Aaron D. Deutschman Walter J. Michels Charles E. Wilson Newark College of Engineering New Jersey Institute of Technology Diseno de Maquinas Teoria y Practica UNIVERSIOND OE RCIA ON 0000 3971 COMPASIA EDITORIAL CONTINENTAL, S.A. DE C.V., MEXICO DISTRIBUIDORES, ESPANA-ARGENTINA-CHILE: VENEZUELA-COLOMBIA-PERU Bolivia - Brasil - Costa Rica - Dominicana - Ecuador - El Salvador Estados Unidos - Guatemala - Honduras - Nicaragua - Panama Paraguay - Portugal - Puerto Rico - Uruguay“Tau orignal en ingles: MACHINE DESIGN Theory and Practice Traducid por JOSE ARMANDO GARZA CARDENAS M. en C. Profesos Tala del Departamento de Ingenieria Mecca del Insta Teenldgin de Estudio Supeniores de Monterey Monterrey, N.L Ecicon autorizada por MACMILLAN PUBLISHING CO., INC. Copyright ® 1975, Macmillan Pubshing Co, Ine brary of Congsess Cataloging in Publication Data ISBN 002 32900055 (Teta) Segunda impresion febrero de 1987 Reservados todos los derechos, Ni todo el libro ni parte de él pueden ser reproducidos, archivados o transmitidas en forma alguna o mediante al- ‘gun sistema electronico, mecénico de fotorreproducci6n, memoria 0 cualquier otro, sin permiso por escrito del editor ISBN 968-26-0600-4 Derechos Resersados © en Lengua Espanola-/985. Primera Publcacin COMPANIA EDITORIAL CONTINENTAL, S. A. DEC. V. ‘CALZ. DE TLALPAN NUM. 4620, MEXICO 22, D. F. MIEMBRO DE LA CAMARA NACIONAL DE LA INDUSTRIA EDITORIAL Registro Nim. 43 IMPRESO EN MEXICO PRINTED IN MEXICO Contenido Prefacio 11 Introduccion 13 El diagrama de flujo en el diseflo 14. Analisis del diseno 20. Factor de seguridad 20. Confiabilidad 23. Costo 25. Seguridad 26. Conclusion 27. Referencias 28, Propiedades metalargicas de los materiales de ingenieria 29 Fractura fragil y dictil 29, Mejoramiento de la resistencia de los materiales 30. El diagrama hierro-carbono 37. Hierro forjado 35. Hierro vaciado 36, Tratamiento térmico de aceros 43. Diagramas de transformacion isotérmica 45, ‘Templabilidad 51. Definiciones en tratamientos térmicos 57. Términos metalirgicas suplementarios 66. Elementos de aleacién en el acero y sus funciones 57. Clasificacién de los aceros 70, Designaciones de la AISI-SAE para acero forjado 78. Aleaciones de aluminio forjado 80. Aleaciones de ‘aluminio vaciado 82. Cobre y aleaciones de cobre 84 ‘Aleaciones de magnesio 85. Niquel y aleaciones de Niquel 86, Plasticos 87. Elasiémeros 88. Problemas 90. Referencias 92, Propiedades mecdnicas de los materiales de ingenieria 93 Propiedades mecdnicas de los materiales 94, Homogeneidad %. Elasticidad 94. Isotropia 95. Plasticidad 95. Resistencia a lx tension 96. Esfuerzo 96, Deformacién 97. Resistencia a la fractura 97. Limite de proporcionalidad 97. Limite elastico 97, Esfuetzo de prueba 98, Punto de cedencia 98, Médulo| 6 Contenido de elasticidad /0/. Ley de Hooke /0/. Resistencia a corte directo 101. Punto de cedencia a corte 103. Ductilidad 103. Maleabilidad 104, Modulo de resiliencia /04. Médulo de tenacidad (06. Dureza 107. Resistencia debida a carga ciclica 1/2, Esfuerzo limite de fatiga 116. Efecto de ta variacion del material-factor de confiabilidad 123. Influencia del tamafio-factor debido al tamano 123. Efecto de los métodas de fabricacién-factor por acabado de la superficie 125 Efecto de la concentracion de estuerzo /28. Una ecuacion de trabajo para esfuerzos por fatiga 13, Efecto de algunos factores importantes no cuantitativos 135. Deslizamiento 149. Crras propiedades de los materiales sensibles a la temperatura (50. Desgaste 153. Efectos de la radiacion 155, Problemas (56. Referencias /6/ Procesos de fabricacion y disefio 163 Inteoduccién 144. Procesos primarios (64. Formado de plastico /83. Soldadura 187. Procesos secundarios de produccién 197. Dimensiones y dibujos en ingenieria 204. Definiciones de términos det dimensionamiento 206. Clases de ajustes 209, Tolerancias selectivas 2/2. Dimensiones vagas y superfluas 220. Acumulacion y no acumulacion de tolerancias 22/. Acumulacion de la tolerancia 222. Determinacion estadistica de las tolerancias 222. Dimensionamiento y toleranciamiento geometricos 224. Calidad de ia superficie 225, Sugerencias para disefiar 229, Problemas 248, Referencias 251 ‘ Anélisis de esfuerzo y desplazamiento 253 EI modelo analitico 253, La relacion aproximada entre “la teoria exacta” y la “resistencia de materiales" 254. La naturaleza del esfuerzo y deformacion 255. Esfuerzos flexionantes en miembros de maquinas. 260. Dellexion de miembros de maquinas debido a flexion 268. Esfuerzo de corte y deflexion por corte debido a cargas laterales-centro de corte 278. Torsion 283, Esfuerzo térmico 293. Métodos de energia-teorema de Castiiano 297. Estabilidad elastica 301. Métodos numéricos 310. Problemas 314. , Referencias 319. ‘Teorias de falla usadas on el disefio de elementos de maquinas 321 Esfuerzo en un punto y esfuerzo combinado 322. Teoria det csfuerzo maximo normal 326, La teoria de corte maximo Contenido 7 4329, Teoria de las energias de deformacién y distorsién 332. Falla por fatiga y el criterio de Soderberg 334. Dato acumulado 345. Problemas 346. Referencias 350. Flechas, cufias y acoplamientos 351 Materiales para flechas 353. Momentos flexionantes ¥ par de torsion actuando en flechas 354. Diseito de flechas sujetas a cargas fluctuantes basadas en la teoria de falla de corte maximo 338, Diseflo de Mechas sujetas a cargas fluctuantes basadas en Ja teoria de falla de energia de distorsion 360, Comparacion centre las teorias de falla de corte maximo y energia de distorsion aplicadas al diseno de flechas 367. Ecuaciones para disefio de fechas para cargas fluctuantes y de choque 36/. Didmetro de la fecha para el Ej. 7-1 363. Deflexién de la flecha para el Ej. 7-1 366. Diseno de flechas por computadoras 373. Velocidad critica en flechas 374, Rigidez torsional 378. Torsion de fechas de varias secciones transversales 380. Cufias 380. Ranuras 394, Acoplamientos 399. Juntas universales 411. Sistema de flecha exible 416. Problemas 417. Referencias 425. ’ Chumaceras y lubricacion 427 Inteoducciéa 428, Tipos de chumaceras 429. Ley de Newton de flujo viscoso (viscosidad) 43/, Ley de Hagan-Poiseuille (flujo a través de tubo capilar) 433. Dispositivos para medicién de la viscosidad 436, Efecto de la temperatura en la viscosidad 437. Ley de Petrof 440. Lubricacion hidrostatica 441. Lubricacion hidrodinamica 443. Graficas para diseflo 447, Balance de calor en chumaceras 454. Métodos de lubricacion 459, Materiales de las chumaceras 460. Consideraciones de disefio 462. Probiemas 463, Referencias 465. Cojinetes 0 baleros de rodamiento 467 Nomenclatura de los cojinetes y tipos de baleros de bolas 469. Baleros de rodillos 483. Diversas configuraciones de baleros 492. Dimensiones estandar para baleros o cojinetes de rodamiento 492. Tolerancias en los baleros 502, Materiales para baleros de rodamiento 503. Friccion en baleros de Fodamiento 505. Fundamentos de las fallas en los baleros 506, Vida, vida nominal y capacidad de carga basica 506. Carga equivalente 508, Supervivencia de baleros con probabilidades mayores al 90% 517. Factores de ajuste de vida por materiales $19, Factor de ajuste de vida segtin las8 Contenido condiciones de aplicacién 512, Resumen de factores de ajuste de vida 520, Baleros de rodamiento sujetos a cargas variables 520, Lubricacién de cojinetes de rodamiento 523, Limitaciones de la velocidad de los cojinetes 0 baleros de rodamiento $28, Sellos 532. Ensambles tipicos de baleros 535, Seleccign de baleras de rodillos cbnicos 538, Problemas 539. Referencias 541. Engranes rectos 543, Terminologia del engrane recto 544, Juego entre dientes 0 hhuelgo 548. Ley fundamental de engranamiento y relacion de velocidad 54%, Engranes con diente involuta 549, AcciOn del diente del engrane 550. Longitud y relacién de contacto 553. Interferencia 535. Sistemas de dientes estandar ‘557. Métodos comunes de fabricacin de engranes 558. Ot mmétodos de produecién de engranes 560. Métodos para acabados de engranes 563. Cargas en el diente 564, Resistencia como viga de los dientes del engrane recto 568, Concentracién de esfuerzo 577. Ecuacién de ta AGMA 578, Durabilidad de la superficie de los engranes rectos 588. Ecuacion de desgaste de la AGMA 593. Disefio del fengrane 606, Control del hueigo entre dientes 6/1 Lubricaci6n del engrane 6/4. Materiales para los engranes 615. Engranes no metalicos 617. Diseto de la pieza a formarse engrane 6/7. Trenes de engranes 6/8. Problemas 620, Referencias 625, Engranes helicoidales, de gusano, conicos y otros tipos de engranes 627 Engranes helicoidales 628. Cargas en el diente de un engrane helicoidal 629, Terminologia de los engranes helicoidales 633, Numero formativo o virtual de dientes 438. Carga dinamica en engranes helicoidales 638, Resistencia a la flexion ‘en engranes helicoidales 639. Durabilidad de la superficie de engranes helicoidales 642, Engranes helicoidales cruzados 646, Engranes de gusano 650. Terminologia de los engranes de gusano 651. Resistencia de los engranes de gusano 653, Carga dinamica 653, Ecuacién de la carga admisible al esgaste 654. Eficiencia de los engranes de gusano 655. Capacidad térmica del conjunto de engranes de gusano 638, Proporciones y estandares para engranes de gusano 639. Engranes conicos 663. Engranes cénicos rectos 663. Niimero formativo o equivalente de dientes 668. Resistencia de Jos engranes cénicos de acuerdo a la ecuacion de Lewis modificada 669. Carga dinmiea en engranes cénicos POLITECNICA Ce SAATAS' BIBL! Comenido 9 671. Carga admisible al desgaste en engranes cénicos 672. Método de la AGMA para disefio de engranes cénicos 672, Cargas en el diente de engranes conicos rectos 678. Engranes conicos ZEROL 679. Engranes conicos helicoidales 680. Engranes hipoidales 68/, Problemas 682. Referencias 686. “Transmisiones con banda y cadena 687 > ransmisiones con banda 690. Transmisiones con cadena 698. Problemas 703. Referencias 705. Fronos y embragues 707 7 Embragues de contacto positive 707. Embragues de disco 711 Embragues de cono 728, Otros tipos de embragues 720. Frenos 724. Consideraciones de energia y potencia 724. Frenos de banda 726, Frenos de banda diferencial 728. Frenos de disco 729. Freno de Bloque de zapata corta 730. Frenos de bloque de zapata externa larga 73/. Frenos de zapata larga interna 735. Materiales para frenos 737. Frenos eléctricos 738. Actuacién del freno 739. Consideraciones de disefto 740. Problemas 741. Referencias 747. Resortes 749 Barras a torsion 749, Resortes helicoidales bajo cargas estaticas y dinamicas 757, Pulsaciones en resortes helicoidales 760. Flexion y pandeo en resortes helicotdales 763. Resortes a tension 766, Resortes de hoja 768. Resortes a torsion 771. Montajes sobre hule 774, Resortes neumaticos 776, Problemas 778, Referencias 780. Tornillos de potencia 781 Formas de la rosca en los tornillos de potencia 782. Algunas definiciones 789, Ecuacién del para tornillos de potencia 790. Descenso de cargas sin aplicacion de fuerza 794 Eficiencia del tornillo 794, Consideraciones de esfuerzo en tornillos de potencia 798, Tornillos de bolas 303. Problemas 805. Referencias 808. Sujetadores 809 Remaches cargados axialmente 809. Modos de falla en remaches 81/. Uniones traslapadas y a tope 8/4. Remaches cargados excentricamente 82/. Sujetadores de tornillo 827. Roseas de tornillos estandarizadas 827. Diferentes tipos Ue tornillos, pernos y otros sujetadores 833. Analisis de10. Contenido 18 csfuerzo en tornillos y pernos 839. Materiales para tornitlos y pernos 847, Precarga y par tensor en pernos 849. Anilisis ‘lastico y cargado a fatiga 851. Analisis cuando se usan empaques entre las partes que van a unirse 856. Problemas 857, Referencias 86s. Juntas soldadas y adhesivas 865, Soldadura por arco 867. Disefio de soldaduras cargadas, simétricamente 868, Juntas cargadas excéntricamente 871 Juntas adhesivas 877. Problemas 882. Referencias 885, Problemas con simetria de eje en el disenio de mAquinas 887 El cilindro de pared gruesa 887. Ajustes por interferencia 991, Esfuerzos y desplazamientos en discos giratorios 893, Energia almacenada an volantes $95. Disefto basado en analisis plastico 896, Miembros inicialmente curvos 900. Problemas 901. Referencias 903, Apéndices 905 Indice 958 Prefacio Este libro fue escrito para estudiantes interesados en empezar el estudio del arte y la ciencia del disero de elementos mecanicos. Los autores suponiendo que el lector ha cubierto los cursos de ingenieria basica y de matematicas, demuestran como son aplicados los fundamentos de ingenierta al disefio mecinico. En este curso se emplea cl conocimiento de muchas disciplinas y el libro est4 orientado hacia los principios practicos de ingenieria, que muestran como se pueden lograr soluciones funcionales y econémicamente factibles a través del disefio adecuado. Se incluyen conceptos analiticos modernos mediante los cuales puede analizarse lo esencial de las teorias Los primeros cuatro capitulos constituyen no solamente un repaso importante de propiedades de los materiales y véenicas de fabricacién sino, lo més importante. comprender como el conocimiento de estas disciplinas afecta al disefio. Los autores reconocen que muchas escuelas de ingenieria ofrecen aiin cursos formales de cienciz de los materiales, metalurgia y procesos de manufactura. Sin embargo. tambien es cierto que muchas instituciones preferentemente lo hacen con enfoque a la ciencia de la ingenieria, reduciendo, por consiguiente, la importancia de los mismos o han el- minado casi dichos cursos del plan de estudios. Por lo mismo, estos primeros capitulos constituyen una introduccion al disefio mecanico, un repaso razonable- mente comprensivo de tdpicos antes estudiados, los cuales se aplicardn al desarrollo de sistemas mecnicos. Dependiendo de las bases cequeridas para este curso, esté material puede ser estudiado a fondo, superficialmente o como repaso. Para el caso de que no se requiera o disponga de cursos referentes a propiedades de fos materiales y teonicas de fabricacion, el estudio de los primeros cuatro capitulos prepara al est ddiante a leer para entender y comprender cazonablemente la informacion dada en los iltimos eapitulos referente a elementas especificos de maquinas. Los capitulos restantes tratan lo referente a métodos de esfueraos y analisis de a deflexion y téenicas involucradas en el diseio y seleccion particular de partes mecd- nieas. Ademés, se enfatiza en las habilidades del ingeniero para resolver problemas importantes concernientes a sistemas mecanicos. Los capitulos que tratan lo referen- tea elementos especificos de maquinas y que constituyen lo primordial del libro, son muy independientes uno del otro. Esto le da gran campo de accion al profesor y hace de este libro lo suficientemente exible para ser utilizado en una gran variedad de ccursos ya existentes haciendo resimenes sin muchas modificaciones.12 Prefacio ‘Aun cuando el libro ha sido disefado principalmente para estudiantes de inge- nieria mecanica, lo escrupuloso de la presentacion es tal que sera una referencia muy buena para el profesional o diseriador industrial. Muchos de los diseRos involueran mas de un simple método para la solucion de un problema especifico, por lo que se jntenta dar otras alternativas de solucién. Algunos métodos no cubiertos en el texto, se resuelven por computadora al final del capitulo, Se emplean procedimientos analiticos muy bien definidos en la solucion de problemas de ejemplos seleccionados cuidadasamente. El libro también contiene pro- blemas iustrativos resueltos por métados modernos, por ejemplo, emplea metodos rhuméricos, graficos y digitales. Los métodos han sido seleccionados para aplica- ciones en general, de modo que el lector pueda usar dichas técnicas para resolver problemas no tratados en el libro ‘Los autores desean expresar su agradecimiento al profesor Altred K. Holowen- ko de Purdue University, al profesor Barton L. Jenks de Penn State University y al profesor L. J. Powers de Texas Tech, quienes leyeron, criticaron con mucha rele ign e hicieron sugerencias muy utiles para mejorar el manuscrito original. Sus co- entatios muy meditados (tanto en pro como en contra) dieron como resultado una ‘mejoria sustancial al libro, Apreciamos su valiosa ayuda. Deseamos tambien exter der nuestro sincero agradecimiento al Sr. John J. Beck, editor técnico de Macmillan, por su gran tarea para la organizacion del material iustrativo y mecanografiado que dio como resultado la impresion det libro. Estamos muy agradecidos por su paciente y bondadosa actitud de trabajo para con nosotros. Los autores invitan a estudiantes, profesores e ingenieros de la industria, a que es escriban en caso de que tengan algu- ‘ha pregunta que formularles, Seran muy apreciados todos sus comentarios y suge- A.D.D. WIM. CEW. Introduccion simBoLos IN, = Factor de seguridad basado en esfuerzo de cuptura Factor de seguridad basado en esfuerzo de cedencia EL objeto de la ingenieria es proporcionarle a la sociedad lo que la civilizacién moder. ra requiere. Por tanto, la ingenieria se transforma en el eslabon que une y converte los regalos naturales necesarios para el hombre. Es de todos conocidos la evolucién tenida desde que el primer hombre en la Tierra produjo fuego con et frotamiento de piedras o con la primer punta de flecha construida. La ingenieria no se limita sola ‘mente a la observacion de realidades naturales. Esto en primer lugar le corresponde al cientifico. En ver de esto, le corresponde entender los principios cientificos y apl carlos para llegar a una meta designada. En este sentido, la ingenieria debe ser consi derada como una ciencia aplicada, ‘Como ciencia aplicada, la ingenieria usa el conocimiento cientifico para lograr un objetivo especifico. El mecanismo mediante el cual una necesidad es convertide en un plan funcional y significativo es llamado disefio. En otras palabras, disefo e: Ja formulaciéa de un plan, esquema o método para trasladar una necesidad a un dis- positivo que funcionando satisfactoriamente cubra la necesidad original. Por ejem- plo, la construccion de supercarreteras deben seguir los planes de disetio de los inge- nieros. También los fabricantes de maquinaria de extrusion de plastico deben seguit los planes de disefio de los ingenieros. De hecho, practicamente todas las funciones tenicas dependen del disefto para el funcionamiento satisfactorio. Los planes de estudio en las escuelas de ingenieria tienden a dar énfasis muy marcado a cursos de ciencias de la ingenieria y matematicas, y asi el estudiante los estudia desde el principio hasta el final de cada curso. En realidad estos cursos solo son herramientas para el proceso del disefto. El estudiante debe comprender que as ‘como “todos los caminos conducen a Roma”, todas las disciplinas ingenieriles con- ducen al disefo. Aun aquellos estudiantes que dedican su tiempo estudiando algunos aspectos de la ingenieria que no es disefio, deben entender que en alguna forma estan involucrados en el diseno. Es por canto ventajoso para los ne6fitos familiarizarse con la ingenieria del disefto para tener éxito en su profesion como ingenieros. El resto del capitulo se concentrara en el proceso del diseo y en aquellos aspec: tos que contribuyan al diseno satisfactorio.14 Disero de méquinas—teora y prctica SECCION 14 El diagrama de flujo en el disenio La Fig. I-I es una forma tipica de diagrama de ‘lujo para diseflo. Pueden obtener se otf0s tipos en el material publicado en [I 2, 3]! los cuales resultan ser muy nu- merosos para mostrarios aqui. Sin embargo, independientemence de la referencia “analizada casi todos los diagramas de flujo contienen alguno o todos los aspectos ‘mostrados en la Fig. 1-1, dependiendo del producto a disenarse y del procedimiento particular de la compatia. Para entender completamente todo lo que debe considerarse en el proceso del disefio, procederemos explicando las caracteristicas de cada uno de los apartados de Ia Fig. Ft Reconocimiento de una necesidad Este aspecto del disello puede tener su origen en un aimero cualquiera de causas Los reportes de los clientes sobre el funcionamiento y la calidad del producto pueden obligar a un redisefio. Esta causa esté indicada por la retroalimencacién indicada en Ia Fig, I-1 que sale del apartado del producto relevado. En los negocios, la compe- tencia industrial esté constantemente forzando la necesidad de diseftar equipo ‘nuevo, procesos y maquinaria. Por ejemplo, la maquinaria de linotipia provista de ‘airices que funde los caracteres pot lineas completas, formando cada una un solo bloque esta siendo reemplazada por impresores de tipo fotografieo de alta velocidad controlado por computadora. Otro ejemplo es el caso de maquinas herramienta de talleres mecanicos equipadas con controles quméricos a traves de cintas y en las Cuales deben Fabricarse cantidades grandes de piezas complicadas a dimensiones txactas, Otza fuente de necesidades lo constituye el desarrollo de patentes de un de- terminado producto o de su incorporacion a un disefo ya establecido, Entre los grandes generadores de necesidades estan las diferentes agencias del gobierno. Son necesidades corrientes tipicas el mejorar los servicios para manejo Gel correo, lo cual tltimamente ha conducido a la automatizacion de las oficinas postales desarrollando una variedad de dispositivos y sistemas de proteccién para la Seguridad nacional, de toda clase de equipo contra la contaminacién para control y mejoramiento ambiental. Esta sltima area constituye en si misma una cantidad trande de necesidades secundarias y terciarias para los alos que siguen. El lector podra pensar en muchas otras necesidades que hagan resurgir proble- ‘mas de disefo en ingenieria. independientemente de la causa, un aspecto importante fe reconacer gue existe la necesidad de usar la experiencia y sentido comin, todo en- focado a la necesidad para justificar su recompensa y obtener toda la informacion posible que concierne a dicha nevesidad. Especificaciones y requisites Habiéndose definido la necesidad, sus requisitos deberdn estudiarse con mucho cuidado. En el diagrama de flujo se indica a este paso como especificaciones y re~ Introduccion 15 Fig. 1-1 Disefo del diagrama de fu ‘0 con retornas de etroaiimentacién. quisitos. Muchas organizaciones ingenicriles designan a esta area como disefto y requi- sitos para su realizacién, Con frecuencia la parte inicial de un proyecto result terrumpida en este punto debido a que las especificaciones estan dadas en términos ‘muy generales, indicando con esto que el cliente (por ejemplo, departamento de ven- tas, consumidor, ete), dene s6lo una idea vaga de lo que reaimente desea. Por otra parte, varias agencias locales, estatales y federales (en particular milita- res y la Comision de Energia Atomica) y una variedad de clientes muy sofisticados téenicamente (por ejemplo. compadias que sostienen su propio personal de16. Disato de méquinas— tora ypréctica ingenieia)presentanespeciiacionsesritas con macho detalle donde tanto cl dss: ingejo os requsits de realizacion son cuidadosamente eiaborados. De hecho, 0 eerando aplican requisitos eferentes ala salud, seguridad o algin cédigo legal, sag requisites forman parte de la especificacion original. Ademas, los extandares Ghoernameatales, comerciales eindustriales (por ejemplo, Unified Standar Thread, eitonal Electrical Manufacturers Association Standards para alambrado, motores, ee American Iron and Steel Institute Material Standard y muchas otras) forman in- ceviablemente parte de una especificacion. Con bastante frecuencia, las especifica- Mones son elaboradas para satisfacer Ia produccion, competencia y capacidad de la ‘compania motriz Estudio de posibilidades Después de que las especificaciones han sido preparadas, aceptadas y sometidas a Consideraciones, el siguiente paso en el flujo del disefto es hacer um estudio de posibi- fidades, La tinalidad de este estudio es verificar el posible éxito o falla de una pro- puesta tanto desde el punto de vista tecnico como evondmico. Se debe dar respuesta eivarias preguntas. (1) gSe va en contra de alguna fey natural? (2) ;Algunas especifi- aciones van mas alla de fo que técnicamente se dispone en el presente? (3) :Hay al una dependencia con respecto a materiales dificiles de obtener? (8) :El costo del producto final sera tan alto como para eliminar completamente al producto en un futuro? No debe matinterpretarse al estudio de posibilidades pensando que su finalidad es acabar con et producto. Sin embargo, es cierto que el “‘entusiasmo"” que ponga el Gepartamento de ventas o miembros de [a administracin podran superar serias difi- Galades técnicas, tales que eviten muchas horas-hombre de tiempo de disefo. Pueden también emplearse muchas horas de tiempo por parte de los ingenieros que constantemente estan buscando perfeccion en el disefio, esto a expensas del costo del proveto. Esto no quiere decir que cualquier cosa que alarguc el proyecto esté por Pompleto dentro dela disribucion de ciempo y costo. Esto simplemente indica que se debe hacer 430 del juicio y de la experiencia para determinar que se han obtenido Jos objetivos del diseno a través de la buena préctica de ingenieria y que este esfuer2o sera realizado en forma econdmica. Es aparente que las personas responsables de hacer el estudio de posibilidades sean ingenieros muy experimentados en el disefio, con conocimientos de la ciencia de la ingenieria y con un gran conocimiento del uso de los materiales, métodos de pro- duccién y necesidades del departamento de ventas. De hecho, las personas respon- ables del estudio de posibilidades seran los mismos ingenieros que en dlkima instan- ‘ia serin los responsables del disefto del proyecto final Con bastante frecuencia, como resultado del estudio de posibilidades, se hacen cambios en las especificaciones y requisites, con el fin de que el proyecto tenga una snayor probabilidad de éxito. Esta accion est indicada en la Fig. 1-1 teniéndose asi lina retroalimentacion al regresarse del apartado del estudio de posibilidades al de espeeificaciones y requisites, Introduccién 17 Después de haber analizado las facilidades del disefto, continia el diagrama de Flujo del diseno hacia el siguiente paso indicado en la Fig. 1-1, al que se le llama sintesis de diseo creativo. Esta fase constituye un reto siendo una parte muy interesante del di- seflo. A menos de que se tengan restricciones, el diseflador podra actuat como inge- hiero, inventor y artista, codo a la vez, a esto se le llama crear, La creatividad puede definirse como la sintesis de varias ideas nuevas y/o anti- aguas y de conceptos de tal manera que con ello se produzca una idea completamente nueva (al menos para su creador), Hasta ahora, psicdlogos y educadores no han idea do un método para la ensefanza dela creatividad, aunque a través de algunos méto- dos se ha tratado de estimularla, La creatividad es un aspecto del comportamiento humano que sigue siendo investigado por Ins psicdlogas, teniéndose aiin grandes ca- rencias en su comprensin, Sin embargo, estamos de acuerdo en que todos tenemos la habilidad de creacion en diferentes niveles. La creatividad involucra meditacion y cierto ¢s que todos en mayor o menor grado tenemos capacidad para meditar. En es- te aspeeto, una preparacidn de educacién adecuada puede mejorar el proceso creat vo, sin embargo, debe recordarse que independientemente det tipo psicologico tien- den a disminuir la capacidad de pensamiento logico y estuerzo creativo [veanse las Referencias de 4 10 inclusive) Disefio preliminary desarrollo Después de que se ha completado el proceso de sintesis de disefo creativo, habra uno © varios disenos que satisfagan al conjunto dado de especificaciones y requisitos. Es necesario decidir cual de las ‘‘soluciones"” se usara para el disefo preliminary de- sarrollo, esto constituye el siguiente paso en el diagrama de flujo del diseho. Las ba- ses para formular decisiones son muchas y muy variadas. El conjunto de técnicas para “fijar las bases" concempla procedimientos complicados que involueran tablas de matrices, teoria de probabilidad, etc. Un andlisis completo de las véenicas para hhacer decisiones puede obtenerse en las Referencias (9] hasta la (15). ‘Al haber escogido una solucién entramos al dominio llamado disefo preliminar y desarrollo. En este paso, se hacen dibujos mostrando maquina o sistemas separa- dos para determinar la configuracin total y para establecer relaciones funcionales entre las diferentes partes de la maquina 0 sistema. Estos dibujos deben tener todas las dimensiones y notaciones importantes asi como también vistas seccionales auxi- liares que expliquen completamente el disefo propuesto. Ademas, se hacen estudios cinematics que incluyen dibujos completos de la maquina y los diagramas del ciclo. de la maquina. Obsérvese que este paso concierne principalmente en detallar los re- sultados de la sintesis del diseno creativo mediante dibujos con objeto de validar los requisitos de tamaio y funcionalidad de las especificaciones. Durante esta fase raramente se logran todas las especificaciones y requisitos, por tanto, regresando a la Fig. I-1, se observa la retroalimentacion que sale del apar~ {ado diseto preliminar y desarrollo hasta el apartado de especificaciones y requisi- tos, indicando con esto la necesidad de reducir algunas especificaciones (si esto es posible) a fin de efectuar el disento completo.18 Diseto de méquinas—teorl y préctica ‘Ademés, mientras se elaboran los bosquejos para el disefio pretiminar, se puede trabajar en probar la idea, determtinar algunas propiedades de los materiales, para Jat al dispostivo, 0 bien, para determinar alin