Professional Documents
Culture Documents
Capitolul VI
Capitolul VI
POMPE VOLUMICE
6.1. Generalităţi
În orice sistem de acţionare hidraulic, furnizarea energiei hidrostatice necesare elementului de execuţie este asigurată
de generatoare hidraulice (pompe) incluse în sistem. Acest fapt conferă autonomie schemei de acţionare.
Conform schemei de principiu a sistemului de acţionare prezentată în figura 6.1, pompa realizează conversia energiei
mecanice, caracterizată prin momentul mecanic MP aplicat la arborele pompei şi viteza unghiulară ωp corespunzătoare, în
energie hidraulică caracterizată prin debitul furnizat Qp şi respectiv presiunea pp. Această energie este transportată de conducte
şi transferată motorului hidraulic.
Evident, datorită pierderilor inerente circulaţiei fluidului între pompă şi motor, acesta va primi o energie mai mică
caracterizată prin debitul QM şi presiunea pM.
În procesul de refulare, energia de comprimare (acumulată de lichid) reprezentată de aria ABE este dată de integrala:
V1
W1 = − ∫V0 ( p −p0 )dV (6.1)
Considerând un volum mediu supus procesului de comprimare, V = Vm, şi având în vedere expresia coeficientului
de elasticitate, rezultă:
V
E = − m ⋅ dp (6.2)
dV
p1
1 1 Vm
W1 = ∫ Vm E ( p − p 0 )dp = 2 E
( p1 − p 0 ) 2 (6.3)
po
Energia de deplasare reprezentată de aria BCDE, are valoarea:
W2 = V1 (p1 – p0) (6.4)
Energia totală transmisă lichidului este:
69
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
W = W1 + W2 = ( p1 − p 0 ) V1 +
1 Vm
( p1 − p 0 ) (6.5)
2 E
Se observă că (p1 – p0)/ E = ∆ p/E = - ∆ V / Vm,. Înlocuind în relaţia 6.5, rezultă:
V − V1
W = ( p1 − p0 ) V1 + o = ( p1 − p0 ) Vm (6.6)
2
1 Vm
W1 2 E 1 0
(p − p )2 p − p
(6.7)
= = 1 0
W Vm ( p1 − p 0 ) 2E
Deoarece p1 – p0 ≈(100 – 300) bar, iar E = (14.000 …. 20.000) bar, rezultă W1 / W « 1.
În cazul lichidelor, lucrul mecanic de compresiune este neglijabil în raport cu cel de deplasare. Altfel spus lichidele,
spre deosebire de gaze, sunt medii cu o capacitate foarte redusă de a acumula energia prin comprimare.
În cazul gazelor , considerând o transformare izotermă, lucrul mecanic de comprimare este:
V
L = W1 = p0V0 ln (6.8)
V0
Se observă că o creştere semnificativă a lucrului mecanic poate fi obţinută numai cu variaţii mari ale volumului.
c o n stru c tiv a
- pompe cu debit reglabil (cu palete, pistoane).
0
100
200
300
400
500
În acţionarea hidraulică, cea mai largă răspândire o au pompele volumice rotative datorită performanţelor lor ridicate:
masă şi volum mic pe unitatea de putere transmisă, A randament ridicat, posibilitatea 1 5 0 40 0 reglării şi inversării debitului, fiabilitate
bună. C u d a n tu ra 0 ,7 5
O clasificare a acestor pompe este prezentată e x t e rîni o afigura
ra 6.3. 3 0 0 80 0
Principalul producător de pompe hidraulice B din ţară este Întreprinderea
1 5 0 50 0 Mecanică Plopeni care realizează o gamă
variată de pompe cu roţi dinţate şi pompe cu pistoane axiale.
C u d a n tu ra 0 ,7
Pompe cu angrenaje
in te rio a ra 3 5 0100 0
C 1 0 0 80 0
C u su ru b 0 ,7 5
5 0 0 20 0 0
D P a le te 5 0 03 0
Cu deplasare continua
ro tito a re c u o 0 ,8
e x c e n tric ita te 1 5 0 05 0
E P a le te 5 0 03 0
ro tito a re d u b la 0 ,8 2
Pompe cu palete
e x c e n tric ita te 3 0 0 05 0
F 5 0 03 0
P a le te fix e 0 ,8
1 5 0 05 0
G 1 0 0 30 0
C u d is c Cu 0 ,8 5
Cu
i n c l i n doua
at trei 3 0 0 05 0
Figura 6.3 Clasificarea H surub surub
pistoane axiale
Pompe cu
5 0 03 0
uri uri
pompelor volumice C u b lo c 0 ,8 5
in c lin a t 1 5 0 05 0
I
Cu deplasare alternativa
1 0 0 20 0
În tabelul 6.1 sunt prezentate domeniile C u uzuale
p i s t o a n dee presiuni, turaţii şi 0 , 8 vâscozităţi,
8 precum şi randamentele totale
corespunzătoare diverselor tipuri de pompe. ra d ia le 2 0 0 50 0
Tabelul 6.1
J
Pompe cu
excentric
1 0 0 20 0
C u p is to a n e 0 ,8 8
in lin ie 2 0 0 50 0
70
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Modul de codificarea pompelor cu roţi dinţate fabricate în producţie de serie conform catalogului întreprinderii este
dată în figura 6.4.
