )

( x  x1 ) • ( x  x 2 ) 3
Igualando el principio con el final :
P(x) = A • ( x  x 2 ) 3  B • ( x  x1 )( x  x 2 ) 2  C • ( x  x1 )( x  x 2 )  D • ( x  x1 )
Calculamos los coeficientes A , B , C y D .
Resolvemos la siguiente integral :
P ( x) A B C D
 Q( x) =  ( x  x 1 )   ( x  x 2 )   ( x  x 2 ) 2   ( x  x 2 ) 3 
( x  x 2 ) 2 1 ( x  x 2 ) 31
 ALn( x  x1 )  BLn( x  x 2 )  C D =
2  1 3  1
1 1
 ALn( x  x1 )  BLn( x  x 2 )  C D
( x  x 2 ) 2( x  x 2 ) 2
Ejemplo :
3x  12
 ( x  2)( x  1) 2 
3x  12 A B C A( x  1) 2  B x  2 x  1  C x  2
=    =
( x  2)( x  1) 2 x  2 x  1  x  1 2 ( x  2)( x  1) 2
(A  B) x 2  (2A  B  C) x  (A  2 B  2C)
=
( x  2)( x  1) 2
3x +12 = (A  B) x 2  (2A  B  C) x  (A  2B  2C)  A = 2 , B=-2 y C=-3
3x  12 2 2 3  x  1 1

 ( x  2)( x  1) 2   x  2   x  1    x  1 2  2Ln(x-2) - 2Ln(x+1) -3 1 +C

3º Que el denominador tenga raíces reales complejas sencillas :

Si al intentar resolver una ecuación de 2º grado nos sale una raíz negativa se dice que no
tiene solución real , pero sí compleja .
El denominador complejo debemos de ponerlo de la forma (x-a)2 + b2 y resolver la
integral de la siguiente forma :
P ( x) Ax  B
 Q( x) =  ( x - a ) 2 + b 2 a partir de aquí nos saldrá como solución un Ln y una arctg .
Ejemplo :
x3
 x 2  2x  4
x 2  2x  4 no tiene raíces reales por lo que igualamos x 2  2x  4 = (x-a)2 + b2 
x 2  2x  4 = x2 -2ax + a2 + b2  a = -1 , b = 3
x3 Ax  B
 x 2  2x  4 =   x  1 2  3 en este caso se ve directamente que A = 1 y B = 3
 x 3 1 2x  2  2 3
=    x  1  =  =
 x  1  3
2
 3 2  x  1  3
2 2
 x  1 2  3
2x  2 2
1
  
1
2  x  1  3 2  x  1  3

3 1
= Ln( x  1) 3  3    2

2 2
 x  1  3 2
2
 x  1 2  3
Esta última integral se resuelve como una arctg :
2 2 1
2 2 3
  x  1 2  3 =   x  1 2 3 =   x  1 2 = 3 3   x  1 2 =
3 3

   1   1
3 3  3   3 
2 x 1
= 3 arctg
3 3
x 1
Luego la solución final es
1
2

Ln( x  1) 3  3 
2
3
3 arctg  3
+C

Ejemplo resumen :
5x 2  4 x  6 A B C Dx  E
 ( x  2)( x  3) 2 ( x 2  1)   x  2  x  3  ( x  3) 2  x 2  1 donde tendríamos que
calcular A, B, C, D , E y después resolver cada una de las integrales .

Integración por cambio de variable o sustitución

Sea  f ( x) dx donde a su vez x = g(t)

Si recordamos que la diferencial dy = y' · dx  dy(x) = y'(x) · dx entonces si x = g(t) 

dx = dg(t) = g'(t) dt
por lo que :

 f ( x) dx =  f (g( t)) • g'( t)dt

Se pueden presentar los siguientes casos :

1º Tipo irracional : se resuelve por un cambio de variable que haga desaparecer todas las
raíces .
1
Ejemplo :  dx
x • x 1
Hacemos la sustitución x-1 = t2  x = 1 + t2  1·dx = 2t dt
1 1 2t 1
 x• dx =  • 2 tdt  

dt  2 

dt  2 arctg t =
x 1 1  t  •
2
t 2
1 t t
2
1 t2

= 2 arctg x  1 + C
Ejemplo :
1
 3 x  x dx sustitución x = t6  1·dx = 6t5 dt

t= 6
x
 1 1 6t 5 6t 3
3 x x  3 t6  t6  t2  t3   1  t dt 
5
dx = 6 t dt = dt

 2 1   t 3 t 2 
= 6  t  t  1dt   dt  =6    t  Ln(1  t ) =deshaciendo el cambio =
 1 t   3 2 
6 x3 6 x2 
= 6    6 x  Ln(1  6 x ) + C
 3 2 

2º Tipo exponencial o logarítmica: sustitución af(x) = t ó logf(x) = t

Ejemplo :
ex 1
 1  e 2 x dx  sustitución ex = t  x = Ln t  dx = dt
t
x
e t 1 1
 1  e 2 x dx   1  t 2 • t dt   1  t 2 dt  arctg t  arctg e
x

