Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
41Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
mecanica constr

mecanica constr

Ratings: (0)|Views: 1,611|Likes:
Published by notsur35550

More info:

Published by: notsur35550 on Apr 16, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

06/15/2013

pdf

text

original

 
MECANICA CONSTRUCŢIILOR
05
STATICA RIGIDULUI
1
Rigidul liber,
condiţii
de echilibru, probleme
Se spune despre un
rigid 
este
liber 
atunci când poate ocupa orice
poziţie
în
spaţiu,
neavând nici o
obligaţie
de
natură geometrică,
cum ar fi
obligaţia
ca un punct al
său să rămână
pe o
curbă
sau pe o
suprafaţă,
sau
rămână
fix în
spaţiu
. În
această situaţie, poziţia
pe care o
ocupă
rigidul liber depinde
exclusiv de sistemul de
forţe
ce
acţionează
asupra lui.
Astfel, se poate spune
echilibrul unui sistem de 
forţe
ce 
acţionează
asupra unui rigid este exprimat prin 
şase ecuaţii 
scalare de echilibru, tre
ecuaţii 
de 
proiecţie şi 
trei 
ecuaţii 
de momente relativ la axele de coordonate 
.
Dacă
asupra unui solid rigid liber care se
găseşte
în repaus
acţionează
un sistem de
forţe,
condiţianecesară şi suficientă
pentru ca rigidul
să rămână
în repaus (
pentru echilibru 
) este:
(5.1)
 în acest caz
şi
numai în acesta sistemul de vectori fiind în echilibru (cazul I considerat la reducerea
sistemelor de vectori
alunecători,
sistem echivalent cu zero).
0,0
O
 M 
R  
Cap.05 
STATICA RIGIDULUI
Având în vedere
că şi
,
condiţiile
(5.1) se pot scrie:(5.2)respectiv, considerând
proiecţiile
pe axele de coordonate carteziene:(5.3)
i
R  
iiiO
 M 
0,0
ii
000000
iziiyiixi
 M  Z  M  M  X 
 
MECANICA CONSTRUCŢIILOR
05
STATICA RIGIDULUI
2
În cazul
sistemelor de 
forţe
în plan 
spre exemplu planul
xOy 
, pentru care
=
,
ix 
=
şi
iy 
=
– rămân
numai trei
ecuaţii
de echilibru distincte:(5.4)deci
echilibrul unui sistem de 
forţe
plane este exprimat prin trei 
ecuaţii 
scalare de echilibru,
două ecuaţii 
de 
 proiecţie şi 
ecuaţie
de momente 
.
000
izii
 X 
În cazul unui
sistem de 
forţe
paralele 
alegând spre exemplu axa
Ox 
în
direcţia forţelor,
caz în care
=
,
=
şi
ix 
=
– rămân
distincte
ecuaţiile
:(5.5)
iar
dacă
sistemul de 
forţe
paralele 
este
şi
plan 
planul
xOy 
, pentru care
şi
iy 
=
– rămân
distincte numai
două ecuaţii
de echilibru:(5.6)
000
iziyi
 M  X 
00
izi
 X 
În cazul unui
sistem de 
forţe
concurente 
, alegând originea sistemului de axe în punctul de
concurenţă
al
forţelor, înseamnă că
ix 
=
,
iy 
=
,
iz 
=
şi
deci
rămân
distincte
următoarele
trei
ecuaţii
de echilibru:
(5.7)care constituie de fapt
ecuaţiile
de echilibru (2.2) ale punctului material.
000
iii
 X 
În cazul unui
sistem de cupluri 
vor fi identic
satisfăcute
cele trei
ecuaţii
de
proiecţii, rămânând
distincte ca
ecuaţii
de echilibru numai cele de momente:(5.8)
000
iziyix
 M  M 
 
MECANICA CONSTRUCŢIILOR
05
STATICA RIGIDULUI
3
În
funcţie
de natura necunoscutelor, se disting
următoarele
categorii 
în care sunt grupate
problemele de statica rigidului liber 
:- probleme în care sunt cunoscute
forţele
ce
acţionează
asupra rigidului
şi
se
caută poziţia
de echilibru aacestuia;
- probleme în care, cunoscându-se
poziţia
de echilibru a rigidului, se
caută
sistemul de
forţe
care îl
acţionează
;- probleme în care sunt
parţial
cunoscute atât
poziţia
de echilibru cât
şi
sistemul de
forţe, şi
se
caută
caacestea
fie determinate complet.Având în vedere
numărul ecuaţiilor 
distincte de echilibru, problemele de statica rigidului liber sunt în generalrezolvabile (determinate)
dacă
ele
comportă
determinarea a cel mult
şase
necunoscute scalare în cazul unuisistem de
forţe
oarecare în
spaţiu,
respectiv a cel mult trei necunoscute scalare în cazul unui sistem plan de
forţe,
a unui sistem de
forţe
paralele sau concurente, sau a unui sistem de cupluri.
În cazul când se cunosc
forţele
ce
acţionează
asupra
unui rigid în
spaţiu,
definirea
poziţiei
acestuia
comportă cunoaşterea
a
şase mărimi
scalare, care pot
fi: cele trei coordonate
,
şi
ale unui punct al
rigidului în raport cu un sistem de axe ortogonale fix(
1
1
1
1
), respectiv cele trei unghiuri
,
,
şi
(ale lui
Euler,
precesia 
,
rotaţia
proprie 
şi
nutaţia
).
Luând în considerare
posibilităţile
de
mişcare
alerigidului liber în
spaţiu,
se spune despre acesta
are
şase
grade de libertate 
.

Activity (41)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Tyzzzu liked this
acendom liked this
BaxiBaxx liked this
Rusu Ioana liked this
Dan liked this
Madalina Jeleriu liked this
Kimberly Stewart liked this
dap2008 liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->