pardmetro desconocido, basa o-en ciertas t2enicas de informacion o en la experiencia. Por lo mismo, cieras areas Gel diseno preliminar podran dejarse pendientes en su desarrollo de acuerdo a los da- tos tenidos, De hecho, el desarrollo del trabajo toma lugar durante el siguiente paso en el diagrama de flujo. Diseo detallado El diseno detallado se refiere al aparejo actual y dimensionamiento de todos los Componentes individuales, tanto de los fabricados como de los comprados, que Sonsvituyen el producto total, dispositivo o sistema. Se elaboran por separado dibu- jos detallados de cada uno de los componentes, mostrando todas las listas necesarias $ todas las dimensiones y tolerancias, el material y el tratamiento térmico (silo re- {quiere la cantidad de cada uno de los componentes por ensamble, ef nombre de tos cOmponentes y quizt el nmero del dibujo del ensamble donde va a usarse Ia parte componente, Muchas compafias y agencias del gobierno siguen un conjunto de nor- thas y procedimientos de dibujo que incluyen mas datos que ios antes mencionados Sin embargo, e criterio principal es que la informaci6n dada en los dibujos debe ser tal que ene aller se sepa especificamente cémo va a fabricarse la pieza. Es aparente Gus las dimensiones no pueden ser de ninguna manera redundantes, porque entonces qroperador al hacer la pieza tendria que escoger dimensiones y la decision que haga podra estar equivocada, Tambien sino se tienen las dimensiones o la informacion Pecesatia hard imposible la fabricacion de la pieza. En el Cap. 4, Secs. 4-6 a 414 Inclusive, se expone un breve estudio referente a dimensionamiento ‘Gensralmente un dibujante o un estudiante de ingenieria hace los dibujos bajo ta supervision del ingeniero de disefto, quien a su vez debe proporcionarle esquemas, dates y 1a informacion necesaria. A fin de obtener esta informacion, el ingeniero de ddiseno, trabajando con sus esquemas preliminares, debera dimensionar las partes, escoger los materiales, especificar las Componentes comerciales, et., basado en las feenicas analiticas adecuadas y en su experiencia. Esto indica que debera utilizar sus SSrocimientos de! matematicas, mecinica, resistencia de materiales, mecanica de Sluigos cinematica, vibraciones, metalurgia y procesos de taller, A la vez podra te rer la asistencia de expertos en areas especializadas. Como antes se indic6, la mayor parte de ese libro se dedica a aplicar las téeicas para seleccionar los elementos de maquinas que comprenden un disefo. Construccién del prototipo y pruebas Después de haber completado todos los detalles, debera enviar al taller tos dibujos de subensambles y ensambles, incluyendo los materiales y lista de tas partes del dise- Tpsarese que cl ingeniero de diseno a dnicamente se ivolura en proesas novedosos;cmbién nese cero tear es roda su educacon genie Aparentemente puede considerase que fingeieria Serer sel tosces del aaj ingen. La persona gue rabae en esta area es de experarse que ete bien prepara tanto on matematias como eh encase ingens Introduccion 19 ‘ho completo para la fabricacién del modelo o prototipo. De acuerdo a la Fig. 1-1 el disefio completo esté listo para construirse y probar el prototipo. En esta etapa, se fabrican las partes, se compran los componentes comerciales ¥ la maquina o sistema despues del ensamble esta lista para su evaluacién y prueba. Al final del periodo de prueba se podriin o no conocer los datos que requieran cambios ‘9 modificaciones en el diseRio preliminar 0 de un area especifica del diseo. Esta po- Sibilidad esta indicada en la retroalimentacion mostrada en la Fig. 1-1. Después de haber efectuado los cambios y/o modificaciones necesarios, se incorporan los huevos componentes en el ensamble del prototipo para continuar con las pruebas y evaluaciones. Este procedimiento de hacer continuas revisiones y mejoras al diseno se repite hasta que el ingeniero del disefio quede satisfecho y de que se cumpla con las especificaciones estipuladas. En este punto, se envian todos los dibujos, partes y listas de materiales al departamento de ingenteria de la produccion donde los dibujos son modificados de modo que el teayecto completo pueda ser disefiado para su pro- duccion, Diseiio para produccién [Ahora se analizarén los cambios sugeridos en el disefio, con el fin de tener los mejo- res (a veces el mas econémico) métodos de produeci6n. Utilizando nomenclatura moderna a esto se le llama analisis de valores [véase las Referencias I y 12] yen con- sideracion que esta adquiriendo cada vez més importancia en el disefto. Por ejem. plo, el ingeniero encargado de la produccién podra considerar que una parte a fa- bricar podra lograrse mediante estampado, vaciado o quiza forjado. Si se van a fabricar cantidades grandes, cualesquier de estos procesos resultara mas economico ‘que el maquinado de cada pieza en lo particular. Desde luego que al hacer una descripeion deberan considerarse los costos de toda la herramienta necesaria la cual puede amortizarse de acuerdo a la cantidad de partes a producir. ‘Otro ejemplo que el ingeniero de la produccién debe considerar, es la posibili- dad de combinar varias partes fabricadas en una sola o la de reemplazar algunas par~ tes con equivalentes comerciales disponibles. También el ingeniero de la produccién podra considerar el reemplazo de algun de los materiales con equivalentes satisfac- torios por otro de menor precio. Cuando se han terminado de hacer los dibujos para la produccin debern enviarse al departamento de produccién para considerar los productos desechables. Producto desechable Por lo general se hacen prototipos para produccién, los cuales son probados y cual- uier mal funcionamiento que no pueda corregirse facilmente es regresado al depar- tamento de diseno y desarrollo preliminar o al de diseno detallado para su modifica cidn. Este proceso se indica con la vuelta de retroalimentacion en la Fig. 1-1 La descripcin anterior, no esta descrita en todos sus detalles, asi como también no es [a dnica trayectoria a seguir en el disefio de un producto, dispositive o sistema. Sin embargo, para apreciar en forma total la descripcién mencionada del proceso de diseno, sera necesario involucrarse diariamente con el procedimiento utilizado.20. Disefo de mBquinas—teora y préctce SECCION 12 Anilisis del disefio Una vez que se ha seleccionado un diseto, se hacen disefios detallados preliminares y subsecuentes como se muestra en a Fig. 1-1. En esta etapa es necesario hacer dibu- jos de planos mostrando los detalles, resultados de la prueba, hacer los cdlculos nevesarios, ec., o que en tltima instancia dara como resultado el disefto del prototi- po. En esta parte, el disefiador deberd especificar dimensiones, seleccionar compo- rentes y materiales y en general considerar algunos aspectos tales como método de fabricacion, costo, confiabilidad [véanse las Refs. 13 y 14], utlidad y seguridad. Et disetador debe confiar en su habilidad analitica y entrenamiento en la ciencia de la ingenieria para lograr sus abjetivos. En este punto del estudio es muy necesario entender que el modelo escogido y ccalculos subsecuentes son realmente hechos en forma aproximada. Por tanto, debe completamente conocerse las diferentes suposiciones y limitaciones (por ejemplo, li- realidad, homogeneidad, etc.), que se hicieron en la obtencion de las ecuaciones uusadas en el estudio de la ciencia de la ingenieria. El disehador, en su afan de aplicar las ecuaciones adecuadas a su modelo matematico, podra hacerle grandes simplifica- clones que realmente no representen el caso real Por tanto, ¢s muy importante tener en mente que un buen diseno esta basado en tuna buena teoria, como al mismo tiempo enfatizasido que los niumeros resultantes al aplicar la teoria son meramente ““parque de bala’, le proporcionaré al ingeniero de disefo bases racionales muy importantes para su trabajo. Infortunadamente n0 0- ddos los sopicos en el diseio tienen bases analiticas firmes para el trabajo que hacen, En tales casos, dependen de enfogues semirracionales o empiricos para la seleccion de un problema o seleccidn de un elemento de disefto SEccion 13 Factor de seguridad fa luz de lo expuesto en la seccién anterior referente a modelos analiticos, resulta ‘azonable suplir las incertidumbres asociadas con cualquier disefio basado en tales modelos. Ademis, el disetador deberd considerar en cualquier tiempo las siguientes incertidumbres adicionales: 1. Variaciones en las propiedades en los materiales. Debido a que dos coladas en un horno no son exactamente iguales, y que algunos materiales pueden tener inclusiones, etc, las propiedades de resistencia de los materiales dadas en las tablas son por lo general valores promedio. Si el valor es el dado por el fabri- cante lo mas probable es que se cefieran al valor minimo. 2. Efecto del tamafio con respecto a las propiedades de resistencia del material. Las tablas de propiedades, a menos que se indique otra cosa, listan los valores de la resistencia basados en prucbas de especimenes de + pig. Por lo general, Componentes mayores fallan a esfuerzo menor que componentes menores hhechos de! mismo material POLITECNICA CE CARTAGENA BIBLIOTECA Introduccion 21 3. Tipo de carga. Una carga estitica simple es facil de reconocer, pero .qué puede decirse con respecto a cargas por impacto y a cargas sabitamente aplica- das? {Como se debe tomar en cuenta la carga de fatiga por ocasion aplicada y combinada con algunas cargas de choque (por ejemplo levas, eslabones 0 iste ‘mas de alimentacién)? 4. Efecto del maquinado o procesos de formacién. Estas operaciones en la pr duccign pueden, y generalmente ocurre, dar lugar a intraducir concentracién, de esfuerzo y a esfuerzos residuales. 5. Efecto del tratamiento térmico com respecto a las propiedades fisicas del mate- rial. Un tratamiento térmico inadecuado puede producir esfuerzos residuales y agrietamientos. Ademas el esfuerzo de cedencia real puede ser muy diferente de la usada en los célculos efectuados para el disefio. 6. Etecto del desgaste con respecto a las funciones y vida de un miembro de una maquina. El constante rozamiento sin la lubricacién adecuada puede reducir apreciablemente la vida de trabajo, por lo que debe tomarsele en cuenta. 7. Efecto del tiempo y ambiente en que se espera vaya a trabajar el dispositivo. Deben tomarse muchas precauciones cuando los componences van a trabajar fen regiones radiactivas o atmOsferas corrosivas. Deben tomarse las debidas precauciones para el caso de esperarse que un material esté sujeto a desliza- miento (0 sea, miembro cargado a temperatura elevada mediante un periodo largo de tiempo). También debe considerarse la condiciOn a temperaturas me- ores que la normal. 8. Requisitos especificos para vida y confiabilidad. Por ejemplo, una ametralla- dora debe ser contiable, pero por lo general tiene vida infinita. Sin embargo, ciertas maquinas podran cener vida casi infinica sin ser completamente con- ables, pero que puede esperarse el que periddicamente puedan repararse. 9. Todo lo referente a seguridad humana. Todos los disenos deben considerar la seguridad del operario y de las demas personas cercanas o en contacto con la maquina o dispositivo. Sobrecargas subitas inesperadas pueden causar rotu- ras o dao considerables. Con el fin de tomar en cuenta en el disefio la lista de incertidumbres fos ingenieros ‘emplean lo que se llama factor de seguridad. (Algunos ingenieros piensan que d biera llamarse “factor de ignorancia”".) Estamos seguros que en el pasado el lector ha empleado o calculado un factor de seguridad. Por ejemplo, dividiendo el esfuerzo en el punto cedente entre el esfuerzo calculado da como resultado un factor de seguridad. Esto parece ser un procedi- miento muy simple y correcto a seguir; infortunadamente las cosas no siempre son tan simples. El disefador deberd estar por completo seguro del significado cuando cefectiia sus célculos con tal factor o cuando &l fundamenta su disefio en tal factor. El uso inadecuado de un “factor de seguridad” puede resultar en ciertos casos, en des- zgaste innecesario del material 0 en otros casos en una falla operacional. Por tanto, debe definir el significado del uso del factor de seguridad. Para materiales dictiles se supone que los esfuerzos iltimo a tensién y compre- sin tienen el mismo valor, 0 sea22 Disefo de méquinas tear y préctica esfuerzo Gitimo Ls N.ldiseho) = Siaeraa de trabajo 0 de dis a N,(aiseno) = x Stuette decedent a2 Siuerzo de trabajo 0 de disefio Con frecuencia, se usa la Ee, 1-2 porque el equipo mecdnico es frecuentemente considerade como no funcional si algunas componentes importantes tienen ceden- cia. Un ejemplo tipico podra ser la cedencia permanente local que puede sar causada por el seguidor de una leva sobre [a superficie de Ia leva. Siun elemento de maquina o componente mecanico ha sido dimensionado (0 sea, que sus dimensiones son conocidas), entonces el factor de seguridad esta defini- do como 3) esfuerzo de cedencia aa N (real) = “fuerza calculado ara tipos de problemas no lineales, tales como columnas 0 rodillos sujetos {alla por pandeo no deben usarse esfuerzos mayores al de cedencia y al tltimo, En su ugar se utiliza la carga real de falla como base para determinar el factor de seguri dad. Por tanto, se tiene carga de fal arga calculada ae Nireal) = Para componentes mecanicos que estan sujetos a cargas continuamente varian ‘0, €l factor de seguridad se basa en el limite de ruptura para carga ciclica del mate- rial uilizado. Sin embargo, debido a que se tienen cargas cilicas y estavicas, la defi icin depende del andlisis de fatiga de Soderberg, lo cual se estudia en el Cap. 6, Seo. 65. Joseph P. Vidosic [15] sigue los siguientes razonables factores de seguridad. Es- tos factores estan basadas en la resistencia a la cedencia. 1. N= 1.25 — 1.5 para matetiales excepcionalmente confiables usados bajo ‘condiciones controladas y sujetos a carga y esfuerzos que pueda determinarse con exactitud. Una consideracion muy importante es que casi siempre se usan para pesos pequeiios. 2. N = 1.5 —2 para materiales bien conocidos, para condiciones de medio am- biente razonablemente constantes sujetos a carga y esfuerzos que puedan cal- cularse con facilidad, aN '5 para materiales promedio que trabajen en condiciones de medio ambiente ordinarias y sujetos a carga y esfuerzos que puedan calcularse 4. N= 2.5 — 3 para materiales poco experimentados o para materiales fragiles ‘en condiciones promedio de medio ambiente, carga y esfuerzo. 5. N = 3—4 para materiales no experimentados usados para condiciones pro- medio de medio ambiente, carga y esfuerz0 6. N= 3 —4 debera también usarse con materiales mejor conocidos que vayan ‘a usarse en condiciones amblentales inciertas u sujetos a esfuerzos inciertos. Introdueci6n 23, 7. Cargas repetidas: son aceptables los factores indicados en los puntos I al 6 pe- +0 debe aplicarse el limite de ruptura por carga ciclica o esfuerzo de fatiga en lugar del esfuerzo de cedencia dei material. 8. Fuerza de impacto: son aceptables los factores dados en los puntos 3 al 6, pero debera incluirse un factor por impacto. 9. Materiales fragile: si se considera ala resistencia iltima como la mitxima teo- rica, los factores indicados en los puntos 1 al 6 deberan multiplicarse por 2. 10. Para el caso deseable de tener factores elevados, deberd efectuarse un andlisis muy completo del problema antes de decidir sobre su uso. En algunos casos, la seleccion del factor de seguridad esta estipulado por un c6. digo 0 por requisitos va fijados. Por ejemplo, la ASME? Linfired and Fired Pressure Vessel Code, la ASME Pressure Vessel Code para recipientes nucleares, varios codi- 0S de construccién y valores especificos que estan estipulados en contratos tanto para civiles como gubernamencales. Resulta aparente que la seleccion del factor de seguridad apropiada es empirica y depende mucho de las personas y experiencia industrial acumulada. Cuando un producto 0 dispositivo ciene mucho tiempo de usirsele, los factores referentes a st comportamiento son confiables. De hecho se puede depender de tales datos aunque se hayan tenido modificaciones en el diseio y en los materiales. También se han empleado métodos estadisticos (16, 17] para obtener el factor de seguridad. Esto toma en cuenta la variacién tanto en dimensiones como en la re: sistencia de la componente mecanica. Con este enfoque resulta un factor de seguri- dad que, por lo general, es menor que el basado en un juicio puro. Sin embargo, en este método se requiere también hacer una estimacién de las variaciones de la carga y resistencia. Sin embargo, el enfoque estadistico es tan s6lo de interés pasajero para los disehadores modernos, sobre todo en aquellas areas en las que para ciertos com- Ponentes se tienen muchos datos experimentales acumulados. Ademas, este metodo permite el uso de factor relativamente bajo, si se acepta tener un porcentaje de falla Pequefto. Infortunadamente las limitaciones de espacio no permiten tener un estudio mas detallado, pero el lector puede leer en las referencias dadas. SECCION 14 Confiabilidad Los productos de consumo, maquinaria industrial y equipo militar son intensamente evaluados en confiabilidad de operacion y vida esperada. Aun cuando los usuarios particular, industrial y “militar” (por ejemplo, plantas de fuerza; tanto como para combustible fésil, como nuclear) siempre siguen ciertos programas de confiabilidad, los productos de consumo reciben la mayor atencién y publicidad. Una de las bases mas importantes para la confiabilidad del praducto es su disenio y es Logico que el di- sefiador debera conocer algunas pautas 2 seguirak Disefio de maquinas~teoria y préctice En el articulo titulado “A Manual of Reliability" [13] se da la siguiente defini- ion de confiabilidad: “confiabilidad es la posibilidad de que un dispositivo ejecute Sin fallas una funcion especifica bajo ciertas condiciones dadas por un periodo de tiempo conocido”. De esta definicién, nas damos cuenta que un analisis completo y cabal de confiabilidad, involucra estudios de estadistica y de teor Je probabilidad. Debido a las limitaciones de espacio, no es posible entrar en un estudio detallado de esta materia, Sin ‘Como guia para ayudar al ingeniero de disefo en la produccién de un producto bargo, recomendamos las Refs. (13) y [14]. contiable, Tangerman (13) sugiere las siguientes recomendaciones: A Requisito det producto 1. gEstan especificados todo lo referente a funcionalidad, confiabilidad y Dtros requisitos? 2, ;Cudles son los requisitas ambientales? {Son razonabies, basados en la ex- periencia? {Estan basados en mediciones o en conjecuras? 43. {Cuales son los requisitos de contiabilidad? ;Son muy estrictos 0 no lo son? 2Son consistentes? Diseno preliminar 1. Qué experimentacion en el disefio puede satisfacer los requisitos de fun- cionalidad? 2. {Qué componentes estindar y ensamblados pueden ser usados? 3, [Como afecta un cambio ambiental a los factores 1 y 2? 4. ;Cudinta extrapolacion ambiental es necesaria? 5. Hay disponibilidad de dictamen de expertos? ‘Analisis del disenio 1, iCual es el comportamiento de cada componente y material respecto al me dio ambiente? 2. {Qué tan confiable son los datos de vida disponibles? 3, {Puede calcularse la contiabilidad con los datos disponibles? ;Faltan da- tos? Si faltan datos, gpueden éstos suplirse? {Pueden completarse unidades para hacer pruebas? { Cues son los eslabones mas débiles en el disefio? {Es la confiabilidad suficientemente alta o lo indicado es un rediseno? Accibn correctiva 1. iHay ayuda de asistencia técnica de expertos? 2. {Puede darse un dictamen de fabricacion o control de calidad? 5, Esa la confiabilidad basada en uno o dos componentes? Si asi es, 18¢ pueden redisefiar, desbaratarse o hay redundancia en la respuesta? 4, ;Puede cambiarse la condicién ambiental al haber cambios por calenta- thiento-enfriamiento, montaje para condiciones de choque, proteccién? 5, Un redisento es lo indicado? (Los pasos C y D pueden repetirse varias veces.) Diseno final 1. ¢Pueden produccidn, inspeccién o compras ayudar a escribir las especifica- 2. gPueden escribitse las especificaciones para asegurar el 100% en prucbas € inspeccién? Introduccion 25 3, 2Si las caracteristicas de los componentes no pueden ser 100% probadas, Son estos adecuados para fabricarse de acuerdo a los procedimientos de control y calidad? 44. iQué componentes pueden ser subcontratados o comprados? ;Se tiene lista aprobada de vendedores? ‘Pueden tenerse procedimientos para inspe partes defectuosas antes de su fabricacion? 6. ,Cual es el nlimero minimo de pruebas e inspecciones que deben hacerse en cada etapa? ;Deben probarse todas las caracteristicas? 7. gCon la prueba de “hacer caer sacudiendo’” se puede mas ficilmente elimi- har unidades subestindar? 8, ;Cuantas pruebas con seguridad podran efectuarse sin, mente la vida del producto? F. Rediseando después de correr pruebas piloto, Deben hacerse regresando al Paso C. ny prueba para rechazar fectar apreciable- SECCION 1-5 Costo ‘Sin lugar a dudas, el costo es un factor extremadamente importante en casi todos (si no én todos) los disefos. La realizacion de un disefto econémico depende de la expe- riencia del disetador, del conocimiento, ingenuidad y habilidad para “‘cambala- chear” el parametro de un disefo por otros parametros del diseno. De hecho, el deseo de lograr el “‘valor cabal de! dinero que se paga por algo"” se ha desarrollado en una nueva metodologia llamada analisis de valores atribuida ori- ginalmente a L, D. Miles, y las diversas técnicas empleadas son explicadas en su libro Techniques of Value Analysis and Engineering [11], Brevemente, analisis de valores es el procedimiento organizado de reduccién del costo que cubren las fases del disefio, produccién, materiales y distribucion manteniendo la confiabilidad del producto, Aun cuando no podemos entrar con detalles en los aspectos del analisis de ‘valores, un ejemplo ilustrativo servira para transmitirnos sus objetivos y mostrarnos Ja aplicacion de sus téenicas, La ménsula de la Fig. 1-2 muestra los resultados antes ¥ Fig. 12 Antes y después del anaisis de valores (RN. Mooney: Savings through use of va lue analysis techniques in engineering. ASME Paper No. 63-DE-14, 198. |25 Disefio de méquinas—tworte y préctica esputs del andlisis de valores y fue tomado de artcul escrito por R- N- Mooney U2). __ aman cn ie ae Eltipo de objetividad involucrado en el andlisis de valores debe estar presente en la “mente del buen diseftador”, Eso significa que es posible lograr un disefto satis- factorio y funcional con un minimo de materiales caros y que sea consistente con la vida y desgaste de las partes y del medio ambiente en que se le use. Ademés, otras consideraciones de costos deben ser evaluadas para cada diseito tales como el méto- do de fabricacion, tolerancia, uso de componentes estindar comercialmente dispo- nibles, método de ensamble, trabajo herramental, cantidad a producir y finalmente simpiicidad de mantenimiento. Por Ultimo, debe hacerse un intento por conservar & uun minimo el némero de componentes que consticuyen un ensamble seccion 18 Seguridad ‘Como en el caso de confiablidad, el equipo y la maquinaria deben estar disehados de tal manera que sean seguros tanto para el operador como para la comunidad que lo rodea. ara recipientes a presion expuestos 0 no expuestos al fuego el cédigo de la ASME proporciona el minimo estandar de seguridad requerido. En el campo de potencia huclear y areas relacionadas, las demandas de la AEC* especifican los requerimien- tos de seguridad, tanto para disefo como para operacion. En mineria el Bureau of Mines tiene requisitos de seguridad muy rigidos, a veces estos requisitos no se cumplen por carecer de una inspeccion adecuada. Recientemente, la industria auto- mocora ha estado siendo requerida para disefio de automdviles seguros, aunque las rormas del gobierno permanecen en estado de flujo. Tampoco deberd olvidarse que {os servicios militares requieren que se sigan determinadas especifiaaciones en el su- ministro de su equipo, La American National Standards Institute en New York, la National Safety Council en Chicago, la Bureau of Mines, ia Bureau of Labor Statis- "Atom Enerey Commision BIBLIOTECA Introduccién 27 tics y la National Bureau of Standards, todas localizadas en Washington, D. C., son Dbuenas fuentes de informacion sobre seguridad y estadistica Sin embargo, el enorme complejo industrial estadounidense tiene desde hace tiempo el punto de vista del hombre comin referente al problema general del equipo y seguridad en maquinaria, en lo que respecta al operario y al empleado de la planta. El diseRador puede jugar un papel exiremadamente importante en proporcionar se- guridad adecuada al trabajador proporcionandole los medios necesarios para su seguridad en las posibles etapas del diseft. Una lista breve de puntos que el diseRador debe considerar para darle seguridad al operario de equipos, es la siguiente. 1. Se deben proporcionar cubiertas 0 protecciones a fos componentes en movi- ‘miento préximos al operario. 2. Las partes que puedan causar dafo al operario (por ejemplo, indumentaria ue pudiera engancharse en algo) no deberan ser lanzadas por el equipo. 3. El disetio debe ser tal que para cualquier tipo de ajuste, lubricacion o manteni- miento general pueda realizarse con poea dificultad o peligro. 4. El equipo 0 maquinaria deberd estar sin trabajar hasta en tanto, manos, pies, brazos 0 alguna otra parte de su cuerpo del operario esté en la zona de trabajo (por ejemplo, el area de trabajo de una prensa). 5. Deben evitarse esquinas y orillas puntiagudas. 6. El equipo eléctrico debe estar adecuadamente protegido y aterrizado, 7. Debera proporcionarse (si se requiere) ventilacion natural o forzada en caso de que la atmosfera este contaminada con humos, olores u otras particulas. 8. Deberdn tomarse precauciones para evitar exponerse a varias formas de a diacion (0 sea, rayos X, ultravioleta, materiales radiactivos, etc.) Esta lista indica solamente una pequeita parte de los riesgos que un disefiador debe evitar para proporcionar seguridad adecuada, Para cada disenio especifico el ingeniero debera instruirse asi mismo con respecto a las peculiaridades singuiares de su problema refiriéndose a los codigos y/o estandares apropiadas. SECCION 17 Conclusion En este capitulo hemos dado una descripcién breve de la metodologia en el disefio y varios aspectos importantes. A través de la practica y ia experiencia, poniendo em- pefio se logra tener profesionalismo y madurez. Algo de lo cual puede lograrse en un curso de proyectos de diseflo de méquinas. Desgraciadamente por limitaciones de es- pacio no es posible ahondar mas en algunos aspectos del diseno. Sélo esperamos que con esta introduccion y las referencias citadas sean de ayuda al estudiante para pen- sar con mejor ldgica en los procedimientos del diseno. EE resto del libro se concentrara en la fase del disefio de maquinas, que propor- cione al estudiante conocimiento suficiente para seleccionar adecuadamente varios elementos de maquinas, asi como también para habilitarlo para realizar el andlisis del28. Disato de maquinas—teori y préctica diseno, Sin embargo, por la experiencia tenida en la ensefianza del disefio de mé- Guinas, nos indica que para muchos de ls estudiances es muy dul un repaso de mate- Fjales de ingenieria, métodos de fabricacion y resistencia de materiales. Por tanto, algunas partes de los Caps. 2, 3,4 5 se presentan con este punto de vista en mente. REFERENCIAS 1) M. Asimow: fntruduevion o Design, Prentice-Hall, Ine, Englewood Clifs. 