71
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
de înclinare al
cilindru
antrenare
racordării
arborelui
10,12,16,18,20
axiale
25,32,40,50
la instalaţie
de de
Diametrul
25,21,18,15
de antrenare
F
C
F
blocului
A B C D E
pistoane
caneluri
filetată
Unghiul
pana
1
c
flanşă
Sensul
Tipul
Tipul
Caneluri
aindifer
D
stânga
S
dreapt
I
ent
72
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.5 Codificarea pompelor cu pistoane axiale
73
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Perechea de roţi dinţate 1 şi 2 se roteşte în carcasa 3, susţinute de bucşele lagăr 6. În capacul 7 pot fi înglobate organe
de reglare, ca supape sau regulatoare de debit. Flanşa 8 poate avea o construcţie care să conţină un lagăr radial axial pentru
antrenarea pompei prin roţi dinţate sau prin curele. Asamblarea se realizează prin intermediul şuruburilor 9. Etanşarea
construcţiei este asigurată de inelele de etanşare 10 şi de manşeta de rotaţie 11.
Lichidul este transportat volum cu volum de către golurile dintre dinţi (care formează camerele de lucru) spre orificiul
de refulare. Etanşarea spaţiului de înaltă presiune de cel de joasă presiune se realizează prin contactul dinţilor în zona de
angrenare. În afară de această zonă, curgeri inverse se mai pot produce prin spaţiile dintre vârfurile dinţilor şi carcasă, precum
şi pe părţile laterale ale pinioanelor. Funcţionarea poate fi asimilată cu cea a pompei cu piston. Fiecare gol dintre doi dinţi a
roţii conducătoare se asimilează cu un cilindru, iar un dinte al roţii conduse trece drept piston.
Evitarea uzurilor excesive şi deci menţinerea jocurilor corespunzătoare necesită măsuri de echilibrare a presiunilor pe
partea de lucru a carcasei. În figura 6.8 este prezentată epura nesimetrică a presiunilor pe carcasă din care rezultă forţele de
presiune radiale F şi solicitarea unilaterală a rotoarelor, arborilor şi lagărelor pompei.
În scopul compensării acestor forţe de presiune, la unele construcţii de pompe se practică soluţia din figura 6.9. În
carcasă se execută canalele aa1 şi bb1 care comunică cu spaţiul de aspiraţie, respectiv cu cel de refulare. Astfel are loc o
redistribuire a epurei de presiune pe conturul rotoarelor şi carcasei.
74
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
O importanţă deosebită o au şi forţele axiale, în particular influenţa lor asupra jocului dintre flancurile pinioanelor şi
carcasă. Constructiv se prevede o compensare automată a jocului la flancuri, piesele de etanşare fiind acţionate de presiunea
din camera de refulare, figura 6.10.
Funcţionarea corectă a unui angrenaj cu roţi dinţate presupune un grad de acoperire supraunitar. Rezultă că înainte de
ieşirea unei perechi de dinţi din angrenare, perechea următoare de dinţi intră în contact. În consecinţă, în spaţiul dintre dinţii în
angrenare rămâne o cantitate de lichid puternic comprimată de dinţii conjugaţi.
Strivirea lichidului are consecinţe negative asupra funcţionării pompei şi se manifestă prin şocuri, pulsaţii ale
eforturilor în lagăre, degradarea mediului hidraulic. Practicarea unor degajări în capacele laterale în dreptul zonei de angrenare,
figura 6.11 sau în arbore, figura 6.12 conduce, prin mărirea volumului de lichid supus comprimării, la atenuarea efectelor
negative datorate strivirii.
75
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Pentru realizarea presiunilor mari, unele construcţii de pompe cu roţi dinţate se realizează etajat, figura 6.13. În
aceeaşi carcasă există de fapt două pompe legate în serie. Roţile motoare 4 şi 5 sunt antrenate de arborele 3, roata condusă 2
face corp comun cu arborele 1, iar roata condusă 6 este liberă pe arbore.
Volumul total al golurilor corespunzător unei jumătăţi din coroana circulară a unui pinion este dat de relaţia:
1
Vtg = π ⋅ D p ⋅ h ⋅ b = π ⋅ m 2 ⋅ z ⋅ b (6.9)
2
în care:
h=2 m - înălţimea dintelui;
Dp = zm – diametrul primitiv;
76
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
b – lăţimea pinionului;
m – modulul danturii.
Deoarece ambele pinioane transportă lichid, volumul total transportat pentru o rotaţie completă va fi:
2Vtg = 2π ⋅ m 2 ⋅ z ⋅ b (6.10)
iar pentru n [ rot/min ],
Q = 2 ⋅ π⋅ m2 ⋅ z ⋅ b ⋅ n (6.11)
Deoarece lăţimea roţii este un multiplu de modul, b=λ m , rezultă:
Q = 2π ⋅ λ ⋅ m3 ⋅ z ⋅ n (6.12)
Se observă că debitul este proporţional cu modulul la puterea a treia, de unde rezultă concluzia că ar fi convenabil să
se construiască pompe cu modul mare. La dimensionarea angrenajului se ţine cont de pulsaţia debitului.
Calculul debitului în ipoteza gradului de acoperire unitar
Se consideră două pinioane identice, cu dantură evolventă, unghi de angrenare θ , M punctul de contact între dinţi şi P –
punctul de rostogolire. Pentru dantură evolventă, punctul M se deplasează pe linia de angrenare MP, înclinată cu unghiul
θ faţă de tangenta comună, descriind distanţa variabilă u figura 6.15.
