Mecanica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas - Claudio Mataix (2° Edicion)

nat ({s\ MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICIONMECANICA DE _ FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS SEGUNDA EDICION (Ampliada y puesta at dia, revisada y redactada en el St) CLAUDIO MATAIX Doctor en Ciencias Fisicas, Ingeniero. Master Profesor de Mecinica de Fluidos y Turbomuiquinas en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales del LCA. nay i UNIVERSIDAD DE LEON a EDICIONES DEL CASTILLO, S. A. Madrid 4a7RR:cman ¥ RAULICAS, MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS Segunds Edicion Primera impresion: marzo de 1982 Segunda impsion: abil de 1986 No esta permitida la reproduccién total o parcial de este libro, ni su tratamiento informatico, ni la transmision de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecanico, por fotoco- Pia, por registro u otro método, sin el permiso Previo y por escrito, de los titulares del copyright. © by Claudio Matai y Plana Eulciones del Castillo, §. A. ‘Apartado de Correos, 88. Madrid ISBN: $4219.01753 Deposito legal: M. 3.041-1993, Impreso en Miloe, S. L C/Rio Tormes, 12 Pol. Ind. «EI Nogals. 28100 Algete (Madrid) Printed in Spain A los alumnos de las Escuelas Técniéas de Ingenieros del I.C.A.1., que escucharon de viva voz estas lecciones.Presa de Ia contal marcomotris de la Rance: Yongtud 800 metros, Hay instalados 28 on unt potencis toll de 240 MW. Instalacidn nica en el mundo ep el momento actual. ‘maresmoirces nol faturo de 5.00 MW (golfo de Mezenak} 0 incluso de 35.000 MAW ig ‘Se Penzhinok)? Prélogo La primera edicion de esta obra, publicada en 1970 y reimpresa repetidas veces en Espaiia y Latinoamérica, nacié en mis clases a los Ingenicros Supe. riores e Ingenieros Técnicos del LC.A.L La segunda edicién, totalmente am pliada, revisada y puesta al dia, se ha reelaborado también en contacto vivo con mis alumnos del 1.C.A.I. La obra es una Mecanica basica del fuido ineom- presible (1) La segunda edicién retiene la sucesién de 10s veintinueve capitulos, doce de los cuales estin consagrados a las maquinas hidréulicas y a las transmisiones, yy controles hidréulicos y neumiticos: de ahi que el titulo completo de la obra MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS se haya man- tenido también. En nuestra obra se tratan los puntos siguientes: @ Analisis de las propiedades del fluido, en particular de la PRESION y VIS- COSIDAD (paradoja de D’Alembert, capa limite y desprendimiento de la capa limite). @ Deduccién matemitica de las ECUACIONES FUNDAMENTALES: ecua- cién de la hidrostitica, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuacién de Ber- noulli, ecuacién de la cantidad de movimiento, ecuacién fundamental de turbomaquinas, ete. @ HIDROSTATICA y sus problemas pricticos, a partir de la ecuacién fun damental en sus milltiples formas. @ HIDRODINAMICA y sus problemas pricticos, a partir de la ecuacién de Bernoulli en sus multiples formas. @ TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS y sus problemas pricticos de ins talacién, funcionamiento y diseio a partir de la ecuacién fundamental de Euler. @ MAQUINAS HIDRAULICAS ALTERNATIVAS Y ROTOESTATICAS © TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS. a partir del principio de Pascal det goin (1) La comprsibilidad del ldo solo s tiene en cuenta en esta obra en el est wera estltica 3 dindmica del Nido compresible se rata en mi Obra Termadin fs, Madrid. Ediciones LC AL, 1978, 734 pags.@ Resumen tedrico priictico de la TEORIA DE MODELOS, con deduccién y aplicacién de los cinco parimetros adimensionales de semejanza. @ Deduccién de las LEYES DE SEMEJANZA de bombas, ventiladores y turbinas hidrdulicas y del ntimero especifico de revoluciones y experimen- tacién con modelos de miquinas hidréulicas @ Redes de tuberias, instrumentacién de medida, golpe de ariete, cavitacién, empuje ascensional, regulacién de grupos hidroeléctricos, etc. La obra en esta segunda edicién se ha ampliado, puesto al dia, revisado y redactado de nuevo en el sistema internacional de unidades SI Ampliacién en los puntos siguientes. Instrumentacién de medida de presiones (Cap. 4). f@ Instrumentacién de medida de velocidad y de caudal en flujo cerrado (Cap. 6). f@ Instrumentacién de medida de caudal en flujo libre y de medida de nivel (Cap. 14), @ Catorce apéndices en lugar de tres (siete nuevos con tablas de propiedades y cuatro nuevos con tablas de conversién de unidades), (@ Bibliografia de obras recientes en Ienguas espafiola, francesa e inglesa @ Seleccién de normas DIN. ate, ete Puesta al dia en los puntos siguientes. ‘@ Normas internacionales para la determinacién de la altura neta en las turbinas hidréulicas. ‘@ Recomendaciones ISO para equipo hidriulico y neumstico. @ Revision de nomenclatura segun iltimas normas DIN vigentes. @ Panorama actual de las centrales hidroeléctricas. © Fuentes especiales de energia hidréulica: energia mareomotriz, energia edli- cca y energia de las olas. ete,, ete, Revision en los puntos siguientes ¢@ Problemas (revisién total). © Niieva redaccién del tema de la cavitacién. ‘© Sustitucién de la expresién inapropiada de «altura manométrica» por la de altura itil 0 efectiva ‘© Correcciones y mejoras miltiples en el texto etc, ete Redaccién del libro en el SL © La novedad maxima de la segunda edicién es el abandono del sistema téc- nico ST y la conversién de tablas y problemas al sistema internacional de unidades SI @ EI SI es legal en Espaiia por ley de 1967 y decreto complementario de 1974, @ EI SI es legalmente obligatorio en los principales paises del drea métrica: Alemanias Federal y Democi Francia, URS, ete. © EI SI se adopta en todos los paises del area anglosajona, ‘@ En USA, por ejemplo, a fines de 1978 el gran gigante industrial la General Motors poseia ya el 70% de su produccidn técnica en el SI; en multitud de Universidades se impartian todos los cursos de estitica, dinamica, meciini- ca de fluidos y termodindmica exclusivamente en el SI: el ACI (American Concrete Institute) se ponia como meta el aio 1983 para el trinsito completo al SI, ete, etc En cl libro se ofrece una coleccién de mas de 300 problemas corregidos, revisados y redactados en el SI, unos 75 de los cuales figuran en el texto resueltos. En el Apéndice 13 figura ademas la solucién a todos los problemas con numeracién impar. En conclusién, en esta segunda edicin no hemos ahorrado esfuerzo alguno para poder ofrecer a los alumnos de ingenieria de habla hispana, asi como a los ingenieros que trabajan en las oficinas de proyectos e instalaciones hidrauli- as, un texto fundamental no avanzado de mecanica de fluidos incomprensi- bles para la especialidad de construccién de maquina, riguroso, claro y priictico. El lector juzgard hasta qué punto este objetivo se ha llevado a la prctica Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a las empresas constructo- ras por el material suministrado, a los alumnos que han colaborado sobre todo en la revisidn de los problemas y a Ediciones del Castillo, que ha acogido con gran entusiasmo las dos ediciones de esta obra. El AutorTabla de materias NOMENCLATURA EMPLEADA INTRODUCCION 1. INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS: LL Objeto de la mevénica de fluidos 12, Aplicaciones de la mecinica de Muidos 12.1. Maquinas de fluido 122) Redes de distribucion 1.23. Regulacién de las miquinas 12.4. ‘Transmisiones y controles hidréulicos y neumaticos 1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo Resumen histérico de la mecinica de fluidos Sistemas de unidades. Dimensiones Et sistema internacional de unidades SI Ecuacién de dimensiones Cambio de unidades 2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 2.1. Introduccion 2.2: Densidad especifca o absoluta, peso pespecitico, densidad relativa y volumen especifico 22.2. Peso especifico 22:3. Densidad relativa 22/4. Volumen especifica 23, Compresibilidad 24. Viscosidad 24.1. Viscosidad dinimica 242. Viscosidad cinematica 2.433. Unidades no coherentes de la viscosidad 25, Tension superficial 216. Tensién de vapor 27. Fluido ideal 3. PRESION 3.1. Definicién y propiedades 32. Unidades de presion 33. resin atmosferica 3.4. Presidn absoluta y presibn excedente 0 relativa 2 2 36 9 HIDROSTATICA 4, HIDROSTATICA 4.1. Eeuacién fundamental de la hidrostitica del fluido incompresible 42. Gralico de presiones 43, Insteumentacién de medida de presiones 43.1. Tubos piezométricos 43.2. Mandmetros de liquido 43.21. Barémetro de cubeta 43.2.2, Barometro en U 43.2.3. Mandmetro en U de liquido para presiones relativas 43.24 Vacudmetro en U de liquide para presiones absolutas 43.2.5. Mandmetro y vacudmetzo de cubeta 4326. Manémetro diferencial 43.27. Piendmetro diferencial 43.28. Micromandmetro de tubo inclinado 43.29. Multimanometros 43.210. Manémetro diferencial torico 43.3, Manémetros elisticos 43.3.1. Mandmetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas 43.22. Manémetro de tubo de Bourdon para presiones relativas 43.33. Mandmetro de membrana 4334. Manémetro diferencial combinado de diafragma y re: sorte 43.3.5 Mandmetro de fuelle metilico 434, Manémetso de émbolo 43.41. Manémetro de émbolo como tarador de mandmetros. 43.42. Manémetro de Embolo y resorte, 43.5. Transductores de presion eléctricas 43.5.1. Transductores de resistencia 435.2. Transduetores de capacidad 435.3. Transductores de induecidn 43.54. Transductores piezoeléctricos 435555. Transduetores potenciométricos 43.56. Transductores de bandas extensométricas 44. Presién hidrostitica sobre una superficie plana sumergida 45. Presin hidrostitica sobre una superficie curva cilindrica sumergida 4. Principio de Arquimedes. Flotacion. 4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergides (submarino, di- rigible) 4.6.2. Equilibrio de los euerpos parcialmente sumergidos (barco) 4.7. Equilibrio relative de los liquidos 47.1. Recipiente con aceleracin lineal constante 472. Recipiente girando aw = C HIDRODINAMICA 5. ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA © ECUA- CION DE BERNOULLI 5.1. Regimenes de cortiente. Linea, hilo y tubo de corriente 52. Definicién de caudal 45 45 47 si si si 2 3 35 35 3 6 61 61 a @ 6 63 6 6s 65 65 65 66 66 a n n % 5 % eee53. Beuacién de continuidad 53.1. Ecuacién de continvidad para un hilo de corriente 53.2. Eeuacion de continuidad del Muido incompresible para un tubo de corriente 54, Fueraas que aetian sobre un fuido 338, Ecuaciones diferenciales del movimiento de un Muido ideal, o ecuaciones diferenciales de Euler 535.1. Componentes de la aceleracién en un punto 5.5.2. Eeuaciones de Euler 536. Fevacién de Bernoulli para el fluido ideal: primera deduccién por in- tegracion de las ecuaciones de Euler segin una linea de corriente 5.1. Clasifieacién de las energias de un fMuido incompresible 5.71. Energia potencial peodésica 57.2, Energia de presion 5.7.3._ Energia cinética 58, Ecuacién de Bernoulli para el fuido ideal: segunda deduecin, energética 58.1. Deduccién energétia de la ecuacién de Bernoulli para un bilo de corriente en régimen permanente 58.2, La ecuacién de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente 59. La ecuacion de Bernoulli y el primer principio de la termodinimica 5.10, Las energias especificas y la ecuacién de Bernoulli expresadas en alturas cquivalentes 5.11, Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido real, © ecuaciones dde Navier-Stokes 5.12, Eeuacién de Bernoulli para el fuido real 5113, Ecuacion de Bernoulli generalizada S118, Grifico de alturas 5115, Eeuacién de Bernoulli para un gas incompresible ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOULLI. INS- TRUMENTACION DE MEDIDA” DE VELOCIDAD. INSTRUMENTA- CION DE MEDIDA DE CAUDAL EN FLUJO CERRADO 6.1. Introduccion 62. Salida por un orifcio: Eeuacién de Torricelli 63, Tubo de Pitot 64, Instrumentacion de medida de velocidades 64.1. Teoria del tubo de Prandtl 64.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl 64.3. Anemémetros 64.3.1. Anemémetro de eje vertical 643.2. Anemémetto de je horizontal 644, Molinete hidriulico 64.5. Anemémetro de hilo caliente 63, EL sifén 66. EL eyector 67. Instrumentacion de medi G8. Instrumentacion de medi O.1. Caudalimetros de Mujo cerrado 68.11, Caudalimetsos de direa de paso constante 68.111. Tubo de Venturi O82, Toberas ‘Otros elementos deprimégenos 1 2 3. Diafragmas 4 '. Manémetros diferenciales de raiz cuadrada 93 93 9s 95 96, 96 9% 101 102 104 104 106, 106, 106 107 109 110 mu m2 13 "4 ns 125 125 125 126, 7 128 130 132 133 14 134 135 136 138 139 1a a1 la la as 146, as as 7 LA 68.1.2. Caudalimetsos de ditea de paso variable 6.13. Caudalimettos electromagnéticos 68.14. Caudalimetros de ultrasonide EXPERIMENTACION EN MECANICA DE FLUIDOS Introduccion Semejanza de modelos Teoria de modelos Semejanza dinimica y gradiente de presiones: nimero de Euler Semejanza dinimica con predominio de la gravedad: nlimero de Froude Semejanza dindmica con predominio de la viscosidad: nimero de Rey- olds ‘Semejanza dindmica con predominio de la elasticidad: niimero de Mach Semejanza dinimica con predominio de la tensién superficial: numero de Weber 8. RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL Introduccién, Paradoja de d'Alembert Capa limite: resistencia de superficie Régimen laminar y turbulento Capa limite laminar y turbulenta EI nimero de Reynolds pardmetro adimensional de resistencia Numero eritico de Reynolds Desprendimiento de la capa limite: resistencia de forma Resistencia de forma: contornos romos y contornos bien fusclados 0. La energia perdida por la resistencia se transforma en energia termica RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CON- DUCTOS CERRADOS 0 TUBERIAS 9 92 93, 94. Introduccion Pérdidas primarias y secundarias en las tuberias Ecuacin general de las pérdidas. primarias: ecuacién de Darey- Weisbach Cileulo del coeficiente de pérdidas primarias 4 9.4. Caleulo de 4 en régimen laminar (tuberiaslisas y rugosas): formu la de Poiseuille 9.42. Caleulo de i en régimen turbulento y tuberias lisas: para 2.000 < R < 100,000: formula de Blasius 9.43. Céleulo de i en régimen turbulento y tuberias isis: para R > 100.000: frmula primera de Karman-Prandtl 9.44, Caleulo de 1 en régimen turbulento y tuberias rugosas SAAT. Tuber de ragosidas arial tabajes de Niko- 9.44.2. Tuberias comerciales 0 de rugosidad natural: fSrmula de Colebroock-White y formula segunda de Karméin- Prandtl Diagrama de Moody Didmetro de tuber 1st 13 is 161 161 13 13 es 87 190) 193 loa iy 196 198, 201 203 203 203 206 209 200 213 23 214 24 21s dis 2010. u 13. RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CON: DUCTOS ABIERTOS © CANALES 10.1. Introduccién 102. Radio hidréulico - 103. Velocidad ‘en un canal con movimiento uniforme. Primera formula: formula de Chézy lod. Coeficiente C de la frmula de Chézy. Primera frmula: formula de Bazin 105. Coeficiente C de la férmula de Chézy. Segunda férmula: formula de Kutter 10.6 Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Segunda formula formula de Manning 107. Problemas de canales con movimiento uniforme RESISTENCIA DE FORMA: PERDIDAS SECUNDARIAS EN CON. DUCTOS CERRADOS 0 TUBERIAS TL. Introduccién 112. Primer método: Ecuacién fundamental de las pérdidas secundarias 113. Bl coeficiente ¢ de la ecuacién fundamental de pérdidas secundarias, 113. Salida ‘brusca y suave de un depésito 11.3.2. Ensanchamienios bruscos y suaves 1133. Contracciones bruscas y suaves 34. Tes 1135. Codos 1136. Valvulas 1136.1, Valvulas de compuerta 113.62. Valvula de mariposa 11363, Valvula de macho 113.64, Valvula de retencién de charnela 113.65. Valvula de pie con alcachofa 11366. Otras valvulas 11.4, Coeficiente total de pérdidas. ¢, ILS. Segundo método: longitud de tuberia equivalente 1116. Grafico de la ecuacién de Bernoulli con pérdidas REDES DE DISTRIBUCION 12.1, Introduecidn 12.2, Tuberias en serie 123, Tuberias en paralelo 12/4. Tuberias ramificadas 1255, Redes de tuberias, RESISTENCIA DE SUPERFICIE Y DE FORMA EN UN CUEKFO QUE SE MUEVE EN UN FLUIDO: NAVEGACION AEREA Y MARITIMA TB. Introduccion 132 Ideas generales sobre la resistencia de un cuerpo que se mueve en un uido 133. Férmula general de resistencia y coeficiente adimensional de arrastre TB. Resistencia de los barcos 2 27 29 230 231 2 23 254 254 255, 256 237 259 26 26 26 278 M4 16, ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS. INSTRUMENTACION DE MEDIDA DE CAUDALES EN FLUJO LIBRE Y DE NIVEL 14.1. Introduccion 14.2. Osificios, tubos y toberas 142.1. Formulas 142.2, Aplicaciones 142.21. Control de flujo 142.22. Medicién de caudales 143, Desaglie por una compuerta de fondo 144. Regimen variable: tiempo de desagtie de un depssito 145. Vertederos 145.1. Tipos de vertederos L4S.L1. Vertederos de pared delgada 145.12. Vertederos de pared gruesa 145.2. Formulas de los vertederos de pared delgada 14.521. Vertedero rectangular 143.22. Vertedero triangular 14323, Otros vertederos 146. Canal de Venturi 14.7, Otros procedimientos para medir el caudal en flujo libre 148, Instrumentacién de medida de nivel 148.1. Medicion directa 1482. Medicién hidraulica y neumitica 148.3. Medicién eléctrica 1484. Medicién por ultrasonido 148.5. Medicién por radiaciones gamma SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTU- RAS Y MAQUINAS HIDRAULICAS: GOLPE DE ARIETE Y CAVITA- ION, 15.1. Golpe de ariete 15.14. Introduecién 15.12, Explicacién del fenémeno 15.13. Formulas de la presién maxima o sobrepresion 5.13.1, PresiOn maxima en cierre total © parcial instanta- neo de la vilvula en una tuberia elistica 15.132. Presién méxima en ciere lento uniforme de una vil vula en una tuberiarigida 152. Cavitacién 15.2.1. La depresién, causa de la cavitacién 152.2. Descnpeidn de la cavitacién 152.3. Control de la cavitacién TEOREMA DEL IMPULSO EN MECANICA DE FLUIDOS. 16. Introduccidin 16.2. Deduccién del teorema del impulso o de la cantidad de movimiento 163. Aplicaciones 163.1. Fuerza sobre un codo 16.32. Fuerza sobre un alabe y potencia de una turbina de accién 1633. Propulsion a chorro 283 283 288 3 aR 312 a3 us 35 317 318 is 323 3 39 330 333 333 334 3718. 19. EMPUJE ASCENSIONAL, su ITAL. Introduccion 3a 172. Empuje ascensional en un cilindro circular Sas ITZL.. Gilindro citcular en corriente ideal, irotacional y uniforme 345 172.2. Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un flui- {do ideal con circulacién: formula del empuje ascensional 345 17.23, Cilindro circular en corriente real uniforme Mr 17.3, Empuje ascensional en un perfil de ala de avidn: formula de Kutta- Joukowski as 17.4, Empuje ascensional y propulsion por hélice: rendimiento de la propul- sién 350 AQUINAS HIDRAULICAS TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: GENERALIDADES 18:1. Definicidn de miquina hidréuliea 182. Clasiieacién de las maquinas hidrtulicas 183, Ecuacion fundamental de las turbomquinas o ccuacién de Euler: pri mera forma 39) 18.3.1. Planos de representacidn de una turboméquina 39 183.2. Deduccién de la ecuacion de Euler 360 184, Triingulos de velocidades: notacién internacional 364 ISS. Segunda forma de la ecuacién de Euler 365 186. Grado de reaccién 367 18.7, Clasificacign de las turboméquinas segin la direccién del Mujo en el rodete 367 TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: BOMBAS ROTODINAMICAS 309 19.1. Definicidn y clasificacin de las bombas 30) 19.2. Clasificacién de las bombas rotodinimicas 369 193, Elementos constitutivos 370 198 {Donde empieza y donde termina la miquina?: Secciones de entrada ¥ de salida S m 19.5. Tipos construetivos 37 1956. El rodete: clasificacién de las bombas por el numero especifico de revoluciones 39 19.7. El sistema difusor 382 198. Cebado de la bomba 33 199. Instalacion de una. bomba. 384 19,10 Altura til o efeetiva de una bomba 386, 19.10.1. Primera expresién de la altura itil y de la energia til 386 19:10.2. Segunda expresign de la altura stil y de la energi Util 388 19.11, Pérdidas, potencias y- rendimientos 300 19.111.” Berdidas 390 IO.MLLL. Pérdidas hidriulicas 330 191112, Pérdidas volumétricas 300 19.11.13, Pérdidas mecdnicas 393 19.112. Potencias y rendimientos 304 19.12, Cavitacién y golpe de ariete de una bomba 397 19.121. Cavitacion 307 19122. Golpe de ariete 403 19.13, Algunas tendencias actuales en la construceién de las bombas rotodi nimicas 408 24 n. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: VENTILADORES 20.1. Definicién de los ventiladores 202: Clasifieacién de los ventiladores 20.2.1. Clasficacin segin la presion total desarrollada 2022. Clasiicacion segin la direcei6n del Mujo 20.3, Influjo de la variacion de la densidad del gas en el comportamiento de los ventiladores 204, Férmulas de los ventiladores CENTRALES HIDROELECTRICAS 21.1, Saltos naturales: potencial hidroeléctrico 21.2. Explotacién de los saltos naturales: caudal instalado 21.3, Centrales hidroeléetricas 21,8, Clasificacion de las centrales 214.1, Segin el tipo de embalse 2142. Seguin la potencia 2143. Segin la altura del salto DUKA. Segin la economia de la explotacion 21.4.5. Segiin ol lugar de instalacion TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS 221. Definicién 222 Blementos constitutivos 22.3. Clasifcacién de las turbinas hidulicas 223.1. Clasficacion segin el grado de reaccion 2232. Tipos actuales 2233. Clasificacion segin el nimero especifico de revoluciones 224 Turbinas de accién: turbinas Pelton 224.1. Deseripeién 22.42. Tridngulos de velocidad 22.43, Clasificacién de las turbinas Pelton segin el at fico de revoluciones 228, Turbinas de reacciOn: turbinas Francis y Hélice 225.1. Descripcién 22'52 Clasificacion de las turbinas de reaccién segiin el nimero es pecifico de revoluciones 22.6. Turbinas de reaccidn: turbinas Kaplan y Dériaz 226.1. Orientacién de los sabes 2262. Deseripeién de una central con turbinas Kaplan 22.7. Algunas tendencias actuales en a construccién de las turbinas hidriulicas 228 Altura neta 22.81. "Normas internacionales para la determinacién de la altura neta 2.82. Primera expresin de la altura neta y de la energia neta 32183 Segunda expresion de In altura neta ¥ de la energia neta 22.9. Pérdidas, potencias y rendimientos 2210, Ecuacién del tubo de aspiracién 22.11, Cavitacién y golpe de ariete de una turbina DILL. Cavitacién 22.112, Golpe de ariete de una turbina: pantalla deflector ‘compensador y chimenea de equilibrio oriicio 43 433 424 424 425 425 29 440 440 a7 aay 49 4 453 456 458 458 400 400 460 461 461 463, 463 65, 365, 467 470 a1 an23 24 2, % OTRAS FUENTES DE ENERGIA: ENERGIA EOLICA, ENERGIA MA- REOMOTRIZ Y ENERGIA DE LAS OLAS. 231. Energia eslica 23.2. Centrales mareomottioes y grupos bulbo 23.3. Energia de las olas TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TRANSMISIONES HIDRODINA- MICAS 24,1. Introduccion 242 Acoplamiento hidrodinimico 243. Convertidor de par hidrodinimico ‘TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: LEYES DE SEMEJANZA Y CUR- VAS CARACTERISTICAS 251. Introduccién 25.2. Las seis leyes de semejanza de las bombs hidrvulicas 25:3. Las seis eyes de semeanza de las turbinas hidréulicas 25. Las once leyes de semejanza de los ventiladores 25:5. Curvas earacteristcas de las turboméquinas hidraulicas 25.1. Curvas caracteristicas de las bombas rotodinimicas y vent ladores 25.1.1. Ensayo elemental de una bomba 2551.2. Ensayo completo de una bomba 25.52. Curvas caracteristicas de las turbinas hidriulicas 25.6, Bancos de ensayo MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: BOM- BAS DE EMBOLO 26.1 Totroducciin 262: Principio det desplazamiento postvo 263. Clasieaciin de las miquines de desplazamiento postvo 26.4. Bombas de émbolo pes 264." Compuracion de as tombs rotons ys bombs de 2642. Caudal te6rco, caudal realy caudal instantineo 2643. Potencia indicada y potencia di diagrama dsl indicador 26.4.4. Tipos diversos de bombas de “embolo MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO: MA- QUINAS ROTOESTATICAS. 211. Clasificacién 21.2. Deseripcisn 273, Teoria 273.1. Teoria de la bomba © motor de paletas deslizantes, 2732: Teoria de la bomba 0 motor de engranajes TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULICOS Y NEUMATICOS 28.1 Introduccion 282° Principio de Pascal 28.3. Breve historia desde el principio de Pascal a las transmisiones y con- ttoles hidriulicos modernos 319 519 520 523 sua 54 525 526 330 330 532 5365 539 340 553 553 533 555 357 337 59 563 565 sn 74 576 516 3m 3 59 39 580 284, Evolucién del esquema bisico de Pascal al esquema de una transmi sin hidriulica moderna 5x0 28.5. Comparaciin entre las transmisiones hidriulicas y mecénicas 586 38.6. Comparacién entce las transmisiones hidraulicas y eldetricas 587 28.7. Aplicaciones 588 288. Vilvulas hidrdulicas S88 28.8.1. Vilvulas de control de presion 589 288.1.1. Valvulas de seguridad 509 28.812. Vilvulas reductoras de presién 589 28.813. Valvulas de secuencia 288.2. Vilvuias de control de flujo 2883, Valvulas de control de direccién 289. Simbolos 28.10, Circuitos 28.11, Automatismo 28.12. Servorecanismos hidréulicos 29, REGULACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS 03 29.1. Introdueci6n 03 29.2, Regulacién taguimétrica 60s 293, Regulacion directa 60s 29.4. Regulacién indirecta con amplificacin sin retroalimentacién 606 2055. Regulacion indirecta con amplificacion y retroalimentacién: servome- ccanismo de regulacién os 296. Regulacién de una turbina de accién op 20.7. Regulacion de una turbina de reaccién ou APENDICES on 1. Tablas de conversin de unidades del sistema ST al SI y viceversa 61s 2. Prefijos en el sistema internacional SI os 3. Tablas de conversion de los sistemas métricos (SI y ST) al sistema anglosajén 4. Densidad de algunos tiguidos en funcién de ta temperatura 5. Viscosidad dindmica de algunas sustancias en funcion de la temperatura 6. Viscosidad cinematica del vapor de agua en funcién de la temperatura 7. Viscosidad cinemética de algunos aceites en funcién de la temperatura 8. Viscosidad dindmica y cinemitica de algunos gases a 1,01325 bar y 0°C 9. Viscosidad cinematica de algunos gases en funcion de la temperatura 10, ‘Tablas de conversion de °E y segundos Redwood y Saybolt al SI 11. Curvas de saturacidn de algunas sustancias 12, Medida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi normalizados 13) Solucién de los problemas impares 14, Diagrama de Moody para halla el coeficiente de pérdidas de carga en tuberias BIBLIOGRAFIA oat SELECCION DE REVISTAS 9 NORMAS DIN 650 INDICE ALFABETICO 6stNomenclatura empleada ‘empuie ascensional, rea aceleracin lineal fancho den canal, et centro de presiones,constante de Ch, constante general ooficents de contraccidn. de caudal y de velocidad celeridad dela onda acistica 0 velocidad de sonido, velocidad absotuta coficente de empuje ascensional coefciente de arrasire desplazamiento slismeteo empuje. energi, ecala prototipo-modelo, misdulo de clatcidad volumético srados Engler energia de presi, cindtica y de poscién rnimero de Euler excentricidad| enerpas espesficas de presin, cinéticay de posicidn fuerza, superticie fuerza de ier empuje hacia ariba fuerza debida a la presin nimero de Froude frecuencia de la corriente caudal misico, centro de gravedad, médulo de czalladura aceleracign dela gravedad aceleracin de ln gravedad normal o standard altura toil (onstante de Bernoulli, altura efectiva (bomb) altura neta (turbina) altura ruta altura suministrada por una bombs & un Auido altura dinimica altura de presion ‘energia perdida por rozamiento pérdidas exteriores @ una maquina Pérdidas intriores de una maquina Perdis primarias Pérdidas secundarias peérdidas por rozamiento entre las seciones 1 y 2 altura de suspensin 0 de sueion altura intercambiada en el rodete, altura te6rica (bomba), altura stil (tur. bina) altitud, altura piezométrica ‘momento de inercia coeficiente geométrico de un perfil, rugosidad absoluta de una tuberia coeficiente de velocidad periférica de una turbina Tongitud de tuberia equivalente longitud ccuerda en un perfil de ala, lectura de un manémetro ‘masa, metacentro, momento rnlimero de Mach ‘momento motor ‘momento resistente coefciente de rugosidad, formula de Bazin numero de revoluciones, coeficiente de rugosidad (formulas de Kutter y Man: ning) ‘mero de revoluciones en carga mixima rnimero especifica de revoluciones en funcién del caudal rimero especifico de revoluciones en funcién de la potencia riimero de revoluciones en marcha en vacio ‘nuimero de revoluciones unitario ‘centro de gravedad del liquide desalojado potencia util (bomba), potencia tedrica (turbina) potencia en el eje potencia interna potencia intercambiada en rodete potencia hidriulica perdida potencia perdida en rozamientos meciinicos potencia perdida por caudal intersticial presién presién absoluta Dresién ambiente 0 barométrica 0 atmosférica presién excedente 0 relativa presién indicada presién media presién de saturacién del vapor presién teérica ventitador presién total ventilador ‘caudal volumétrico, calor caudal instantineo caudal teérico ‘caudal unitario pérdidas exteriores ¢ interiores de caudal radio Constante del aire, de un gas cualquiera nimero de Reynolds radio hidrivulico componente tangenicial de la reaccién sistema internacional de unidades sistema tGenico de unidadesesfuerz0 cortante Society of Automotive Engineers carrera del émbolo fuerza tangencial, periodo de un cielo, temperatura absoluta temperatura tiempo temperatura de saturacién del vapor energia interna especifica, velocidad periférica volumen velocidad velocidad tedrica valor medio temporal de la velocidad en un punto velocidad de la corriente imperturbada 0 velocidad en el infnito peso, arrastre, trabajo snlimero de Weber velocidad relativa abscisa de un punto ‘coordenada de un punto altura geodésiea, coordenada de un punto, nimero de dientes, nimero de pares de polos Subindices bomba modelo, motor normal, standard nominal prototipo turbina ‘Ademis, subindices E y S, entrada y salida de la méquina, respectivamente: subindices 1 y 2, entrada y salida del rodete,respectivamente, Letras griegas aceleracién angular, ingulo, coeficiente, constante coeficiente, constanie, angulo circulacion peso especifico densidad relativa,espesor de la capa limite espesor de una tuberia coeficiente de irregularidad, estatismo, ddeformacién unitaria por esfuerzo cortante coeficiente de pérdidas secundarias Coeficiente total de pérdidas Viscosidad dinimica viscosidad de remolino rendimiento hidriulico rendimiento mecénico rendimiento propulsive rendimiento total peer rendimiento volumétrico fingulo coeficiente de pérdidas primarias, scala del prototipo con relaciin al modelo viscosidad cinematica numero 2, plano densidad absoluta coeficiente de cavitacin de Thoma, tensién superficial, grado de reacvién csfuerzo cortante, volumen esfuerzo cortante medio vvolumen especifico Jingulo, latitud frea transversal, velocidad angularINTRODUCCION1. Introduccién a la Mecanica de los Fluidos Ti. OBJETO DE LA MECANICA DE FLUIDOS En la formacién del ingeniero mecdnico, ademas de las Matemiticas, instrumento imprescindible de trabajo y de la Fisica, base de la ingenieria, han de intervenir las siguientes disciplinas fundamentales: mecdnica de los cuerpos rigidos, mecdnica de los cuerpos deformables 0 resistencia de materiales, termo= dinémica, transmision de calor y mecinica de fluidos. La Mecénica de Fluidos es la parte de la mecinica que estudia las leyes det comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrostitica, y en movimiento, hidrodinémica, En este libro se estudia s6lo la mecinica de los fuidos incompresibles, aunque abreviadamente, como es costumbre, la llama simplemente Meedinica de Fluidos, Se investigan las leyes fundamentales del equilibrio y movimiento de los fluidos, yy s hace la sintesis de la teoria con la prictica, con acento en esta ultima por tratarse de una Mecinica préctica de Fluide. 