3º Tipo trigonométrica :
1
a) Impar en seno : sustitución cos x = t  x = arc cos t  dx = dt
1 t2
Ejemplo :
sen x 1 t2 1 1 1
 1  4 cos2 x dx =  1  4t 2
•
1 t2
dt =  1  2 t  2
dt =
2
arctg 2 t =

1
= arctg 2 cos x  C
2
1
b) Impar en coseno : sustitución sen x = t  x = arcsent  dx = dt
1 t2
Ejemplo :
1 t 3 sen 3 x
 sen x • cos x dx   t • 1  t dt   t 2 dt 

2 2 2
+C
1 t2 3 3
1
c) Par en seno y coseno : sustitución tg x = t  x = arctg t  dx = dt
1 t2
1 1
Por si lo necesitamos conviene recordar que cosx =  y también que
1  tg 2 x 1 t2
t
senx = cosx · tgx =
1 t2

Ejemplo :
 t2
sen 2 x 1  t 2 • 1 dt = t2 1
   cos2 x   1 1 t2  1  t 2 dt   1dt   1  t 2 dt =
2
tg x dx dx

1 t2
t - arctgt = tgx -arctg(tgx) + C = tgx - x +C

x
d) Ninguno de los anteriores : sustitución tg  t ( Este año no la veremos )
2

4º Tipo inversa trigonométrica : por ejemplo para el arcsenx la sustitución es arcsen x = t

 x = sent  dx = cost dt

Ejemplo :
t 2 arcsen x
2
arcsen x t t 1  sen 2 t
 x2  1
dx =   sen 2 t  1
cos tdt =  1  sen 2 t
dt =  t dt 
2

2

INTEGRAL DEFINIDA

Concepto de integral definida :

Sea una función continua definida en [a,b] .Supongamos que dividimos este intervalo en
n subintervalos : [a,x1] , [x1,x2] , [x2,x3] ..........., [xn-2,xn-1] , [xn-1,b]
Podríamos calcular la suma de todas las áreas de los rectángulos superiones e inferiores
y obtendríamos :
Ssup(f) = M1(x1-x0)+ M2(x2-x1)+ M3(x3-x2)+................... Mn(xn-xn-1) siendo M1 , M2 , etc
los máximos de f en cada uno de los intervalos .
Sinf(f) = m1(x1-x0)+ m2(x2-x1)+ m3(x3-x2)+................... mn(xn-xn-1) siendo m1 , m2 , etc
los mínimos de f en cada uno de los intervalos .
Lógicamente Sinf < Área de f(x) < Ssup

Cuando n tiende a infinito es decir , cuando aumenta el número de subintervalos

entonces :
b
lim Sinf  lim Ssup  Área de f ( x )   f ( x )dx  Inte gra l definida
n  n 
a
Si la función está por debajo del eje x la amplitud de los intervalos sigue siendo + pero
las Mi y las mi son - por lo que la suma dará una cantidad negativay por tanto el área
será negativa . En este caso se debe tomar el valor absoluto .
Si una curva cruza el eje x tendrá una parte positiva y otra negativa . Si queremos
calcular el área total debemos de calcular los puntos de corte con el eje X y calcular el
área de la parte de arriba y la de abajo . El área total será la suma de todas las áreas en
valor absoluto .
Propiedades de la integral definida : (interpretación geométrica muy sencilla)
b c b
1ª  f ( x )dx   f ( x )dx   f ( x )dx
a a c
a
2ª  f ( x )dx  0
a
b a
3ª  f ( x )dx    f ( x )dx
a b

Teorema de la media:
Si f(x) es continua entonces alcanza un valor máximo M y uno mínimo m en [a,b]
b
luego: m(b-a)   f ( x )dx  M(b-a)
a

 f (x )dx
m a
M
ba

Como la función es continua toma todos los valores comprendidos entre el máximo y el
b

 f (x )dx
a
mínimo , luego debe de existir un f(c)= comprendido entre m y M
ba

 f (x)dx  f (c)·(b  a )
a
Teorema fundamental del cálculo integral : ( relación entre integral definida e
indefinida )
x x  x
Definimos la siguiente función : S(x) =  f ( x )dx y por lo tanto S(x+x) =  f (x)dx
a a

x  x x x  x
S = S(x+x)-S(x)=  f (x)dx -  f (x)dx =  f (x)dx  f (c)x
a a x

S s
 f (c)  lim  lim f (c)  S'(x)=f(x) pues c tiende a x cuando
x x  0 x x 0
incremento de x tiende a cero .

Por lo tanto S(x) es una primitiva de f(x) .

Regla de Barrow :
Sea S(x) y F(x) dos primitivas de f(x) que se diferencian logicamente en una constante .
x
S(x) =  f ( x )dx =F(x)+C
a
Si x=a entonces S(a) = 0 = F(a) +C luego F(a) = -C por lo tanto :
x x
S(x) =  f ( x )dx =F(x) + C = F(x) -F(a)   f (x)dx =F(x)-F(a)
a a
Si calculamos toda el área encerrada en el intervalo [a,b] :

 f (x )dx =F(b)-F(a)
a