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cours aoutoma_echantioné

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Automatique linéaireéchantillonnée
Version 2009.1
 
Gonzalo Cabodevila
gonzalo.cabodevila@femto-st.fr  TDs : G. Cabodevila, D. Chappe, A. Janex, B. LangTutorial Matlab:B. Jouvencel1
re
annéeSemestre jauneAUT1 - Automatique
École Nationale Supérieure deMécanique et des Microtechniques26, chemin de l’Épitaphe25030 Besançon cedex – FRANCEhttp://intranet-tice.ens2m.fr
 
2
 
Pr´eface
Le choix de l’enseignement de l’automatique ´echantillonn´ee d`es la premi`ere ann´ee se fonde sur la constatationque la majorit´e d’entre vous ont acquis les bases de l’automatique lin´eaire pendant les classes pr´eparatoires.Celles et ceux pour qui cette hypoth`ese est fausse auront un peu de travail personnel suppl´ementaire `a fournir.Les enseignants sont l`a pour vous aider, n’h´esitez pas `a poser des questions. Par ailleurs, la biblioth`eque poss`edequelques ouvrages de qualit´e tels que [1] et [2] sans oublier les techniques de l’ing´enieur, accessibles en ligne.Ce polycope
1
n’est gu`ere qu’un document vous ´epargnant la recopie de formules, la pr´esence en cours estindispensable. Enfin, je ne saurai que trop vous conseiller de lire d’autres ouvrages traitant du eme sujet,notamment [3], [4], [5] ou [6] (vous noterez une ´etrange ressemblance avec ce dernier ouvrage, c’´etait mon prof!).Il existe aussi quelques ouvrages au format PDF disponibles gratuitement sur internet ([7], [8], [9], [10], [11])que je vous conseille vivement de el´echarger afin d’avoir une deuxi`eme version des faits.Le cours est organis´e sous la forme de 6 le¸cons aussi ind´ependantes que possible. Des rappels des notions utilespour la compr´ehension de la le¸con seront faits au ebut de chaque eance, eanmoins une relecture des notesde cours (15mn) est indispensable.
L’homme de science le sait bien, lui, que seule la science, a pu, au fil des si`ecles, lui apporter l’horlogepointeuse et le parcm`etre automatique sans lesquelsil n’est pas de bonheur terrestre possible.
Pierre DesprogesExtrait de Vivons heureux en attendant la mort
Peut-on, dans la vie, triper sur quoi que ce soit,sans se faire un peu chier pour l’apprendre
Pierre Foglia
1
Ce cours est edie avec L
A
TEX, les transparents sont faits avec L
A
TEX et le package Beamer. Les dessins sont issus de Matlab
© 
et de Xfig ou Draw de Open Office.
3

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