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Prod, Eng. pp 63-96 (May 16, 1360, 1) Robert Lusser: A study of methods for achieving reliability of guided missiles Technical Report No. 75, US. Naval Ait Misile Test Cente. July 10, 1980. Joseph P. Vidosic: Machine Design Projets. The Ronald Press, New York, 198 ay C. Johnson Optimum Design of Mechanical Ements. John Wiley and Sons, Inc. New York, 1961 17) Hsuan-Loh Sw: Design by quanttacive factor of satety. Trans. ASME. J. Eng. Ind p37 (Nov. 1960) ive techniques. Creare Engineering: Seminar wineering. MeGraw-Hill Book iques ia ensineering ESCUELA UNI POLITECNICA UE CARTAGEN: BIBLIOTECA Loewe Propiedades Metalurgicas de Materiales de Ingenieria sIMBOLoS = resistencia dltima, tb/ ple ASTM = American Society for Testing Sy = esfuerzo limite de faiga Materials tn especimenes pulidos, Ib/plg? BH = Nimero de dureza Brinell ‘American Iron and Steel SAE = Society of Automotive Tnsticure Engineers [ASM = American Society for Metals Als En este capitulo se hard una revision de los materiales ferrosos y no ferrosos, de los fundamentos del tratamiento térmico y de los plasticos desde el punto de vista del di- setador, al lector le ser& muy ameno tratar con las diversas propiedades de los mate- riales que por su resistencia son importantes en el clculo de las dimensiones de los ‘elementos de las maquinas. El diseRador joven con frecuencia prefiere darle un enfoque mas analitico al di- sefio subestimando la seleccion del material, tanto desde el punto de vista funcional como econémico. Por lo mismo, un repaso det material presencado en este capitulo servira para enfatizar como puede lograrse un disefto viable y econdmico. SECCION 21 Fractura fragil y dictil La fractura de los metales ocurre de una de estas dos formas: (1) fractura fragil y (2) fractura diictil. La fractura frail ocurre cuando virtualmente no se tiene flujo plas- tico o reduccién de frea, la separacion toma lugar a lo largo de pianos clave y apare- ce como una superficie granular brillante. En la fractura fragil se muestra que los. planos de la fractura son perpendiculares (0 casi) 2 la linea de accién de la fuerza de tensiOn. Ademas, el esfuerza normal sobre el plano de a fractura sera mayor que en cualquier otro plano. También de acuerdo al tipo del material, las cargas dinémicas y temperaturas bajas pueden también ser la causa de la fractura frégil, En la fractura dict hay flujo plastico tomando lugar la separacion en la direc: cign del esfuerzo cortante de valor mas alto. En ia prueba a tension de tales metales20 Diseio de méquinas—teoda y practice se produce un combado y fracturas en forma de cono, y la apariencia en el punto de fa fractura es suave y lisa. A las fracturas de este tipo se les lama fracturas transcris- talinas porque dan lugar a deslizamientos dei grano, SECCION 22 Mejoramiento de la resistencia de los materiales asicamente hay cinco maneras de incrementar la resistencia de los metales: (1) aumentando el tamafo de la fibras metalicas, (2) disminuyendo el tamafo del grano, {G) endurecimiento por deformacién, (4) aleacion y (5) tratamiento térmico, 1, Con un aumento de tamato del espécimen, se tiene una mayor tendencia a cener cristales con detectos. Por lo mismo, habra una uayor posibilidad de falla a rezisten tia menor. En poco tiempo més se har mucha investigacion con respecto a fibras rmetalicas producidas en ei laboratorio. Estas fibras metilieas son una especie de filamentos de cristal en forma de aguja de unos pocos milimetros de largo y de 1a 0 m de diamerro, al ser de menor tamafo, estarin libres de efectos y su resistencia sera aproximadamente igual alos valores calculados en teoria. Por ejemplo, la resisten- cia a tension del hierro producido de manera comerciales alrededor de 100 000 Ib/pig? (100 kIb/9lg}). Sin embargo, con fibras de hierro producidas en i laboratorio se han tenido valores de 200 000 Ib/pie? (200 klb/pig}). Los resultados obtenidos en el labo- ratorio referente a muchos metales han sido Sorprendentes. Sin embargo, se requiere de mucho estudio e investigacion para que este método sea comercialmente factible. 2, La resistencia de un metal se mejora al disminuir ef tamatio del grano propor~ cionando ademas una trayectoria mas complicada de las lineas transversales de la microestructura, El método més importante para control del tamatio del grano es ‘mediante el control de la velocidad a la cual el metal es enfriado. Un enfriamiento rapido produce grano fino, En cambio se produce grano grueso con enftiamiento len- to. Existen varias formas para el control deta velocidad del enfriamiento, Por ejem- plo, el vaciado de un metal en un molde de arena (pieza fundida en arena) permite Que el aire frio produzca granos relativamente grandes. Por otra parte el vaciado de tun metal en un molde metilico producira un grano fino al enfriarse. Puede propor- cionatse enfriamiento rapido haciendo circular agua o aceite de enfriamiento a cra- vés del molde (fundicion a troquel). Este procedimiento produce estructura granular muy fina. 3. El endurecimiento por deformacién (llamado también trabajo en frio) por me- dios mecdnicos, produce grano pequeno, Una operacién tipica de esto, lo constituye el proceso de rolado en frio de barras de acero al carbon hasta un diametro de valor ‘especificado en un tren de laminar. El material es forzado a deformarse de acuerdo con el sistema de destizamiento antes explicado. Sin embargo, su resistencia al desti- zamiento aumenta a medida que continia et proceso de detormacion. Con esto se obtiene un grano de menor tamafo, un aumento en la dureza y resistencia a la ce- ddencia pero, una pérdida de tenacidad y ductilidad. La pérdida de ductilidad y tena- cidad debidas al endurecimiento por deformacion, pueden recuperarse por in proce- so llamado de recocido el cual seré tratado en la See. 2-9. Es posible en un trabajo en caliente reducir el tamao del grano de un metal y ademés evitar las perdidas de ductilidad y tenacidad atribuidas al trabajo en (vio. En Propiedades metalirgicas de materioles de ingenieria 31 ‘este proceso, el metal es perfilado y formado cuando se encuentra arriba de cierta temperatura conocida como temperatura de recristalizacion. Un ejemplo tipico de abajo en caliente es el forjado de partes de acero (por ejemplo, ejes, flechas, cuchilleria, piezas en forma de herradura, etc.). Con un control adecuado de las car~ gas y de la temperatura del forjado puede obtenerse wn metal que sea resistente y tenaz. 4. El agregado intencional de cantidades pequenas de un metal o metales al metal base, es lo que se llama aleaclén. Estos agregados se hacen no solo con el fin de aumentar la resistencia del metal base mediante un tratamiento térmico, sino tam. bien para mejorar la resistencia a la corrosion, propiedades eléctricas, ductilidad, maquinabilidad, tenacidad, etc. Cuando a un metal aleado no se le ha dado trata- rmiento térmico, simplemente 8é le llama aleacién. Existen tres formas de composiciones de aleacion. Estas son mezclas metalicas, soluciones sdlidas y compuestas intermetalicos. (a) Cuando dos metales no son so lubles en sus estados sélidos, forman una mezcla mecinica. Este tipo de aleaci6n se ccaracteriza porque cada uno de los metales componentes retienen su propias pro- piedades y estructura cristalina. (b) Cuando dos metales son solubles en sus estados Solidos forman una aleacion llamada solucidn sélida. En la formacién de una solu- cién sélida los atomos de la aleacion pueden reemplazar al azar a los atomos de la estructura del metal base. A esto se le llama solucion sustitucional. Es también po- sible que la localizacién de los atomos de la aleacion queden dispuestos al azar dentro de la estructura del metal base. A este tipo de solucion se le llama solueién in- tersticial. (c) Cuando os atomos de la aleacion reemplazan en cantidades propor- cionales a los étomos del metal base y estan localizados en forma regular en vez del azar, a dicha aleacion se le lama compuesto intermetilico. Aleaciones de este tipo seneralmente son de alta resistencia a la tension, son menos ductiles que sus consti- tuyentes y tienden a ser mas resistentes a la deformacion que sus constituyentes. 5, La forma mas importante de aumentar la resistencia de un metal es por twata- miento térmico. Tratamiento térmico se define como un calentamiento controlado y subsecuente enfriamiento de un metal o una aleaciOn. Se le usa para obtener pro- piedades deseables en una aplicacién particular. El tema de tratamiento térmico es tan importante que se le dedicardn las Secs. 2-6 a 2-10 inclusive para su estudio de- tallado. seccion 23 El diagrama hierro-carbono El diagrama de equilibrio hierro-carbono es la representacin més importante de un sistema de aleacién que podra encontrar un diselador. Proporciona un cuadro completo de las relaciones fase, y temperatura para el conocimiento nevesario del tratamiento térmico del acero. Ademés, claramente se indica en el mismo la division entre acero y hierro vaciado, dependiendo del contenido de carbono. En la Fig. 2-1 se muestra un diagrama de hierro-carbono completo con la nomenclatura exacta aceptada y con letreros en varios puntos, al diagrama debiera llamarsele mas correc tamente diagrama hierro-hierro carburo porque el carbon en equilibrio no aparece ‘como carbon libre sino en la forma de carburo de hierro (Fe\C) conocido como ce- mentite. Sia embargo, es comén llamarla diagrama hierro-carbono.42 Diseio de miquinas~teori y préctca Fig. 2-1 & dagrama de equilbrio hierro-carbono Haciendo una rigurosa inspeccion a la Fig. 2-1 se observa que et hierro puro (0 2a, 0M de carbon) tiene diferentes formas alotropicas. A la temperatura ambiente, cl hierro tiene cuerpo de estructura citbica centrada que tiene propiedades magnéti- cas. A esta forma se le llama hierro alfa (a). A medida que la temperatura se aumen- ‘a hasta 1414 °F, la estructura cristalina permanece sin cambiar, pero el hierto pier- de sus propiedades magnéticas.? Si se aumenta la temperatura hasta 1670 °F el hiierro cambia a una estructura cibica de fase centrada, que permanece siendo no ‘magnética. Esta forma es estable hasta la temperatura de 2552 °F, punto.en el cual toma lugar o:ro cambio. El hierro nuevamente toma la forma de estructura cilbica "Es ia propiedad que tienen ciettos elementos quimicos de exit en dos 0 ms formas diferentes, ® algunos metalrgisas aman a esta forma de hiro, hero bea) pero nototros cntinsaremas re slendonos 31a region (ex eve, OPC em ln Fg. 2-1) coma Mero ala Propiedades metalirgicas de materiales de ingenienla 33 centrada y es llamado hierro delta (4). Finalmente cuando la temperatura se auimen- ta hasta 2802 °F, el hierro delta se funde y se vuelve liquido, EI hierro puro es importante porque cada forma tiene capacidad diferente para mantener al carbon en soluciones sOlidas. Estas capacidades distintas para retener al carbon son las bases para el tratamiento térmico del acero. Industrialmente, el hierro delta tiene poca importancia y por tanto, no se le considerara en lo que sigue. ‘Como el lector podra observar en la Fig. 2-1, el carbon es soluble en el hierro al- fa hasta un maximo de 0.025% a 1333 °F (punto P) y solo 0.008% a la temperatura ambiente. El resultado es una solucién s6lida intersticial con carbon disuelto. El hierro alfa es cominmente llamado ferrta, Este es el mas suave de todos los mate- riales del diagrama. "A la temperatura de 2066 °F, el carbon es soluble en’! hierro gama (¥) en un maximo de aproximadamente 2.0% (punto £ de la Fig. 2-1). El uomibre comanmen- te dado a esta solucién sélida intersticial es austenita. Bajo condiciones de equilibrio, el carbon esta en la forma de carburo de hierro (Fe,©) llamado cementita. Este material contiene 6.67% de carbon y determina el limite del diagrama de equilibrio en la parte derecha. Es fragil, débil a tension, resis- tente a compresidn, y es el mas duro de cualesquier de los materiales en el diagrama de equilibrio. El punto C, en la Fig. 2-1 es un punto eutéctico* contiene 4.3% de carbon y con- siste de una mezcla de austenita y cementita conocida como ledeburita, Este material tno es observable porque le austenita es inestable a la temperatura ambiente (excepto para ciertas condiciones especiales) y continiia cambiando con enfriamiento. De significado especial es el punto S, en el cual el hierro tiene 0.8% de carbon a 1333 °F. A este punto se le llama eutectoide® y es el punto mas bajo en el diagrama cen el cual la austenita desaparece cuando ¢s enfriada lentamente. El material forma do en este eutectoide se le Hama perlita. La perlita es una mezela mecanica de ferrita y cementita. Vista en un microscopio la mezcia se ve como capas laminares de ce- mentita dentro de tn campo de ferrita blanca. El nombre de perlita tiene sit origen. por el hecho de que la microestructura se asemeja a una perla, I diagrama hierro-carbono se divide en dos secciones principales (véase la Fig. 2-1). ‘Aleaciones que tienen menos de 2% de carbon (en alguna de las literaturas se especi- fica 1.7%) son llamados aceros; las aleaciones que contienen mas de 2% de carbon son llamadas hierro vaciado, Ademas, la clasificacion de los aceros est también di- Vidida en dos secciones. Aceros que tienen menos de 0.8% de carbon (en cierta lite ratura se especifica 0.834) llamados aceros hipoeutectoides; aquellos que tienen més TB raided, a solcion af dbiea lamarel lf Feria para disinguila del dela fornia es dei, (ert deka 42522 °F) Sin embargo, ade errno stan importante en la metaurgi, aa alfa fer {simplemente ele ama ferris ex puna euetico 6s un punto sobre et diagrams de equiva en el cual dos metlesconstiuyentes se soldiian simutaneamente 4a misma temperatura. También ese punt ene calla aleasion tiene la temperatura més taja de congas (9. fuse) de cualquier otra combinasio aleada (punto S en la Fig. 2-0 Uncutetolde cs dfinido en Vol | de Meteis Handbook come “una reacciin iotérmicareveribie en tual una solucin sida es convertia por enfriamiento en dos 0 mis slidos mezcladosinimamente iinimera de sldos a formarse es igual al nimero de components del sistema.(a) BS Ne: Fig. 22 Cambio en la microestructura del acero con el cambio en ol contenido de carbén. (al Prdcticarsentehierolibe Ge carbén x 100. (b) Acero con 0.25% de carbon. Ferita blanca} Y perita Inegral x 100. {c) Acero con 0.48% de carbon. Ferita (bianca) y perita (negra), 100, {d) Acero con 0.85% de carbén. Todo es patita, x 100. (e] Acero con 1.10% de car. on. Perita (oscuro) y cementita (bianca), x 100. (fh Peta muy sumentada, mostrando Sects lamina, Fra (lance) y cements nea, «2500; (Cones de U.S. Stes Propiededes metalirgicas de materiales de ingenieria 35 d¢0.8% son llamados aceros hipereutectoides. En la Fig. 2-2 se muestra el efecto de tas diferentes cantidades de carbon en la microestructura de aceros enfriados lenta- mene. SECCION 24 Hierro forjado El hierro forjado es una mezcla de hierro puro y de 1-38 de escoria. También con- tiene trazas de carbon manganeso, silice, fostoro y azufte. El hierro forjado se ob tiene vaciando la escoria fundida del horno Siemens-Martir en recipientes que con- tienen hierro. La mezela final después de quitarle el exceso de escoria es vaciada en Tingotes para pasar luego al tren laminador. Los lingotes pueden ser recalentados pa- ra formar barras, tubos, placas, perfiles estructurales, piezas forjadas, clavos, re- iaches, alambre de pias, accesorios, etc. El hierro forjado es dictil y suave, es £&- cilmente forjable y soldable. Ademas de ser dictl, resiste ala corrosion por la capa de oxido que rapidamente se forma cuando esta expuesto en un medio ambiente corrosivo. En la Fig. 2-3 se muestra una microfotografia de la secci6n transversal y longitudinal de una muestra de hierro forjado Debido a ia laminacién que recibe, el hierro forjado tiene mas resist iteccibn longitudinal (0 sea, la direccion de la laminacidn) que en fa direccidn trans versal. La resistencia del hierro forjado puede aumentarse mediante una aleacién. ‘Como aleacidn tipica se le puede agregar de 1.5 a 3.5M de niquel, La resistencia diti- ‘ma del hierso forjado puede aumencarse mediante trabajo en frio” y envejecimiento Subsecuente. 4 continuacion se listan las propiedades dei hierro forjado sin aleacion. y-con 34% de niquel - Los esfuerzos de Fatiga en flexin y direccidn axial son 19 000-23 000 Ib/ pla? ¥ 11 000-16 000 Ib/ ple, respectivamente. Las pruebas de impacto indican un valor de Charpy de 5 pies/Ib para secciones transversales “‘granulares” y de 18 pies-tb para secciones longitudinales “granulares”. Para temperaturas inferiores a cero, el hierro Forjado al niquel muestra gran resistencia en mantener su resistencia al impacto. A ia temperatura de 700 °F el hierro forjado disminuye su resistencia a la tension y @ 900 °F su resistencia disminuye a la mitad de la que ie corresponde a la temperatura ambiente c CUELA UN Tne Cap. in seis varias propiedad metic, | UNIVERSITARIZ ‘ease a Sec, 2 OLITECNICA SE CARTAGENA Bistioreca |36 Disero de méquinas—teoria y préctica Fig. 23. Microestructura del hierro ford. Escoria en una matiz feria. (a) Seccién trans: versal. [b} Seccion longitudinal. Grabado en Nital 2%. [Cortesla de Buehler Ld. ] SECCION 25, Hierro vaciado Tal como se indica en la Fig. 2-1, cuando el contenido de carbon del sistema hierro- carbono esté entre los limites de 2 a 6.67% la aleacién resultante es hierro fundido La mayoria de los tipos comerciales de hierro vaciado o fundido contienen entre 2.5 y 4% de carbén. Resulta obvio que, con tal contenido de carbon el material resultan- te sera muy fragil y que tendra ductlidad baja. En consecuencia, el hierro vaciado ro puede ser trabajado en frio. Debido a que el hierro vaciado en estado liquido flu- ye Facilmente, éste podra ser vaciado en moldes de forma maquinada y podran ma- uinarse después de enfriarse y transcurrido un cierto tiempo. Aunque el hierro va- ciado es relativamente débil a la tension, tiene mucha resistencia a la compresién Ademas las propiedades de hierro vaciado pueden variar considerablemente agre gandole metales de aleaciOn y con tratamiento térmico adecuado, Se tienen cuatro tipos principales de hierro vaciado: (1) fundicion blanca, (2) fundion maleable, (3) fundicin gris y (4) fundicién nodular. Pueden ademas consi- derarse dos tipos mas, los cuales son hierro vaciado acerado y hierro vaciado aleado. Ep launas referencias se considera hiro vasado cuando a onteno de carbon es de 1.7% 0 més Propiedades metalirgicas de materiales de ingenierla 37 Fundici6n blanca La fundicion blanca consiste de perlita (0 sea, austenita transformada) en una matriz de cementita blanca (véase la Fig. 2-4a). Para esta microestructura practica- mente todo su contenido de carbon esta en forma de cementita. La fundicion blanca ¢ dificil sino imposible de maquinarla por ser extremadamente dura y frigil, A este erro vaciado se le lama fundicion “blanca” debido a su apariencia blanca de la ractura El uso de la fundicion blanca est muy limitado, aunque se emplea en aplica- ciones tales como molinos de bolas, dados de extrusion y en algunas lineas para mezcladoras de cemento. Las maquinas de estos tipos necesitan tener las propieda- des de resistencia al desgaste que la fundicion blanca posee. Fundicién maleable El principal uso que tiene la fundicin blanca es en la produccion de fundicién malea- ble, Si la fundicion blanca se mantiene a 1600 °F por un periodo largo de tiempo ¥y después es enfriada rapidamente,"° la cementita tendré pérdidas de carbono r Fe + C). Cuando esta sustancia es enfriada a temperatura ambiente, la microestructura resultante consiste de nddulos de carbon libre en un mar de ferrita Gig. 2-46). ‘La fundieién blanca tiene propiedades mecdnicas que son superiores a la fundi- cin gris (que se trataré en seguida) excepto para con el desgaste. El material es facil mente maquinable y se le usa muy bien con secciones relativamente delgadas (por ejemplo, +a 2 pla). Este material tiene gran aplicacion en la fabricacion de equipos para las industrias automovilistica, petrolera, agricultura y ferrocarriles. Especifica ‘mente, la fundieion blanca se usa para cubiertas de engranes, pedales de frenos er automoviles, colgaderas de resorte, partes de tractores, ‘Si se agrega manganeso, la fundicion maleable puede retener mas carbon combi nado y cuando es enfriado lentamente hasta la temperatura normal se formara hierro de perlita maieable. Ei hierzo de perlita maleable puede también obtenerse por calen tamiento de una fundicién maleable ferritica por encima de su temperatura critica inferior, seguido después por un enfriamiento rapido por la inmersion en un medio (por ejemplo, aire, aceite). La microestructura resultante se muestra en la Fig. 2-4b, El revenido de la fundicin maleable perlita después de que ha sido templado este. roidiza' a la perita. ‘También es posible agregar metales de aleacién a la fundicion maleable para modificar sus propiedades mecénicas. Las aleaciones frecuentemente usadas som cobre o cobre y molibdeno al mismo tiempo. El agregado cobre mejora la resistencia ala corrosion, la resistencia a la tension, la resistencia a la cedencia y reduce la ducti- lidad. La combinacién de cobre y molibdeno mejora la resistencia a la corrosion ya 10 Er procedimintodecalentar y mantener un metal eta temperatura por un geriodo de empo ¥ de pues dork eutamianta velocidad contol, es lamado revende. Cuando et proceso se aplica a funcicion blanca por fazoes obvias 3 le lama maleabilzaion. Exferidiaacin os clentamiento y enfriamieno para producir una forma globular de carburo en38 Disefo de miquinas—teoria y préctica Fundicion gris 150 x US, Steel Corporation. Fig. 2-4 (a). Funcicin blanca 100 x {bl Fundicion maleabie 100 x. (cl. [Conesia de Propiededes metalirgicas de matersles de ingenieria 39 ta tension. En la siguiente tabla se hace una comparacién de las propiedades mectni- cas de Ia fundicion maleable ferrita, perlita y cobre-molibdeno, SS ee Dos tipos de fundicion maleable muy usadas son la ASTM A47-52 grado 32.510 y la Ad7-32 grado 35 O18, En la Tabla A-t del Apéndice A ve dau las propiedades Imecdnicas de estos dos materiales. Fundici6n gris De todos los hierros vaciados la fundicion gris es la mas ampliamente usada. De hecho, es muy comin referisse a fundicion gris cuando se habla de hiierro vacia do. Esta contiene de 2-S a 4% de carbon y cominmente poco mas de 2% de silicio. Después de la solidificacién, la cementita se vueive inestable descomponiéndose ex ‘ustenita y grafito llamado carbon grafitico. El silcio acta como gratitizador. E grafito aparece como laminillas de forma irregular, lo cual da a la fundici6n gris su apariencia de color gris cuando ocurre fractura, ‘A la temperatura ambiente la estructura de (a aleacién resultante queda bastante afectada por la cantidad de grafito en la matriz. Por una parte, ia cementita preeu- tectoide” y la cementita eutéctica separada dan como resultado una matriz perlita y sgrafito. Por otra parce, una cantidad grande de silicio causara que la cementita se se pare dela perlia, reduciéndose con ello la resistencia del material resultante. La re Sistencia de la fundicion gris est& deverminada por la variacion de la composicion de fa perlita en la matrz, desde diferentes mezclas de perlta y ferrita hasta tener tebr\- camente ferrita pura. Lo mas resistente y duro corresponde a la fundicion aris perlitica. Lo més debil y suave corresponde a uta mezcla grafito-ferita de Fundicion pris que tenga el contenido minimo de carbon. La resistencia y la dureza se aumer- fan al aumentar el contenido de carbon. En la Fig. 2-4c se muestra una microfote- srafia de una fundicion gris. En la especificacion A48-46 de la ASTM clasifica siete diferentes clases de fundi- cidn gris: nlmeros 20, 25, 30, 35, 40, 50 y 60. Cada ntimero de clase indica ta resisten- Sia minima a tension. Por ejemplo, la fundicion gris clase 20 tiene una resistencia mk hima a la cension de 20 000 Ib/pig la clase 25 de 25 000 1b/is* etc. En la Table Al del Apéndice A, se da una lista completa de las propiedades mecanicas de la fundi ion aris, pa comentta form antes que la frmacién del euecode, por lo que ee hama cementita proce ride, ava a cementite formada en lari comprendida etre a ines Aa sy. Wessel Fig, 2140 Disafo de méquinas—teorl y prbctce ‘Ala fundicion gris se le usa con frecuencia como soporte de cimentacion de ma- quinaria y estructuras, debido a su alta resistencia de compresion y a sus buenas ca racteristicas de amortiguamiento. También se le usa en la fabricacion de cigheales por su capacidad de amortiguamiento, su resistencia de corte por alto par torsional ¥ por su baja sensibilidad a la muesca, La facilidad que tiene su vaciado y sus exce- lentes propiedades al desgasce permiten su uso extenso (exclusivo en algunos casos) en la fabricacién de monobloques de motores, tambores para freno, superficies de deslizamiento en maquinas, engranes, cubiertas de engranes, etc. En aquellos casos donde resulta apropiado usar fundicion gris y no se le consi- dere por tenerse esfuerzos de tensién significativamente altos, podré usarse una fun- dicion gris de grado alto, Por ejemplo, en la fabricacion de valvulas, accesorios © tuberias y sus conexiones, se debe especificar fundicion gris clase 40, 50 0 60. Sin ‘embargo, el disetador deberd poner mucha atencion al factor costo ya que una fun- dicion gris clase 60 cuesta de 2.5 a 3 veces lo que una de clase 30. El diseftador antes de hacer sus calculos debera ser cuidadoso para seleccionar el valor de E (médulo de elasticidad). Debido a que la curva esfuerzo-deformacién pa- a hierros vaciados no es lineal, el médulo de elasticidad no es constante. Por lo mis ‘mo, se obtiene un valor arbitrario trazando una linea desde el origen de la curva esfuerzo-deformacion hasta el punto correspondiente de resistencia de tension igual a la cuarta parte de la resistencia de tension. La pendiente de esta linea se considera que ¢s el valor de £. Los hierros vaciados (de toda clase) no son facilmente soldables. Sin embargo, mediante una adecuada preparacion (0 sea, precalentamiento, preparacion de la su- perficie, seleccién del método de soldadura y varilla de soldadura) podré ser posible Dbtener soldaduras. Debera tenerse cuidado con el calentamiento y enfriamiento subsecuentes de secciones no uniformes para no causar la rotura del vaciado. Fundici6n nodular La fundicion nodular (también llamada hierro dei) consiste de un grafito de forma. esferoidal dentro de una matriz de acero. El grafito de forma esferoidal es debido a la adicién de cantidades pequefias de magnesio (por ejemplo, en forma de aleacion de niquel-magnesio) o de cesio a un hierro de sulfurizado fundido antes de efectuar cf vaciado. En contraste con la fundicién maleable, la fundicion nodular se forma durante la solidficacion y no requiere de templado. La matriz puede ser predominantemente ferrtica 0 mezclas de ferrita y hierro perlita. La fundicién nodular con no més de 10% de perlita se le llama hierro ferri- tico. Es un hierro tenaz, dictil con buena maquinabilidad. Las estructuras matri- ciales que son predominantemente perlticas se les lama hierro nodular perltico y pueden ser obtenidas por vaciado 0 por tratamiento térmico." También es posible ‘obtener una matriz que sea martensitica"* por calentamiento y despues templado (0 Alvearamiento térmico aqui usados le lama normalized 1 procedimiento consis en dar un cle tamieno hasta avba dla nea A ¥ desputs un ensamienc en ace (Vase la Fig, 2.) "Cristal en forma de aguas dspuestas al azar que son durasy restates. Tal mari una solve Propiedades metalirgicas de materiales de ingenieria 41 sea, enfriamiento répido) en aceite o en agua. Las estructuras martensiticas son mas Tesistentes y duras que las de hierro ferritico 0 perlitico. Sin embargo, el hierto per- litico aunque no es tan ductil como el ferritico, es mucho mas resistente. Se puede obtener una matriz austenitica agregando cierios elementos de alea- ign, Tales estructuras exhiben buena resistencia a la corrosion y deslizamiento para temperaturas elevadas, La fundicion nodular es mas resistente, mas duct, tenaz y menos porosa que la fundicién gris. Se le usa en la fabricaciOn de cigiefiales, pistones, cabezas de ci- lindro, rodillos de formacion, poleas, dados formadores, etc. En la Fig. 2-5 se mues- tala microestructura de una fundicion nodular ferritica y de una fundicién nodular perlitica. Las propiedades mecanicas de la fundicin nodular pueden obtenerse en la ‘Tabla A-I del Apéndice A. ado El hierro vaciado acerado se obtiene colocando “*barras aceradas"” metalicas dentro del molde pero cerca a su superficie. A medida que el metal fundido es vaciado, la parte del vaciado en contacto con las barras aceradas se enfria mas rapido. Esto pro- Guce una superficie de fundicién blanca la cual es predominantemente cementita y pot tanto, es muy dura, Abajo de esta superficie el material es fundicion gris, Et hierro vaciado acerado solo puede maquinarse con rueda esmeriladora y se le usa en dados para estampado, molinos y rodillos para trituracién, ruedas de ferrocarril, atc. Hierro vaciado ai Hierro vaciado al ‘Ademas de los tipos comunes de hierros vaciados antes mencionados hay varios ti- pos de hierros vaciados aleados. Estos hierros contienen diferentes elementos de aleacidn."* Si se controla la rapidez de grafitizacion, estos elementos pueden desarro- llar algunas caracteristicas especiales, tales como propiedades mecanicas mejores, mejoramiento de la resistencia al calor, corrosién, desgaste o fracturas frésiles, ‘También con la aleacion pueden mejorarse las propiedades tanto de fundicién come de maquinabilidad de los vaciados. Algunos elementos de aleacién comunes son niquel, cobre, cromo, molibdeno y vanadio. Muchos hierros vaciados aleados sor. materiales patentados de diferentes compailias. Por ejemplo, Ni-Resist que es une aleacion de niquel, cromo y manganeso, es un producto de la International Nicke! Company. El hierro vaciado Methanite, producido bajo proteccion de patente, s¢ hace con la adicion de aleaciones de calcio-silicio. Se producen varios grads de Me: ehanite, Véase la Tabla A-l en el Apéndice A para propiedades de algunos hierros aleados. "Et ecor ao deberdsonfundirimpurezas aes como manganeso, Fosfor so tos dea slat, Los process para produccin en masa de aero, hero vaciado, materiales n0 fer Son, st, no estin disehados para soprimie completamente :oas las impureasFig. 