Refulare
Q AB Q EF
B' F'
B F
A' E'
A E
2 M re
z N L
O1 O2 rp
P r
N' M' L'
Q MN +Q ML ri
C' C G'
G
D' H'
D H
Aspiratie
Valoarea instantanee Qi a debitului care este refulat în camera de refulare R la presiunea p se prezintă ca o sumă algebrică a
debitelor obţinute ca rezultat a deplasării relative a secţiunilor mobile A – B, E – F, L – M, M – N:
Qi = QAB + QEF – QLM – QMN (6.13)
Debitul corespunzător care intră în camera de aspiraţie A este determinat de deplasarea secţiunilor D – C, H – G, L’ – M’,
M’ – N’.
r +r re2 − ri2
Q AB = bhω e i = bω ; h=re-ri (6.14)
2 2
Deoarece roţile sunt indentice, QEF = QAB.
Dintele vecin, în angrenare, diminuează acest debit cu valoarea:
O 2 M + ri O 2 M 2 − ri2
Q LM = ωb( O 2 M − ri ) = bω (6.15)
2 2
77
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Examinând şi roata conducătoare, se observă că numai flancul MN contribuie la refularea lichidului, deci:
re + O1 M r 2 − O1 M 2
Q MN = bω( re − O1 M ) = bω e (6.17)
2 2
Debitul instantaneu total este:
bω 2 bω 2 O M 2 + O1 M 2
Qi = Q1 + Q2 =
2
( re − O1 M 2 ) +
2
( re − O2 M 2 ) = bω re2 − 2
2
(6.18)
În triunghiul O1MO2 figura 6.16, în care PM este mediană, există relaţiile:
( O1O 2 ) 2
2PM = ( O 2 M ) + ( O1M ) −
2 2 2 (6.19)
2
( O 1 M ) 2 + ( O 2 M ) 2 = 2u 2 + 2rp2 (6.20)
Qm =
πbnm 2
30
(
z + sin 2 θ [l/min] ) (6.27)
Notând cu lungimea liniei de angrenare şi cu t0 pasul pe cercul de bază, volumul refulat este :
to −
b 2 1 2 2
∫ (r ) ( )
2
b 2
V = 2
− rp2 − u 2 du = r
e − r 2
t − t − 3t + 3t (6.31)
3 4
e p o o o o
rb rb 2
−
2
2
Notând k = 4 − 6 + 3 , rezultă
to to
2
V=
bt 0 r − r − k t 0
e p
rb 12
Pentru θ = 20o şi /to = 1,1, dependenţa coeficientului de pulsaţie cu numărul de dinţi este prezentată în tabelul 6.2
Tabelul 6.2
z 6 8 10 12 14 16 20
σ % 43,2 32,4 26,1 21,8 18,7 16,4 10,9
Aceste valori arată că pulsaţia debitului la pompele cu roţi dinţate este pronunţată în cazul unui număr mic de dinţi.
Creşterea numărului de dinţi are drept consecinţă scăderea coeficientului de pulsaţie σ , dar se reduce şi debitul şi apar în plus
probleme dificile legate de debitul strivit în dantură. În figura 6.18, este prezentată variaţia debitului la pompa cu roţi dinţate cu
grad de acoperire supraunitar.
80
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.19 Schema de calcul a momentului şi puterii de antrenare la pompa cu roţi dinţate
unui dinte şi fundul golului roţii conjugate. Pe măsura rotirii, volumul spaţiului mort scade şi corespunzător presiunea în lichid
creşte. Efectul este producerea unor pierderi energetice importante, suprasolicitarea axelor şi lagărelor, supraîncălzirea
lichidului, eroziunea cavitaţională a dinţilor, creşterea zgomotului pompei, amplificarea pulsaţiei presiunii pe conducta de
refulare.
Variaţia de presiune din lichidul comprimat se determină cu relaţia ∆ p = E⋅ ∆ V/V, în care V este volumul iniţial iar
∆ V este variaţia maximă de volum corespunzătoare poziţiei în care linia medie a golurilor coincide cu linia centrelor.
Pentru decomprimarea lichidului din zona de strivire, în practică se folosesc următoarele soluţii:
- executarea de canale de descărcare pe suprafaţa frontală a capacelor sau în corpul pinioanelor, iar în unele cazuri în
arbore, figura 6.11 şi figura 6.12;
- executarea unor canale pe flancurile inactive ale dinţilor, fără modificarea jocului lateral;
- teşirea profilului de lucru al fiecărui dinte de la roata condusă , figura 6.20.
81
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
În ceea ce priveşte presiunea din spaţiul de aspiraţie, aceasta nu trebuie să fie mai mică de 0,7 bar în valoare absolută. Se
preferă montarea pompei înecat ( sub nivelul din rezervorul de aspiraţie ).
Influenţa vitezei periferice asupra umplerii se manifestă prin forţa centrifugă care apare asupra lichidului din spaţiul
dintre dinţi. Problema se tratează având în vedere teoria echilibrului relativ de rotaţie.
Figura 6.22 Influenţa vitezei periferice asupra umplerii pompei cu roţi dinţate
Presiunea pe discul în rotaţie în masa de lichid se repartizează parabolic, figura 6.22. Între presiunile p şi p0
corespunzătoare razelor exterioară re şi interioară ri, există relaţia:
82
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
ρ
(
p = po + ω2 re2 − ri2
2
) (6.45)
v 2 − vi2
p = po + γ e (6.46)
2g
în care ve, vi sunt viteze periferice corespunzătoare razelor re şi ri
În consecinţă, se impune condiţia ca presiunea absolută a uleiului la intrarea în pompă să fie superioară
contrapresiunii rezultate în urma efectului de echilibru de rotaţie ( contrapresiunea absolută la nivelul razei ri ). Se admite în
practică o valoare de 0,3…0,4 bar la baza dintelui pentru care se consideră o umplere satisfăcătoare a golului dintre dinţi.
