BAB II. DASAR TEORI
2.1.Bumdle Adjustment
Prinsip
Bundle adjustment
adalah menghubungkan secara langsung sistemkoordinat foto ke sistem koordinat peta/tanah tanpa melalui tahap orientasi relatif dan absolut. Secara metematis, persamaan
Bundle adjustment
dapat diekspresikansebagai persamaan transformasi conform 3D.
AM k a
=
Persamaan 2.1. Persamaan
Bundle adjustment
a : Posisi titik p dalam system koordinat petak : faktor skalaA : Posisi pusat proyeksi kamera (Prespectif Center)M : Posisi titik p dalam sisitem koordinat fotoPrinsip
bundle
adalah menggunakan inverse persamaan di atas yangdimodifikasi untuk menunjukan koordinat foto dan merupakan fungsi darikoordinat peta, sebagaimana ditunjukan oleh persamaan berikut :3
−−−=−−−
ZZY Y X X M kc y y x x
00
Pada persamaan tersebut, jika baris ke-1 dan baris ke-2 dibagi dengan baris ke-3 maka akan diperoleh persamaan kesegarisan (
collinear equation
).Persamaan kesegarisan menunjukan bahwa posisi sebuah titik di permukaan bumi,di foto, dan di pusat proyeksi kamera terletak pada satu garis lurus. Persamaankesegarisan tersebut mengandung 6 parameter yang belum diketahui (ω, φ, κ, Xo,Yo, Zo) dan merupakan persamaan non linear, sehingga perlu dilenearkan denganmenggunakan deret Taylor.2.2.
Centroid
2.2.1
Stiker (
Retro reflectif Target
)
Prinsip Australis menggunakan warna sasaran dalam bentuk
grayscale
untuk mengenal pasti ukur lilit sasaran dalam pixsel.
Grayscale
menggunakan nilai dari 0 hingga 256 yaitu warna kelabu. Setiap pixelyang berada dalam bentuk ini mempunyai nilai kecerahan bermula darinilai 0 (hitam) ke 255 (putih). prinsip ini untuk mengenalpasti sasaran4
adalah berdasarkan perbesaran nilai
grayscale
antara sasaran denganwarna latarbelakangnya. Bahan
retro-reflektif
selalu digunakan dalamkerjakerja fotogrametri kerana bahan ini dapat memantulkan cahaya lebihterang dari latarbelakangnya. Secara teorinya bahan ini bolehmemantulkan cahaya 2000 kali lebih terang dari bahan putih yang bernyala (Clarke & Wang, 1998). Gambar 1.a menunjukkan sasaran yangmenggunakan bahan
retro-reflektif
dimana Gambar 1.b menunjukkansasaran yang menggunakan kertas putih biasa
Gambar 2.1a. Sasaran
dari retro-reflektif
Gambar 2.1b
Sasaran dari kertas
2.2.2
Centroid
(Titik Tengah)
1.
Defenisi
Centroid
Secara umum centroid adalah pusat masa suatu objak. Dalamfotogrametri terutama pada
close-range
fotogrmetri menggunakan
retroreflektif target
sebagai sasaran,
centroid
dapat didefinisikan sebagai titik tengah dari
retro reflektif target
yang dipasang pada objek yang diteliti.(
Clark et al, 1993
)
Gambar 2.2
Centroid
jika diperbesar
Target yang terekam pada gambar yang dihasilkan dari pemotretansetelah diperbesar tidak hanya terdiri dari satu pixel saja melainkan banyak pixel dan target tidak memmiliki tepi yang jelas biasanya tepinya halusdan sedikit blur. Oleh karena itu, titik tengah dari target harus berupakoordinat atau posisi yang dapat ditentukan dengan metode
centriod.
2.
Penentuan
Centroid
5
Search History:
Result 00 of 00
00 results for result for
p.
Notes
Load more