2.8 Microestuctura de (a) Fun: ieee nodular fortica 128 x y (b Fundicion nodular peritica $00 x [Contesia de The international Nickel Company in| Propiedades metalirgicas de mat-riales de ingeniera 49 SeCciON26 Tratamiento térmico de aceros Se define al tratamiento térmico como un calentamiento y enfriamiento de un metal de aleacién para alterar sus propiedades mecanicas. Estas alteraciones son muy va- rladas y tienen diferentes abjetivos. Por ejemplo, un tratamiento térmico pudiera ser para darle més resistencia y endurecimiento a un metal, relevando sus esfuerzos in~ fernos o solo para endurecimiento de su superficie o et recocido de una pieza estirada en frio 0 para mejorar su maquinabilidad por esferoidizacion, ‘La parte mas importante del diagrama hierro-carbono para el tratamiento tér- mico del acero, es la que involucra la transformacion de la austenica de la region, pot abajo de ia temperatura critica inferior (véase la Fig. 2-1). La transformacion de Eustenita, con enfriamiento lento, principia en la linea de temperatura witica supe rior 4,0 4., realmente fa transformacion tal vez empiece a alguna temperatura me ror coma antes se indicé en la Sec. 2-3). En esta linea e! hierro gamma es transfor mado a alfa con una cantidad pequena de carbon intersticial (que es ferrita). me- ddida que la temperatura continda bajando a través de la region de transformacion. se precipita mas carbon fuera de la solucién formando cementita (Fe,C) porque el hierro alfa no puede retenet tanto carbon como el hierro gamma, 'A medida que transcurre el enfriamiento la linea critica inferior produce un ace- ro hipoeutectoide (perlita ferrita) o un acero hipereutectoide (perlita y cementita) 0 tun acero euteccoide (perlita), El acero que eventualmente se produzca dependera so- lo del contenido de carbén. ‘Sin embargo, sila Velocidad del enfriamiento es tal que la temperavira de trans formacion (Aro Ar,,) 5 mucho menor que la de transformacion de equilibrio, hara {que se reduzea fuertemente el tiempo necesario para que el carbon se propague fuera de la solucion. Como resultado de esto, el hierro gamma en realidad no puede trans- formarse a hierro alfa porque el carbon permanece ain en la solucién. En conse cuencia se formaré una solucion solida supersaturada de carbon. Esta estructura 6 flamada martensita (también conocida como martensita fresea) y se muestra en la Fig. 26. La estructura de la martensita tiene un arreglo al azar de especie de agujas blaneas y es muy dura ¢ inestable. Es importante notar que el cambio de austenita & ‘martensita involucra un aumento de volumen. * Resulta obvio que la velocidad a la cual toma lugar la transformacion de la aus- tenita a marcensita es muy significativa para prevenir la formacién de constituyentes suaves, Entonces para un acero de composicion quimica fija y tamaito conocido de trano de austenita (o sea, temperatura de la austenita), hay una velocidad de en- friamiento que transforma toda la austenita a martensita. Esta es la llamada veloc- dad critica de enfriamiento, Si por alguna razon se suspende el enfriamiento durante ta transformacion, entonces no podra continuar la transformacion. La temperatura ala cual la martensita empieza por primera vez a formarse se le designa por M,. La temperatura a la cual se ha formado completamente la martensita se le designa por M, Sin embargo, para una aleacion cualquiera, la velocidad del enfriamiento no scenitacstin mts densamente empacados que ls tomes dela '© Ea er debido & que fos Somos de4M Disefo de maquinas—tworl y préctca ai finite Sy Sas ae: is tendra efecto sobre la temperatura M, 0 en el impedimento de la formacion de mar- tensita. [La martensita es el agente que contribuye a la dureza del acero. Resuita aparente que debe tenerse snficiente carbon para producir suficiente martensita. Entonces, el limite hasta ef cual un acero puede ser endurecido, dependera solo del contenido de carbon, Aceros con menos de 0.35% de carben no se consideran comercialmente templables.'” Aceros con contenido de carbén de 0.35—0.70% (son los llamados aceros carbon promedio) proporcionan los porcentajes mas altos de incrementos en urezas, Como resultado de esto, los aceros carbén promedio son los que general- mente se consideran en los elementos de las miquinas, porque éstos pueden ser en- durecidos conservando a su vez su ductilidad. Los aceros de alto contenido de carn son templables, pero debido a la distor~ sidn, aladeo o agrietamiento que resulta de un enfriamiento rapido, su uso se limita sélo a casos especiales. {Al proceso de enfriamiento ¢s llamado templado y la rapidez a a cual el calor es eliminado depende del medio en que se efectie el templado. Un buen medio para "No debe pasate pr at qu a martensta alfa a pesar de togo por formarse con una velocidad de entnamieno my sveds Propindadles meralirgicas de materoles de ingeniena 45 templar permitiré inicialmente un enfriamiento muy rapido y después reduciendo la velocidad del enfriamiento a temperaturas bajas hard que se minimice la distorsion, Con el fin de disminuir el efecto de la distorsion y el agrietamiento son muy usados los siguientes medios para templar: (1) agua con una solucion de 10% de sal, (2) simplemente agua, (3) sales liquidas, (4) aceite soluble y agua, ($) aceite y (6) aire. ‘Después del templado, la martensita esta tan dura y frigil que resulta ser de po- co uso practico. Para relevar los esfuerzos internos por consecuencia del templado, al acero se le da un tratamiento llamado revenido con lo que se reduce la dureza y se ‘mejora tanto la tenacidad como la ductilidad. EI proceso de revenido involucra un recalentamiento de la martensita inestable a una temperatura inferior a cy, mante- riendose en esta temperatura mediante un periodo fijo de tiempo (por ejemplo, +h y después se hace enfriar al acero en aire, hasta la temperatura ambiente, Por ejemplo, un recalentamienio de 150-400 °F, relevara los estuerzos pero reducira 1a ddureza en una cantidad pequeta.' Cuando se aumente la temperatura del revenido se obtiene un acero con mayor facilidad de deformacién, menor dureza y mayor ductilidad. En la Fig. 2-7 se muestran esquematicamente los posibles cambios de varias estructuras micrograficas de revenido a diferentes niveles de temperatura. También se muestra en la Fig. 2-7 que si un acero endurecido es revenido hasta un punto in- mediatamente abajo de Ac, y se mantiene alli por un tiempo grande, la cementita toma forma globular o esferoidal. A esta estructura se le conoce como esferoidita. Esto es producido no solo como una secuencia en el ciclo endurecimiento-revenido antes descrito, sino que es un método ya establecido de recocido (que se tratard des~ pués). Para ilustracion del efecto de revenido en un acero, refiérase a la Tabla At del Apéndice A. En esta tabla puede observarse, que al aumentar la temperatura del revenido, disminuye la resistencia a tension y 1a dureza mientras que se aumenta la reducci6n del Area, alargamiento e impacto Izod. f ] serene areas 1 sare | carmen ig. 2:7 Diagrama de flujo exquematico para endurecimiento y revenido de un acero. La mar tensita afa (2) 28 inestable y'a martensita beta (J) es estab. T BOO 7, la martensita mestable (sea, martensita fra), e welve marensca stale. A est aeunas46 Disefio de maquinas—teoria y préctica SECcION 27 Diagramas de transformacion isotérmica El estudio realizado en la Sec. 2-6, es un repaso breve del cambio de fase que toma jugar cuando la austenita es transformada a martensita mediante un remplado r4pi- do bajo condiciones de equilibrio. Sin embargo, la combinacién tiempo-temperatu- ra ia oval la austenita es transformada, puede marcadamente afectar la estructura esultante para esa temperatura, Por lo mismo, pudiera suceder que no se ogre el ‘bjetivo principal del tratamiento térmico (obtener las propiedades mecinicas de- Seadas). En otras palabras, podemos preguntarnos, ;cual sera la estructura final y sus propiedades mecénicas, si dejamos que la transformacion empiece a temperatu- fas menores que [a del equilibrio (o sea, a temperaturas subcriticas) y después se cem- pla el metal? Esta pregunta se contesta mejor mediante el uso de los diagramas de transfor- macidn isotérmica (I-T) (tambien conocidos como diagramas TTT 0 S).""La Fig. 2-8 ‘nuestra un diagrama tipico I-T, Estos diagramas se obtienen corrando especimenes pequetos de una barra de acero con un contenido especifico 0 de una aleacion deter- fuinada, La primera curva S de la izquierda es donde empieza la transtormacion y la Curva extrema derecha corresponde al final de las transformaciones. La forma de to- dos los diagramas es muy parecida excepto para un acero eutectoide al carbon para 1 cual se pierde la linea gruesa del centro en la parte superior del diagram. ‘Salvo pocas excepeiones los diagramas se desvian ala derecha (o sea, aumentan- dose el tiempo) al aumentarse el contenido de la aleacidn o el tamao del grano de ia fustenita a temperaturas mayores de alrededor de 900 °F. Este es el punto donde se flexiona la curva sobre si misma teniéndose un retroceso que se le llama la ““rodi lta" o la “naria” de la curva de inicio. Las partes punreadas de las curvas indican cierta incertidumbre con respecto a fa exactitud dela curvatura, Mp Mioy Mog signi- fican respectivamente el principio de la formacion de martensita, el $0% de forma sion de martensita y el 90% de formacion de martensita. Nétese que no todos los diagramas I-T tienen los valores calculados para el porcentaje de martensita forma- dda. Muchos diagramas tienen valores de M basados en experimentaciones, Empezando por la parte superior de la Fig. 2-8 observamos que a medida que disminuye el valor de la temperatura subcritica, se ceduce también el tiempo al cual ta transformacion empieza junto con el tiempo de la transformacion. El tiempo mas corto de iniciacion y completado de la transformacién esta en la “rodilla” de la cur- ‘va. Con una mayor reduccion de la temperatura subcritica, se aumenta tanto el ini Go de la transformacion como el tiempo para la ransformacion. En la parte derecha de la Fig. 2-8 se muestra Ia estructura a la cual la austenita cambia y los limites de va- Jores de temperatura a los cuales ocurre el cambio. Esta informacion normalmente no aparece en los diagramas I-T pero se puso solo para fines de aclaracion. Real- mente en los diagramas se indica al constituyente de cada fase por una letra y leyen- da apropiada tal como puede observarse en la Fig. 2-8. Obsérvese que las curvas [-T TTTPT apni las sigs de tempo-temperaturaransfrmasin, Se wa tambien el crn digrama S porque acura cel diagrams se parece la era S, Un juego excelente y completo deexascuras puede DShlenerse dela U.S. See Corporation. Propiedades metalirgicas de materiales de ingenierla 47 ration. ]48 Diseio de méquinas—teoria y préctice son asintoticas ala linea de 1333 °F. Esto implica que se requiriré de un tiempo inf ito para convertr austenita a perlita. Este concepto esta en completo acuerdo con drerterio de transformactin de las (ransformaciones establecidas en el diagrama hierro-carbono, 0 sea, existen las condiciones de equilibro. TRecuérdese que la austenita, una vez que se ha transformado completamente @ tuna temperatura particular, no formaré ninguna otra fase al ser enfriada @ una tem- peratura menor. Si por ejemplo, deseamos formar bainita® o martensita con el ace- Po 1062 en la Fig, 28, ¢s obvio que [a austenita debe enfriarse rapidamente hasta ‘proximadamente 500 °F en 0.75 sy permanecer a esta temperatura mediante apro- Nimadamente 1 h para asegurar la transformacion completa. Para cualquier tiempo qaferior a Ih se dara por terminada la transformacion en la region A + F + C. En- tonees al enfriarse hasta la temperatura ambiente se cambiard un porcentaje (depen- ddiendo del tiempo en la region A + F + C) deaustenita a martensita completa y el restance menor 2 bain. Para este ejemplo surgen dos preguntas. (1) “Como es posible tener enfriamiento desde, digamos, 1500 a $00 °F en un tiempo de 0.75 52” (2) ““aNo es Thun tiempo muy grande para esperar a que se tenga la transformacion completa?"” La respuesta a estas preguntas es principalmente una decision de diseno. Si el mate- ral es muy delgado (por ejemplo, agujas de un rodamiento de agujas) y se tiene un medio para templado muy rapido tal como agua de hielo o salmuera helada, si sera posible templar hasta 500 °F en 0.75 s. El templado répido (para el acero 1062) es Recesario para evitar tocar fa ““rodilla"” o pasar a 950 °F en Ia curva del diagrama [oT Sila curva de enfriamiento toca la “‘rodilla” (o entra a la region A + F + ©) se formara algo de perlta. Esto no es deseable si se requiere solo formar bainita y marensita ‘Si un componente grande va a endurecerse hasta el rango de la bainita- martensita, esto sera dificil de lograrlo sin Ia formacion de algo de perlta. En caso dde que las propiedades mecanicas sean satisfactorias para el diseador, éste tendra {que hacer su decisin después de considerar muchos factores.* La respuesta a la pre- funta de mantenerse a 500 °F durante 1 h depende del equipo disponible y de si el tiempo se ve afectado de acuerdo al ritmo de la produccién. Un aspecto que el dise- fador puede investigar para suavizar tales problemas es investigar otro acero al car- bon 0. si es necesario un acero de aleacion donde la “‘rodilla”” del diagrama [-T ‘quede mas ala derecha sobre la escala del tiempo. Por tanto, los diagramas I-T pro- porcionan al disefador un gran campo para escoger los aceros que tengan la resis- fencia y tenacidad para satisfacer las necesidades del disefto. ‘Debido a que realmente podemos medir las coordenadas temperatura-tiempo de tun espécimen de acero cuando se esta enfriando (independiente del medio en que se haga el templado), es posible construir un diagrama [-T muy adecuado y descripti~ ‘yo. Todo lo que debera hacerse es superponer los valores de temperatura-tiempo de niriamiento sobre el diagrama [-T. En la Fig. 2-9 se muestra la superposicién sobre 3 [abana formalment ama coos se forma ene 90 y 700 °F ye parecida al evita En es: ta reponse lama basta pumosa 9 superior. En an rango menor de 700 500° ala ransformacion ‘ele llama Santa ascular 9 menor y empieza = parestiea la marten 5) esutenca, cst, aplenton, condiciones ambentals, contidad producia, ee Propiedades metalirgicas de moteriaes de ingeniera 49 Fig, 2.9 Diagrama hipotétice LT de un acara eutectoide con curvas de entriamiento super puestas. Los nmeros en circulos son para distinguir ls diferentes velocidades de enfriamien- to y las Sineas crvzadas indican la wansformacién. (Cortesia de S. H. Avner: Introduction to Physics Metallurgy. McGraw-Hill Book Co., Ine., New York, 1964 un diagrama hipotético -T. Las curvas de enfriamiento estin umeradas del | al7 y cada una representa diversas velocidades de enfriamiento. ‘La curva I, tiene la mas baja velocidad de enfriamiento, empieza su transforma- cin en x,y la completa en x, Aunque et cambio de temperatura durante la trans- formacién fue pequeho, el tiempo de transformacion fue relativamente grande. La estructura del material transformado es perlta gruesa (material suave y dictil) y ésta podra reener su estructura a medida que sea enfriada de x{ hasta la temperatura am- Diente independiente de la velocidad de enfriamiento. La curva 1 es tipica de un re- cocido convencional. La curva 2es también un proceso de recocido. Sin embargo. el material es primero enfriado més rapidamente hasta la temperatura seleccionada, 2 y permanece dentro del rea de transformacién con un pequefio cambio de tem- perature. Como rena desta s dbtene algo de err peri fin ir Lacurva 3 es tipica de lo que se lama normalizacion®la cual es realizada a una velocidad de enfriamiento algo mayor que para un recocido (curva 1). La estructura ste wring es exleado ef Se. 29.50. Disefio de méquinas—teorle y prbctica resultante ¢s una perlita media, La curva 4 tiene velocidad de enfriamiento mayor fque la curva 3, produce una estructura perltia fina La curva $ es de mucho interés porque resulta una mieroestructura mixta y tiene una pendiente de 25% con respecto a la finea A + F + C dentro de la region de transformacion, En x. empieza a formarse la perlita fina y completa su transfor tnacion en x, En este punto, sdlo el 254% de la austenita inestable ha sido transfor- tmada a periita fina. Queda un 75% @ transformarse. Una inspeccion del punto 1 abajo de la Tinea sombreada indica que la curva de enfriamiento son lineas de cor- we tno mostradas en la Fig. 2-9) con menos de 25% de perlita. Por tanto, no se tendr ‘as teansformacidn abajo del punto x; hasta que el enfriamiento llegue a.x3 en cuyo onto el 73% dela austenita empezar’ a converse en martensita completandose su Pambio nla linea M La estructura resultante consiste de 25% de pertita dentro de tina matriz marcensita de 75% [a curva 6 representa un templado extremadamente rapido en la que se muestra que la microesteuctura cotal es martensitica. La curva 7, que es tangente a 18 '*ro- dilla”" de la curva de la transformaci6n, representa Ja velocidad de enfriamiento limite para producir estructura martensitica completa. Esta velocidad limite de en ftiamiento es la velocidad critica de enfriamiento mencionada al principio de esta secelon. Una mejor explicacion y estudio con més detalles de los diagramas I-T, ve Tocidades de enftiamiento, ete., pueden obtenerse en la Ref. {2}, Es de importancia tmencionar que las curvas de enfriamiento 4 5, 6y 7 generalmente se usan en el reve: nido para relevacion de esfuerzos internos. Martomper y austemper Con la ayuda de los diagramas I-T es posible “‘proyectar” nuevas trayectorias para tratamientos termicos. Dos de tales trayeccorias se conocen como martemper y aus temper, En las Figs. 2-10 y 2-1] se muestran exquematicamente dichos procesos Ten el martemper, el acera es templado (por lo regular, en un bafio de sal fundi- da) a una temperatura ligeramente mayor a M, Este permanece en el baflo hasta que todas las secciones transversales del acero estén a la temperatura del bao. Después ve saca el acero del baAo, se le deja enfriar en are hasta que se forme la martensita, y después es revenida como se muestra en la Fig, 2-10. La finalidad del martemper es prevenir [a distorsion y cualquier tendencia a producir agrietamiento por el temple Bo. Las piezas grandes de acero que deban templarse a durezas altas estn muy pro- peasas a quedar con estas caracteristicas indeseables. Sila velocidad del templado no Pro suficientemente rapida, pudiera no pasar por completo la “rodilla", con el re Sultado de tener algo de bainita en la estructura final. Sin embargo, la distorsion ¥ tendencia a agrietarse serdn grandemente minimizadas. ‘Austemper es un proceso de endurecimiento donde la microestructura resuleante es dura y tenaz (bainita) y no se tiene [a necesidad del revenido. Con referencia a la Fig. 211, vemos que de nuevo el acero es enfriado arriba de la linea Ae, mediante un templado rapido en un bafio de sal fundido hasta una temperatura justo arriba de ‘M, Mientras se permanezca en el baft el acero, es isotérmicamente transformado fen bainita, después de lo cual se le deja entriar en aire. La bainita resultante es desde Iuego dura, pero no tan tenaz como la marvensita. Al seleceionar la temperatura iso- Propiedades metalirgices de materiales de ingenierla 51 Si S = I\\\\\ Fig. 2.10 Gites esquemstica que muestra la elacin de martmper hata I-T. [Cortesia de U.S. Steet Corporation.) ern 1" dsrame doce térmica, sera posible lograr tener una variedad de combinaciones dureza-tenacidad sin hacer el revenido. Generalmente, el proceso se limita a piezas de poco diametro porque la temperatura del bao retarda |a velocidad del enfriamiento. Templabilidad Se puede definir la templabilidad como la caracteristica de un acero que determina su profundidad y uniformidad de la dureza resultado del templado. Como aprendi- ‘mos en la seccién anterior, la transformacion isotérmica puede retardarse (0 sea, la tendencia de mover las curvas [-T a la derecha) por la adicién de un(os) agente(s) de aleacién o al aumentar el tamatto de grano de la austenita. Entonces, aun con veloci- dades de enfriamiento relativamente bajas puede producirse una estructura marten- sitica completa a la temperatura ambiente, Por lo general, no son recomendables52. Diseio de mBquinas—teoria y préctica \ KD Fig. 2-11 Grifica asquemdtica que muestra ia relacion de austemper a un diagrema tipico IT. [Cortesia de U.S. Steel Corporation. |granos de tamafo grande, porque los aceros endurecidos pierden tenacidad con los templados subsecuentes. También los granos grandes estin propensos a agrieta- miento o distorsion en el templado. Hasta este punto se ha analizado a la templabilidad (incluyendo a las secciones previas) en términos de diversas transformaciones requeridas para obtener diferen- tes niveles de durezas, ;Pero qué con respecto a Ja profundidad de fa dureza en un cespécimen de acero? Si todo es igual, :podemos esperar que se tenga la misma dure- aa través de la seccién transversal de dos barras de acero de didmetros diferentes ‘cuando ambas tienen tratamiento térmico igual” jLa respuesta a esperarse es no! De hecho, debido a que para cada grado de acero al carbén o de aleacion se puede tener variacion en su composicién quimica especificada, muchas barras del mismo didmetc y sujetas a tratamiento térmico idéntico tendran diferentes valores de dure- 22 tanto en sus superficies como en los interiores. ‘Otros factores que afectan la templabilidad son las relaciones tamaito forma del ‘componente y la condicion de su superficie. En realidad las operavivucs de templado Propiededes metaldroicas de materiales de ingenierio 62 son un fendmeno de transferencia de calor; por lo tanto, la velocidad a la cual es extraido el calor dependerd de la masa del Area superficial de la conductividad del metal, del coeficiente de transferencia de calor superficial, y de la diferencia de tem: peratura entre el metal y el medio del templado. Obviamente, el calor sera extraido con més rapidez de esos componentes si se tienen relaciones altas de masa a superti- ce y no hay incrustaciones que actiien como aislantes, La prueba de Jominy (3) Para un diseRador, le resulta problemstico la tarea de especificar la dureza conside- rando los periles complicados y la variedad de aceros que se tienen. Por fo menos debe estar razonablemente seguro de las estipulaciones obtenidas. Por tanto, se han disenado varias pruebas para medicion de la templablidad. Hay una prueba entre ‘muchas, que tiene amplia aceptacién. Esta es la llamada prueba de Jominy {3] (co- nocida también como prucba dela templabilidad, tempieen un extremo) que ha sido estandarizada por la ASTM (por ejemplo, A2S5-481), Ia SAE y la AISI. En la prueba, los parimetros que afectan la profundidad de fa durea son constantes de an espécimen a otro. Debido a que la Unica variacion en los especimenes es la com= posicion quimica, la templabilidad solamente puede ser indieada por la profundidad det endurecimiento. El espécimen de la prueba es una barra de | pig de didmetro, 4 ple de largo, teniéndose un diametro mayor en un extremo con el fin de poderio colgar vertical mente en un sostén fio.” La barra es calentada hasta na temperatura adecuada de austenizacién en una atomosfera inerte (para evitar la formacion de cascarilas), es sacada del horno y colgada verticalmente cn un sostenfijo. Se e pasa una corrente de agua a 75:15 °F en el extremo inferior delespécimen colgado. El diametro dela tobera es + plg y la presi es tal que se puede desarrollar una columna de agua de 24 plg con la tobera en posicion vertical. Cuando el aparato haya sido ensamblado, la parte inferior del espécimen queda + pig arriba de fa tobera. Como resultaco de esto, después del choque en el extrema inferior del espécimen, el agua que fuyefor- sma una figura esérica. En la Fig. 2-12 se muestra ala barra puesta en el sostén y que esta siendo templada Después de 10 min de remplado la barra es quitada del sostén y se le hacen dos planos paralelosiongitudinales en lados opuestos. La operacion de esmerilado se ha cehasta una profundidad de 0,015 pg. Se mide la dureza Rockwell vease la Sec. 2 ¢n los planos esmerlados a distancias de fp en el extremo templado, Se traza una curva de os valores de las durezas contra fa distancia medica desde el extremo de ta barra, En la Fig. 2-13 se mucstran varias curvas representativas para diferentes, aceros. Un acero con buena templabilidad es aquel para el cual el valor de las durezas no bajan muy rapidamente con respecto @ las distancias medidas en el extremo templado, Tal aera es llamado acera de "endurecimiento profundo”, mientras que 1 4620 obviamente no puede ser clasificado como tal. Por tanto, el 4620 es llamado acero de “endurecimiento no profundo’”. Porque el espécimen probado experimen- 3 Nozese que todos os espeimenes denen elacions jas de masa asuper smenes son ae ales dimensiones. ya que odes los espe54 Diseio de mBquinas—teoria y préctica Fig. 2:12 Prueba de templabiidad term pada en un extreme, barra en el sostén pera sfectuar el terplado. (Cortesia de U'S, Steel Corporation. 18 una degradacion de velocidades de enfriamiento alo largo de la barra de templa- do rapido en el extremo, donde se aplicé el agua con respecto del otro extremo en {gue cl enfriamiento se realiz6 con aire, y debido a que la velocidad de enfriamiento cs independiente del tipo (0 sea, la composicion) de acero, es posible convertir la dis- fancia y durezas del extremo templado @ la misma dureza en el centro de una barra de acero de diametro equivalente sujeta a un medio de templado diferente." Como resultado de los datos de la prueba de Jominy® podemos con confianza especificar fa dureza de una pieza més grande con el fin de selescionar econémicamente un acero. Debido a que los resultados de la prueba Jominy han probado ser reales, resulta posible seleccionar tn acero por templabilidad con parametros igual que para el caso de composicién quimica, tamaio de granos, etc, fo cual hace que esto iltimo sea menos importante. La AISI y la SAE mancomunadamente han establecido bandas de templabilidad para casi todos los aceros de aleacion. Estas bandas son curvas de templabilidad Jominy minimas y maximas y han sido determinadas en cientos de ‘watamientos térmicos hechos para cada acero de diferentes grados. Los aceros que son espeeificados y comprados sobre esta base son designados por la letra H. En la Fig 213 se muestra al acero 4140 H el cual puede comprarse sobre la base de banda de templabilidad. Los aceros H estan garantizados para satisfacer la templabilidad ‘minima y maxima. Estos aceros con las posibles variaciones de tempiabilidad mini- sma y maxima no deben confundirse con los aceros que estan definidos de acuerdo a Jos limites de su composicién quimica. En la Fig. 2-14 se muestra esta distincion para el acero 4140, Br mtoda de conversion estado en la Ref % vease USS. Cailoy Sets, The Urted Stats Stet Corporation, Pesburg, Pa Propiedades metalirgicas de materiales de ingenierla 65 Fig. 2-13 Curvas de tempiabilidad. Los materiales mostrados fueron seleccionados para mostrar ia ciferencas, Notese que la dureza del AISI 4240 no cambia con ta profuniad, que 11 et des ato Contrada de carbon tone fa super ms endure, que om acoas Sigua concn ce carvan 940713, teren pebtcamerto mona sues seperica a Spot awl 509 Ge ines boosie do atone auimente S795 Ccosae anes Fe oer beret arent ety Sane hive eet pen re epee opin pore opetieptl atop ution tate aero: une nara dl 46 Ge 2g elas an wee ton como un aoa i" "ones de Bationen San Corportan | Fig. 2-14 Las lineasllenas son para acero banda H. Las ineas de puntos son para acero 40 bbasado de acuerdo ala composicion quimica. (Metals Handbook, Ba Ed. Vol 1. American So- ciety of Metals, Metals Pack, Ohio, 1981.)56. Disefo de miquinas tears y prbctica Fig, 218 Durezas minimas de terplado para obtener las mejores propiedades después del revenico, de acuerdo Gon al contenido ce carbon, (Cortesa de U.S. Steet Corporation Para usar las curvas de la Fig. 2-14, es necesario conocer la dureza en algiin pun- to interno de alguna barra de acero en particular. Estas curvas también pueden usar~ Se para determinar el contenido de carbon (usando la relacion entre carbon y dureza) de un acero satisfactoriamente templado y revenido. Se disponen de series completas ie grafieas" para otros materiales diferentes a los mostrados en la Fig, 2-14. Tam- bién hay graficas de dureza Rockwell contra contenido de carbon para diferentes porcentajes de formacion de martensita. La Fig. 2-15 es representativa de dichas raficas y quiza sea la de mayor ilidad, Esta podra ser usada por diseftadores inex- pertos para hacer la seleccian de un acero de suficiente dureza después del templado J revenido con el fin de lograr propiedades Sptimas de cedencia. Nos referimos al Bj, 24 para ilustrar el uso de la grafic. emplo 2-1 Debio a qu odo al material de aceo de que capone en forma de bare ie Fame enters y cota 134, matral de una Neca principal va cambiar ers esca Scala an ako slash ura deo mata La eth {hut sara estonam ia sual vara coninaamete de 02 $0000 penta dmv atin de cha endure yu za Solucién: Para dar una solucién, aniciparemos algunas de las ecuaciones y datos de las Sees. 3.22 y 3.24, Por tanto, tenemos 2) 5, = 500 x Nimero de dureza Brinell (BHN) 5, = 058, oy 5, = (25084) Propiedades metalirgicas de materisles de ingenierla 57 donde S;, esfuerzo de ruptura por fatiga en Ib/pig? y S, resistencia ultima en Ib/plg*. Deranterano sabe quel dameto ea lechs no debra ser mayor 4+ pe, debe- ti aplzane un fator de correciin por tamafo ciyo valores 0.5 (vee a Se. 3-26) Entonees tendremes Sy = (085)250)BHN) « 215 BHN. Sisuponemos un factor de seguridad de 50% (véase la Sec, 1-3), el esfuerz0 de rupee +a por fatign sera 1.89, «215 BHN Despejando BN se obtiene pun — 15 #50000) Dela Fig, 3-17 obtenemos un nimero de dureza Rockwell Cde alrededor de 38 para BHN = 349, Regresindonos ahora 2 la Fig. 2-15, observamos que un acero con contenido de carbon no menor que 0.18% producita la dureza deseada después de templado y revenido. De la Fig. 2-13 puede verse que si usamos acero 1340, éte exce: era ls requistos minimos de 0.18% de carbon. Tambien con flecha de 1; pig de didmetro vemplaca en aceite y flecha de 1+ pig de didmetro templada en agua se tie ne dureza Rockwell C de 38. @ Es importante aclarar en este punto que los problemas referentes a diametro de fle- cha y esfuerzo no han sido debidamente analizados en el Ej, 2-1. Lo que se hizo fue solo demostrar lo facil que es determinar a través de una dureza Rockwell C = 38 dos didmetros posibles de flecha de acero 1340, Es muy interesante observar que de acuerdo a la Fig. 2-13 el acero de aleaciéri 4620 no