1.2. APLICACIONES DE LA MECANICA DE FLUIDOS, Los fluidos desempeftan un interés excepcional en la téenica y en primer lugar el agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la oceanografia, ingenieria naval, canalizaciones y conducciones hidraulicas, estric- turas hidriulicas, aprovechamiento de la energia hidréulica, estaciones de bombeo, ete ; sin el estudio del segundo es imposible la acrondutica, metcorologia refrigeracién y aire acondicionado, control y transmisién neumatica, aire comprimido, etc. Otros fluidos importantes son ios combustibles (motores térmi los lubricantes (rendimiento mecnico de las miquinas), los refrigerantes fluidos, etc. En particular, he aqui algunas aplicaciones especificas de la Mecinica de Fluidos (Véanse Caps. 18 al 29.) En las maquinas llamadas motoras se transforma la energia de un fluido en energia mecéinica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador2 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS acoplado, energia eléctrica. Asi, en una central hidroeléctrica, una turbina hidrau- Tica trarisforma la energia de posicién del agua en energia eléctrica, y en una central térmica wna turbina de vapor, transforma también la energia del vapor producido en una caldera por la combustién de otro fluido (gas-oil, fuel-oil, gas hatural) en energia cléctrica, Anilogamente, el motor Diesel en una central Diesel-eléctrica, etc. Las maquinas generadoras, por el contrario, absorben energia mecinica e inerementan la energia del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventiladores y compresores (Véanse Caps. 9 a 12.) La llegada de los fluidos a los puntos de consumo (agua y gas natural, a las viviendas; gasolina y gas-oil, a las estaciones de servicio; aire comprimido en talleres y fibricas, etc.) se hace por complicadas redes de distribucién (redes de agua, oleoductos, gasoductos, ec.), que presentan miiltiples problemas, en cuanto ala Seleccidn de didmetros de tuberias y distribucién de presiones y caudales, que tiene que resolver la Mecinica de Fluides. 1.2.3. Regulacion de las maquinas. (Vease Cap. 29.) La regulacién hidréulica © electrohidréulica de las turbinas hidréulicas y de vapor en las centrales hidroeléctricas y térmicas, la regulacién de miltiples procesos industriales, cte., es otro campo muy relacionado con la Mecdnica de Fluidos. 12.4. Transm ones y controles hidrdulicos y-neumavicos (Vease Cap. 28 ) La Hidréulica y Newnatica Indusriales, ramas de la Mecdnica de Fluidos se ‘ccupan del disefio y funcionamiento de ios sistemas hidraulicos, servomoto- Fes, ete. que el automatismo utiliza junto con los controles clectrdnicos, ete La automatizacién de las méquinas herramientas, de cadenas de méquinas (méquinas «transfer») y de fibricas enteras emplea multitud de vélvulas de Variadisimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros, etc. de aceite y aire, asi como sistemas completos, cuyo disefio, estabilidad y control constituyen hoy dia una aplivacic sportanie de la Mecdinicu de Fluide 125. “Acoplamiento_y cambio de marchas continuo (Véase Cap. 24.) El acoplamiento sin tirones en los autobuses urbanos, la transmisién autom- tica de instalacién frecuente en los coches, el accionamiento a velocidad regu- INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS, 3 lable de ventiladores, bombas y compresores, en una palabra, la solucién fluida de los problemas de embrague y cambio de marchas, constituye una aplicacién interesante de la hidrodindmica Modernamente se abren nuevos campos de aplicaciones. Citemos sélo algiin ejemplo: —La Fluidica ha desarrollado nuevas técnicas de calculo analégico y digital, sustituyendo en algunas aplicaciones las componentes electrénicas por componentes neumaticas y desarrollado nuevos elementos sensitivos de presidn, temperatura, etc., amplificadores y elementos l6gicos, de miiltiples aplicaciones, por ejemplo, en las maquinas herramientas. —La Astrondutica, con sus motores para la navegacién espacial (cohetes de combustible sélido y liquide, etc.) y mecanismos de control y direccién (cohetes de direccién, etc.) Las mismas leyes de la Mecdinica de Fluidos rigen en un microcircuito ampli- ficador fluidico que en una conduccién forzada de una central hidrocléctrica de 6m de didmetro; las mismas leyesrigen la transmisién de energia en la diminuta fresa de un dentista que gira a 500.000 rpm de una fraccién de kW que en las gigantescas turbinas hidréulicas de més de 800.000 kW que actualmente se pro- yectan para la central Sayansk en la URSS. j._RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA DE FLUIDOS La Mecénica de Fluides moderna nace con Prandtl, que en las primeras décadas del siglo actual elaboré I sintesis entre la idrlicaprictica y la hdr linimica te6rica. Cinco matemiticos geniales del siglo xvm, Bernoulli, Clairaut, D’Alem- bert, Lagrange y Euler habian elaborado con el naciente cileulo diferencial ¢ integral una sintesis hidrodindmica perfecta; pero no habian obtenido grandes resultados pricticos. Por otra parte el téenico hidrdulico fue desarrollando multitud de férmulas empiricas y experiencias en la resolucién de los problemas {que sus construcciones /hidréulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base tedrica alguna. Excepcionalmente un cientifico, Reynolds, buseé y halld apoyo experimental a sus teorias, y un técnico, Froude, busod base fisica a sus experimentos; pero Prandtl hizo la sintesis de las investigaciones tedricas de los unos y de'las experiencias de los otros. Sin intentar hacer una historia de la Meccinica de Fluidos, como la escrita, por ejemplo, por Rouse (1), seri interesante la lista que incluimos en la siguiente Pagina, ‘por orden cronolégica (segiin fecha de muerte), de algunos hombres eélebres con sus aportaciones mis. importantes a la hidréulica (1) HL Rouse y S. Ince, History of Hydraulics, 1963. Dover Publications, Inc, New York: 269 gas1s, 6 n, 18 1 2», a 2». Nombre Arquimedes eonardo da Vine “Torricl Pascal Newton Bernoulli Euler DrAlembert Chey Lagrange Venturi Fourneyron Poiseuil Weisbach, Froude Navier Stokes Reynolds Bazin Joukowski Lanchester rand MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS 10-1687 1623-1662 16a2-1726 Hr00.1782 | ori783 nian | 78.1798, 7361813, 174.182 1802-1867 1799-1869 1806-1871 st0-1879 rresisse | 1819-1905, rsa2-1912 1829.1917 sa7-1921 Iwosi9ds 178.1983, Aportacn a ta Hidrlica Leyes dela flotcién (See. 46) Ecnacin de contnatdad {$90.33 Estutios sobre configuraciones de Nujos. Suse fence de disefion de maquinas hideiulica. Salida por un orifiio. Relaciém entre la alt ray la presion atmosferica. (Se. 6.2), Ley de Pascal, fundamental en las transmisio: res y controle hirauhoos (Cap. 281 Ley de la viscosidad dinimica (Ses. 24.1) Se- srjanza de modelos (Cap. 7 Teorcma de Bernall Caps. 8 y 6). 1 mayor genio matemitico de la hirodind- mica, Eeuacionesdierencales del movimiento tel flaido perfecto (Es. 5-15, Formulacion del {eorema de Bernoul. Teorema fundamental de Tas turboméquinas Secs. 18. 18.3). cuacin diferencia de continuidad, Paradoja de DvAlombert (See. 82) Formula de Chéry de a velocidad media de la corienteen un canal (See. 103) Semejanza sde'moelos en canals. Funcidn potencial y funcion de corsiente Flujo en embocuduras y conteacciones. Medi dor de Ventur (See. 681.11} Disco primers turbina brivlic pris, Resistncia en tubos apilares: ecuacidn de Po seuile (See 9.41) [Formula de resistencia en tuberias (Sec. 9.3) Eeuaciones de vertedctos Ley de semejanca de Froude (See 7.5) Ecuacionesdiferenciles de Navier-Stokes det ‘movimiento de Tov fides wiseosos (See. 511 Distincion entre Nujo laminar y turbulent Numero de Reynoldy Sees 8.69 8.7) Estudios de vertderos Estudio del golpe de arete (See. 15.1. Peles scrodinimicos e Joukowsk CCirculacin causa de le sustentaciin, Torbelli= fos de herradura, causa el artasiee inducido, “Teor de la capa limite (Sec. 8.3}. Fundador dela moderna mecinica de Mion, INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 5 [&_SISTEMAS DE UNIDADES. DIMENSIONES Las leyes que rigen los fenémenos de la Fisica se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes fisicas, como la presin, viscosidad, ete., que es pre- iso medir. La medida es un nimero expresado en un sistema de’ wnidades. Si se escogen tres magnitudes baisicas 0 fundamentales y se asigna una unidad a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan ‘magnitudes derivadas y se pueden expresar en funcién de las tres magnitudes fundamentales; asi como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pueden expresarse en funcién de las tres unidades fundamentales. Slo tres magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en Mecdnica de Fluidos. A estas tres, como veremos, hay que afladir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Elec tricidad, Optica, etc. La eleccién de las tres magnitudes fundamentales es arbitraria, y, escogidas éstas, la eleccién de las tres unidades fundamentales sigue siendo arbitraria. Los dos sistemas de unidades mas wtilizados hasta el presente (2) en Espafta, Jo mismo que en los restantes paises méiricos (Rusia, Repablica Federal Ale- mana, Francia, etc.) son: 1, Sistema Giorgi © sistema MKS. Magnitudes fundamentales: masa, M; longitud, Z, y tiempo, T. Unidades fundamentals: kilogramo, kg: metro, m: yy segundo, 5. 