La unele construcţii se utilizează efectul de difuzor în aspiraţie, figura 6.23. Evazarea racordului de aspiraţie permite
transformarea energiei cinetice în energie de presiune şi deci creşterea presiunii statice la intrarea în golurile dintre dinţi.
v1,p1 v2,p2
Figura 6.24 Schema de calcul a forţei care solicită lagărele pompei cu roţi dinţate
83
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Arborele pinionului trebuie să îndeplinească condiţia de rigiditate fmax/L = 0,0005…..0,0001, în care L este lungimea
dintre lagăre.
Abaterea la distanţa dintre axe este ± 0,02 mm.
300
p (bar)
5,5
11
14
16
4
8
PRD 2
250
1,25
1,25
1,75
0,63
2,25
2,75
4,25
0,20
0,25
0,32
0,40
0,50
0,60
0,80
3,25
3,75
1,0
5
6
8
19
22,5
45
28
32
38
200
63
70
22,5
26
56
150
PRD 025 PRD 05 PRD 1 PRD 3
În figura 6.26 sunt prezentate caracteristicile statice Q(n) pentru pompele cu cilindree între 4 cm3/rot şi 26 cm3/rot.
70
2 2 ,5
60
/rot
26 cm 3
Q [l/min]
19
50
16
14
40
11
p = 20bar
30 8
p = 1p
5,5
20
4
10
În figura 6.27 sunt prezentate caracteristicile statice de putere P(n) şi caracteristicile statice de cuplu M(n) pentru o
pompă cu cilindreea de 8 cm3/rot.
84
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
8 c3 m / r o t
20 40
∆ p =2 5 b0ra
18
P [kW]
M [Nm]
16 30
200 bar
14
150 bar
12 20
10 1 0 bar
8 10
200 0 bar
bar
25
50 bar
∆ p=
bar
4 150 5
ar
100 b
2 50 bar
0 1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 04 0 0 0
n [ r o t/m in ]
Figura 6.27 Caracteristicile statice P(n) şi M(n)
Pentru varianta cu piesă de separaţie, figura 6.28, pinionul motor 2 se roteşte în aceeaşi direcţie cu pinionul condus 1.
Prin mişcarea de rotaţie, spaţiul dintre dinţi creşte şi depresiunea astfel rezultată permite aspiraţia. Lichidul aspirat umple
spaţiul dintre dinţi şi este transportat către zona de refulare în care cele două pinioane au dinţii din nou în contact.
3
R 2
A
3
1
4
e
2
a
4
3
R
A
85
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Camerele de aspiraţie A si de refulare R (de inalta presiune) sunt separate de un miez imobil 3 plasat între roţile 1 si 2
între ale căror axe există o excentricitate e. Pinionul 2 are un numar z de dinţi mai mic cu 2 dinţi decât roata 1. Piesa 3 preia
uzura dintre roţile 1 si 2 putând fi înlocuită după compromiterea sa. În acest fel etanşarea între flancurile dinţilor roţilor
angranajului şi implicit uzura sunt mai mici. Aspiraţia se produce la ieşirea dinţilor roţii 2 din angrenarea cu dinţii roţii 1, fapt
3π
care dă naştere la o depresiune. Fluidul este refulat după parcurgerea unui unghi de [ rad ] urmare a intrării în angrenare a
2
dinţiilor danturii. Roţile dinţate se rotesc simultan în acelaşi sens după cum arată săgeţile.
În figura 6.29 se prezintă o altă variantă constructivă care are particularitatea lipsei piesei de separaţie
4
3
R
A
b 1
Roata dinţată 3 cu un dinte în plus faţă de pinionul 2 este realizată prin sinterizare sau prin aşchiere. Viteza relativă
dintre roata cu dantură interioară şi cea cu dantură exterioară este mică. Dacă numerele de dinţi sunt corespunzător 10 şi 11,
roţile vor efectua 10 respectiv 11 rotaţii. Viteza relativă mică conduce la uzura mică a angrenajelor şi deci la prelungirea vieţii
pompei. În timpul funcţionării roata 3 se roteşte în corpul 4. Aspiraţia şi refularea se produc ca urmare a aceloraşi fenomene
care însoţesc ieşirea şi intrarea dinţilor în angrenare. Canalele 1 asigură alimentarea cu fluid de joasă presiune în vederea
aspiraţiei şi evacuarea fluidului sub presiune.
1
R A
86
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
La pompa cu trei şuruburi, figura 6.32, filetul şurubului central este pe dreapta iar ale şuruburilor laterale pe stânga.
Profilul este cicloidal iar filetul se execută de regulă cu două începuturi. Deoarece spaţiile sub presiune înconjoară şuruburile în
angrenare, forţele laterale (radiale) asupra acestora se autoechilibrează.
Randamentul acestor pompe este totuşi mai mic decât al pompelor cu roţi dinţate datorită frecărilor relativ mari în
angrenaje. Se remarcă faptul că fluidul debitat nu se roteşte în interiorul pompei, ci se deplasează rectiliniu, rotorul
comportându-se ca un piston fără sfârşit care se mişcă în mod continuu.
Debitul pompelor cu şuruburi se poate calcula cu relaţia generală:
Q=nhA (6.51)
În care n - este turaţia arborelui de antrenare;
h - pasul şurubului;
A - aria proiecţiei frontale a flancului filetului.
( D2
)
o
π 2 2 π α − sin α unde în care α
În cazul pompelor cu două şuruburi, figura 6.33, A = D − d −
4 4 180
o
este unghiul de suprapunere al filetelor în grade.
D +d
α = 2 arc cos (6.52)
2D
87
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Q
De = 24,4 (6.54)
nηv
Celelalte dimensiuni sunt orientative: Di = de; De = 5 de/3; di = de/3; h = 3,3 de.