satisface los requisitos de este problema. SECCION 29 Definiciones en tratamientos térmicos* Con el proposito de tener un mejor enlace, se tiene en esta seccidn la definicion de los siguientes términos referentes al tratamiento térmico. Algunos de éstos ya han si- do mencionados, pero auevamente se presentan para completar su definicién. Algu- 19S otros términos son explicados por primera vez. Envejecimiento. Es el cambio en un metal mediante el cual su estructura se recu- pera de una condicion inestable producida por un templado (envejecimiento del templado) 0 por un estirado en frio (envejecimiento por deformacion). El cambio en la estructura es debido a la precipitacidn de uno de los constituyentes de una solu- TEI simbolo @ indica fin de a solcion. % Aigunas de las defiicones¥ descripcones extn basadas ee material contenido en el Machinery's Handbook. Todos eto termings han so adoptados por la American Foundrymen's Association (AFA), la American Society for Meale (ASM), la American Society for Testing Materials (ASTMO y la Sovity of Attomoive Fngneer (SAF)58 Disefo de méquinas—teora y prictice cin sélida saturada, cesultando con ello un macerial mas resistente ¥ duro, pero por fo general menos dUctl, Est tipo de envejecimiento toma lugar lentamenté ala tem. erstura ambiente; podra acelerarse mediante un igero ineremento dela temperate Py AI proceso entonces se le lama endurecimiento por precipitacion. (Véase ram- bien relevado de esfuerz0s.) Endurecimiento por envejecimiento. Es lo mismo que para envejecimiento Recocido. Es un proceso que involucra calentamiento y enfriamiento que se usa para indueir ablandamiento. Este término tambien se usa para cubrirtratamientos tn los que se intenteeliminar esfuerzos, alterar propiedades [isicas 0 mecdnicas, pro- Geir una microestructura definida y eliminar gases. Ciertos tratamientos térmicos specficos de hierro de aleaciones base respaldados por el trmino recocido son re- Seeido negro, azul, en cofie, brilante, complet, grafitizcién, maleabilizacion recocid por tratamiento. IReeoeido negro. Es un proceso de recocido en cofre de laminas de aleacion de hierro-base, despues del rolado en caliente, corce y baflo quimicos para su lim- lado.” El proceso no imparte color negro al producto que en siya lo tiene, El Pombre se origind por la apariencia del material rolado en caliente antes del reco- cido y del bafto quimico. Recocido azul. Es un proceso de ablandamiento de aleaciones de hierro-base en la forma de lamina colada en caliente, en el cual la lamina es calentada en hor- fo abierto hasta una temperatura comprendida dentro del rango de transform: Gin y enfriada después en aire. Es incidental la formacién de éxido azuloso sobre su superficie. IReeoeido en cofre. Es un proceso de recocido en el cual, para prevenir la oxi- dacion, el metal ¢s sacado y colocado en un deposito cerrado con o sin empaca- siento, Por lo general, la carga es apenas calentada hasta una temperatura menor, pero algunas veces arriba o dentro de imite de Ia temperatura de transformacion J después se le deja enfriar lentamente. A esto también sel lama recocido cerrs ‘do o recocido en olla. ‘gecoeido brillante. Es un recocido que por lo general se efecta en un horno de atméstera controlada de tal modo que se reduce un minimo la oxidacion en [a superficie y ésta queda relativamente brillante, TRecoeido a la flama. Es un proceso de recocido en el cual la superficie de una aleacion de hierro-base ¢s ablandada mediante calor aplicado por flama de tem- peratura elevada en alguna parte localizada de la pieza. ‘Recocido completo. Es un tratamiento térmico andlogo al de endurecimiento por precipitacidn, generalmente se aplica al hierro fundido para aumentar su du- reza y resistencia. ‘Recocido por tratamiento, Es un procedimiento térmico que se usa con obje- to de ablandar una pieza trabajada en frio en aquellos casos donde ¢l trabajo pre vio en irio haya causado esfuerzos muy intensos y fragilidad, La aleacion de hierro-base es caientada hasta una cemperatura proxima, pero menor a la que corresponde al limite inferior del limite de transformacion y después es subse- Ehiminaci de oxide del superficie metlica sumergindola en una slucon de reactivosauiisos © pot metodo eleeromecanicos. Propiedades metalirgices de materiales de ingenieria 59 cuentemente enfriada, Este proceso produce menos costras que un recocido completo ‘Austemper. Es un proceso de endurecimiento que consiste en templar una alea- cidn de hierro-base por arriba del limite de transformacién en un bao isotérmico de sales, para el cual las temperaturas pueden ser de 300 hasta 1100 °F. La temperatura del bato dependera de los materiales y es mantenida ligeramente arriba de la tempe~ ratura M, de formacién de la bainita. El proceso por Jo general se aplica para piezas pequetas. Pavonado. Es un tratamiento superficial que se da @ las aleaciones de hierr« base por Jo general en forma de laminas o tiras, en et cual por la accion de una c rriente de aire a una temperatura adecuada, da lugar a la formacién de una pelicula de Sxido azul sobre Ia costra libre que inicialmente se tiene en la superficie con el fin de mejorar la apuriencia y la vesistencia ala corrosion. Este término también se le usa para denotar un cratamiento térmico a resortes después de su fabricacién con el fin de reducir el esfuerzo interno originado por el enfriamiento y el formado, ‘Acero cocido. Es un término aplicado a metales permanentemente dantados por tun calentamiento proximo al punto de fusion o por la oxidacion intergranular. Este dafo algunas veces es causado por un esmerilado incorrecto, el cual da como resul- tado una decoloracion de la pieza de trabajo debido al calor. ‘Carbonitruracién, Es un proceso de endurecimiento superficial (vease endureci miento superticial). Endurecimiento superficial. Es un proceso donde la capa superficial (0 Ia cu- bierta) de una aleacién de hierro-base es hecha sustancialmente mas dura que el nicleo interior del metal, El endurecimiento superficial puede dividirse en dos cta- ses. La primera, la cual incluye carburizacién, aitruracion, carbonitruracién y cia nuracion, esta basada en la difusi6n del carbon o gas amoniaco hasta cierta profun- didad de la superficie del acero. La segunda clase consiste de un endurecimiento por lama o endurecimiento por induccién. Aqui, el cambio de temperatura superficial se compara con la del nicleo, sin el agregado de otros materiales y enfriamiento sub- secuente, se endurece la cubierta y no el nticleo del acero. En la Fig. 2-16 se hace una comparacign de las variaciones posibles en profundidad por los dstintos métodos de difusion. Carburizacion. Es un proceso en el que se agrega carbon a la aleaci6n hierro base sélida siendo ésta calentada alrededor de 1600-1700 °F estando en contacto con el material carbonoso, el cual puede ser sblido, iquido o gas. La profundidad. del endurecimiento depende del tiempo de exposicin en la atmosfera de carbon. Después de un periodo de tiempo suficiente, el metal es templado y luego reveni- do (por ejemplo, 300-450 °F) para producir el endurecimiento a la profundidad deseada y la tenacidad en el nucleo. No todos los aceros pueden carburizarse. ‘Aceros con menos de 0.20% de carbon (hay uno o dos con aproximadamente 10,30-0.32% C) pueden ser tratados. Tales aceros son conocidos por sus grados de carburizacion. (Véase en la Tabla A-3 del Apéndice A, una lista parcial de aceros dde acuerdo a sus grados de carburizacion. En la tabla también se indican las pro- piedades de la superficie y del nicleo.) La estructura de la superficie es hipe- Teutectoide, mientras que ia del nucleo cambia de un acero eutectoide a la de un acero hipoeutectoide a medida que la profundidad se aumenta.60. Disefo de méquinas—teoria y préctca l (Tee mee eee | = free ae ore ea Fig. 2:16 Profundiaad del posible endurecido por diferentes métodos de endurecimiento superfcal. [R. W. Bolz; roduc tion Processes, Their influence an Design. The Penton Pub shing Co,, Cleveland, Ohio, 1858.) La carburizacion de metal encerrado (0 en cofre) toma lugar en piezas de ace- ro que estan en contacto con materiales carbonosos tales como carbon vegetal, quemado de huesos de animales, de durazno, coque, carbon mineral, ete ‘La carburizacion dei gas toma lugar cuando la pieza es calentada en una at mosfera gaseosa similar a la del mecano (gas natural), propano, etano 0 butano El proceso que se realiza en un horno rotatorio horizontal, por lo general, se usa para producciones elevadas. El método se adapta muy bien para piezas pequetias tales como bolas y rodillos de rodamientes, eslabones de cadena, ejes prquenos, tornillos, ec. La carburizacién liquida requiere que las piezas sean colocadas en un horno de sales fundidas (por ejemplo, cianuro de sodio) donde el acero absorbe carbon en su superficie; nuevamente, la profundidad de absorcion depende del tiempo de inmersién. Las ventajas del bafto liquido incluyen una accion rapida, carburiza- cién uniforme, distorsion minima y la eliminacién del empacado y desempacado ue se utiliza con las mezclas carbonosas. En una carburizacion selectiva, las par- tes de las piezas que no vayan a ser carburizadas se cubren con placas de cobre. ‘La earburizaci6n por lo general se hace en piezas tales como engranes, levas, escantillones, ete., las cuales estan sujetas a desgaste. La principal desventaja de Ja carburizacin es que las piezas por lo comiin tienden a torcerse. Sin embargo, cLesfuerzo de ruptura por Fatiga esté usualmente afectado en forma positiva (véa- se la See. 3-30, Carburizacién). Nitruracion. Es un proceso en el cval las piezas ya maquinadas y tratadas tér rmicamente son colocadas en una atmasfera de nitrogeno (gas amoniaco) dentro de una caja hermética al aire y calentada de 950-1000 °F. Después de un perio~ do de exposicion al amoniaco se deja enfriar lentamente al acero. La superficie es ‘endurecida por el nitruro de hierro, el cual es formado al soltarse el nitrogen combinarse con el hierro. Como resultado de lo anterior, no se requiere det emplade y por lo mismo los aceros nitrurados no estin propensos a torcerse Propiededes metairgices de materiaes de ingeniera 61 La nitruracion se aplica principalmente a ciertos aceros de aleacion que con. tienen elementos tales como aluminio, cromo, molibdeno o vanadio. Estos aceros aleados nitruran mejor que los aceros al carbono. Acero Nitralloy es el nombre ue se le da a un grupo especial de aceros (por ejemplo, Nitralloy N, es un pro- ducto de la Nitralloy Corporation). Sin embargo, también podran ser tratados al- jgunos aceros al carbon (por ejemplo, 4340). Las propiedades del niicleo de la pieza a la que se le va a dar el tratamiento térmico previo no resultan afectadas por las temperaturas dadas hasta menos de 950 °F. Los aceros Nitralloy son ma- {quinables tanto para el caso de tratamiento térmico como de un estado de recoci- do. Antes de la nitruracién, la pieza debe ser recocida para relevar los esfuer20s debidos a la laminacién, forja o maquinado. Las piezas que no requieran de tra- tamiento térmico deberan maquinarse hasta las dimensiones requeridas, ‘La nitruracién produce una superficie extremadamente dura (por ejemplo, Nitralloy N nitrurado a 970 °F tiene una dureza de 780 en la escala Brinell) y es excelente para resistir al desgaste. El proceso tiene también efectos benéficos sobre el esfuerzo de Tutiga de la pieza tratada (véase la Sec. 3-30, nitruracién) y rmejora la resistencia a la corrosion y a la rozadura (0 sea, al agarre). La nitruracion tiene algunas desventajas: el costo elevado del material, el procedimiento es mas critico que para otros, el recocido de las piezas antes de la nitruracion y la limitacion de maquinado a slo esmerilado (es un procedimiento no recomendable a menos que sea realizado con mucho cuidado). ‘Algunas aplicaciones tipicas para nitruracion son levas, arbol de levas, cami- sas interiores de cilindros y bombas, engranes, espigas, pemios de pistones, pisto- nes, ejes de bombas, asientos de valvulas, piezas con ranuras o planos, placas su- jetas 2 desgaste, rodillos para estirado de alambre, etc. Carbonicruracién. Es un proceso de endurecimiento superficial para aleacio- nes de hierro-base en las cuales canto el earb6n como el nitrogeno son simulténea- mente absorbidos mediante el calentamiento en una atméstera gaseosa de com- posicién adecuada (por ejemplo, hidrocarburos y nitrdgenos o mezclas de sales fundidas que contengan materiales carbonosos y nitruros). Esto es lo que general- mente se hace en cualquier templado o enfriamiento lento segin se requiera. Por ejemplo, en una atmésfera que contenga 15% de amoniaco en el gas de la carbu- rizacion puede obtenerse el endurecimiento sin necesidad del templado. Con aumentos pequetios de amoniaco (por ejemplo, 1%) se requiere del templado. ‘Cianurizacién. Es un proceso de endurecimiento de piezas de acero maquina- das por la absorcién simultanea de carb6n y nitrogeno en un bao de cianuro. La temperatura del bafo esta entre 1450 y 1650 °F y el batto consiste de cianuro de sodio (NaCN) en una mezcls liquida de sal. El porcentaje de cianuro varia en una ‘gama amplia, dependiendo del acero tratado y de las proporciones requeridas. Sin embargo, la composicign mas frecuentemente usada consiste de 30% de cianuro de sodio, 40% de carbonato de sodio (Na.CO,) y 30% de cloruro de so- dio (NaC). Esta mezcla es muy estable y puede usarse para una operacién conti- ‘nua, Después de la inmersin en el bafo de cianuro, durante el periodo de tiempo adecuado, la pieza debe templarse en un medio apropiado. El proceso produce en aceros de bajo carbén una superficie de mucha dureza y de espesor muy pequeno. La dureza es conocida como dureza superficial y debido a que la superficie se[ 62 Disefo de méquinasteora y prictca vuelve muy fragil, no puede resistir cargas de choque alto. Sin embargo, se pro- ‘duce una capa muy delgada de superficie muy resistente al desgaste. “Endureeimiento a la flama. Es wn proceso de endurecimiento superficial dei acero calentindolo hasta una temperatura superior a la temperatura de transfor macién por medio de una flama de temperatura elevada y después se hace ¢l templado en un medio caistico, salmuera, agua, aceite o aire. El medio usado en ¢§ templado es por lo general rociado sobre la superficie, pero en algunos casos la pieza es introducida en e! medio. Este método de endurecimiento ¢s especialmente itiizado en piezas grandes (por ejemplo, aceros forjados y vaciados, los cuales deben maquinarse antes del sratamiento térmico) o bien de piezas que tienen mano o forma irregular que no pueden realmente colocarse en un horno o en. un Sano. fa fuente de calor es un soplete oxiaeztlénico con el cual se calienta rpi- damente la superficie de la pieza de acero. El soplete puede tener boquillas mil- tiples y tambien estar equipado con agujeros para la atomizacion del medio usado en al templado Extrictamente este método no es de endurecimiento superficial ya que no se tiene ninguna difusion. Con este método pueden endurecerse aceros de bajo y me- dio porcentaje de carbon. Ls aceros con contenido de carbon entre 0.40 y 0.45% adquieren nucleo de propiedades excelentes después de este tratamiento. Aceros de carbon alto (por ejemplo, mayor que 0.60%) también pueden endurseerse por flama pero debe tenerse mucho cuidado después del templado para no producir agrietamiento. Para cantidades grandes de produecidn, tales como endurevimien- to de engranes, de piezas ranuradas, ces, et., se usan maquinas especiales Endurecimiento por induccién. En este procedimiento de endurecimiento, 'a pieza es colocada en un campo cléctrico de alta frecuencia que puede ser variada esd 500 hasta 15 000 000 cps (ciclos por segunda) con esto se logra calentar 1a pieza hasta arriba del limite de transformacion para una profundidad determina- fa, La pieza después es remplada en aceite 0 en agua, pero también puede usarse Salmuera cdustica o aire. El endurecimiento por induecion es particularmente propiado para piezas que requieran un endurecimiento localizado o de wn con- trol de la dureza a determinada profundidad y resulta asimismo muy adecuado para piezas de forma irregular, tales como levas, dientes de engrane o flechas que fequieran un endurecimiento de superficie uniforme alrededor de sus contornos: El método se aplica sobre todo para aceros al carbon de 0.35-0.55%. Los hierros vaciados y maleables pueden tambien con este méodo tener endurecimiento en su superficie. Las ventajas del endurecimiento por induccion son: (1) ciclo de calentamien- to y templado cortos, (2) ausencia de la tendencia a produeir oxidacion o decar burizacion, (3) control del area y profundidad dei endurecimiento, (4) regula- cidn cerrada del grado de dureza, (5) minimo alabeo y distorsién y (6) la posibili- ddad de reemplazar acero de aleacion de costo elevado con aceros al carbon. En la Fig. 2-17 se muestra cdmo puede ser controlada ia profundidad del endurecimien- toen el diente de un engrane. Enfriamiento controlado. Es un término usado para describir un proceso me dliante el cual una pieza de acero es enfriada desde una temperatura elevada. Por lo igeneral, ot enfrlamiento es desde el final dela operacion de formado en caliente y es Propiedades metalrgicas de materiales de ingeniera 63 Fg 217 Sern on en praesent ene pont, Cs Tiers es alors de as duane préximes aa suparfisyos qe est coca ce cart ORES TUR ence moor inan on rel foan aslo een son Reckwel ©. {Conese da Tocto Dh, Pak Ono Industries! realizado en una forma predeterminada para eitarendretimientoo agtetamiento ‘icles. (1) Esa pare interior de un acero ol ual después del endurecimiento de a caberta, 5 sustancilmente mis suave que ls capa perils o que ack Dieta (¥daseendureinieno supertiia trina nile ambien sel usa para designar la parte central relativamente mas suave de siertas heramientas de acto endures Glanorizcin, Veaseendursimieno superficial Destarburiain. Es Ta peda de carbon dea superficie de un acero debidoal calemamento en una amosfera (por eemplo, drogen, oxgen0) que reacciona cone! carn, Esta tsdila puede ceurtr durante el ratamient tric, (a lamina Sion en calene oe forjado, La devcarburiacion puede prjoicar de dos manetas, la primera, esque nose puede logar obtener la Gureza maxima mediante un wat miento ernie. La segunda, de mayor impotancia ex que un acero con superficie Secarbuzad ene propedadco muy pobre de essen la fatga 9 fstmente povién devarollarse gets sobre so super. Ta fuente mayor de deserburizacion del acto ocurre durante su proceso de Iabricacin on os molincs, Para corgi sa defconi, en mashas fbrens de 2264. Disafo de miquinas—teara y préctica ro stministran barras carburizadas com las cuales se restaura el carbon superficial, testo como una parte del proceso final. Este remedio puede también ser adoptado por tlconsumidor. Algunas veces ‘la cascarilla” es eliminada por medio de un esmerila- ddo, pero un subsecuente tratamiento térmico puede de nuevo causar desearburiza- ‘ign'a menos que el tratamiento sea realizado en una atmésfera controlada no oxi dante. Ademas, los efectos del esmerilado pueden ser también nocivos para aceros sujetos a fatiga, sin embargo, ya se han citado algunas mejorias. Por ejemplo, los re- sortes de hoja de automéviles que conservando superficie descarburizada fallan ‘cuando estan sujetos a cargas repetidas entre 50 000 y 75 000 Ib/plg?, dependiendo del acabado de [a superficie, Por otra parte, resortes que han estado con stperficies muy desearburizadas, después de un cuidadoso pulido han resistido esfuerzos repeti- dos de 125 000 th/nlg® nor tiempo indefinido (61. Esta misma referencia cita un es- fuerzo de fatiga a torsion por valor de 30 000 Ib/plg? y de 115 000 Ib/plg* cuando se hha eliminado la capa descarburizada, ‘Regulacién del temple por recalentamiento.* Es sindnimo de revenido,** siendo ésta la terminologia preferida, También puede confundirsele con ei estirado de un metal a través de un dado. Por tanto, se prefiere el término revenido para evitar con- fusiones. ‘Endurecimiento por flama, Es un proceso de endurecimiento superficial (véase endurecimiento superficial) ‘Grafitizacién. Es un proceso de recocido aplicado a algunas aleacion¢s de hie- rro-base, tales como hierro vaciado y algunos aceros de alto contenido de carbon y silieio en el cual el carbén completa 0 parcialmente se precipita de la soluci6n en nd- dulos esféricos como carbon libre o grafitico a esto también se le llama carbon de temple. 'Homogeneizacién. Es un proceso de tratamiento térmico con el que se intent liminar 0 disminuir por difusion la segregacion guimica. Maleabilizacién. Es un proceso de recocido de la fundicion blanca en el cual el carbon combinado es completa o parcialmente transformado a grafito o carbon libre. En algunos casos el carbon es por completo eliminado, ‘Martemper. Es un proceso de endurecimiento donde el acero es templado en un bao de sales fundidas a temperaturas justamente arriba de la cual la martensita em- pieza a formarse. Se mantiene a esta temperatura hasta que ocurre la igualacién de temperatura en toda la pieza, después de lo cual es enfriada por aire. Nitruracin, Es un proceso de endurecimiento superficial (véase endurecimiento superficial). Normalizacién, Es un proceso de ablandamiento en el cual el acero es calentado hasta aproximadamente 100 °F arriba de la temperatura critica superior y después se fe deja enfriar en aire tranquilo hasta la temperatura ambiente. Con este procedi- ‘miento se pretende producir acero a una condicién uniforme no esforzada, de grano dde tama pequetto y refinamiento que permita responder en formaadecuada a los siguientes tratamientos térmicos. La normalizacion es particularmente importante para aceros forjados que van a recibir tratamientos vérmicos. Dependiendo de la Em ingles ex “drawing”. (N. del T) En ings es “tempering”. (N-det Propiedades metalirgicas de materiales de ingenieria 65 composicién del material, la normalizacién podra 0 no dejar al acero lo suficiente- mente suave para que sea maquinado con las herramientas disponibies. Algunas ve~ ces, un cecocido para maquinabilidad es preferido por una normalizacion. Este tra tamiento combinado frecuentemente llamado recocido doble, produce un resultado muy superior al de recocido simple. Sobrecalentado. Un metal es sobrecalentado si ha sido expuesto indebidamente fauna temperatura elevada y desarrolla un grano grueso indeseable pero no dafino. La estructura del grano puede corregirse mediante un tratamiento térmico adecuado © por trabajo mecénico o por una combinacién de ambos. En este aspecto esto es di- ferente de un metal quemado. Precalentamiento. (1) Es un tratamiento usado para describir un calentamiento preliminar para después efectuar un tratamiento térmico (por ejemplo, soldadura) 0 mecanico. (2) Si se aplica a aceros de herramienta, el termino prevalentaniento describe un proceso en el cual el acero es calentado lenta y uniformemente por abajo de la temperatura de endurecimiento para después ser transferido a un horno donde fa temperatura sustanciaimente est& arriba de la temperatura d= precalentamiento. Endurecimiento por precipitacién. Es un proceso de endurecimiento de una alea- cién en el cual precipita el constituyente de una solucion supersaturada, Véase tam- bign envejecimiento, “Templado. Es un enfriamiento rapido de un metal que esta @ temperatura eleva da mediante el rociado de un medio adecuado para efectuar el remplado hasta el sncremento de dureza propuesta, (Véase también austemper y martemper.) Si solo ciertas partes de la pieza van a ser endurecidas, entonces debe usarse un templado di- ferencial. Esferoidizacion. Es un proceso de calentamiento o enftiamiento que produce un carburo de forma globular o estérico. La esferoidizacion para aceros de bajo carbon se efectia con objeto de obtener ciertos requisitos de resistencia antes de tn subse- Ccuente tratamiento térmico, Los aceros de alto carbon son esferoidizados para mejo~ rar la maquinabilidad, especialmente en operacién de cortado continuo, tales como en tomnos y en maquinas para haver coscas. Los aceros de herramienta también pueden ser esferoidizados. Esto se hace calentandolo hasta una temperatura ligera- ‘mente superior a la temperatura critica manteniéndoto en esta temperatura mediante tun periodo de tiempo y después se le deja enfriar en ei horno. La esferoidizacién tiende también a mejorar la resistencia @ la abrasion y esto es deseable cuando el ma- terial va‘a ser fuertemente trabajado en frio (por ejemplo, extrusion, Flexion, estira do 0 acortado) Relevacidn de esfuerzos. Es un tratamiento térmico diseftado para relevado de esfuerzos residuales internos inducidos por trabajado en frio, maquinado, soldado, vaciado, normalizado 0 templado. La relevacion de esfuerzos es un recocide subcritico, donde el acero es calentado hasta una temperatura abajo de Ac, perma hhece a esta temperatura de 1 a3 h, La pieza despues se deja enfriar poco a poco en aire, Esto ¢s particularmente efectivo para evitar la distorsion después de las opera: ciones del maquinado. 'Revenido. Es un proceso de recalentamiento de un acero endurecido o normali zado hasta una temperatura inferior a la del limite de temperatura de transforma ion seguido por un enfriamiento a cierta velocidad deseada,85 Disefo de miquinas— teoria y prbctce Gama de transformacién, Para aleaciones ferrosas, es la gama de transforma ion dentro de la cual se forma austenita con calentamiento 0 desaparece con en- friamiento. SECCION 210 Términos metaliirgicos suplementarios La siguiente terminologia, alguna de la cual ya ha sido previamente mencionada en: ‘este texto, se lista en forma separada de la Sec, 2-9 que define términos referentes al tratamiento térmico, se hace de ésta manera porgue los términos listados estricta- mente 0 pueden ser clasificados en la nomenclatura de tratamiento térmico. “Aleacion. Es un material de ciertas propiedades metalicas que consiste de dos 0 mas elementos, uno de los cuales es el metal base. Elementos de aleacién. Es un elemento o varios elementos deliberadamente agregados al metal con el objeto de alterar las propiedades mecénicas o fisicas del metal. ‘Anisotropia. Es la caracteristica de un material el cual manifiesta diferentes va- tores de una propiedad en direcciones diferentes con respecto a un conjunto de ejes de referencia. Por ejemplo, valores de la propiedad ““con el grano”” como compara do con el valor de la misma propiedad “transversal al grano”” ‘Quebradizo en frio. Es la fragilidad que tienen algunos metales a temperaturas menores @ su temperatura de recristaizacién. Capacidad de amortiguamiento. Es Ia habilidad det metal para disipar la energia vibratoria 0 de esfuerzos ciclicos por medio de friccion interna. Algunos materiales tales como el plomo poseen una gran capacidad de amortiguamiemto. El hierro va- ciado tiene una buena caracteristica de amortiguamiento, sin embargo, el acero tiene caracteristicas pobres de amortiguamiento. ‘Quebradizo, Quebradizo es la pérdida de ductilidad de un metal, esta pérdida puede ser causada por cambios fisicos 0 quimicos, ‘Deseascaramiento. Después de haber sido trabajado el acero en caliente se pro- ducen esfuerzos causados por transformacion local y solubilidad por la reduccion de hidrégeno mientras que el enfriamiento produce microgrietas internas y fracturas por ‘descascaramiento”. Este fendmeno adverso es conocido como descascaramiento ¥ puede ser corregido mediante un ciclo de enfriamiento por lo menos hasta los 600 °F antes del enfriamiento en aire Homogeneidad. Se dice que un material es homogéneo cuando tiene las mismas propiedades en toda su extension. Por ejemplo, el acero con sus cristales de diferen- tes tamatos y material en los limites del grano, no es material homogéneo. Deseascaramiento debido al hidrogeno. Es la baja ductlidad de un metal causa- do por la absorcién del hidrogeno, Tsotropia, Se dice que un materiales sotrdpico cuando tiene propiedades idénti- «as en todas las direcciones. ‘Acero calmado. Es un acero que ha sido desoxidado con un fuerte agente deso- xidante tal como silicio o aluminio. Tal oxidacion reduce el contenido de oxigeno libre hasta el punto donde ei carbin av pueda oxidarse a medida que se solidifica el Propiedades metalirgcas de materivies de ingenieria 87 ‘acero, El acero calmado tiene poco gas en sus cavidades, esta caracteristica ayuda para un mejor forjado y rolado de secciones. ‘Quebradizo al calor. Esta fragilidad de un acero y la tendencia al agrietamiento ‘a temperaturas altas causado por la formacién de sulfuro de hierro. "Acero encerrado. Es el caso de acero de bajo carbon que no ha sido completa- mente desoxidado. El lingote se solidifica con superficie externa compacta (0 sea, la parte mas externa), pero el nicleo contiene burbujas las cuales sern eliminadas en el subsecuente rolado y formado de tiras de acero. ‘Acero semicalmado. Es un acero que habiendo estado parcialmente desoxidado aiin contiene suficiente oxigeno para reducir la contraccion en el fingote por 1a for ‘macién de mondxido de carbono. Fragilldad del temple. Es la fragilidad resultante por permanecer ciertos aceros dentio de una temperatura paricular abajo de Ia del mite de transformacion 0 por tun enfriamiento lento a traves de dicho limite. La fragilidad se presenta a temperatu- 12 ambiente 0 menor SECCION 2.411 Elementos de aleacion en el acero y sus funciones' Un elemento de aleacion es deliberadamente agregado al metal para alterar sus propie- dades fisicas 0 mecinicas. El acero al carbon contiene cantidades que no son suficien- tes para alterar