2. Sistema Técnico (ST). Magnitudes fundamentates: fuerza, F, longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopondio, kp; metro, m, y segundo, s. Como se ve: —La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas. —La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas. Los dos sistemas se diferencian esencialmente: el sistema Giorgi es un sistema ‘mésico, porque la masa en él es magnitud fundamental (mientras que la fuerza © magnitud derivada) ; el sistema técnico és un sistema gravitatorio, porque la fueraa on lex magniid fundamencal (mientras que la masa magni deri la (3). ‘TS.__EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADE: El sistema internacional de unidades, denominado actualmente en el mundo entero con las siglas SI, no es més que una extensidn y perfeccionamiento del sistema Giorgi o MKS (4) (2). El sistema cegesimal (C.G.S,) usado desde antiguo en la Fisica hasta el momento actual no es un sistema de unidades distinto dl sistema Giorgi porque sus unidades son submultiplos ae tag de este limo sistema 13)" “También los sistemas ingleses de unidades que se han empleado mis ffecuentemente von os: un sistema masico (unidades Tundamentales: Hbra masa, pie, segundo) y otro gravitatorio luidades fundamentaes: libra fuerza, pie. segundo) Is} El nuevo sistema se empezo llamando MKS, luego MKSAKC (metro-klogramo-segundo ‘Amperio-Kelvin-candela) para termina llamandose univeralments SI.6 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. EI SI consta de siete magnitudes y siete unidades fundamentales, que se contienen en la siguiente tabla: TABLA 1-1 MAGNITUDES ¥ UNIDADES FUNDAMENTALES EN EL SI Unidad fundamemal Magnitul fundamen | m Nomive | Simboto Masa tilogramo | ke Longitd mee ™ Tempo segundo . Innensidad de corriens lécicica. Amperio | A “Temperatura Kewin | K US) IniensidadTominoss candela ot Cantidad de sustanci ‘mol sal En el estudio de la Mecénica de Fluidos sélo intervienen, como ya hemos dicho, las tres primeras magnitudes fundamentales, cuyas unidades respectivas pasamos a definir, Las restantes unidades, que intervienen en la Mecdnica de Fluidos, son derivadas de estas tres fundamentales. EI Kilogramo es la masa del prototipo internacional de platino iridiado, que se conserva en la Oficina Internacional en las condiciones fijadas en la 1 Con- ferencia General de Pesas y Medidas (1889), El metro es la longitud igual a. 1.650.763,73 longitudes de onda en el vacio de la radiacién correspondiente a la transicidn entre los niveles 249 y Sds del tomo de cripton 86 [XI C. G. P. M. (1960), Resolucion 6] El segundo es la duracién de 9.192.631.770 periodos de la radiacién corres pondiente a la transicién entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del dtomo de cesio 133 [XIII C. G. P. M, (1967), Resolucién 1] Las unidades derivadas s expresan convenientemente como producto de las unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades derivadas se expresan con nombres especiales. La técnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad derivada en una ecuacién fisica cualquiera, procediendo como se indica en los siguientes ejemplos: Expresar la unidad de fuerza en el SI: F = ma (ecuaciin fisica: tercera ley de Newton) S mos r= ke 3 nd Stes AB Esta ecuacidn simbélica se leer asi: la unidad de fu 4 esta unidad se la denomina con mis frecuencia Newton (N) aunque la ex- presién en funcidn de las unidades basicas es el *8.5™ (51 En el SI no se dice grado Kelvin, sin simplemente Kelvin (simbolo K, no °K), INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS 7 Expresar la unidad de presién en el SI: ‘A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal (Pa). La unidad coherente de presién se puede expresar de 3 maneras distintas 1 Pascal (Pa) Newton (.¥ ‘metro? (im? te, La tltima expresién tiene la ventaja indudable de estar expresada en fun- cin de las tres unidades fundamentales, 16 ECUACION DE DIMENSIONES En este libro se utilizar exclusivamente el SJ, el cual ¢ ya obligatorio en los principales paises del drea métrica y cuya adopcién definitiva se prevé us versal en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al ST seguira siendo tarea frecuente del Ingeniero, Este paso es inmediato mediante la utilizacién de la ecuaciéin de dimensiones, que €S una ecuacién simbélica, mediante la cual se expresan todas las magnitudes de la Fisica en funcidn de’tres magnitudes fundamentales cualesquicra clevadas a los respectivos exponentes. Nosotros utlizaremos como magnitudes fundamentales la masa M, longitud L y tiempo T, cuyas dimensiones son [M ], [Z] y [7], respectivamente. La ecuacién de dimensiones se obticne a partir de cualquier ecuacién fisica (dimensionalmente homogénea), en que figure la ‘magnitud respectiva, como indica el siguiente ejemplo: Escribir la ecuacién de dimensiones del peso especifico (ecuacién fisica: definicién de peso especifico: peso de tun cuerpo W dividido por el volumen que ocupa V) 0) _ (fa) (P Oley try (el) bl - - I) (TFIz} ___Explicacién: ef peso es una fuerza que, segiin la tercera ley de Newton, es gual a la masa por la aceleracién, La masa es magnitud fundamental [M]8 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. y la aceleracién es igual a una longitud [Z| dividida por [7]*. Asimismo el Yolumen es una magnitud derivada que es [Z]°. ‘Como se ve en este ejemplo, es preciso llegar paso a paso a expresar la di- mension derivada de que se trate, en este caso ;. en funcion de [M} [L] y (7) Hay magnitudes, tales como la densidad relativa, que se definen como rela- ccidn entre dos magnitudes que tienen las mismas dimensiones. Estas magnitudes carecen de dimensiones, es decir, son magnitudes adimensionales De esta manera se ha obtenido la ecuacidn de dimensiones de las restantes ‘magnitudes que intervienen en la Mecdnica de Fluides y que pueden verse en la tabla 1-2 TABLA 12 ECUACION DE DIMENSIONES EN FUNCION DE}, [1] ¥ [1] ¥ UNIDADES EN EL St ‘QUE INTERVIENEN EN LA MECANICA DE FLUIDOS Exuacn de dimensiones yy Magrirud Simbolo Euan ds dwolones Unita on ot St Magnitudes fundamentals Masa ke Longa. ™ Tiempo. I Angulo ad area ™ Momento i de saperfce ™ Momento 2° de superficie Foto. fagnitudescinomiticas (clean angular. 2 Ee ‘crane 3 Ene Caudal votamésvico. e fp ms Canal mise. etme = Veiner om ys sla tna tele ms feces Uther. * Magnes dininicas Densidad. » joer? s Densidad rlativa 8 Adimensional Exhurse cortane samen Baers. Fg ipa, catia de mosiniento hese INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS Médulo de elastchdad. ewe ory? Momento cndic. ~ Nero Momento de inera Foot t (LP Por = [water * Peso espcifco cnet Potenca Perey Presin wale Trabajo, eneria. woe (Mere)? Tons superficial * poor? Viscosidad indica tein Nora. La ecuacién de de F, Ly T, sea cualquiera el sistema de unidades que se emplee (6). EI paso de una ccuaciin de dimensiones en funcién de M, Ly Ta otra en funcién de F, L y T es inmediato, si se tiene en cuenta que: (M] = (FIAT Asi, por ejemplo, siendo f= (Mites rrr)? (ly se tiene: Gl = PMID? = FPL y finalmente = (FL? (1-2) De la Ec. (I-1) se desprende que son unidades posibles de ; las siguientes: ks ). lug rr 1 gle (50. 1YEM (57,1 lB sistema ings eaviatriok | gP _der ton slug ment: | Domine lant Shee Cualguierunidad de mast partido por ‘cualquier unidad de longitud al cuadrado y cualquier unidad de tiempo al cua drado). Como se ve, cabe utilizar tambien un sistema de unidades hibrido, 6) Sin embargo, en el SI no es resomendabl lepr como dimensiones bisicas para la ecuacion de dimensiones Fe)0 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. mezclando unidades inglesas y unidades métricas, aunque esto ltimo no es sn absoluto recomendable. m ‘Asimismo de la Ec. (1-2) se desprende que son unidades posibles de 7 las siguientes: Me (BEM. gp) (a sie 1S (crits) 88 (= BEM or). (1g). 17._CAMBIO DE UNIDADES El paso de un sistema de unidades a otro cualquiera es inmediato utilizando la ecuacién de dimensiones. Basta conocer la equivalencia de las unidades fundamentales del nuevo sistema con relacién al antiguo. Apliquemos este método, que tiene por lo demas validez general, al caso muy frecuente en este periodo de transicién de un sistema a otro en que nos encontramos de pasar del ST 0 del sistema inglés gravitatorio al SI. En el ST la unidad de masa es la U.T.M. Factor de conversin: kg 981 t=! mientras que las unidades de longitud y tiempo, el m y el s, respectivamente, son las mismas que en el SI El factor de conversion de las unidades de fuerza en los dos sistemas es: N 981s En al sistema inglés las unidades de masa y longitud son el slug y el pie. Fac- tores de conversion: 1459-48 = 1 ag 03048 = 1 al Si; y al ST: kp aasakP = mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados. Escribiendo ahora las unidades al lado de los nameros se hacen con ellas las mismas simplificaciones que con los nimeros, INTRODUCCION A LA MECANICA DE LOS FLUIDOS. " Ejemplo. La viscosidad dinamica del agua a 60° F (= 15,6" C) es Ib.s p-slb 3758-10-58 {Cuil es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI? En ol ST 3 Ibs ps Ibis ggsyke. 1 ft a7s- tor BS = 3.75-10-5 Sosa? = = 1,833- 19-4 KP En el SI 1,833 - 10-4 BPS = 1.833 - 10-4 KS. 9.91 N — im kp = 1,798- 107 NS = 1,798. 19-9 8 m ms ‘Aunque la masa y la fuerza son cosas entre si tan distintas como un auto- movil y un frigorifico, la confusion de ambos conceptos al momento de resolver un problema numérico es muy frecuente en los principiantes La raiz de esta confusién es que se ha utilizado un mismo standard para definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy S/-y la unidad de fuerza en el ST: la unidad de masa en el S/ es la masa del patrén parisino y la unidad de fuerza en el ST es el peso de este mismo patrén. La cleccién del patron de fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un unto a otro de la tierra’ y del espacio. Aunque esta ambigiicdad se salv6 es- Pecificando el peso del patrén de Paris en un lugar en que la aceleracion de la gravedad es la gravedad standard (7), todo sistema gravitatorio sigue presen- tando esta incongruencia y los acuerdos tltimas internacionales han dicho el no definitivo a los mismos. A aumentar la confusién contribuyé el hecho de hhaber utilizado cl mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes total- ‘mente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra k-fuerza. Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio, kp. eservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la préctica que segui Temos en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuacién 4os datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incdgnita vendré exprecada en la unidad coherente del mismo sistema, (7), Gravedad standard: ) aproximadamente ls gravedd al nivel del mar 5:52) segim norma DIN‘ 1305: g, = 9.80655 m/s Ss quite tener en cuca Tatitud (9) y con la alitud sobre‘ nivel del mar) puede utlizarse la frmula un Iatitud de ‘aacion con la 4 = 9.8060606 ~ 0,025027 eos 29 — 0.000003 Sestituyendo en est ecuacin las condiciones indicadas fh = 0, = 45" ve oblione valor un poco mis Bajo que f 781034,n MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS En particular, en el ST la unidad coherente de masa es la unidad derivada U.TM. (Unidad’ Técnica de Masa) que es 9,81 veces mayor que la masa del kg patrdn. Por tanto, si se opera en el ST y se da como dato la masa en kg. hay que dividir su valor con 9,81 al introducirlo en la ecuacién, 0 bien si la incognita Gla masi y se han introducido previamente los datos en unidades coherentes del ST la incognita vendri expresada en U.T.M., que habri que multiplicar por 9,81 si se desea su valor en kg. Recomendamos vivamente el empleo exclusive del SI para contribuir al abandono definitive de las viejas unidades. Para facilitar el paso de unidades del ST al SI y viceversa, asi como el paso de unidades det sistema anglosajén, a los sistemas métricos (ST y SI) y viceversa, se han incluido las tablas de conversion de los Apéndices | y 3. En el Apéndice 2 se aducen los prefijos de los miiltiplos y submiitiplos autorizados en el SI. 2. Propiedades de los fluidos 2 Fluide es aquella sustancia que, debido a su poca cohesién intermolecular, ‘carete de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. “Una definicién mis rigurosa de fluido se da en la Sec. 24, en que se estudia la viscosidad. Los fluidos se clasifican en liquidos y gases. Fos liguidos a una presién y temperatura determinadas ocupan un volumen determinado, Introducido el liquido en un recipiente adopta la forma del mismo, pero Tlenando solo el volumen que le corresponde. Si sobre el liquido reina una presién uniforme, por ejemplo, la atmosférica, el liquido adopta, como veremos, ‘una superficie libre plana, como la superficie de un lago o la de un cubo de agua Los gases a una presion y temperatura determinada tienen también un volumen determinado, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el volumen completo del recipiente que lo contiene, y no presentan superficie libre. ,___En resumen: los sélidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volu- | men; los iquidos oftecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma |y los gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Por tanto, el comportamiento de liquidos y gases es anilogo en conductos Jcerrados (tuberias); pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los liquidos son capaces de crear una superficie libre En general los solidos y los liquids son poco compresibles y los gases muy compresibles; pero ningin cuerpo (sdlido, liquido 0 gaseoso) es estrictamente \incompresible Sin embargo, aunque el fluido incompresible no existe en la realidad Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en ingenieria, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se estudian en la mecinica de fluidos incompresibles. Los restanies problemas forman la mecinica de fluidos compresibles y se estudian en la termodinémica, ‘Todos los liquidos pertenecen a la primera clase. Los gases generalmente a la segunda; pero en los gases también, si las variaciones de presion que entran en juego son pequeitas, por ejemplo inferiores a 100 m bar (1). el gas puede consi 1) Las unidades de presiin se defniran en ol capitulo siguiente B“ MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS derarse también como incompresible: asi un ventilador, que comprime aire a 10 mbar sobre la presién atmosférica, es una maquina que s estudia en la mecinica de fluidos incompresibles. Por el contrario un compresor, que comprime aire a 7 bar por encima de la presién atmosférica, es una maquina en {que los efectos de la compresibilidad no pueden despreciarse: es una miquina térmica. Este libro es una mecinica de fluidos incompresibles, en que los liquidos Yy gases se suponen incompresibles, excepto en algun caso (véase Sec. 15.1) en que expresamente se advertiré lo contrario. En este capitulo se estudian las propiedades del fluido, excepto la presién, a la que por su importancia se consagrari integro el capitulo siguiente. 22. DENSIDAD ESPECIFICA O ABSOLUTA, PESO_ESPECIFICO_Y DENSIDAD RELATIVA Estos cuatro parimetros no constituyen propiedades distintas, sino cuatro expresiones distintas de la misma propiedad. 22.1. Densidad especifica 0 absoluta_ La densidad es la masa por unidad de volumen, pat 24) donde m—masa en kg, SI. V—volumen en'm’, Si. La densidad absoluta es funcidn de la temperatura y de la presién. La densidad de algunos liquidos en funcién de la temperatura puede verse en el Apén- dice 4. La variacion de la densidad absoluta de los liquides es muy pequefa salvo a muy altas presiones y para todos los cdleulos practicos de este libro esta pequefia variacién puede despreciarse. Ecuacién de dimensiones: [o] = [MJ[L]"? Unidad en SH Factor de conversion del ST al S/ y viceversa kgim* 981 ett =H PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 15 La densidad del agua destilada a la presién atmosfériea de 4° C es mé ma € igual aproximadamente (2) a = 1000 8 Peso especifico Peso especifico es el peso por unidad de volumen, (2.2) { donde W — peso en N, Si. V —volumen en m°, Sf, H pecifico-es-funcidn de la temperatura y de la presién aunque en gs liquidos no varia practicamente con esta iltima, Ecuacién de dimensiones: (rye? Cuyey try? Unidad en el SV. Factor de conversién del ST al S/ y viceversa N/m? ogi Nim kpim =! Como W = m-g, de las Fes. (2-2) y (2-1) se deduce que lament la densidad de agua mxima 4 398°C. Primitvament ly pain se gorse as ab hd a p= Tory 24°C Ponenomet como mast de bg patron Tienda von cons rahades meds tas eas densidad de referencia es * “ . Pm cvortan 98 6) = 999972 kg/m?6 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS 22.3__Densidad relativa Densidad relativa es la relacién entre la masa del cuerpo.a la masa de un mismo volumen de agua destilada a la presién atmosférica y 4° C. En virtud de la Ec. (2-3), esta relacién es igual a la de los pesos especificos del cuerpo en Cuestién y del agua en las mismas condiciones. Es evidente que la densidad relativa es una magnitud adimensional. La densidad relativa es funcién de la temperatura y de la presién, He aqui la densidad relativa de algunos Jiquidas mas interesantes para la téonica. TABLA 21 DENSIDAD RELATIVA 8 DE ALGUNOS LIQUIDOS envied relative [re Tigi “Agua dle. 100 | 4 ‘Agua de mar 0103 4 Pelco Sato igo tixe-as 18 Patio brute met, niae-0.90 5 Petia brute pesto niga-a33 15 Kerosno iurocn2 5 Gasolina ordinara 070.035 15 Acie Tubecante tis9-092 5 octet inion 5 ‘cohol sin aga miiocaa0 5 Giscrna 26 ° Merci. En la lectura de precision de manémetros y barémetros de mercurio es ‘itil la tabla siguiente: TABLA 22 DENSIDAD DEL MERCURIO A DIVERSAS TEMPERATURAS Temperatura 2 Temperatura ? re (kin?) rc) them?) “0 [ Be02 30 Late ° | Bs 100, 1381s 0 | sto 120, 133088 20 B86 130, aso io 138213 200 itias 2 tera 2 Iaoons x ae} 00 Ise © aas6 380 reas % 1a3 0 rans 0 aon La densidad relativa del agua a una temperatura determinada es la densidad absoluta del agua a esa misma temperatura dividida por la densidad del agua 4° C (densidad maxima). Como el agua caliente interviene a veces en los proble- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS ” ‘mas (bombeo del agua de alimentacién de una central térmica: véase ademas, ‘Sec. 19.12.1) sera dtl la tabla 2-3, en la que figura la densidad absoluta del agua a diversas temperaturas. TABLA 233 DENSIDAD, VISCOSIDAD DINAMICA Y CINEMATICA DEL AGUA EN FUNCION DE LA TEMPERATURA h , Violas Viscosidat remperatura Densidad einemaica " ry indica y 3) i) (U0 kgim 5) 339.8 1787 3599) Int Lon 1362 ‘999 Hea oy9.8 te oyo.7 os 90.8 36 992 Hiss 9989 Hoa oR 1032 9982 100.2 gon 9553 972 i 9968 372 986.1 Ba 9987 399 soa 364 y942 71 sone 0 928 6s 9922 653 99012 3 oss So 985.2 Sos 9332 467 930. a 04 ma ass aa us 8 282 ise Re 103 co Los datos anteriores corresponden a la presién atmosférica, La, densidad Telativa del agua, como la de los demas liquidos varia también con la presion (aunque en comparacién con los gases los liquides son pricticamente incom Presibles): asi la densidad relativa del agua a 0° C y 500 bar es 1.0239 y a 0° C tambien y 1.000 bar es. 1.0455. (Véase el problema 2-1 al final del capitulo.)18 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS MIDRAULICAS Fig. 21, Densinevo La densidad de un liquido se mide muy fécilmente con el densimetro. Este consiste en un flotador lastrado de peso H (Fig. 2-1), que se sumergeen. una probeta lena del liquido, cuya densidad se quiere medir. Se basa en el principio de Arquimedes (Sec. 4.6). El flotador se hundiré mis en el liquido de menor densidad y desalojari mas liquido, Segtin la primera ley de Newton, el peso P del liquido desalojado por el flotador (igual al empuje hacia arriba, segin el principio de Arquimedes) deberd ser igual al peso del flotador, WV Se tiene, pues: P = pa donde P —peso del liquido desalojado por el flotador p —densidad del liquide V —volumen del liquido desalojado P=W_ — (condicién de equilibrio) W = pe _Wom em eee ‘m es la masa del flotador, una constante del aparato, y V el volumen desalojado correspondiente a la divisién de la varilla del flotador, que enrasa con el liquido. Como m es constante, estas divisiones pueden estar ya graduadas directamente en densidades. Para crear una gran variacién de inmersion para pequefias varia- cciones de densidad y hacer asi el instrumento més sensible, se procura que los, ‘cambios de inmersién en el flotador tengan lugar en la varilla delgada graduada. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 9 El volumen especifico se define de distinta manera en el SI y en el ST. 7 En nuestro SI volumen especifico es el reciproco de la densidad absoluta [ro | Pa } (sea, el volumen que ocupa 1 kg de masa de la sustancia. ~~"Eeuacién de dimensiones en el S/ te = (4PM) Unidad en ST: Ie ‘Asi cl volumen especifico del agua, destlada a la presin atmosférica y 4° C es aproximadamente igual a 10~* ig Es interesante observar que la densidad del aire a la presién atmosférica y 4°C es aproximadamente 1,3 kg/m? Y su volumen especifico es 1/1,3 mé/kg: es decir, I kg de aire a la presion at- mosférica ocupa aproximadamente 8 veces mis espacio que 1 kg de agua (Véase el problema 2-1 al final del capitulo.) En el ST volumen especifico es el reciproco del peso especifico: sT El volumen especifico, como todas las magnitudes especificas (energia interna, entalpia, etc, en termodinamica), se han de relerir en el S/, que es un sistema masico, a la unidad de masa, el kg; mientras que en el S7, que es un sistema gravitatorio, las mismas magnitudes especificas se han de referir a la unidad de peso, el kp. Notese, sin embargo, que siendo 1 kp el peso de 1 kg, los valores muméricos de ¥ coinciden en ambos sistemas de unidades, pero expresados en unidades diferentes (m*/kg en S/ y m°/kp en ST). Asimismo, el valor numérico de j en el ‘ST es igual al valor numérico de p en el SI; pero el valor numérico de p en el ST ‘Ro €s igual al valor numérico de y en el S/, como es facil de comprobar.2» MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS En los fluidos lo mismo que en los sélidos se verifica la ley fundamental de la elasticidad: EL esfuerzo unitario es proporcional a la deformacién unitaria, En nuestro caso, el esfuerzo unitario considerado es el de compresién, Ap; AV _ At la deformacién unitaria es la deformacién unitaria de volumen Por tanto, la ley anterior se traduce en la fomula siguiente: [ pa-e% | 0s) sin en Cap. 3). 1 —volumen especifico, m*/kg, SI ‘Ar — ineremento de volumen especitico, 7 (véanse unidades de pre- m’/kg, SI. £— mel declan volume, 2,5. Figo ~ een qua minced pret ores isn itm) elas Paral agua = 20000 bar = 20000109 Al aumentar la temperatura y la presién aumenta también E. 24, VISCOSIDAD 24.1. Viscosidad dindmica Un sélido puede soportar esfuerzos normales (llamados asi porque la fuerza 5 normal al dea que resiste a la deformacién) de dos clases: de compresion y de traccidn. Un liquido puede soportar esfuerzos de compresion (Sec. 2.3); pero no de traccién (véase Sec. 3.1). Los solidos y fluidos pueden estar sometidos también a esfuerzos cortantes 0 esfuerzos tangenciales. En ellos la fuerza es para- lela al érea sobre la que acta. Todos los cuerpos se deforman bajo la accion de las fuerzas tangenciales a que estan sometidos. En los cuerpos clasticas la defor- macién desaparece cuando deja de actuar la fuerza. En la deformacion plastica subsiste la deformacién aunque desaparezca la fuerza deformadora Px los fluidos la deformacién aumenta constantemente bajo la accién del esfuerzo cortante, por pequefio que éte sea. En efecto: supongamos (Fig, 2-2) un elemento ABCD de forma rectangular ‘en un cuerpo sdlido sujeto a un esfuerzo cortante, Si el elemento estuviera sujeto PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 24 44 traccion experimentaria un aumento de longitud, pero el elemento de la figura, Sujelo a un esfuerzo cortante, sufre un cambio de forma del rectingulo ABCD Fic, 22. Un cuerpo sblido ABCD sometido a un es fuereo corante se deforma pasando a sr 48°C. La fangente del Angulo 2 ela deformacion waitaria al paralelogramo 4’B'CD. Se llama deformacin unitaria por esfuerz0 cortante a la expresion: gat n ga T78 A la Ec. (2-5) corresponde en el esfuerzo cortante la ecuacién | s.=Ge, 2-6) E donde 5, = = (Fig. 2-2) —esfuerzo cortante o esfuerzo de cizalladura, Pa, SI 4 G — médulo de cizalladura, Pa, SI. % —deformacién unitaria por cizalladura, adimensional. Si suponemos que G es constante, la Ee. (2-6) nos dice que dada una fuerza F. por ejemplo, de $.N aplicada a un cuerpo sdlido el cuerpo sufre una deforma: cién dada por la Ec. (2-6). Esta deformacién crea una fuerza F. igual y de sentido contrario y el cuerpo queda en equilibrio: la deformacién no sigue aumen- tando. Por el contrario, un fluido sometido a un esfuerzo cortante se deforma continuamente. Entre las moléculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de colesién. Al desplazarse unas moléculas con relacién a las Olas se produce a causa de ellas una friccién. Por otra parte, entre las molécu- las de un fluido en contacto con un sdlido y las moléculas del sélido existen fierZS moleculares que se denominan fuerzas de adherencia. El coeficiente de friccion interna del fluido se denomina viscosida/ y se designa con la letra 7, “EI etudio de la viscosidad y de sus unidades se hace convenientemente mediante la ley de Newton, que cumplen los Mluidos llamados newtonianos efile los cuales se encuentran muchos de los fluidos técnicamente mas importantes como el agua, aire, etc) Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor yp comprendido centre dos placas planas paralelas, la inferior fija y la superior libre. Sobre la placa superior acttia una fuerza tangencial constante F. La experiencia enseta ue la placa se desplaza paralelamente a si misma con una velocidad 1 (Fig. 23).2 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. Dividamos mentalmente el film de fluido en capas infinitesimales paralelas a las placas de espesor dy. La experiencia confirma que en virtud de la adherencia | capa de fluido contigua a la placa inferior fija se mantiene en reposo, y la capa de fluido en contacto con la placa superior mévil se pone en movimiento, con la misma velocidad to que la placa. Fic. 23. Fluido comprendido ente dos placas pars: leas de ls cuales a inferior ex fi. a placa superior se mueve al estar sometida ana fuer F putas las placas, por pequena que ea lt fuerza. El Mido, en TT * —contraposicion con el sido, no puede soportar esfier sal 20 tangencalalguno, Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre lah superior una fuerza también horizontal. Para mantener fija la placa inferior es menester aplicar una fuerza —F. La ley experimental descubierta por Newton que rige este fendmeno afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente n, que se denomina viscosidad abso uta 0 viscosidad dinémica, de Fe ans, 27) © bien siendo, por definicidn, © el esfuerzo unitario cortante, que llamaremos (28) La Ec (2-8) se cumple en todos los fluidos newtonianos. En algunos fluidos, como nd de 23, cons ago dejo b aes ome se da una distribucién lineal de velocidades (los extremos de los vectores velo- Si ty ea En el caso particular de la Fig. 2-3 t9/y, dv/dy, con lo que de la Ec. (2-7) se obtiene: —F¥% =e 29) PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS a En esta ecuacién y en la Ec, (2-8) se advierte que a) En un mismo fluido ( = cte.) sila fuerza aumenta, aumenta la velocidad ‘con que se mueve la placa. b) Una fuerza por pequeiia que sea produce siempre un gradiente de velocidad, determinado por la F. (2-7), 0 lo que es lo mismo: Un fluido no ofrece resistencia a la deformacién por esfuerzo cortante Esta es la caracteristica que distingue esencialmente iwi fluido de un silido. En un sélide rigido, n = co, porque el cuerpo sélido rigido es capar de resistir al esfuerzo cortante sin que se origine un gradiente de velocidades en su interior (deslizamiento de unas capas del cuerpo con rela- cidn a las otras), es decir, a 0. --En un fluido ideal, » = 0. En un fluide ral la viscosidad dinimica tiene un valor finito distinto de cero, —Cuanto mayor sea n, mayor ser la fuerza necesaria para mover la placa de la Fig. 2-3 a una cierta velocidad rg y el liquido sera mas viscoso. —La viscosidad produce una resistencia, que se lama resistencia a la defor- ‘macién, 0 resistencia a que unas capas de fluido resbalen sobre las otras ¥, por tanto, una pérdida de energia en la corriente, cuyo estudio constituye una parte muy importante de la mecdnica de fluidos (Caps. 8 a 13). —En el fiuido ideal no existe resistencia alguna. Como veremos en los fuidos muy poco viscosos (entre los cuales se encuentran los dos Muidos técnicamente més importantes: el aire y el agua), la resistencia a la de- formacién en el interior del fuido es muy pequetta, pero la viscosidad se hace ser infnsamene en ln capa contig al fide, donde es muy grande. La resistencia en esa capa limite (véase la Sec. 8.3) se denomina resistencia de superficie. El lector deberd distinguir atenta- mente entre estos dos tipos de resistencia y recordar sus nombres: resistencia a la deformaciin y resistencia de superficie (3). Ea foe ids en repose #0, Sen Oy #20. este core fica enormemente el estudio de la hidrostitica. EI fluido real en reposo Soap tien fuel oe ar a ice eR et SO at Sn SG Ua See cee era di (31 Al moverse un contorno (perfil de ala de avin, por ejemplo) en un fui viso%0 9 a mo: verse un Muido viscoso en el interior de un contorso fj luna tubers, por sjemplo) s produce uns eformactin por estuerzo corante en toda la dstibucion de velosilades del Tad, De thi el nom bre de resintencia ala deformacton. Sil Muido es muy poco viseoso esta deforma y- or tant {te tipo de resistencia, solo se hace sentir en un alm delgado, como dicranos en'un pelle © fino adherido al euerpo. De ahi ef nombre de wskin Teton» son que se conoce este tipo de 0 Zamiento en la literatura ingest24 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS La viscosidad, como cualquiera otra propiedad del fluido, depende del estado del fluido caracterizado por la presion y la temperatura. Fluidos newtonianos y no newtonianos Fluido newtoniano es aquel Muido, cuya viscosidad dinimica » depende de la presion y de la temperatura, pero no