Din punct de vedere tehnologic, execuţia şuruburilor prezintă dificultăţi atât în ceea ce priveşte prelucrarea cât şi ca
material utilizat. Pentru şuruburi se folosesc oţeluri aliate cu Cr şi Ni iar pentru carcasă, fonta cenuşie. Pentru asigurarea unui
randament volumic bun sunt necesare prelucrări care să asigure jocuri minime între filete şi carcasă, precum şi între filete şi
fundurile canalelor elicoidale.
a
a b
c
a) b)
88
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
c)
Figura 6.34 a,b,c Pompe cu palete radiale
Pompele cu simplă acţiune pot fi cu aspiraţie exterioară prin ferestrele 4 şi 5 practicate în capacele laterale figura 6.34
a, sau cu aspiraţia - refulare interioară prin canalizaţiile 4 şi 5 din axul fix al rotorului, figura 6.34 b.
Camerele de volum variabil se obţin între carcasă, palete, rotor şi elementul de distribuţie. La ieşirea paletelor din
rotor volumul camerelor creşte determinând scăderea presiunii, deci aspiraţia lichidului. Atunci când două palete alăturate
realizează o cameră de volum maxim, aceasta este izolată de ferestrele de distribuţie.
Urmează faza de refulare prin intrarea paletelor în rotor, micşorarea volumului camerei şi evacuarea lichidului prin
fereastra de refulare.
Pompa cu simplă acţiune realizează un proces de aspiraţie – refulare pe o rotaţie, iar debitul poate fi reglat prin
modificarea excentricităţii e .
Pompa cu dublă acţiune, figura 6.34 c realizează două cicluri aspiraţie - refulare pe o rotaţie, iar debitul nu este
reglabil. Poziţionarea ferestrelor de aspiraţie – refulare în capacele laterale ale pompei permite echilibrarea totală a forţelor
radiale.
Menţinerea contactului dintre palete şi stator poate fi asigurat de forţele centrifuge numai la turaţii ridicate (n > 500
rot/min ). La pompele de capacitate mare, paletele sunt prevăzute cu cepuri laterale şi culise sau role care se deplasează în
canale practicate direct în capacele carcasei.
Construcţia paletelor influenţează decisiv funcţionarea pompei. În figura 6.35 sunt prezentate profile de palete clasice
(a, b, c, d, e, f) şi construcţii moderne. (g, h, I, j).
89
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.36
90
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
2π
z
Rm
A
g' b' g
2e
b
f' a a' f
ra G
Q1P r Q2P
p1 Rs p2
e
A R
c' c 2
δ d' d
3
B
2π 1
z
Capetele exterioare ale paletelor alunecă pe circuferinţa de rază Rs a statorului. Rotorul, cu raza activă ra, este
amplasat cu excentricitatea e faţă de stator. Raza ra este mai mare decât raza r a rotorului cu mărimea jocului minim între rotor
2π
şi stator. Două camere alăturate sunt amplasate la pasul unghiular , în care z reprezintă numărul de palete ale pompei.
z
Volumul camerei este minim în punctul mort inferior (B) şi maxim în punctul mort superior (A).
Pentru o rotaţie a rotorului din zona cu presiune p1 în zona cu presiunea p2, se transportă z volume, fiecare fiind egale
cu diferenţa dintre volumul corespunzător suprafeţei maxime a, b, b`, a` şi minime c, d, d`, c` dintre palete. Diferenţa
aproximativă dintre cele două volume este dată de suprafaţa f, g, g`, f`, cu raza medie R = R m = ra + e şi lăţime L = 2e din care
se scade volumul corespunzător grosimii δ a paletei.
( 2πR
Vm = S fgg' f ' ⋅ b =
)
− δ ⋅ 2e ⋅ b (6.55)
z
în care b este lăţimea rotorului
Rezultă că volumul geometric al pompei se calculează cu relaţia aproximativă:
p V ' o = z ⋅ Vm = 2eb 2π R − δ ⋅ z (
(6.56) )
Ţinând cont de mărimea volumului recirculat din spaţiul de înaltă presiune spre zona de joasă presiune, rezultă
expresia exactă a volumului geometric:
Vo = 2 ⋅ e ⋅ b 2π ⋅ k ⋅ R − δ z ( (5.57) )
în care k este un coeficient de corecţie a cărui valoare depinde de numărul de palete, tabelul 6.3
Tabelul 6.3
z 3 5 7 9 11
k 0,827 0,936 0,968 0,980 0,986
Debitul teorectic al pompei cu simplă acţiune care se roteşte cu turaţia no, este dat de relaţia:
Q T = Vo ⋅ n o (6.58)
Q T = 2 ⋅ e ⋅ b( 2π kR − δ z ) ⋅ n o (6.59)
Calculul debitului la pompe cu palete cu dublă acţiune
Fie volumul de lichid din spaţiul abcd aflat în zona refulării prin orificiul R1, figura 6.38.
91
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Figura 6.38
q 2 = b( r2 − ro ) ω
r2 + ro ω b 2
2
=
2
(
r2 − ro2 ) (6.60)
q 1 = A 1ρ1ω = ( r1 − ro ) ω
r1 + ro ωb 2
2
=
2
r1 − ro2( ) (6.61)
( )
Q T = ωb r22 − r12 − 2bδz
r2 − r1
cos α
no =
(6.64)
( r − r ) δz
(
= 2bn o π r22 − r12 ) − 2 1
cos α
La pompele cu dublă acţiune pulsaţia debitului este în general mică, deoarece între orificiul de aspiraţie şi cel de
refulare (mn şi pq – figura 6.38) paletele descriu traiectorii circulare concentrice cu axul rotorului iar debitul corespunzător
este constant.