el efecto basico del carbon. Por tanto, se le agregan varios elementos ide aleacion de acero al carbon en cantidades més o menos grandes para producir uno fo mis de jos siguientes efectos: (1) aumencar la resistencia, (2) mejorar la templabili- dad, ® mejorar las propiedades a baja o alta temperatura, (4) mejorar la resistencia la corrosin, (5) mejorar la maquinabilidad y (6) mejorar la resistencia al desgaste. La Tabla 2-1, obtenida del Merals Handbook edicion 1948 Ref. (4] es un cesu- men de efectos de los principales elementas de aleacién para el acero. Ademas de ios ‘lementos indicados en la tabla se agregan otros cinco elementos a algunas aleacio- hes para mejorar determinadas propiedades en particular. Estos son cobre, boro, lomo, telurio y azufre. ‘Cobre, Es un elemento usado principalmente como agente de aleacion para me- jorar la resistencia a la corrosion del acero cuando est@ expuesto a fa atmosfera. La ‘icin del cobre mejora también la fuidez del acero en la colada. Por lo general, se agrega en cantidades de 0.10 a 0.40%. Cuando se agrega el cobre en mas de 0.75%, el acero puede endurecerse por precipitacién. Boro, Es un elemento no metalico, que cuando se agrega al acero en cantidad que no exceda a 0.003% resulta muy eficaz porque hace que se aumente la termplabi- Tidad de acero de bajo y medio carban. El boro no tiene efecto sobre la resistencia del acero a la tensi6n. Plomo. El agregar plomo al acero no forma aleacion. Mejora la maquinabili- dad, el plomo no tiene ningiin efecto sobre las propiedades mecanicas del acero. Las propiedades de autolubricacion del plomo, reducen la friceion en las herramientas No confundir exe termina con duteza (véas a Sex, 28) VE9SITARIA ATAGENA58. Diseio de miquinas—teora y préctica so1osyo 6 r ing A 07800 ju UgFee ap SOAUELIOL] LZ BIAEL70. Diseio de méquinas—teorta y practice decorte, por lo que mejora la maquinabilidad. La cantidad de plomo depende de ea: dda acero en particular y varia de 0.15 2 0.35%. Telurio. Cuando este elemento ¢s agregado a un acero con plomo produce mejo~ ramiento en la maquinabilidad del acero, E] aumento de telurio depende det conteni- do de plomo y varia de 0.03 a 0.05%. Azufre. Es no metal, se considera indeseable tener impurezas de azufre en el cero por Ia formacion de sulfuro de hierro, el cual puede ocasionar agrietamientos. ‘Sin embargo, en la presencia de una cantidad apropiada de manganeso, éste forma sulfuro de manganeso, ef cual mejora la maquinabilidad del acero. El contenido de azufre puede variar entre 0.06 y 0.30%. SECCION 212 Clasificacion de los aceros Las categorias de los aceros son: (1) acero al carbén, (2) acero de aleacion baja, re- sistencia aita, (3) acero estructural de baja aleacion, (4) acero vaciado, (5) acero ino~ idable, (6) acero para herramienta y (7) acero para algtin fin especial Acero al carbon El acero al carbén esta dividido en tres grupos. (1) Acero de bajo carbon, tiene con- tenido de carbin entre 0.05 y 0.30%. (2) Acero de carbon medio, tiene contenido de carbon entre 0.30 y 0.50%. (3) Acero de alto carbén, tiene arriba de 0.50% de carbon. ‘Acero de bajo earbén, Se le usa en una gran variedad de productos industriales y también en la industria dela construction. Tipicamente se le usa en tuberias, cons- trucciones, tanques de almacenamiento, carros de ferrocarril, armazones de auto- moviles, tuercas, tornillos, carrocerias de automoviles, laminas de acero y galvaniza- dda. Cuando este acero tiene un alto contenido de azufre se le llama acero de tallada Teil y se le usa muy extensamence en maquinas de fabricar tornillos. En muchas aplicaciones industriales se usa este tipo de acero ya sea rolado en caliente o en frio, El rolado en frio mejora la resistencia det acero, la maquinabilidad y es mas acx sible a tenerlo en almacenes por su dimensionamiento. Cuando se requiera de super- ficies resistentes al desgaste, este acero puede recibir endurecimiento superficial "Acero de medio carbén, puede ser templado y revenido por los métodos de tra- tamiento convencionales. Por tanto, pueden usarse en aplicaciones que requieran gran resistencia al desgaste. Como productos tipicos que sean Fabricados con acero de contenido medio de carbén son forjados, vaciados, ejes, flechas, ciguefales, bielas y cualquier parte maquinada que requiera una resistencia superior a la que pueda obtenerse con un acero de bajo carbon. ‘Acero de alto carbén. Se le usa en donde un producto deba tener resistencia al- ta, dureza y buena resistencia al desgaste, Es obvio que este acero debe ser tratado térmicameate para lograr las propiedades deseadas. Con frecuencia, se le compra en la condicion de recocido y el producto acabado ¢s tratado térmicamente para darle la dureza adecuada, Los aceros de alto carbon se usan en forjados y en una amplia variedad de herramienta, tales como barrenas, macho de tarraja o de roscar, rimas, dados y hertamientas de mao. Se le usa también para fabricacion de productos que Propiedades metalirgicas de materiales de ingenieria 71 requieran tener esquinas cortantes (por ejemplo, cuchilleria, buriles, cuchillas de corte, herramientas de cepillo, etc), para alambre de resorte y para alambre de cable. El uso del acero de alto carbon deber ser cuidadosamente considerado debido @ las pérdidas de resistencia y dureza que experimenta a temperaturas elevadas. Estas son caracteristicas indeseables para ciertas herramientas de corte y para operaciones de formado en caliente. Ademas, cuando este acero es templado, queda muy pro- penso a distorsion, alabeo y agrietamiento. Por iitimo, el acero de alto carbon tiene Ta desventaja de poca profundidad, de endurecimiento que no seria inconveniente si la pieza es relativamente delgada. Hasta este punto, no se ha obtenido un benefi- completo del tracamiento térmico para acero de alto carbon. Acero d aci6n baja, de resistencia alta Ei acero de aleacién baja y de resistencia alta es usado en la condicion de "‘asi como esta” otras condiciones son recocido y normalizado o se trata térmicamente para de~ sarrollar y mejorar sus propiedades mecanicas. Para ser usado ‘*asi como esta”, los, tlementos de aleacion se agregaron principalmente para fortalecer {a ferrita, para la cual las propiedades mecanicas no estan por completo desarrolladas. Cuando el ace~ ro de baja aleacion y resistencia alta se le sujeta a varios tratamientos érmicos se mejoran propiedades tales como resistencia, dureza-profundidad, ductiidad, rena- cidad, etc. Acero estructural de aleacién baja Ej acero estructural de aleacién baja fue desarrollado principalmente para usarse en Jas areas de transporte y construcci6n. Si a este acero no se le aplica algin tratamien- to térmico, gran parte de las propiedades deseadas dependerin de la mezcla ade~ ccuada de Ios elementos de aleacion y del contenido de carbon. Un acero estructural tipico de aleacion baja tiene resistencia de cedencia de aproximadamente 50 000 Ib/plg? y esfuerzo iiltimo a tension de 70 000 Ib/plg. Este acero es facilmente sol- dable y no se endurece en el aire. Para tener un acero de resistencia alta, el contenido de carbén debe de aumentarse hasta cerca de 0.30%. Sin embargo, la resistencia alta se logra en las expensas de la ductilidad, formabilidad y soldabilidad. Acero vaciado El acero vaciado tiene composicion quimica parecida @ la del acero forjado excepto por las cantidades grandes de silicio y manganeso como agentes desoxidantes y des- gasificantes, Estos agregados se ponen cuando el acero esta vacidndose en el mole. Con acero vaciado se Fabrican coniponentes muy complicados con propiedades me: canicas muy parecidas a las del acero forjado a un costo menor que el de los otros métodos de Fabricacién. Aunque los aceros vaciados tienen propiedades mecinicas superiores a las del hierro vaciado, éstas resultan ser inferiores a las de composi ciones de acero forjado equivalente. Sin embargo, pueden emplearse procedimientos de tratamiento térmico estindar para ajuste de las propiedades mecanicas a fin de satisfacer los requisitos especiticados.72. Diseio de mdquinas—teore y prictca Debido a que las propiedades mecdnicas del acero vaciado son similares alas del acero forjado, el acero vaciado, puede salvo pocas excepciones ser usado para las ‘hismas aplicaciones. Por tanto, se encuentran vaciados de acero usados en equipo de ferrocarril, molinos de laminacion, maquinacia de mineria, maquinaria eléctrica, equipo-automotor, equipe marino, maquinas herramientas, etc ‘Be tienen 3 clases de vaciados para aceros comerciales. Estas son: (1) acero de bajo carbin donde ef contenido de carbén es menor 0.2%, (2) acero de medio car- ‘bon conteniendo de 0.20 hasta 0.50% de carbon, (3) acero de alto carbon, con con- tenico de carbén arriba de 0.50%, (8) acero de baja aleacidn, con contenido total de aleacion de 8% y (8) acero de alta aleacion, con un contenido total de aleacion mayor a1 8%. Los vaciados de acero de aleacion son composiciones parecidas a las del ace- To forjado, inoxidabies constituyen un grupo que son del tipo resistentes al calor 0 esistentes a la corrosion. Con mucha diferencia, el mayor nlimero de vaciados de [cero producidos son de acero al medio carbén. Las clasficaciones de acero de bajo y alto carbon son consideradas especiales porque muchas de éstas son formuladas para productos y aplicaciones particulares ‘Casi todos los vaciados de acero son efectuados con base en las especificaciones de ia ASTM, que virtualmente cubren todas las clases y tipos de vaciado de acero. En la Tabla A-l del Apéndice A, se lstan las propiedades mecinicas de vaciado de cero al carbén, Los grados de resistencia menores tales como clase 60 000 y 70 000 stan espesificados por la ASTM A27-58. Los aceros vaciados de resistencia alta, ta- Jes como clase 80 000, 85 000, etc, estan especificados por la ASTM A148-S8. Acero inoxidable Se tienen tres tipos de acero inoxidable: (1) austenitico, (2) ferritico y (3) martensiti- co. Todos estos aceros poseen un diferente grado de propiedades resistentes @ la corrosion, dependiendo principalmente dei contenido de cromo. El acero inoxi- able, en particular el tipo austenitic, su acabado es pulido y de gran lustre. Como resultado de esto tiene muchos usos decorativos, por ejemplo, en arquitectura. Ade- nas los aceros inoxidables son tambien muy usados para aplicaciones expuestas al calor. El tipo de acero inoxidable esta especificado por un sistema de numeracion de la AIST, La SAE emplea el mismo sistema excepto que antepone dos niimeros adi- Glonaies, El sistema de numeracion de la AISI emplea tres digitos: el primera identi- fica la serie particular de acero inoxidabley ls ltimos dos sirven para identificar al cero, Cualesquier letras sufijas después de los tres digitos representan una modifi- acion en esas series. En la siguiente tabla se muestran las designaciones de la series ‘Acero inoxidable austenitico, Es del grupo cromo-niquel y es conocido como de 1a serie 300. El grupo cromo-niquel-manganeso pertenece a los tipos 201 y 202, fue ddesarrollado durante la Segunda Guerra Mundial como consecuencia de la escasez ide niguel, Se uso el manganeso como sustituto del niquel. El acero inoxidable que se ‘rodujo tuvo un éxito comparable alos tipos 301 y 302 excepto por su habilidad lige Famente reducida para resisti la corrosion quimica. Debido al uso continuado de los tipos 201 y 202 estos fueron agregados a Ia lista “regular”” de designaciones AISE. "La serie 300 generalmente es superior en resistencia a la corrosion de los aceros inoxidables tipos martensitico y fertitico. De todos los aceros inoxidables éstos po~ Propiedades metalirgicas de materiales de ingenieria 72 _—_ —_—__rrrersssereorscw“t —— seen la mas alta resistencia a la formacion de costra superficial y las mejores caracteristicas de resistencia a temperatura alta. El ripo 302 constituye el tipo basico tn esta serie y con frecuencia se ie llama acero inoxidabie 18-8." Este ¢s el “eaballito de batalla” de [a serie 300 y se le usa ampliamente en procesamientos de alimentos y maquinaria manual, equipo de cocina, arreglos arquitectonicos, plantas lecheras, al~ gunas maquinarias textiles, etc. El campo mas importante de aplicacion de los aceros inoxidables es la ingenieria nuclear. Los aceros inoxidables se usan como revestimiento metalico en depositos de combustible, recipientes nucleares, sistemas de tuberias, valvulas, accesorios, etc. Estos se usan basvance en el campo nuclear porque mantienen minimo peligro por radiacin, tienen resistencia alta a la corrosién y caracteristicas razonablemente bue- nas de fabricacin, buenas propiedades de ductilidad en frio y en caliente (o sea que, térmicamente son resistentes a choques), tienen buenas capturas de neutrones en su secein transversal” y se les puede obtener a coste razonable. Los tipos mas comu: nes de aceros inoxidabies son los Nims. 304, 316, 346 y 347 [Los aceros austeniticos no son templables por enfriamiento pero responden fé: cilmente a trabajo en Trio, seguido por un recocido rapido para un trabajo en frio se ‘vero. Los aceros austeniticos son dificiles de maquinar debido al endurecimiento, ¢ ‘cero de la referencia BIL12 tiene $O% de capacidad de maquinabilidad. El acero de ia serie 300 es muy dactil, pero debido a su tendencia de endurecimiento al trabajar sele, éste no posee las propiedades deseadas de formabilidad. Los aceras inoxidables austeniticos son facilmente forjables y soldables por los métodos de fusion. Las soldaduras mejores se obtienen cuando las juntas a soldarse estan protegidas de la atmosfera durance la soldadura. También, los aceros al‘cro» mo-niquel tienen bajos coeficientes de conductividad térmica y alto coeficiente de expansion térmica, dando como resultado que se tenga distorsin durante el enftia: miento. Por lo mismo, debe diseBarse una piantilla adecuada y usar barras de en- friamiento para evitar la distorsiOn y alabeo. Para los demas grados de la serie 300 se requiere de recocido después de la soldadura. ‘Acero inoxidable ferritieo (parte de la serie 400), no es templable por tratamien to térmico y por lo mismo no se endurece a un grado apreciable en el trabajo, Siendo FF igunosottos pos 300 de acerosinoxidabls son ambien conociéos como 18-8 pero son segudos Por tera uj, Por semplo tipo 305 es ambien conocdo como [83F5, Se han hecho estueros pra so tar lor numeroe ipo, a inde evtarconfusones @ Ee un trina wad para indicat (a probabiidad de74 Diseio de méiquinas—teora y préctca actl, este acero se puede facilmente estar, formarse, acuarse o doblarse, Traba- jndoto en frio se incrementa en un 30% su resistencia a la cedencia con un pequeio jncremento en la resistencia ultima. Los aceros fecrticos son faciimente forjables 0 rolables, pero su maquinabilidad es pobre y requiere que siempre estén afiladas las herramientas de corte, Este acero puede soldarse por arco o resistencia pero debe recocerse después fin de evitar la fragilidad y para mejorar su tenacidad. Los tipos més resistentes de soldadura son obtenidos con electrodos de soldadura austenitica. A temperaturas clevadas, el acero ferritico tiene propiedades pobres de tenacidad a la muesca, pro- piedades bajas al destizamiento y baja resistencia a la ruptura. Martensitiea es el tercer tipo de acero inoxidable. Al igual que para el tipo fervitico, el acero martensitico pertenece al grupo cromo-hierro y forma parte de la setie 400. El acero inoxidable martensitico bisico es el tipo 410 que es el mas caro de Jos de este tipo. Este acero tiene buenas propiedades al impacto y es templable, templandoto en aceite a 1800 °F, seguido por un revenido. Las aplicaciones de los aceros martensiticos tipo 400 son muy variadas. Por ejemplo, el 410 es usado en valvulas cribadoras, ejes de bombas, cuchillerias, tor rill, cuereas y varias piezas usadas en las industrias quimica y del petréleo. El tipo 403 se usa para hacer las alabes de las turbinas de vapor, alabes de compresoras de rmaquinas de propulsion y en general, partes en las que se tienen esfuerzos muy ele- ‘vados. El tipo 416 se le usa en la Fabricacion de partes de carburadores, asientos de valvulas, Mechas, earretes de pesca y clubes de golf. El tipo 420, después del trata- miento téctmico, tiene dureaa muy alta y se usa en la fabricacion de cuchilleria, ins- ‘rumentos quirirgicos, etc. El tipo 440C, debido a su buena resistencia al desgaste, se le usa en la fabricacibn de baleros de bola, casquillos, partes de valvula, asientos de valvula y cuchilleria més fina. Los que tienen alto grado de carbon, sélo pueden maquinarse a velocidades y alimentaciones de corte bajas. De estos tipos de acero, los adecuados para formacion, ‘en frio estan limitados en forma principal al 403 y 410. Todos los tipos martensiti- 0 son facilmente forjables en caliente y rolabes a temperaturas entre 1900 y 2250 °F. La soldadura por arco y resistencia de los aceros inoxidables martensiticos quedan restringidos alos tipos 403, 410 y 416, Para soldaduras satisfactorias (o sea, que no se tenga fragilidad o agrietamiento) las piezas deberén precalentarse entre 130 y 300°F y enfriadas con aire de temperatura entre 1200 y 1350 °F después de sol- dadas. El acero inoxidable martensitico tiene excelente resistencia de ruptura por desti- zamiento hasta 1000 °F, Los tres tipos de acero inoxidable pueden soldarse con soldadura suave y fuerte. La soldadura suave (0 sea, usando como material de relleno mezclas de estafo-plo- mo) no presentan ningiin problema, ya que se realizan a temperaturas relativamente bajas y no producen carbuiros indeseables. La soldadura fuerte mas propiemente lla- mada soldadura de plata y/o plata laton se realiza a temperatura elevada (minima 1145 °F), Esta puede producir carburos indeseabies en los aceros inoxidables tipo austenitico, Por tanto, es preferible usar grados de acero de bajo carbén o estabili- zarlos cuando se requiera tener soldadura fuerte. Tambien es posible usar asero ino~ Propiedades metalirgicas de matersles de ingenieria 75 xidable al cobre laton, pero este método requiere cobre de alta pureza y una atmos- fera que lo proteja mientras se realiza la soldadura. Se requieren temperaturas de alrededor de 2000 °F y debe considerarse cuidadosamente el efecto sobre cualquier tratamiento previo. Este método de union esta cestringido solo a piezas relativamen: te pequenias. Hay una clase de acero inoxidable llamado acero inoxidable de endurecimiento por precipitacion, que es una raodificacién del acero austenitico tipo 18-8. Este ace- Fo posee propiedades resistentes a la corrosion muy parecidas a las del acero inoxi- able austenitico, pero puede ser endurecido a temperaturas relativamente bajas hasta una resistencia de cedencia alta sin que se tenga distorsion 0 formacion de costra, Este acero posee una resistencia por relaciones de pesos muy parecidos a las del aluminio, magnesio y titanio. El endurecimiento de este acero se obtiene: (1) por la transformacibu de la 8us- tenita a martensita por tratamiento térmico 0 por trabajo en frio y (2) por precipita con del carbon y temperatura baja de envejecimiento, lo cual reviene a la mastensi- ta, Los tipos que responden a un traramiento térmico son los de grado martensitic Estos incluyen al 17-4PH, 15-3PH y PhI3-8Mo, los cuales son productos de te ‘Armco Steel Corporation; e! AM362, el cual esta hecho por Allegheny Ludlum Steel Corporation y el Custom 455, que es un producto de la Carpenter Stee! Corpora- tion, El segundo tipo esta clasificado como de grado semiaustenitico ¢ incluye al 17- TPH, PHIS-7Mo, Phi4-8Mo (productos Armco) y el Am350 y Am33S (productos de la Allegheny Ludlum). Estos tipos son austeniticos cuando son tratados como so: lucida y fa ductilidad resultanse permiten que sean trabajados en forma similar a acero inoxidable 18-8. Para piezas que no requieran buena ductlidad, la austenite puede transformarse a martensita mediante trabajo en frio y envejecimiento a baja temperatura, lo cual es realizado después de la Fabricacion. Con estos tratamientos se puede obtener una resistencia diltima de valor hasta 300 000 tb/pig* ‘Los grados semiausteniticos son mejores para formacion en frio, mientras que los grados martensiticos son mejores para forjados. Todos los grados se maquinan con la misma dificultad que para el acero inoxidable, de modo que las velocidades 7 ‘limentaciones son relativamente bajas y las herramientas de corte deben estar bien afiladas. Debido a que estos aceros son endurecidos por precipitacion, no s€ ob tienen problemas de soldadura como con otros aceros inoxidables. En la Tabla A-6 en el Apéndice A, se tienen las propiedades de algunos aceros inoxidables forjables representatives. También véase la Tabla A-1 en el Apéndice A para propiedades de algunos aceros inoxidables vaciados, ‘Acero para herramientas Las composiciones quimicas del acero para herramientas hacen posible efectuar tra- tamiento térmico para product las caracteristicas esenciales de as herramientas €or tantes, herramientas trasquilantes, dados formadores, perforadoras, punzonadoras, ‘marcadoras, etc. No se recomienda usar este acero para la fabricacién de herramier- {as manuales, pero algunas veces se le usa para construir componentes de maquinas, lo cual puede ser ventajoso dadas las propiedades mecanicas que posee. En el sentido mas amplio, el acero de herramienta debe satisfacer los siguientes requisttos: (1) La habilldad para retenet su dureza y resistencia a temperaturas elevac| 76 Disefo de miquinas—teora y prictca ‘das causadas por el maquinado (o sea, “ sianacones dos aceros de herrumiena, la mavor pate de [os cules sn identfeados por la casi: Som AISI Propiedades metalirgicas de materiales de ingenieria 77 recidos en aceite aunque son mas caros, no estén sujetos a la dureza por calor o al alabeo después del templado, Acero especial Se podra necesitar de un acero especial cuando por requisitos del disefio se necesite lun material de propiedades especiales. Algunas veces es necesario un acero especial para aplicaciones de alta 0 baja temperaturas, pocas veces se pide para alta resisten- Servicio para temperatura elevada, Para equipos de planta de fuerza, turbinas de gas, motores a chorro, refinerias petroleras, plantas quimicas, etc., todas tienen Componentes que raniieren aceros para resistir la oxidacién y tener buenas pro- piedades al deslizamiento (véase la See. 3-31) para servicio de temperatura clevada. ‘Ademas, tales aceros no deben cambiar su estructura cristalina o sufrir fragilidad bajo exposiciones largas a temperatura clevada. Algunos aceros inoxidables ‘usteniticos (por ejemplo, 302, 309, 310, 316, 321 y 327) se les usa para servicio con- tinuo y para temperaturas entre 1700 y 2000 °F pero bajan su resistencia al desliza- miento para temperaturas arriba de 1100 °F, Algunos aceros inoxidables artensitivos y fecriticos (por ejemplo, 405, 410, 418, 430 y 446) pueden también ser tisados para exposicién continua de temperaturas entre 1300 y 2000 °F. Sin embar- 120, son muy bajas sus resistencias al deslizamiento aun a 1000 °F y casi nada a tem peraturas elevadas. Por tanto, éstos no pueden usarse donde la resistencia sea un factor de disefio importante. El acero inoxidable tiene buena resistencia a Ia forma- ign de cascarillas, Por ejemplo, el cipo 440 puede resistir a dichas formaciones para Servieio continuo a temperatura de 1400 °F. Todos jos demas tipos pueden resistir temperaturas mayores que 1400 °F. ‘Ademas de lo dicho anteriormente para el acero inoxidable, se han desarrollado algunos aceros aleados expresamente para dar servicio a temperaturas elevadas, En la Tabla A-13 en el Apéndice A se da una lista de tales aleaciones. Condiciones ambientales de temperatura baja. Se ha aumentado la importancia de algunas propiedades especiales para aceros que estan sujetos a condiciones am- bientales de temperatura baja, procesamiento de alimentos, desparafinado del petré- leo, licuacién de gases, fabricacion de hule sintético, polimerizacion de hidrocarbu- 108, aviacion a alturas elevadas, requerimientos militares, etc. Estos son solo unas jpocas de las areas industriales que requieren el uso de aceros a temperaturas bajs. El grupo de acero inoxidable austenitico tiene la clasificacion més extensa de aceros can propiedades adecuadas para aplicaciones a temperatura baja. (Veuse ade- mas la See. 2-18.) Debido a que las partes componentes de un sistema de temperatu- ra baja pueden soldarse, la junta soldada debera tener una buena ductilidad y sensi- bilidgd a la muesca. Generaimente, las soldaduras hechas con electrodos de acer inoxidable austenitico cumplen con estos requisitos. ‘Acero de ultraalta resistencia, Hay un grupo de aceros conocido como aceros de ultraalta resistencia. Estos ptieden desarrollar valores muy altos de resistencia de ce- ddencia y éltima. En la Tabla 2-3 se da una lista de nueve categorias de aceros clasifi adus como de ultraalta resistencia,72 Diseto de méquinas—teora y préctics ‘Tabla 23 Resistencis tpieas 2 a tension de aceros de resistencia itraalta ‘rps ce acwo | ratengn ‘a Tones eteicin veaecrbon 70 ‘rotoon nwoio a9 csiese 20) = sSroe arenas Ey Be ‘uo on 0 » mm tie move cy = oucr oases 8 “coset eon as 26 AcwosceaneotnstayT 20 Ed ‘amore sewo so caten 50 eo ——_—_—_____—_____———— —_—_—_ SECCION 213, Designaciones de la AISI-SAE para acero forjado [Ei método mas ampliamente aceptado para especificar alos aceros, se basa en el sis= tema de cuatro y cinco digitos de la SAE desarrollado a principios de este siglo. Con paso del tiempo y la creacion de nuevas aleaciones la SAE y la AISI han de- Sarrollado un sistema conocido como AISI-SAE el cual conserva los conceptos bas ‘os originales de la SAE. El sistema esta estructurado como sigue: el primer digito {indica el tipo de acero (© sea, como al elemento principal de la aleacién) el segundo texpecifica aproximadamente el porcentaje del elemento de la aleacion predominan- te 9 los itimos dos (o tres) digitos indican el promedio de fos puntos dei carbon en plavero donde un punto es equivalente a 0.01%. Cuando se usa el criterio de ta AISI fos cuatro y cinco niimeros digitos son los mismos de las designaciones de la SAE, excepto por las letras prefijo y sufijo. En la Tabla 2-4 se da la lista de las diferentes designaciones y tipos asociados de acero. ‘Como ejemplo para conocer como trabaja el sistema, un acero AISE C1040 (GAE 1040) es un acero al carbon hecho por el proceso de horno a coraz6n abierto ‘conteniendo 40 puntos de carbon o 0.40% de carbon. Otro ejemplo AISI 4340 (SAE 44340) es un acero al “niquel-cromo molibdeno” con 1.83% de niquel en promedio, (0.809% de cromo en promedio, 0.25% de molibdeno en promedio y 40 puntos 0 0.40, de carbon. Propiedades metalirgicas de materiales de ingeniera 79 “Tabla 2-4 Nimeros de designacién AISI-SAE para aceros foriedos. ee Degree F Tagen a sae a SAE rea 10xx Al ean no oor ex Nout 30M Modena 025% six Gamo 0.50% 110 Ate muni eu) (Gor orp. ous fabrcacon de rls) 10 Acro erin a calor 120 Ate aqui reutraado tm retotoaaeo! 