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2010-04-14-Robots ápodos modulares-Hispabot

2010-04-14-Robots ápodos modulares-Hispabot

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Published by Juan Gonzalez Gomez
Transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares que se dió en la Semana de la robótica Hispabot-Alcabot en Abril del 2010
Transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares que se dió en la Semana de la robótica Hispabot-Alcabot en Abril del 2010

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1
 Juan González Gómez
Robots ápodos modulares
Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaRobotics Lab
Universidad Carlos III de Madrid
 Juan González-Gómez
 jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
Semana de la RobóticaAlcabot-Hispabot14/Abril/2010
 
2
ÍNDICE
1. 
Introducción
2.Módulos3.Locomoción en 1D4.Locomoción en 2D5.Simulación6.Conclusiones
 Juan González-Gómez
 jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
Robots ápodos modulares
Semana de la RobóticaAlcabot-Hispabot14/Abril/2010
 
3
Enfoque clásico:Estructuras específicas
BigDog
, Raibert et al. 2008)
Scorpio
, Dirk et al. 2007)
 Aramies
, Sastra. 2008)
Robótica y mecánica

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