Pe porţiunile de tranziţie (mq şi np), curba statorului se proiectează în aşa fel încât suma vitezelor radiale a două palete
opuse să fie constantă.
La pompele cu simplă acţiune pulsaţia debitului este mare şi depinde de excentricitate. Pentru aceleaşi dimensiuni,
pulsaţia scade cu reducerea grosimii paletelor şi cu creşterea numărului lor.
Calculul valorii momentului la arborele pompei cu palete radiale
Dacă A (ϕ ) = b ∆ R(ϕ ) este suprafaţa paletei pe care epura de presiune nu se echilibrează, figura 6.39, valoarea
momentului instantaneu se calculează cu relaţia de principiu.
M(ϕ ) = p · A (ϕ ) · r (ϕ ).
∆R ( ϕ) = R 2π − R ( ϕ)
în care ϕ+
z
92
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
În cazul unei pompe cu palete cu simplă acţiune, momentul corespunzător paletei I, figura 6.40 are valoarea:
Figura 6.40
ρ − r pb 2 2
M1 = pb( ρ1 − r ) r + 1 =
2 2
ρ1 − r ( ) (6.65)
=
pb 2
2
(
ρ1 − r 2 −)pb 2
2
(
ρ2 − r 2 = )
pb 2
2
ρ1 − ρ22 ( ) (6.67)
93
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
M T = bp Re cos ϕ − cos ( ϕ + ψ) +
e
2R
[
cos 2 ϕ − cos 2 ( ϕ + ψ)
] (6.70)
MT =
mpb
z
[( )
π r22 − r12 − bz ( r2 − r1 ) ] (6.76)
2
e
3
4
6
5
o
A R
94
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Cilindreea pompei poate fi modificată în timpul funcţionării prin deplasarea statorului în sensul creşterii sau scăderii
excentricităţii şi prezintă avantajul unei reglări continue a debitului între limitele 0 şi Qmax.
Datorită plasării în poziţie excentrică a rotorului 1 faţă de statorul 3, pistonaşele 2 execută pe lungimea unghiulară
(0,π ) a rotaţiei rotorului sprijinit pe axul 4, o deplasare spre exterior, iar pe lungimea unghiulară (π , 2π ) o deplasare spre
interior. Prin deplasarea spre exterior volumul închis sub pistonaşe se măreşte şi are loc aspiraţia, iar prin mişcarea inversă,
volumul scade şi fluidul este obligat să părăsească incinta, realizând astfel refularea.
Axul central 4 asigură, prin construcţia sa, legătura succesivă a camerelor cilindrilor cu conductele de aspiraţie A şi de
refulare R ale pompei.
Există construcţii la care sunt realizate mai multe aspiraţii şi refulări pentru o rotaţie. În acest caz este necesar ca, fie
rotorul (la aspiraţia exterioară), fie statorul (la aspiraţia interioară) să aibă mai multe proeminenţe cu supraînălţarea e.
Asemenea cicluri multiple realizează construcţiile din figura 6.43 d, f, g. Pistonaşul se construieşte de regulă de tip
plunjer, ca în figura 6.43 a, d, e, sub formă de bilă din figura 6.43, b, f, g, după cum sunt şi construcţii care folosesc clasicul
principiu bielă-manivelă.
La sisteme cu aspiraţie interioară ghidarea se face pe stator, cu care pistonul trebuie să menţină un contact continuu.
Obţinerea acestuia se face fie prin împingerea forţată a pistonului printr-un arc, figura 6.43 e, fie prin ghidarea în locaşuri
special amenajate în stator sau capacele laterale (figura 6.43 c).
a) b) c)
d) e) f) g)
Figura 6.43 Tipuri constructive de realizare a ghidării piston-stator
La motor
Arborele pompei este puternic solicitat de forţe radiale neechilibrate care se manifestă dinspre camera de refulare
către cea de aspiraţie.
Realizarea distribuţiei la acest tip
2 de pompă 1 nu poatepp elimina complet strivirea lichidului. Fiecare pistonaş trece
printr-o anumită poziţie când lichidul din spatele său este complet izolat de camera de aspiraţie şi cea de refulare şi tinde să
treacă prin spaţiul pistonaş – rotor, sau prin jocul dintre rotor şi axul central fix. Acest fapt duce la încălzirea uleiului şi la
mărirea frecărilor organelor în mişcare.
La unele pompe, excentricitate se poate modifica automat cu ajutorul unei construcţii speciale care preia rolul
şurubului de reglaj şi resortului, figura 6.44. Statorul este menţinut hidraulic într-o anumită poziţie în funcţie de parametrii
hidraulici solicitaţi pompei de către sistemul hidraulic de acţionare. Dacă presiunea tinde să crească (din cauza creşterii sarcinii
la motor), pistonul 2 deplasează statorul 1 în sensul creşterii excentricităţii e, ceea ce asigură creşterea corespunzătoare a
debitului pompei.
e
pp
95
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Curba
statorului
x
e
în care:
r - raza statorului;
e – excentricitatea.