12xK Manganese 160-1 50% S15 Acton itentn aca ya8coroion eK Nau 3208 sex Come 0K 2 Nqwl 5% ox Cerne 7, seo 0135 SYK Novel 125%, e600 2X Niue 0, ar O50 ERK Now 995%, eromo O50 XX Niue OS, cromo 0.50% ‘roiocen 938% 30K Wav! 3.50%, come 10% 0K Neve 5%, coma 080% s2xK —Mangaaes 080%, so 2.00% sx Nau 3.25%, cromo 1.20% Se Aceon ian cry 818 comonion xk Moen0025% 380. Manganese 095% 25%, Nave 886%, cma 0.0% ‘rosea 0 125 o7ex Net, cro 0.17% Pino 0205 4 ame 100% moiadono 0.20% ‘ralbdens 225% SOX Noe 00%, come 080% smote 225% so bigul175%, rolteno 25% Las Tablas A-2 y A-3 enel Apendice A dan una lista de las propiedades mecani- cas de varios aceros al carbén y aceros de aleacién en las condiciones de ‘estirado”, “tolado” y las condiciones del tratamiento térmico, También en las Tablas A~t y AS dei Apéndice A muestran respectivamente los efectos de diferentes temperaturas de evenido y masas sobre las propiedades de algunos aceros al carbon y de aleacion con tratamiento térmico.0 Disefo de méquinas—tworia y prictica SECCION 214 Aleaciones de aluminio forjado Después del acero, el aluminio es el metal mas ampliamente usado y sus aplicaciones son muy variadas, Se le consigue en todas sus formas tales como alambre, barras, Gxirusiones {ineluyendo perfiles estructurales), polvo, laminas, placas, forjados y aciados, El aluminio posee alta resistencia a casi todas las atmésferas corrosivas porque facilmente forma una capa superficial de Oxido. Los diferentes elementos de sieacion afectan la resistencia del alumminio a la corrosion en diferentes grados; sin ‘bargo, todas las aleaciones son esencialmente resistentes ala corrosion. Los aci- tdos halgenos y los Alealis son dos de los pocos tipos de soluciones que atacan el alu- ‘hinio ya que estas sustancias pueden destruir la cubierta de oxido y exponer al alumi- io. El aluminio tiene buenas caracteristicas de conductividad electrica y térmica, ast Tomo también teflectividad alta. Puede Facilmente ser formado, estirado, estampa- do, centrfugado, maquinado (excepto con temple *0"), soldado con arco, soldado con laton, dependiendo del temple de la aleacion en particular Como material estructural, puede desarrollar resistencias comparables @ las del acero, Debido a que el médulo de elasticidad del aluminio es alrededor de la tercera parte que la del acero, no es tan rigido y se deflexiona mas que el acero cuando esta Sujeto a cargas comparables. Estas caracteristcas tambien pueden afectar la exacti- fad del dimensionamiento durante el maquinado si se hace un corte grueso sin tener tl aditamento adecuado para soportar la pieza de trabajo. Sin embargo, ¢! aluminio tiene una relacion de alta resistencia-peso, lo cual puede ser una consideracion muy importante en el diseRo, por ejemplo en aviacion, cohetes, ferrocarriles, etc. Debido asa modulo elistico, las operaciones de formado en frio requieren que el aluminio Sea doblado 0 formado a un tamao mayor que el de superficie final (comparativa- mente mas que si e usara acero) por la tendencia que tiene de desdoblarse. De hecho para asegurar el formado adecuado, e! aluminio debera ser deformado mas allé de su punto de cedencia. ‘Elaluminio no tiene buena resistencia al desgaste y no puede usdrsele donde esta caracreristica sea el parimetro principal de diseno. Ademas la resistencia a fatiga no s muy alta para el aluminio, por lo que debera tenerse cuidado para aquellos casos Gonde la vatiacidn de la carga sea un pardmetro importante para producir una deci- sin on Fespecto a st Uso. El coeficiente de expansi6n térmica del aluminjo ¢8 aproximadamente 1.5 veces la del acero y el coeficiente de conductividad térmica del aluminio ¢s alrededor de 5 veces que el del acero. Estos dos factores requieren que tanto el maquinado como [a Soldadura sean revisados con mucho cuidado. Al estar maquinando un aluminio, fa energia del corte puede causar expansion en la pieza trabajada debido a su expan- sion térmica alta. Esto puede dar como resultado una inexactitud en las dimensiones. ara que este problema tenga minimo efecto, las herramientas de corte deberdn siem- pre conservarse bien afiladas, las alimentaciones y velocidades deben ser moderadas ¥ debe utilizarse un buen enfriador ‘Se usa un sistema de cuatro digitos para designar ¢ identificar Jas aleaciones de aluminio forjable (véase la Tabla 2-8). El primer digito idemtfica al grupo de a alea- cid, El segundo digito indica modifieaciones de la aleaciOn original o un limice de Propiedades metalirgicas de materiales de Ingenieria 81 Tabla 25 Designaciones pata las sleaciones de aluminio forjable, imps Lo ino ods ean aso ian np dt arece ser neesario hacer en eta parte algunas alarasiones del sistema. Los dos itimos gts dl grpo IXXX son uae efor don gion que extn ala de- fecha del punto decal ara el porcentjedealuminio mini proximo a 01% segundo cg india la modification, ila hay en tos inites de impure, Estas puede ser cualquier nimero de 419, donde cer indica que no hay un controle Becta deimpureaas, los Nims a 9 inclasieindvan control expecial de na 9 frase las mpureas, Por ejemplo, la lecin alumini 106) indica an eiimo de 99.60% de amin lel o require contol de iprer Sin embargo, ace Gin alumino 1100 indica un minimo de 99 00% de luminol requere de con. trol de una 9 mas de sus impureae Para los qrapos restates dealeaiones(o san, 2XXX hasta 8XXX ielsive), ls ims dos digits solo denfican ls alescons diferentes dealuminio dento Signaciones ASTM y propiedades generales de varios elastomeros. ‘Propiedades metalirgicas de materiales de ingenieria 89 ‘Tabla 27 Designaciones de la ASTM y propiedades generaies de los elast6meros,50. Disefio de méquinas—teoriay préctica ‘Tabla 28 Propiedades de elastomers para propositos generates a sue sumo ois6t 2 (geen, eam gone 0 EPR SBR. an 90-3000 400. 4 ° {es is0=300 {e \ ae 5 eR. ¢ 50-100 wm US J ay a [2h } seo Las propiedades importantes de los elastémeros son evaluadas mediante pruebas estandar de la ASTM, Las pruebas han sido estandarizadas para dureza, re- Sistencia a la tensidn, alargamiento, médulo elistico, juego de tension y compre- sin, resistencia a la abrasién, elasticidad, resistencia al aceite, caracteristicas por baja temperatura y resistencia al deterioro por exposici6n al oxigeno, ozono, la luz y clcalor, En la Tabla 2-8 se indican algunos valores cuantitativos de su resistencia pa fa algunos elastomeros de propdsitos generales. En la Ref. {8] se incluye una exce- lente guia para seleccidn de elastomeros, asi como a informacién acerca de sus pro~ piedades. PROBLEMAS 1. :Cuales son los métodos disponibles para mejorar la cesistencia de las metales? {.Cudles de estos métodos son los mas cominmente empleados? 1G jeno de tens sla catidad de deformacionresutane desputs de elminar ia cara de tension juego de comprsioncaelmumo au el de ension ence.o que Ia carga cs de compres, Las pruebas se reazan a ciferenesvemperauras as y para diferentes periods is. Propiedades metalirgicas de materisles de ingenieria 91 . {Qué efecto produce el trabajo en frio en el acero? 5. Explique, por qué un metal de grano pequeno es mas resistente que el mismo’ metal con grano grande? {Como varian la ductilidad y tenacidad con el tamato el grano? J. {Cul es la principal razon para agregarle al acero un material de aleacion? 10. ML 2 1B. M. 15. 16 vm 18, 19. 20, 2. 2. 24. {Qué otras razones hay? . {Cual es la diferencia entre acero forjado y hierro vaciado? Nombre los cuatro tipos de hierro vaciado e indique las ventajas y desventajas de cada uno como material estructural _ Defina los siguiente: (a) Acero hipoeutectoide. (b) Acero hipereutectoide. (©) Acero eutectoide. . {Cues son los constituyentes de lo siguiente?: (a) austenita, (b) ferrita, (c) ce- mentita, (@) perlita, (e) martensita Liste en el orden adecuado el procedimiento seguido para endurecer un acero al carbon mediante tratamiento térmico. Nombre la Fase metaluirgica que se tiene en cada paso. Por qué un acero de bajo carbon no se endurece por tratamiento térmico? Explique su respuesta, {Como generalmente puede endurecerse un acero de ba jo carbon? [iQué se entiende por revenido de un acero, y por qué se emplea este proceso? Haga la distincidn entre recocido y normalizado. ,Cual es el propdsito de estos procesos? Desde 200000 t/a) 5,045, para aero y iro vacados a ara alecones de magnesio vaio lesio- Sets. pare anes fora (basado para via de Propiedades mecdnicas de los materiales de ingeniena 121 para aleaciones de niquel-base y para aleaciones de cobre 16) 5, = 0388, para aleaciones de aluminio forjado de resisten- cia a tensién hasta 40 000 Ib/plg* (basado para vida de 5 x 10" ciclos) (17) para aleaciones de aluminio vaciado de resisten- cia a tension hasta $0 000 Ib/plg (basado para vida de 5 x 10*ciclos) donde todas las relaciones estan basadas en una razbn de supervivencia de 50% El esfuerzo ultimo para el caso de carga axial reversible de un espécimen pulido ¥y sin muesca es del orden de 15% menor que el correspondiente a flexion reversible. ‘Como guia de diseno (debido a que los resultados estin basados en datos muy espar- idos) pademos usar [a relacién (3-19) para especimenes de acero sujetos a carga axial reversible. 5, = 0.85 x esfuerzo iltimo en flexién reversible = 0.428, — (s6lo acero) G19) A primera vista, se esperaria que los valores por fatiga axial coincidieran “exac- tamente” con los valores de (a fatiga por flexion, porque en la flexién las fibras lon- gitudinales estan sujetas alternadamente a tension y compresién. La diferencia se atribuye a [a gran dificultad de aplicar carga axial pura sin introducir una compo- nente flexionante. Ademés, en la prueba axial de un espécimen todas las fibras lon- situdinales estin sujetas al mismo esfuerzo promedio, En flexién, el esfuerzo varia linealmente desde el eje neutro hasta las fibras més alejadas. Para pruebas de torsion reversible aplicadas a especimenes de acero pulido y sin muesca, el esfuerzo de fatiga es mas o menos igual al 58% del valor por flexién. Por tanto, tenemos la relacion (3-20) para esfuerzo iitimo a torsién reversible. Su 58 x esfuerzo ditimo a flexién reversible 295, (para hierro vaciado) Las relaciones (3-21) y (3-22) pueden usarse para el hierro vaciado y el cobre, respec- tivamente. 8 x esfuerzo ditimo a flexion reversible (20) 325, (s6lo para acero) 48 « esfuerzo Ultimo a Mlexi6n reversible 228, (para cobre) Para valores de resistencia tension elevados,e alo peo del esfuerzo ito reversible es aproxima- laemene 16 000 Ib la para rvstencia de tensin de valor $8000 I ple?) Dafando despues Su valor. aun122. Diserio de méquinas— teora y précica ado el anass previo elaconado con este por carga reversible desi a pun en pracbas de mboratocio con expesimenes puis testes 2 Tae ae dein. Como conscuenca de exo el dsehacor eae ore os daton por aquellos tatores que afeten aGversament 08 Cee ae ess nations de laboctorio. Los factors a considera Son a ee amen erica, geomet, condiciones ambiente 1 ep Suen, HN. Cummings W. C. Seu (8) sugieren que 8 Sete De isto Fun meno basado esse alternates reais excede sat ec valo mia en tou anal J, Mari (9) sie con- (aa ee stores donna Tabla para cua se haga a determinason side a a esos Serb oe valde esr io por carga reversible 0 ar or een os factores ue infayen a aig, Estos factored en la dado ea as apitacones de dso porque mucha dea n- Pe ar ra banada cn espeinees pruebas epeiias, La ieratra formas octet sobeta propiedad de ata gue Pusan pro guetace ferent Pogcventa my cperiada, Por tan, el eto dspone de et cir para cent fs documentos expecies qu eng It 2 ee Hey persis, Desde ego, e convenient Que uno ec informacion 9 ea dea coveted aa para aca entaja de aim Sem et ee gona referencasdponbls se Henen as siguientes: () Me Fora re aloman, MsCraw Hil Book Co, New York, 198% ean Pique m ers pr O- Aen PH. Bask, MEGraw- la 31. Factores que influyen on la resistencia a fatiga. eee 2. Candin oo 2 Poe a 0089 2. Yana del str 3, Supeoner eer eto 5. Vlg 5. Yaron ae anotudes 1 Bap ern y worentonaca 6. Exponion 2 acacia eagae oi -rige superical deans pe costo Propiedades mecdnicas de los materiales de ingenieria 123 Hill Book Co., New York, 1963; y (3) las referencias (4), 10} y (11 citadas al final de este capitulo, se ha encontrado que son de mucha utilidad, El analisis completo de todos los factores indicados en la Tabla 3-1 va mas alla del alcance de este texto, Se consideraran solamente los factores de los cuales se di ponga de datos cuantitativos. Esta informacion sera utilizada para ajustes en los va~ lores del esfuerz0 Ultimo por carga reversible S;hasta el valor de S,; que ¢5 el esfuerzo de trabajo a fatiga. Sin embargo, como complemento en la See. 3-30 se hacen comen tarios breves de los factores no cuantitativos importantes de la Tabla 3-1 que puedan afectar al valor S, 0 S, SECCION 325 Efecto de la variacion del material— factor de confiabilidad El factor debido a la variacion del material es muy importante y con frecuenci descuidado por el disefador o analista cuando esta evaluando los componentes me- cAnieos. En las Figs. 3-24 y 3-25 se muestran valores tipicos muy dispersados y ban- das obtenidas de pruebas de fatiga en los metales. Como antes se menciond, la ma- yor parte de las graficas y datos tabulados de los valores de los esfuerzos por fatiga, son valores medios y por lo mismo implican una supervivencia del 50%. Debido a que el andlisis de la fatiga, es en el mejor de los casos una estimacion, es conveniente para el disefo considerar algin nivel de confiabilidad que tome en cuenta las va- riaciones del material reportado con los datos S-N. ‘Al no tener informacion especifica ceferente a confiabilidad se sugiere (8) que “el 8M del valor de la resistencia por vida-larga pueda suponerse como desviacion estandar considerando que el macerial sea de buena calidad”. Las pruebas de fatiga con diferentes aleaciones por lo general muestran curvas de distribucion estadistica- ‘mente normal, de tal manera que el esfuerzo altimo de fatiga para porcentajes fijos de supervivencia pueda ser obtenido restandole un numero especifico (es decir, de- seado) de desviaciones estandar del valor de la resistencia de fatiga media. Conside- rado desde el punto de vista de factor de reduccién de la resistencia de Fatiga, pode- ‘mos escribir la Ec. 3-23. Cy = 1 —008(D MF) 623) donde C, = factor de reduccién de la resistencia de fatiga basado en la confiabili- dad y el D.M.F. = factor de desviacién de multiplicacién de la Tabla 3-2, SECCION 326 Influencia del tamafio—factor debido al tamafo La influencia del tamafo sobre los valores de la resistencia dltima de fatiga puede ser tun factor importante. Resulta obvio que deba haber algiin efecto debido al tamano cuando el didmetro en la seccién mas pequenta de una viga sujeta ala prueba de rota- cidn sea de 0.3 pl. Aunque se dispone de pocos datos cuantitativos, por las pruebas124. Diserio de méquinas— teora y prictica Tabla 32 Niveles de conflabilided NO ectuadas, se ha encontrado que los esfuerzos altimos de fatiga para un memo material y dureza tienden a disminuit al aumentar el tamaho de los fspecimenes sujetos a flexin y torsion (véase la Fig. 3-27). La explicacion de la dis- minucidn del esfuerzo ultimo de fatiga 2s que al ser el espécimen de mayor tamafo es nas factible que venga defectos interns (por ejemplo, inclusiones, enfriamiento 80 uniforme, ete). Para especimenes sujetos a lexién y torsion con diametro mayor a 0.3 pig puede tenerse una reduccion en su resistencia iltima a fatiga del 15% o mas en especimenes hasta de 0.5 pla. de didmetro, Para especimenes mayores de 0.5 plg de diametro, la Teduccidn permanece relativamente constante hasta para diémetro de mas o menos 2 ple después de lo cual empieza a aumentar, Con respecto a la reduccion tenida en fspecimenes mayores, no se pueden hacer generalizaciones, pero éstas pueden ser fan altas como 25-30%. Se sugiere para un disefo prudente usar un factor C, = 0.10, al no tenerse informacion, Para diseftos crticos, las pruebas que se hagan en los especimenes deberdn efectuarse con valores mas exactos. Sin embargo, al c&- ilimitadas Fig. 327 Efecto del tamatio-cer 28 de lexién, exialy de torsion. (De. Gr Upson y A.C. Juvinal: Hand- book of Stress and Strenght. The Macmilan Co, New York, 1963.) Propiedades mecdnicas de los materiales de ingeniaria 125 recer de informacion especifica, puede usarse la relaci6n (3-24) para obtener el fac- tor de reduccion’ de resistencia a fatiga debido al tamano. c 0.85 (para especimenes sujetos atorsibn y flexion desde pig hasta 2 ple de didmetro) 0-24) ara especimenes con carga axial las pruebas indican que no es necesario hacer lacorreccion por tamafo. La hipdtesis se basa en que independientemente del tama- ‘Ao del espécimen, el gradiente de esfuerzo es de valor cero, SECCION 227 Efecto de los métodos de fabricacion —factor por acabado de la superficie E] método de fabricacién tiene efecto muy importante en las propiedades de fatiga de los metales, Las diferentes téenicas de Fabricacion tales como vaciado, forjado en caliente, formacién en frio, torneado, rectificado, pulido, soldadura, cemachado, apernado, etc., todos contribuyen a alterar la resistencia de fatiga del material. Al- ‘gunos de los efectos mas marcados corresponden a la condicion del acabado superfi- cial 0 a la condicion de una maquina o algtin componente estructural. Acabado superficial ‘Se ha hecho bastante trabajo para investigar el efecto que tiene el acabado de la su- perficie con respecto a las propiedades de fatiga y los resultados son aun confusos por lo que el tema no ha sido adecuadamente cubierto. Sin embargo, en la Ref. (11] ‘en su Cap. 7 cita muchas referencias que contienen informacion detallada de interés para el lector, Revisaremos s6lo aquellos aspectos de uso inmediato que conciernen al disefiador Noll y Lipson (12] hicieron coleccion de datos referentes al acabado de superfi- cie, tomados de diferentes fuentes y trazaron curvas promedio de resistencia de fatiga ‘contra resistencia de tensi6n para cada tipo de superficie estudiada. En la Fig. 3-28 se muestra el resultado de este trabajo. Los datos usados en la Fig. 3-28 fueron des- ‘puts utilizados para trazar una serie de curvas que relacionan el esfuerzo de tension para cada tipo de acabado de superficie como una funcion del porcentaje del esfuer- 20 de fatiga, Estas curvas pueden usarse para obtener factores de correccién para el esfuerzo tltimo por cargas reversibles de un acero. Las curvas y factores se muestran en la Fig. B-3 del Apéndice B. El factor de reduccin C, por acabado de superficie es usado como un coeficien- te multiplicador para modificar el esfuerzo Glkimo por fatiga de un material de la misma manera que Cy y C,son usados. También, como en el caso de Cy y Cs para ciclos de carga de 1000 0 menos, C,-se toma igual a la unidad debido a que se supone que dicha carga es estatica. ara carga cova variacin set de {O00 cicloeo menos, se supone que la carga es “esttea” y por tani.126 Diseio de méquinas— teoria y préctica n+ 08 sca mein io «189 Fig. 328. Esfuerza maximo por carga reversible conta resistencia dima de tension pera varios Seabados de superficie de materiales ferosos ¥ Siesciones. Los resultados estan basados en 2s: pecimenes sin muesca sujetos a flexidn reversible. fb: G. Linson yA. C. Juvinall: Handbook of ‘Stress and Strain, The Macmillan Co., New York, 1962, La “curva rolado-caliente” de la Fig. B-3, Apéndice B, incluye datos de especi- imenes que tienen ligeras irregularidades en su superficie, Oxido y defectos de costras asi como tambien algo de descarburizacion.’ La curva “*tipo-forjado’” incluye espe- ‘cimenes con grandes irregularidades superficiales que contienen oxidos y defectos de ostras ademas de tener descarburizacion total de su superficie. Esta combinacion cde defeetos en la superficie y descarburizacion contribuyen grandemente a la reduc cidn de la resistencia por fatiga. ‘Todas las curvas trazadas son conservadoras; por tanto, cualquier mejoria que se haga en el maquuinado, eliminacion de costras, reducciOn de irregularidades en la Superficie o eliminacién de la descarburizacion aumentara el valor de C;. Para obte- het un valor ms exacto de Cm puede hacerse una interpolacion entre las diferentes curvas de pulido, rectificado y maquinado usando los valores de la Fig. 4-57 para las diferentes operaciones de maquinado. Para materiales no ferrosos y aleaciones tales como de aluminio, magnesio, cobre, laton, etc., no es necesario considerar el factor de reduccion por acabado su- Ta decrburizasion (vse la Sec. 2.) no unicamente rece las propidades de resistencia enti sino cue tambien Daj ia tetera Ge fim y dejan eset de fenin ceil peri Propiedades mecénicas de los materiales de ingeniers 127 perficial debido a que los proveedores de estos materiales coman en cuenta el acaba- do de la superficie en el dato que proporcionan de la resistencia de fatiga.. Soldadura Lasoldadura, que constituye un método muy popular de fabricacion particularmen- tecon el empleo de maquinas autométicas para soldar, puede causar una gran reduc. cidn en las propiedades de fatiga de los materiales. La razon basica de esto es que la soldadura produce un cambio geomeétrico de la forma en la union y por lo mismo ac- tila como factor geométrico de concentracién de esfuerzo, En la Fig. 3-29 e muestra tuna soldadura a tope simple y otra a tope doble. La carga F causa lineas de esfuerzo que fluyen cal como se indica, asimismo causan incremento del esfuerzo en los pun- tos 1, 2, 3 4. Ademas con una técnica adecuada para soldar, se Impide una penetra cidn completa en puntos tales como 1-2 y § lo cual ocasiona porosidad ¢ inclusiones de escoria que contribuyen a aumentar intensamente el esfuerzo, causando con ella tuna reducci6n de la resistencia por fatiga. El recificado del material de soldadura de refuerzo (es decir, la parte de la soldadura arriba de la superficie del material) mejo~ ala resistencia de fatiga de 10-20% [21]. Esta mejoria se logra tanto para soldadura ‘a tope longitudinal como transversal. Fig. 2-29 Puntos de concentracién de esfuerzo en soldadures vpicas a tope. Con barras de refuerzo colocadas sobre una soldadura a tope se reduce la resis tencia de fatiga. Por lo general, a soldadura se efectia con materiales rolados en ca- liente, recocidos 0 normalizados porque su resistencia esta basada en su composicion mas que en su tratamiento térmico o trabajo en frio, Solo ciertas aleaciones de ace 10s, inoxidables austeniticos 0 de aluminio con tratamiento térmico son soldables, principalmente con soldadura de tapon o de punto. Las juntas soldadas que son ‘enfriadas con mas rapidez en el aire con respecto a las partes soldadas deberan ser recacidas después de soldadas para reducir los esfuerzos residuales de tension y las posibles grietas, Sin embargo, algunos materiales soldados se vuelven fragiles con el recocido. Las secciones grandes deberan precalentarse hasta cierta temperatura ade- ccuada antes de ser soldadas para evitar tener esfuerzos altos de tensién en la solda- dura cuando ésta se esta enfriando. En el Cap. 17 se dan més detalles y métodos de analisis, también, en el Welding Handbook de la American Welding Society tiene un breve, pero excelente, tratado reference a fatiga en soldadura, podemos utilizar los factores de reduccion de resis- tencia listados en la Tabla 3-3.128 Diseio de miquinas—teoria y préctica Tabla 33. Factor Cy de reduccién de ia resistencia por fatiga para soldadurs, Goumioas ope ora rr Sowa Ge pao oe enveno 0.70 Jans 00p8T con wat oma angular 0.00 Sie a SECCION 328 Efecto de la concentracion de esfuerzo Las causas de las concentraciones de esfuerzo (llamadas también elevadores de ¢s- fuerzo) son muy variadas y numerosas. Son principaimente debidas a acabado su- perficial, inclusiones no metélicas y a algunas otras que seran luego analizadas. ‘Una coneentracién de esfuerzo (0 elevador del esfuerzo) es cualquier condicion material que cause que el esfuerzo local sea mayor que el esfuerzo nominal. Para ciertas condiciones es posible determinar un factor de reduccion de la resistencia de fatiga (es decir, Cr por acabado de superficie) y para otros (por ejemplo, rozaduras) es posible soio confiar, en datos cualitativos y experiencia directa. La geometria 0 forma del espécimen, es uno de los factores mas importantes que contribuyen a la conceatracion del esfuerzo con bases (al menos para casos simples) muy racionales, En los casos en que no es posible el uso de técnicas analiticas se usan métodos experi- imentales (es decir, fotoelasticidad, recubrimiento fragil, analogia de la membrana, sgalgas extensométricas) pruebas con los componentes reales a usarse que propor- tionan datos de mucha utilidad para el disefio. De hecho, actualmente se continiian los trabajos con el fin de obtener dichos factores para el caso de esfuerzos combina dos. ‘La definicion de factor de concentracion de esfuerz0 es esfuerzo maximo en Ia seccién de interés _ au K. = GSfuerzo nominal en la seccion de interés oy donde K, sel factor de concentracin de esfuerzos (es decir, geométrico) te cual esta dado solamente de acuerdo a la geometria del espécimen. Kes el factor tebrico para corte Considerese la placa de la Fig. 3-30a. Obsérvese que las lineas de flujo de fuerza stn uniformemente espaciadas en cada uno de los extremos de la placa. Sin embar- 130, en la muesca las lineas de fuerza exteriores cambian de direccién y no estan uni- formemente espaciadas. Por tanto, dentro de la vecindad de la muesca, estén fluyen- Propiedades mecdnicas de los materiales de ingenieria 129 Fig. 3:30. (al Lnaas de fyjo de astuerzo de tensién. (b) Tubos de esfuerzo de igual par para tuna flecha cieular escalonads. do una mayor cantidad de lineas por érea unitaria, Por tanto, se incrementa el valor del esfuerzo local. La linea de flujo de fuerza con maxima flexion es representativa del esfuerzo mayor. A medida que las ineas se alejan de la muesca, éstas se vuelven rectas, el esfuerzo se disminuye hasta su valot nominal, La Fig. 3-30b muestra una flecha escalonada que ha sido dividida en cuatro con: ductos huecos circulares y una flecia de centro sblido. Los tubos concéntricos en las, secciones de mayor y menor diametro estan unidos por las lineas suaves indicadas, Elespesor del tubo exterior en el punto donde las secciones se juntan es relativamen= te grueso. Esto indica que el tubo exterior experimenta un esfuerzo alto. Nétese que clespesor de la pared se aumenta al haber disminucién del radio, porque el espesor es escogido de tal manera que el Angulo de torsiGn por unidad de longitud es ei mismo para cada tubo, Este requerimiento es necesario porque el modelo de tubo concéntri- co no debe experimentar ningiin deslizamiento angular si esto es lo equivalente a una fecha solida. Como con una placa plana, las lineas de fuerza estan “‘muy apreta- das" a medida que el flujo pasa a través de un punto de geometria (esto es restricti- vo) cambiante. Otro ejemplo que muestra la influencia dei cambio geométrico es la placa se- rmiinfinita sujeta a tension con un pequefio agujero en su centro, tal como se muestra en la Fig. 3-31, El andlisis teorico de la distribucién del esfuerzo indica que ste sobre la linea tangente al agujero Jn, ¢5 3 veces mayor que el esfuerzo nominal op. Entonces, el factor de concentracién de estuerzo te6rico K, es 3. En el Apéndice B se tienen muchas graficas que corresponden a diferentes com- binaciones geométricas sujetas a diferentes cargas. Este apendice no es muy comple- to, por lo que se aconseja que el lector investigue las referencias citadas y otras fuen- tes para aquellas combinaciones geométricas no incluidas en el texto, ‘Veamos de nuevo la Fig. 3-30a. Si as lineas de fuerza fueran consideradas como fibras, éstas tenderian a enderezarse fuera de los puntos de discontinuidad por don- de éstas pasan, en este caso la muesca V. Como consecuencia, de esto, hay la tenden- cia de inerementarse ligeramente la distancia entre muescas. A esto se le lama efecto biaxial debido a los elevadores geométricos del esfuerzo. Esto da como resultado tuna ligera reduceidn del factor tedrico de concentracion de esfuerzo K, Sin embar- go, la reduccion es pequena (del orden de 10%) y por lo general se ignora a este fac- tor de modificacién en la mayor parte de las aplicaciones de disemto, Los factores teéricos de concentracidn K, dependen slo de la geometria del es- pécimen correspondiente. Si todos los materiales fueran uniformemente homogé-130 Diseto de maquinas— teoria y prictica Fig. 331. Disinbucién ool esfuerz0 para una placa seminfnita con un agujero. La placa esté a tension. neos y estuvieran libres sus superficies de marcas o rayas, podria justificarse usar K, “tal cual” para el caleulo de esfuerzos a fatiga, Sin embargo, los materiales no son hhomogencos y en la superficie no estan libres de defectos. Estas pueden facitmente: rayarse, ser marcadas con una herramienta o prodiuciles rayaduras en filetes, cute tos 0 en la orilla de algiin agujero. Las pruebas de fatiga han demostrado que el fac- tor tsorico de concentracion de esfuerzo raramente se obtiene (excepto para algunos aaceros de alta resistencia), En su lugar se utiliza un valor menor que X. Por tanto, ¢5 necesario definir un factor de concentracién de esfuerzo debido a fatiga, designado por Ki. ‘c= ‘sluerzo iltimo por carga reversible en espécimen sin musse2 3,76) = Ssfuerzo ultimo por carga reversible en espécimen con muesca Debido a que se requiere hacer un niimero ilimitado de pruebas para producir valores de K,, es muy deseable relacionar el valor te6rico K,con el de fatiga K para diferentes tamanos de muesca, materiales y tratamientos térmicos. R. E. Peterson (14) sugiere la relacion (3-27) llamada Factor q de sensibilidad a la muesca Kyo 2m a © por torsion (o corte) Resolviendo las Ecs, 3-27 y 3-28 para K; se obtiene Kp=t4aK- 0 6-29) Ky,= 1+ aK, = 0) (530) Propiedades mectnicas de los materiales de ingenieris 191 Ahora podran usarse las Bes. 3-29 y 3-30 para obtener el valor de Ky en el supuesto de que se conozca el valor de 4. ‘Aunque se tiene poca informacion referente a q para un niimero grande de ma- teriales, la Fig, B-2 en el Apéndice B proporciona datos para materiales ferrosos de diferente dureza y una aleacién de aluminio, Para aquellos casos en que no se tenga informacién especifica referente a q, ésta se puede escoger de 01 MeVI hasta 175 °F (De Oscar J Horger [Eds ASME Hondbook, Metals Engineering Desir, 2a. Ed. McGraw-Hill Book Company, New York, 1965.]166. Disefio de maquinas—teoria y préctica Los cambios mas acentuados ocurren a la temperatura de transicin en el caso de muesca-impacto. Este indica que una exposicién con radiacién fuerte (esto es, bombardeo de neurones) hard que casi todos los aceros y aleaciones de acero estén. sujetos a fractura dictl debido a su reducida habilidad para absorber energia. En la Fig, 3-46 se muestra claramente esta reduccion de energia impacto. Sin embargo, los aeeros inonidables austeniticos no parecen resultar afectados con respecto a su sensi- bilidad a la muesca. Esto es muy bueno porque casi todo el equipo (por ejemplo, pombas, depositos, condensadores, etc.) y tuberias usadas en las instalaciones de ‘energia nuclear y en las pruebas efectuadas son de acero inoxidable. PROBLEMAS 1. Para el disefo de un elemento, el ingeniero recurrira necesariamente a las tablas de propiedades de materiales similares a las del Apendice A, (Qué deberd tener fen mente al utilizar los datos de dichas tablas? {Cuando es el esfuerzo de un miembro estructural de corta longitud linealmente proporeional a su deformacion? 4, Que se entiende por esfuerzo verdadero? {Por esfuerzo ingenieril (no nominal)? 4, Bleje de la leva de una maquina de hacer punto de media es hecha de acero AISI 1040 carburizado y se ha observado que se deflexiona mucho en su operacion. El ingeniero de mantenimiento ha sugerido reemplazar al macerial del eje por tuna aleacion de acero tratado térmicamente (por ejemplo, AISI 4340) con el fin dde disminuir la deflexion. ,Resolvera esto el problema? Establezca la razon de su respuesta 5. Un tipo particular de acero aleado va a usarse para una flecha. El modulo de clasticidad en tension es de 29 x. 10*Ib/plg" y la relacion de Poisson es conocida aaser 0.27, Debido a que la flecha va tambien a estar sujeta a torsién sera necesa- rio conocer el valor del médulo a corte. ,Puede usted obtener este valor con la informacién conocida?, si asi es, cual ¢s su valor? 