del gradiente de velocidad Fluidos newtonianos son el agua, el aire, la mayor parte de los gases y en general los fluidos de pequeiia viscosidad. La ciencia de los Nuidos no newtonianos, a los cuales pertenecen las grasas, materiales plisticos, metales liquidos, suspensions. la sangre, ete, se llama reologia Ecuacién de dimensiones: [] = [FTIL]? = (WILT) * Unidades: Es muy corriente expresar la viscosidad dinimica en el sistema cegesimal (CGS.) =1P (CGS) ems (lease Poise, nombre derivado del fisico Poiscuille ‘También se emplea el submiiltiplo 1 cP (lease centipoise) = 1°? P. Tanto el P como el cP son submiiltiplos de la unidad de 7 en el Sy pueden seguir emplendose; aunque los nombres mismos hayan sido desterrados del STy no se deben seguir utilizando, Se tiene Nes tq = 1 = 1Pa-s = ke ‘ = 1F8; _ lexpresidn en las unidades fundamentales) Sf 1 eP = 10? P= 10°? Pa-s “Factor de conversién del ST al S/ y viceversa Pass 981 sim 243. Viscosidad cinemitica En hidrodinémica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad lus fuerzas de inercia, que dependen de la densidad. Por eso tiene un si nificado importante la viscosidad dindmica referida a la densidad, o sea la re lacién de la viscosidad dindmica 9 a la densidad p, que se denomina viscosidad cinemética. n poe 210 p , pROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Fy TABLA 2-4 PROPLEDADES DEL AIRE SECO A 1.11325 BAR Viscosidad cinematic Fonperanra | Visti nice Tone | ioe sor eo | INym ‘im’ ° ine 1328 10 | rt 18 » | i819) 15 50 | ker tes ” | ios 16.98 So | Iie | 1798 o | 2008 | i892 0 | 21198 | a9 1 | us | ais 20 ask | Sais 500 De | am ” 500 ao so 3620 ) Ecuacién de dimensiones [»} = (L}? [7] Unidad: 1 Si. En la practica se ha utilizado mucho més el Stoke (St) =1 cm*/s, en honor de Stokes (pig. 4, nim. 17) 1 st=10*@ 5 También se ha utilizado mucho el centistoke (eSt), I cSt = 10"? St. El St y eSt son submiltiplos de la unidad coherente del SI y pueden seguir em- pleindose, aunque no se utilicen los mismos nombres: 1 cSt = 107? St = 19-8 La viscosidad dindmica de los fluidos varia mucho con la temperatura, aumen- tando°con-la temperatura en los gases y disminuyendo en los liquidos; pero en unos-y-otros pricticamente es independiente de la presidn, Por el contrario, la viscosidad cinemdtica de los gases varia mucho con la presién y la temperatura, mientras que la de los liquidos pricticamente solo varia con la temperatura En la tabla 2-3 pueden verse los valores de y v para el agua a distintas tem- Peraturas y asimismo para el aire a la presion normal en la tabla 2-4 y los e ¥ para algunos liquidos industriales mis frecuentes en la tabla 2-5; mientras Que en los Apéndices 5 a 9 pueden verse los valores de n y v de diversos liquidos ¥ gases en funcidn de la temperatura, ‘Comparando la viscosidad dindmica del agua y del aire en el mismo estado, Por ejemplo, a 20°C y 1,0 bar se observan los valores siguientes: 18,19. 10° (Pas) 1.002-10-* (Pas) aire seco: agua:2% MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS TABLA 2-5 VISCOSIDAD CINEMATICA DE ALGUNOS LIQUIDOS INDUSTRIALES A 0 Liguido fal ‘ia Gasolina corrente 18 0.0068 ‘Agua dulce 20 oo101 ‘Alcohol in agua is 90133 Mercurio. » 90137 Petrdeo ligsro is 0.2500 Petrileo pesado, 18 1-000 Aceite lubricants 20 17200 Asimismo, comparando sus viscosidades cinemdticas en el estado anteriormente indicado, se tiene: agua: 10-® (m?s) 10-® (m?/s) Es interesante observar que la viscosidad cinemética del aire en el mismo estado es aproximadamente 15 veces superior a la del agua; aunque la viscosidad dindmica del aire en el mismo estado es mis de 55 veces inferior a la del agua (4). 24.3. Unidades no coherentes de la viscosidad Desgraciadamente se utilizan mucho en la préctica otras unidades empiricas de la viscosidad, que no se expresan en funcidn de las unidades funda- ‘mentales. Las principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia, Espafia y otros paises; los segundos Redwood, utilizados en la Gi Bretatia, y los segundos Saybolt, de uso frecuente en Estados Unidos. Solo explicaremos el significado de los grados Engler (°E), cuya definicién se basa en el viscosimetro Engler, por ser el més utlizado en nuestra patra. Los segundos Redwood y Saybolt y sus viscosimetros respectivos tienen andlo- 20 significado Tiempo de vaciado de 200 cm? del fluido en cuestién Tiempo de vaciado de 200 m* de agua a 20° C 1) El viscosimetro Engler (Fig. 2-4) consta de un recipiente cilindrico de latén de 106 mm de didmetro interior y de fondo esférico, que desagua por un tubo de 2,9 mm de diémetro y 200 de iongitud, que se cierra mediante un obturador. Hi sexpiente selena del iquido euya viscosidad se quiere medi hasta una seal y se mantiene a temperatura constante en batio de Maria; a continuacion se ievanta el obturador y se cronometra el tiempo necesario para evacuar 200 cm? de liquido. Todas las dimensiones del viscosimetro anteriormente indicadas estin (4) Posteriormente se veri (Se. 7.6) que el parimetro que determina el iflujo de la viscos- dad en un fendmeno no en siquiera n/p = », sin el nimero de Reynolds en que aparece vcomo factor mis significative. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS fo ae ny Fic. 2-4, El vitcosimeiro Bugler mide la viscosidad de tn liguido en grados Engler, cronometrando el tempo ‘que st tarda en vaciar un fecipiente eno de liguide A. 4 normalizadas. El resultado de la medida se exprest en grados Engler, °E, que se define, segin la Ec. (2-11), como la relacion entre los tiempos necesarios para evacuar 290 em? de liquido y el mismo volumen de agua a 20° C (48,51 5), La viscosiviad cinematica tiene las dimensiones [L]}*[T]-' y el °E es adimensional. Se trat. pues, de una unidad empirica, basada en un fendmeno (vaciado de ua depo: to) que es funcidn de la viscosidad. Los °E no pueden Utilizarse dire tamente en una formula fisica, sino que han de transformarse previamente ea un sistema coherente de unidades, mediante una formula empirica como la propuesta por Ubbelohde: v= (te 08 El coche americano ha popularizado en el mundo la nomenclatura S. A. E. (Society of Automotive Engineers), La siguiente tabla de equivalencia se reiere 4 los aceites de engrase y es vlida para 50° C. Como se veri hay una tolerancia ‘en el uso de estos accites: TABLA 26 0 so « oan was wan En el Apéndice 10 se aduce una tabla para la conversién de grados Engler ¥ Segundos Redwood y Saybolt en m*/s.2% MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS. (ON SUPI IAL La tension superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de tension en la superficie de os liquidos, alli donde el fluido entra en do no miscible, particularmente un liquido con un gas o con un contorno sélido (asi tubo, etc.) El origen de esta fuerza os la collesidn intermolecular y la fuerza de adlesion dl Muido al sido. En la superficie libre de un liquid, que es por tanto la superficie de contacto entre dos ido, liquid y aire, la tensidn superficial se manifiesta como si el liquido ereara alli una fina membrana. Asi se explica, por ejemplo, que una aguja de acero colocada cuidadosa- ‘mente sobre la superficie del agua no se hunda, iG. 25. Fuersas de cotesin molecular en un liquide 1 origen de ta tensidn superficial puede explicarse de la siguiente manera. Una mo- Feculasituada en el interior del Nuido, como la molécula 1 en la Fig. 2-5, es atraida por igual {en todas direcciones por las moléculas circundantes y se encuentra en equilibrio: les fuer as de cohesion molecular no producen efecto resultante alguno. Por el contraro, las mo- leculas 2 y 3 se encuentran cerca de (0 sea a una distancia menor que el radio de la esfera e accién de la cohesién molecular, que es del orden de 10-* mm) 9 en la misma superficie libre, respectivamente, en cuyo caso el equilibrio se rompe porque las moléculas del Tigui- do cjereen una atraccién mucho mayor que las del gas (are) de la superficie libre. En este «aso hay una resultante F de las fuerzas de cohesion dirigida hacia el interior del liquide. Esta fuera origina una tension tangencial en la superficie libre. que la convierte en algo, semejante a una membrana clistica, Si sobre la superficie libre del liquido se traza una linea cualquiera, la tension superficial es la fuerza superficial normal a dicha linea por unidad de longitud. Sus dimensiones son, por tanto, [2] = [F][L]". La fuerza debida a la tension superficial es igual & @ L Esta fuera sucle ser muy pequefta, disminuyendo ademas al aumentar la temperatura Asi, por ejemplo, en la superficie libre del agua en contacto con el aire a fo largo de una linea de 60m, la fuerza total debida a la tensién superficial es del orden de 5 N. FIG. 2-6. Mediciba de a senlin suprfiil set ray Smee ee re eee ae FE rl ge ah rn cme evo Sm Javque para un volumen determinado la esfera es el cuerpo que posee dca minima « o fo Fic, 27. Fendmenos debidos la tonsiin superficial: (a) contacto entre agua ¥ videio: (} contacto entre mercurio y video; (e)elevacion capil La tensién superficial explia también ls femenos de formacién de monic y el de la levacon del guido fos capes. Ea a Fig. 2-Ta se musta a forma de st perf bre que adopts cl agua cn contacto con vidio en la Fig 2-7 la que adopta el ferro en contacto con el sro tambien. Ene mereiso la Teta de colin etre us Moleuls es mayor gue l de adhson dl mercuric al warn lo contaro ccure ee feta, La Fip 2-7 iustra ol fendmeno de li levaion caplrs que encuenta su expla lin ambien en la tension superticial TABLA 22 VALORES DE LA TENSION SUPERCICIAL Cosficente de tension sperficial auido ame i ‘Nim ‘Agua con are himedo ‘anna ‘Agua con acct 027s Miscure com gi. wars) Mercurio con aie | 0 ‘Alcohol con agus ! Sinan Seiten de jabon con ie. nom La formacién del menisco eéncavo hacia abajo, en el caso del mercurio y de los ligui {dos que no mojen al vidrio, o cOncavo hacia arriba en el caso del agua y de los liguidos que ‘mojen al vides, y el Tenémeno de capilaridad puede producit un error en la lectura de los Tandmetros de liquide {wease See. 4.3.2), que se evita Ieyendo el mandmetro como se n>

Mecanica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas - Claudio Mataix (2° Edicion)

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