Deoarece unghiul α este mic, cosα ≈ 1 şi rezultă:
x= e (1 – cos ϕ ). ( 6.80)
Viteza pistonului este:
dx dϕ
v= = e sin ϕ = eωsin ϕ (6.81)
dt dt
Debitul instantaneu al unui pistonaş este dat de relaţia:
πd 2
q= eωsin ϕ (6.82)
4
96
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
iar debitul total instantaneu al pompei se calculează cu relaţia:
πd 2
Qϕ = eω{sin ϕ + sin ( ϕ + β) + .......... . + sin [ ϕ + ( m −1)β]} =
4
(6.83)
πd 2
= eω∑sin ϕi
4
În perioada de refulare se pot găsi cel mult m = (z+1)/2 pistonaşe. Unghiul dintre două pistonaşe vecine este β =
2π /z.
Variaţia coeficientului de pulsaţie în funcţie de numărul de pistonaşe z este prezentată în tabelul 6.4.
Tabelul 6.4.
z 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
σ Q %
14 32,5 5 14 2,5 10 1,5 4,95 0,8 1
Se observă că alegerea unui număr impar de pistonaşe favorizează scăderea coeficientului de pulsaţie.
În cazul în care pentru a creşte debitul pompei se montează rn rânduri de cilindri pe acelaşi ax, pulsaţiile vor fi minime dacă
defazajul dintre doi cilindri va avea valoarea β =2π / nz.
97
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Expresia arată că momentul este maxim pentru expresia debitului instantaneu (relaţia 6. 84).
Puterea pompei N se calculează cu relaţia:
Mn
N= [ kw ] (6.101)
97400
Pompele cu pistoane radiale sunt reversibile.Prin alimentarea cu lichid sub presiune lucrează ca motoare hidraulice.
În cazul când maşina lucrează în regim de pompă este evident că va debita la orice regim reglat (parametru al
reglării). În regim de motor însă, mişcarea rotorului va fi posibilă numai atunci când momentul sumă creat de pistonaşe va
depăşi momentul forţelor de frecare.
R
99
1 2 3 4 5 6 7 12
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Prin rotirea arborelui 12, se rotesc discurile 5 şi 6 în ansamblul de ghidare 8, 8’, 10 obligând pistoanele 9 să execute
mişcări rectilinii alternative în corpul fix 2. Etanşarea pistoanelor în corpul 2 se realizează cu segmenţii 11 .
În construcţia pistoanelor se pun în evidenţă supapele 3, cu etanşare conică pe pistoane. Astfel, atunci când pistonul
iese din corp, are loc în prima fază deschiderea supapei 3 care permite umplerea cilindrului în care culisează pistonul.
Deplasarea pistonului în sens contrar, are ca efect în prima fază închiderea supapei 3 şi blocarea aspiraţiei. În următoarea fază,
pistonul se deplasează în corpul 2 ceea ce conduce la comprimarea lichidului şi realizarea presiunii care deschide supapa cu
bilă 1. Se pune în legătură astfel ieşirea supapei 1 cu camera de refulare R.
Alte tipuri constructive de pompe cu disc fulant utilizează în locul rulmentului radial-axial, lagăre axiale, ceea ce
permite creşterea presiunii de lucru până la 700 bar (excepţional 2000 bar). Antrenarea pistoanelor prin rulment limitează
presiunea maximă de funcţionare la 250 bar prin solicitarea ridicată a inelului mobil al rulmentului la contactul cu pistoanele.
Pompele cu disc fulant sunt pompe cu debit constant.
În general cilindrii sunt dispuşi circular într-un bloc cu axele paralele cu axa de rotaţie a acestuia. Mişcarea rectilinie
alternativă a pistoanelor este dictată de discul înclinat faţă de axa blocului cilindrilor. Distribuţia se realizează cu distribuitor
fix frontal (plan sau sferic) care limitează presiunea maximă de funcţionare continuă.
a)
7
1
8
10 9
b)
100
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Arborele 7 al pompei, fixat pe rulmenţii radiali 1, roteşte blocul cilindrilor 3 aflat în contact permanent cu elementul de
distribuţie 2 (distribuitor plan). Discul fix 6 poate fi poziţionat cu un unghi α de mărimea căruia depinde cursa pistoanelor 4,
respectiv debitul pompei. Se pune în evidenţă lagărul hidrostatic axial 5 şi placa de reţinere a lagărelor axiale 8.
Fiecare piston, acţionat prin intermediul bielelor articulate sferic, parcurge la o rotaţie de π radiani o cursă h pe care se
face aspiraţia. Pentru intervalul π - 2π radiani are loc refularea cu aceeaşi valoare a cursei. Distribuţia se realizează prin
distribuitorul 2 în care se găsesc canalizaţiile de aspiraţie şi de refulare.
În figura 6.51 este prezentată sub formă desfăşurată funcţionarea unei pompe cu cinci pistoane axiale.
Sens de rotatie Bloc cu pistoane
Cursa
Maxim
Minim
Aspiratie Refulare
1
Disc de
2 distributie
r
5
Aspiratie
Refulare
4 3
În figura 6.52 se prezintă o secţiune printr-o pompă cu pistoane axiale şi disc înclinat în care: 1- disc înclinat; 2-
cilindru hidraulic al regulatorului de presiune; 3- corpul regulatorului de presiune; 4- placă de distribuţie; 5-resort de menţinere
a contactului dintre blocul cilindrilor şi placa de distribuţie, respectiv între bucşa sferică şi placa de reţinere a patinelor
hidrostatice; 6- bolţ; 7- placă de reţinere a patinelor hidrostatice; 8 - patină hidrostatică; 9 - bucşă sferică.
1 2 3
9 8 7 6 5
Pompa cu pistoane axiale si disc inclinat
Fig. 6.52 Pompa cu pistoane axiale şi disc înclinat
A D
Rp
7 3 5 6 4 2 1
101
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Momentul se aplică arborelui 1 al pompei şi în acelaşi timp discului 2. Blocul cilindrilor 3, înclinat cu unghiul α faţă
de disc, este antrenat în mişcare de rotaţie prin intermediul arborelui cardanic 4. Pistoanele 5, acţionate prin intermediul
bielelor dublu articulate, execută mişcări rectilinii alternative realizând curse variabile în zonele de aspiraţie şi refulare.
Distribuţia se realizează prin discul 7, fix, în care se găsesc camerele de aspiraţie şi refulare.
Debitul poate fi reglat continuu prin modificarea unghiului α .
Calculul debitului la pompa cu pistoane axiale şi bloc înclinat.
Debitul pompei se determină din cinematica mecanismului, figura 6.53.
Pentru o rotaţie a discului cu unghiul ϕ , punctul A se deplasează în D şi corespunzător, pistonul în sens dreapta cu
distanţa x care reprezentă o fracţiune din cursa h. Din triunghiurile AEC şi OCD, rezultă:
( )
x = AC sin α = OA − OC sin α = ( R − R cos ϕ) sin α (6.102)
în care R este raza discului de antrenare.
Pistonul se deplasează cu viteza:
dx d dϕ
v= = [ R (1 − cos ϕ) sin α) ] = R sin α sin ϕ = Rω sin α sin ϕ (6.103)
dt dt dt
Debitul instantaneu pentru un piston cu diametru d este :
πd 2
q= ωR sin α sin ϕ (6.104)
4
Debitul total instantaneu corespunzător unei deplasări unghiulare ϕ , este:
πd 2 m
Qϕ = ωR sin α∑ sin ϕi =
4 1
(6.105)
πd 2
= Rωsin α{ sin ϕ + sin ( ϕ + β) + .. + sin [ ϕ + ( m − 1)β]}
4
în care:
- β = 2π /z;
- z- numărul total de pistonaşe;
- m- numărul de pistonaşe care se găsesc în poziţia de refulare .
Debitul mediu al unui piston se obţine cu relaţia:
πd 2 π πd 2
qp =
4
R sin α ∫
0
sin ϕdϕ =
2
R sin α (6.106)
102
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
P d p
T
N
a)
P
T d
N
p
b)
Fig. 6.54 Schema de principiu pentru calculul momentului de antrenare
Notând cu Rp raza cercului pe care sunt dispuse pistoanele (figura 6.53) momentul de rotaţie pentru un piston este:
Mϕ =T Rpsinϕ (6.108)
T = P tg α (6.109)
Mϕ =P Rp sinϕ tg α = P R sin ϕ sin α = p π d2 R sin α sin ϕ /4 (6.110)
Momentul total este dat de expresia:
πd 2
M=p R sin α{ sin ϕ + sin ( ϕ + β) + .. + sin [ ϕ + ( m − 1)β]} (6.111)
4
unde β este unghiul la centru pe cercul de rază R, corespunzător poziţiei a două pistonaşe vecine.
Din schema forţelor se mai observă că în cazul pompei cu disc înclinat, forţa normală N = P / cos α este mai mare
decât forţa P = p π d2/4. Pentru pompa cu bloc înclinat, forţa N = P cos α este mai mică decât componenta P. Din acest
motiv, unghiul maxim de înclinare la pompa cu disc înclinat este de obicei mai mic (α ≤ 200) decât în cazul cu bloc înclinat
(α ≤ 250).
În figura 6.55 este prezentată schema forţelor pentru o pompă cu bloc înclinat.
N
P
R
20°
T
p
p0
1 2 3
În figura 6.56 se prezintă o secţiune printr-o pompă cu pistoane axiale şi bloc înclinat.
103
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
A R
1
Dc
2
Din cauza grosimii b necesare separării spaţiilor, de aspiraţie – refulare apare efectul de strivire a lichidului, însoţit
de şocuri de presiune. În procesul de comutare se produc lovituri de berbec întreţinute care se propagă în sistem cu celeritatea
C , dată de expresia:p
E
ρ
c= (6.112)
Ed
1+
eε
în care:
E - modulul de elasticitate al lichidului;
ε - modulul de elasticitate al materialului conductelor în care se propagă lovitura;
d - diametrul şi grosimea peretelui conductelor;
e – grosimea peretelui conductelor;
ρ - masa specifică a lichidului.
Frecvenţa undelor de presiune este determinată de viteza de rotaţie şi de numărul de pistonaşe.
Atenuarea oscilaţiilor de presiune datorate comutăriilor se obţine prin realizarea la capetele ferestrelor distribuitorului
a unor teşituri, astfel încât δ 2 < δ 1. Se obţine astfel o conectare – deconectare progresivă a cilindrilor pompei.
Forţa care tinde să îndepărteze blocul de discul de distribuţie se datoreşte presiunii de refulare şi are valoarea
αo βo
Fd = p πD c δ1 + 2πD c δ
o 2
o
(6.113)
360 360
104
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
Fd' = Fd + 0,5p( A1 + A 2 ) (6.114)
Pom pa C o e fic ie n tu l d e
c u p is to nP u l s a t i a d e b i t pu ul ul si aδ %t i e
Qm a x
Qm ed 314
1 - C il.
Qm i n = 0
Qm a x 157
Qm ed
2 - C il.
Qm i n = 0
Qm a x
Qm 14
3 - C il.
Qm i n
Qm a x
Qm i n 3 2 ,5
4 - C il.
Qm a x
Qm i n 5
5 - C il.
Qm a x
Qm i n 14
6 - C il.
Qm a x
Qm i n 2 ,5
7 - C il.
π 2π
105
ACŢIONAREA HIDRAULICĂ A MAŞINILOR-UNELTE
Capitolul VI
106