6. Una barra de 0.75 plg de diametro por 10 pies de largo esté sujeta a carga de ten sin de 26 500 Tb. Segin las mediciones efectuadas indican que la barra se alarg® 0.24 plg y su didmetro se disminuyo en 0.0005 pig. Determinar: (a) el modulo de ‘lasticidad en tensi6n; (b) la relacién de Poisson; (e) el médulo a corte; (A) la clase general de materiales en la cual pueda encontrarse esta barra, 7. En una prueba de tension efectuada a una barra de acero al carbon de 0.875 ple de didmetro, se obtuvieron los siguientes datos: a 20 000 Ib, cl espécimen se alar- 156 0.0087 pg en 8 plg; a 36 000 Ib se alarg6 0.022 pla en 8 plg; se observd ceden- ia a 33 000 [b y la fractura ocurri6 a 60 000 Ib. Determinar (a) [a resistencia en cl punto de cedencia; (b) la resistencia dltima; (c)¢! modulo de elasticidad en ten- sidn; (@) el némero AISI de idemtificacion de este acero. 8. Una placa de - plg de espesor esta siendo procesada en una prensa mecéinica de 150ton. {Cuantos agujeros de 1 plg de diametro pueden ser perforados si el ma~ terial es aceto AISI 1020, cstirado en frio? ZCuantos agujeros si el material es AISI 1020, recocido? ;Cuantos agujeros si el material es AISI 3140, recocido? 13, Cuando el peso W choque contra el “tops Propiedades mecinicas de los materiales de ingenieria 187 9. Una barra circular de acero AISI 1020, recocido tiene 30 pig de largo. Esta suje- ta a carga de tensién de 25 000 Ib. Si el factor de seguridad no debe ser mayor a 3, determinar (a) el diémetro de la barra para un esfuerzo correspondiente al limite de cedencia; (b) el diametro de la barra correspondiente a ia deforma- cidn limites (e) el didmeteo de la barra para el area de reduccion limite 10. Determinar la energia de deformacion por impacto del peso de 50 Ib para: (a) una barra fabricada de acero; (b) de latSn; (¢) de aluminio. Supngase que el 80% de la energia del peso que cae es absorbida elasticamente, t Figura del Prob. 10. 11. Caleular el médulo de resiliencia para cada uno de los siguientes materiales: (a) cero AISI 1020 recocido; (b) acero AISI 4340 normalizado; (e) acero inoxi- dable AISI Tipo 302 estirado en frio; (d) aluminio 2024-T4; (e) bronce manga- eso A, meio enduresido; (9 season de magacsio ‘ASTM Tipo ZK60A-T5; (g) inconel X-750. 42, Obcener la relacion de energia de deformacion para los dos sistemas mostrados. Las barras son circulares. Figura del Prob. 12 ‘que est al final de la barra, el es- fuerzo de tensin no deberd ser mayor a 20 000 tb/plg*. Suponiendo que toda la cenergia del peso que cae es eldsticamente absorbida, determine: (a) el peso Wy {(b) el peso W si todas las barras fueran de 1 pig de didmetro,158 4. 15, 16. 1 18. 1. 20. 21 2, Disefo de maquinas—teoria y préctica Figura del Prob. 13, (le ‘Traar a elacin entre fagdady deta iors ice dean materal paca ase de una maquina la cull pena. aoe vrei carga cinamics, cave propiedad importante deber8desearse Ge tenga el mater? Nome echo mater san a Tabla A.2 del Apéncve A, cleulr et médulo de enaided de sis nce erent ara caca uno de losses mreilesesogios calcula e io para cs condones de! mismo material (deberinhaceie 18 ceulos yr separado). Ia Cabaret resistencia ima pra os iguenes aceros AIS por medio dela Ee LOHR 4 414CDA 7. SION 10, 92S5HRA TCD «5 AON 8 B5OCD 11, SHON 5.109586. 464CDA 9. 8740 (b) Calcular la diferencia en porcentaje entre los resultados de la parte (a) y los valores indicados en la Tabla A-2 del Apéndice A. {e) Hacer la misma comparacion indicada en la parte (b), pero sus cdleulos con los valores obtenidos de la Fig. 3-17, Deseriba el mecanismo de falla por fatiga. {a) Para los aceros listados en el Prob, 18a, calcular tos esfuerzos tims por fa tiga S!. (h) Usando la Ee. 3-14 compare (esto es, caleule el porcentaje de la diferencia) et tsfuerzo iltimo por fatiga para las fundiciones de hierro de clases 20, 30 y 50 con los valores mostrados en la Tabla A-l del Apéndice A. (6) Repita la parte (b) para aceros fundidos de las clases 65 000, 105 000 y 200 000 ‘mostradas en la Tabla A-1 del Apéndice A. . Mencione seis condiciones que tiendan a hacer que un metal sea mas propenso a fallar por fatiga, . Una placa de + pig de espesor y 3 pig de ancho tiene dos muescas semicirculares de + ple cortadas en direccion opuesta una respecto de Ia otra. {Cual es el valor del factor teorico de concentracion de esfuerzos K,, si la placa esté cargada en (a) tension y (b) flexién en el plano de la placa? fa vez compare Propiedades mecinicas de los materiales de ingenieria 159 23. Se tiene un cambio de didmetso de 2 a 1+ plg con radio del filete de {pig en el punto de la discontinuidad de una flecha motriz. Determine el factor tedrico de Concentracion de esfuer20 K,, sila flecha esta sujeta.a (a) flexion, (b) tension, (e) 24, En el Prob. 23, iqué factor tebrico de concentracion de esfuerzo se utiliza si se tiene un agujero de lg de diametro para efectos de lubricaciOn, taladrado ra- dialmente en la parte dela flecha de 1 + plg de didmetro y localizado muy cerca Gel filete de + plg. Determine los valores adecuados de K, para (a) flexion, (6) tension, (€) torsion. 25, La figura muestra una barra de hierro vaciado clase 25 que esd sujeta a carga de tension estable, ,Cual seréel factor de seguridad? ;Cual ser el factor de seguri- dl i se Lene carga de compresion de la misma magnitad? rete on | f roaeame eae Figura del Prob. 25 Enel Prob. 25, cual sed el factor de seguridad si el centro del agujero de 1 plg Ge cidmetr9 estuvieralcalzado a pig de una de as oils de fa paca? (Cons dere solo # aso de tension.) 27. Repita el Prob. 25 para el caso de que el agujero sea de (a) + pl de diémetro,(b) “ple de eidmetra 28, {allve de casquilo 0 de cubo mosiada en a figura cs de Fundicion case $0. {cual sera el par de rorsion maximo que pueda aplcarele sel factor de segui- Gad no debe exceder a2? (Considere solamente el cambio de seecion en el radio ae filet.) Figura del Prob. 28 29.*La figura muestra una viga maquinada la cual esta empotrada, es de material acero AISI 1040 recocido. La carga F es inestable y por tanto, sera necesario considerar en el disefio de esta viga su resistencia a la fatiga (para vida finita) 0 Eis problemas epresentan so para quel estudiantes falarice con el procedimienta segido pa Teobrener el estes de fatign de abajo Sy En a Cap. 7 Gene la alse de ext concento et Ut problema completo160 Diserio de méquinas teary préctica su esfuerzo tiltimo de Fatiga (para vida infinita). Considerar que el valor de Sa lisarse corresponda a una razon de supervivencia de 95M%. En la solucién de este problema use la Ec, 3-13 y compare su respuesta final con la que obtendré si usara (a) las Bes. 3-12 y 3-13 y (b) si usara solo la Fig, 3-28. rT — 1 Figura dal Prob. 23 30,*Resuelva el Prob. 29 para el caso que el agujero estuviera localizado en el fete de 4 pla de radio. 31.*Resuelva el Prob. 29 para el caso de que la carga sea un par de torsién inestable. 3al*La fecha que se muestra en la figura ¢s de acero AISI 4340 HRA, y est ma {uinada a las dimensiones indicadas. Después es templada en aceite y revenida a 1475 °F. Si se le aplica un momento flexionante inestable, determine el esfuerzo de fatiga de trabajo S, para cada concentracién de esfuerz0. seen tT St Figura dol Prob. 32. yer 33.*Repita el Prob, 32 para carga de torsidn inestable. 34.7Repita el Prob. 32 para carga axial inestable, Supunga que para este problema no se tiene cunera, | | | | | | | Propiedades mecénicas de os materiales de ingenierla 161 ) En el Prob. 32, zqué mejoria es de esperarse que se tenga en el esfuerzo tilti- mo de fatiga, tanto para la ranura como para el filete, i cada uno de estos fuera formado por rolamiento superficial? {Cual es la razon de esta mejoria? (b) Podria lograrse ia misma mejoria si la flecha fuera perdigonada? (€) De qué otra forma cree usted que podria mejorarse el esfuerzo titimo de fa- tiga de la flecha? REFERENCIAS {1] Metals Handbook, Vol. 1, 8th ed. The American Society for Metals, Metals Park Ohi. 1961 2] Technical Edior Speaks. The International Niekel Co., Inc., New York, 1943. JH. 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Horger (ed.): ASME Handbook, Metals Engineering Design, 2nd ed McGraw-Hill Book Co., New York, 1965, [12} G.C. Nolland C. Lipson: Allowable working stresses. Proc. Soe. Exp. Siess nai 30): 89-101 1946) (13) C. H. Jennings: Welding design. Trans. ASME, SB: 497-508 (1936), 14} RE. Peterson: Relation between sre analysis and fatigue of metals. Proc. SESA, 11): 199-206 (1954), [15} TE, Eagan: Cast ferrous metals, Part 3, Steel, 136(22), (1954): 13542 (1958, [16] R. B. Heywood: Designing Against the Fatigue of Metals. Reinhold Publishing ‘Comp. New York, 1962, p. 158 [17] H. E. Boyer: E¥fects of grinding on physical properties of hardened steel parts Trans. ASME, 40: 491-303 J. Frisch and E.G, Thomsen: Residval grinding stresses in mild steel. Trans ASME, 73: 337-342 (April 1951) {19} B Cina: Effect of surface fnish on fatigue, Merallurga, $8: 1119 Jan. 1957) 120) Shot Peening. Wheslabeator Frye Inc., Mishawaks, Ind, 1967 \ 80-82 a162. Diseiio de méquinas—teora y préctica [2M] RL. Matson: Proceedings, Imernational Conference on Fatigue of Metals. The Institute of Mechanical Engineering, 1936, London 23} C. Lipson: Mote realistic measure of shot-peening effect os 25) C. Lipson. C.G. Noll and L-S. Clack: Sess and Siremgih of Manufactured Parts. McGraw-Hill Book Ca. Ine.. New York. 1950, [24 H.R. Thomas and V. A. Hoersch: Stresses dus tothe pressure of one elastic solid pon another, Unicersiy of Minos Engineering Experimental Staion Bull. No. 212. 28) S. Way: J. Appl, Mech, $7: A9-A71 June 1935), Discussion with reference 10 intiles by O11) Horger entitled “Fatigue strength of members as influencrd by Sivface conditions” which appeased in Prod. Eng. Nov... Dec. 1940, and Jan 8. Steel (Aug 6 RE. Peterson and A.M. Wahl: J. Appl. Mech, $8: ATLA7S une 1936), Discussion of 4 report by H.F. Moore eniled “A study of fatigue cracks i ear anles-* University of Tinos Engineering Experimental Sravion Bull. 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La creacidn de un disefhador Seeal que después de pasar por la mesa de dibujo, la parte disetada debe realizarse jcamente y set fabricada. Por fabricacion se entiende que todas las partes compo- rentes se deban de construir y ensamblarse a un costo competitivo. Para lograr este Dbjetivo, el diseRador deberd tener mas que un “conecimiento pasajero”” de los pro cecos de fabricacidn. En particular, debe estar familiarizado con las instalaciones (que tenga dentro de su propia compaitia para la fabricacion y produccién. Noes de esperarse que el disefiador sea un fabricante de herramientas 0 un ope- rador de maquinas, etc. En lugar de eso debera conocer las capacidades de fabrica- on basicas y el equipo de proceso en el taller. Solo con el conocimiento de lo ante fior podra diseNar adecuadamente las partes componentes, seleccionar materiales, tespecificar tolerancias, considerar los procedimientos de ensamble, etc. Se tienen diferentes métodos de produccion, materiales, tolerancias y procedi rientos para cuando una pieza Va a ser fabricada millones de veces o miles de veces ei colo se va a fabricar una simple unidad. Como se indicd en el Cap. t, el diserio snvoluera un comprotniso y el método de fabricacion solamente agrega otra faceta fa decision que incluye el proceso de fabricacion concerniente al disefo, En ef presente capitulo, se hace un breve resumen de los métodos basicos de fabricacion y se indica la funcién y limitaciones de cada método. Se hace también ux repaso referente al dimensionamiento y finalmente se termina el eapitulo con cor Inentarios referentes a un Buen disefio practico.I | | 164. Disefo de maquines—teorta y préctica SECCION 41 Introducci6n Los procesos de fabricacin pueden clasiticarse' en dos grupos generales conocidos como procesos primarios y secundarios. Los procesos primarios (véase la Fig. 4-1), principalmente, vaciado, metalurgia de polvos, furjado, encabezamiento en frio, extrusion en frio, estampado, embutido profundo, rechazado, formado en rodi- llos, extrusion en caliente, formado con dobladora, etc., son aquellos que le dan for~ ma al material en bruto, Estos métodos de formado incluyen procesos de trabajo tanto en caliente como en frio y, en general, requieren de cierto acabado a fin de ob- tener el producto deseado, ‘Los procesos secundarios son aquellos que proporcionan a Ia pieza las dimen- siones y acabados superficiales especificados. Pueden incluirse en los procesos se~ ccundarios operaciones tales como tratamiento térmico y de acabado superficial para resist a a corrosidn, dureza y dar !a apariencia deseada. Los procesos secundarios son acepillado, limado, torneado, fresado, taladrado, perforado, rimado, esmerila- do, asentado, rectificado, pulido y métodos especiales para eliminacion de metal ta- les como maquinado pot electrodescarga y maquinado electroquimico. Las opera ciones tales como cortado de tornillos, tarrajado, labrado de roscas, cortado de ‘engranes, etc., son procesos secundarios que son adaptaciones de uno de los proce- sos antes mencionados. SeCCION 42 Procesos primarios En la Fig. 4-1 se muestra esquematicamente algunos de tos procesos primarios de fabricacién. El andlisis completo de estos procesos va mas alla del alcance de este texto, por tanto, s6lo se darn explicaciones breves de las téenicas més prominentes, Vaciados Los vaciados estan identificados por el tipo de molde o por la fuerza necesaria para enado det molde. Los moldes pueden ser permanentes o cambiantes. Sin embargo, Jos moldes de arena, cascos y moldes de plastico pueden usarse repetidamente ha- ciendo nuevos moldes. Los vaciados pueden efectuarse vaciando el metal fundido en. tun molde o en una matriz. A medida que e! metal se enfria toma la forma de la cavi- dad. En las Tablas A-1, AB, AIO, Ally A-I2 eneel Apéndice A se indica una gran variedad de metales que pueden ser usados en el proceso del vaciado. En seguida se describiran los métodos basicos de vaciado. Piezas fundidas en arena. 1: El proceso de arena verde es aquel en el cual la are- nna hmeda es apisonada alrededor de un modelo de madera o de metal. Se quita des- ‘No hay un método claramente definido para casifiar los procesos de fabrcacon, Algunas invesi- saciones encuentran ciras referencias que bas las clasifcaiones de fabrzacionsegun fs metodos {Sc trabajo en ft een caliente, oor ett basador en vaciado,formado y maqvinad, ¥ oom mas de ever a po de eferza creado, a6 Procesos de fabricaciéin y disefio 165 emery ESCUELA UNIV POLITESNIDA = Bisit Fig. 41 Dibujo esquematico e ios pracesos primarios.165 Diseno de méquinas—teoria y practica pués el modelo y se vacia el metal fundido dentro de la cavidad, Cuando el metal se Tolidifica, se rompe el molde y se saca la pieza vaciada. Mas 0 menos puede usarse cualquier metal, virtualmente sin limitaciones de tamaho y forma de la pieza. Con ste método se puede tener vaciado de piezas muy complicadas y con costo bajo de is herramientas necesarias, éste es el camino mas directo de vaciado. Siempre sera necesario efectuar algin maquinado @ las piezas vaciadas con el proceso de arena verde, las piezas grandes salen con superticies rugosas. Es dificil tener tolerancias cerradas y no es posible el vaciado de piezas grandes y delgadas. Sin embargo, se pueden tener disefios con protuberancias, muescas de guia e insertos. El diametro minimo aconsejable de agujero para corazon es de % — + pla y los espeso- res minimos aconsejables de las secciones son: para aluminio, : pig: cobre, plas hierro, & plg; magnesio, ply: y asero + — + ple 2. Bl proceso de arena seca ¢s similar al proceso de arena verde excepto que se usan cajas de corazones en lugar de modelos. Por lo general, este proceso se limita para piezas mas pequefias que las obtenidas con el proceso anterior. La arena se re ‘uelve con alain aglutinante y después el coraz6n se calienta en un horno hasta 30a 400 °F para eliminar la humedad. 3. El proceso de arena didxido de carbono es aquel en el cual los moldes de ar ra son mezclados con soluciones de silicato de Sodio suministrandose a presién gas de bioxido de carbono a través de la arena, Este tipo de moides es fuerte y se obtie~ nen producciones de vaciado con mejor control de sus dimensiones con respecto de las dos métodos anteriores. “4. El proceso de moldea corazéin de arena es aquel en el cual los moldes son co- locados uno junto al otro y son endurecidos en hornos con aglutinantes tales como accite o dextrinas En la Fig, 4-2 se muestra la construccién de un molde de arena tipico. ae “ Fig. 42. Moldao de arena spico para males frro- sos y no ferrosos. (Oe 1970 Metals Reference Issue, ‘Machine Design, Panton Publishing Co... Cleveland, Ohio. Vaciado en molde de eascardn, Fs 1m proceso en el cual ios moldes son hechos revistiendo la arena con plistico endurecido por “alor (véase la Fig. 43). Exterior Procesos de fabricacién y disefio 167 A LL Fig. 43. Molde de casearén sin modelos, (De 1970 Metals Reference Issue, Machine Design, Perton Pu biishing Ca,, Cleveland, Ohio.1 mente el molde esta colocado en arena 0 perdigones, después el metal fundido es va- do. Cuando se solidifica el material se rompe el molde y se saca el vaciado. Los productos vaciados en molde de cascaron son de superficies lisas, estructura de grano uniforme, mucha exacttud en sus dimensiones, la velocidad de produecion ts rapida y son minimas las operaciones de acabado. El espesor minimo de los va- tiados es de 4 — £ plg, pero debe evitarse el vaciado de secciones donde la relacion maxima-minima de espesores sea mayor de S a 1. Pueden vaciarse con facilidad pie- as con protuberancias, muescas de guias ¢ insertos y el diametro minimo de agu- jero para corazon es de} — + pig. El método es relativamente caro y esta limitado a unos pocos metales. ‘Vaciado de molde completo. Es un proceso en el cual Ia arena verde o arena mezciada con una resina aplicada en {rio es apisonada alrededor de un modelo de plastico espumoso (por ejemplo, poliestireno). El modelo de plastico se vaporiza ‘entro del molde al vaciarse el metal fundido. Se obtiene un mejor acabado de la st~ perficie colocando un recubrimiento tipo refractario sobre la superficie del modelo fantes de apisonar la arena. El modelo puede ser de una o varias piezas, dependiendo de la complejidad de la pieza a vaciar. ‘Los modelos de plastico se manejan con facilidad, No requieren de tiro y no inflaman durante et vaciado. El método puede utilizarse para producci6n de cant- ddades pequetas, dependiendo dei tamafo y complejidad del vaciado. El espesor ‘minimo de seccin recomendado ¢s de 0.1 plg y la maxima seccion no tene limitacion. [Las protuberancias, mueseas de guias ¢ insertos no representan problema alguro con este tipo de vaciado. El didmetro minimo para agujero de corazones es de + Dla. ‘Vaciado en molde permanente. Estos se forman en moldes que pueden usarse repetidas veces, Para algunas aplicaciones se han reportado hasta 25 000 vaciados on el mismo molde. Por lo general, el molde requiere de algunas reparaciones des- pués de haberlo usado 3000 veces. Los moldes son de metal maquinado (por ejem plo, fundicién gris) para vaciado de metales no ferrosos y para hierros vaciados. Pa- fa vaciado del acero se usan moldes de grafito maquinados.168 Disefo de méquinas- teora y préctce Con este método se producen vaciados que tienen muy buen acabado superficial asi como también estructura de buen grano, baja porosidad y gran exactitud de di- mensionado. El costo inicial det molde es relativamente caro, pero se pueden produ- tir vaciados con peso desde pocas onzas hasta de aproximadamente S00 Ib. Los vax ciados en molde permanente estan limitados a piezas de forma y perfil relativamente simples. El espesor maximo recomendado para una secci6n es de 2.0 pg. Sin embar~ go, el espesor minimo dependera del material a vaciar y es de: plg para hierto, 2 — | ple para aluminio, ¢ ple para magnesio y 2 — jt plg para cobre. El diame- de agujero minimo para el corazén es de 3 — + pis. Fundicign a presion. Es un proceso muy usado para produccién en cantidad de piezas de forma complicada de zine, aluminio, plomo y aleaciones de magnesio. El métoda esth limitado a usarse con aleaciones de estaho y cobre, Los vaciados se forman forzando al metal fundido bajo presiones de 1500-25 000 tb/plg! dentro de una matriz de acero maquinada a gran precision. La matriz de ace- ro, que es enfriada con agua, permanece bajo presibn mediante una prensa hidrauli- cahasta que él o los metales vaciados se soliifican. Para facilitar la expulsion de as piezas vaciadas, se rocia un lubricante sobre la superficie del dado formador y de los pernos de expulsién. Para piezas pequetas fundidas a presin se utlizan matrices con cavidades maliples. El acabado superficial de los vaciados resultantes es muy liso y con muy buena exactitud en sus dimensiones. Aunque el costo del producto es relativamente barato, €l costo inicial de las matrices es alto. El vaciado a presion esta limitado a metales no ferrosos y también por el tamaflo de a pieza que vaya a ser vaciada. El espesor maxi- mo de ia pared de una seccidn, generalmente esta limitada a = plg pero no debe ser ‘mayor que 0.50 pla Las Figs. 44a y b muestran los dos tipos bisicos de maquinas usadas para fun- dicion a presion. ‘Vaciados en molds de plastico. Se usan para vaciados de aleaciones no ferrosos (por ejempio, aluminio, cobre o aleaciones de zinc) en un moide de plastico, el cual después se rompe para extraer el vaciado solidificado. Los vaciados producidos por ‘ste método, son lisos, tienen gran exacttud dimensional, baja porosidad y pueden producirse piezas de forma muy complicada. Sin embargo, el método tiene la des- ‘entaja de estar limitada a metales no ferrosos, a vaciados pequefios y ademas se re- quiere de un tiempo relativamente arande para hace: los moldes. El espesor minimo de la pared de una seccion es de 0,040-0.060 plg para areas de vaciado menores a 2 ple Para areas de vaciados mayores el espesor debe Ser mayor. El proceso Shaw, desarrollado en la iltima década, es el método més prome- tedor, Este utiliza moldes de plistico. Con este procedimiento se obtienen vacia- dos con detalles muy finos y con excelente exacitud dimensional y acabado de su- perfcie Vaciado en molde eerimico. Este proceso usa molde hecho de polvo cerdmico, aglutinante y agente gelatinoso. El molde puede hacerse de revestimiento ceramico reforzado con arena. El método esta restringido al vaciado de piezas muy complica- das que requieran detalles muy finos, tolerancias muy estrechas y acabados isos. El ‘spesor minimo de pared recomendado es de 0.025-0.50 pig. Sin embargo, no se ene limite alguno en el espesor maximo de la pared. Procesos de fabricacién y aiseio 169 Fig. 44 (a) Cémara caliente de a méauina de vaciado a presion desde donde ei metal func o/on al reipionte del metal es empujado por el émbolo a través del conducto en forma de Sy de la sobera dentro del dado formador. (b) Cémara fra de la maquina de vaciado a presién Sesde donde una cantidad predeterminada de metal fundido proveniente del cazo de colaca ts vacado denvo de la maquina y forzada por el mbolo a introducirse en el dado. Se ter Velocidad de produccion mayor con la méquina de cémara caliente excepto para el caso ce ‘Ratersles cuya temperatura de fusion sea alta (por ejemplo, laton, broncel. [Corteia de New ‘Jersey Zine. Company.170. Disaio de miquinas—teoria y préctica Fig. 45 Alabes y vanas de turbinas de gas nechas por ef metodo de vaciado de precision o fonvoitura, Los materialae usados fueron cobalto ¥ aleaciones 9 base de niguel por Sus pro piedades de temperatura resistencia. [Coresia de Howmet Corporation, Pechiney Ugine Kuhlmann Group. Vaciado de precision o de envoltura. Estos se hacen cuando las piezas que se de- sean obtener son de forma complicada, de excelente acabado superficial y que Quieran de alto grado de precision en el dimensionamiento (por ejemplo, 0.003- 0.0007 plg si es de uta pulgada de longitud agregéndole 0.002 pig por cada pulgada adicional), Ademas este método de vaciado permite ei uso de una variedad de alea- ciones metalicas (véase la Tabla A-12 en el Apéndice A) y no es necesario quitar me- tal escurridizo en el vaciado obtenido, En la téenica de vaciado de precision se requiere tener una cuidadosa mano de obra ¥ los moldes y modelos son caros. El espesor de pared minimo en estos vaciados es de 0.025-0.050 pg y el espesor maximo no debe exceder a 3 pig. En la Fig. 4. ilustza la complejidad de productos que pueden ser vaciados con este procedimiento. Vaciado centrifugo. Con este método se obtiene perfiles vaciando el metal fun- ido dentro de una caja de moldeo rotatorio que es la que contiene el molde. Los moldes son hechos de arena, metal o grafito (dependiendo del metal a vaciar) y se hacen girar alrededor de sus centros axiales ya sea en posicién horizontal o vertical. Con este proceso de vaciado centrifugo se hacen piezas voluminosas de diame: tto relativamente grande, Algunos vaciados tipicos obtenidos por este método son Pracesos de fabricacién y dlseffo 171 Fig. 48 Méauina de vaciado centrifuge tine horizontal. La arena es presionada progresive: mente cuando la caja de moldeo estd en posicion vertical antes de ser colocada s0b¢e los ro- Glos. (Coresia de American Cast Ion Pipe Company.) Fig. 47. Seccién a través de una caja de moldeo de un molde ¥ Waciado semicentrifugo, [Cortesia de American Cast ron Fi pe Company. tuberias, tanques de asencamiento, flechas huecas, rodillos para maquinaria, guillos largos, etc. Fl eje de rotacian puede ser vertical cuando la relacion de diame: tro a longitud es muy grande. Las piezas vaciadas de esta manera pueden ser engra- nes anillo, discos para fabricar engranes, camisas interiores de cilindros, chumac:- ras, anillos, ete. La Fig, 4-6 muestra una maquina de vaciado horizontal Cuando os corazones se usan en moldes colocados verticalmente, el método se llama vaciado semicentrifugo, ¥ es utilizado para hacer piezas tales como ruedas, diafragmas de turbosupercargadores, discos, volantes, etc. En la Fig. 4-7 se muestra la seccidn esquematica de un vaciado semicentrifugo de un volante moideado. Por lo general, ei método de vaciado centrifugo es caro y esta limitado a perfiles que puedan ser vaciados. Sin embargo, lus vaciados hechos con este proceso soa172 Disefio de mBquinas-—teora y prictca rnuy eesistentesy tienen muy buena exactitud dimensional. Es de mencionarse que teste método es nico para obtener piezas cilindricas grandes, Vaciado continuo. Este es un método por medio det cual un metal fundido es La dfiiconescitadas se encvenran ene folleo No. AWS A3.0-69 dea American Welding Society t= tatado Terms and definitions, Para un als mas peofundo dea soldadura, se recomienda al ecor ae lea et American Socery of Welding HondBookis), Vols. Val 8.188 Disefo de miquinas—teoria y practice Fig. 427 Carta maesira de los procesos de soldadura, (Cortesia de American Welding So Siety.| producir el calor. Se pueden usar fundentes para reducir la oxidacion y para promo- ver tna mejor union soldada. Este tipo de soldadura es apropiado tanto para meta- les ferrosos (ineluyendo el hierro vaciado) como para metales no ferrosos y.¢s capaz de soldar seceiones metalicas gruesas, La soldadura oxihidrgeno (OHW) se usa con metales de bajo punto de fusion tales como aluminio, magnesio y plomo. La soldadura de gas a presidn (PGW) usa una flama de oxiacetileno como fuen- te de calor pero no requiere de varilla de relleno. En su lugar, la fusion se obtiene aplicando presién en las partes calentadas, ya sea mientras estan calentandose o des- pués de que las piezar hayan tido calentadas. Esta forma de saldadura puede usarse para unir metales ferrosos y no ferrosos. Procesos de fabricaciin y disefio 189 Soldadura por arco La soldadura por arco es “un proceso de soldadura donde la unién es producida por calentamiento con un arco 0 arcos con o sin la aplicacién de presién y con o sin el uso de metales de relleno". Como esta indicado en la Fig. 4-27, hay ocho diferentes procesos de soldadura por arco. Estos son (1) soldadura arco-carbon, (2) soldadura de arco-metal protegido, (3) soldadura de arco con niicleo fundente, (4) soldadu- ra de arco-gas metal, (5) soldadura de arco-gas tungsteno, (6) soldadura de arco su- mergido, (7) soldadura de arco-plasma y (8) soldadura de esparragos. El que mas se utiliza de éstos métodos es e! proceso de soldadura de arco-metal protegido (SMAW). Este se define como “un proceso de soldadura por arco donde fa union es producida por el calentamiento con un arco entre un electrodo metilico protegido y las piezas de trabajo. La proteccion se logra con la descomposicion de la Cubierta del electrodo. No se requiere hacer presion y el metal de relleno se obtiene del electrodo”. La Fig. 4-28 muestra la nomenclatura usada en la soldadura por arco. El proceso de soldadura de arco-metal protegido se emplea para produccién en forma manual o automatizada. Hay electrodos para soldadura de metales ferrosos (inciuyendo el hierro vaciado), aceros al carbén, en todos los grados, aceros de alta resistencia, de aleacion baja, aceros inoxidables, aceros para cojinetes de cobre, aleaciones de cobre, aluminio, niquel, aleaciones de niquel y bronce. Esta técnica de soldadura es utilizada en muchas areas, particularmente en la fabricacin de ma- quinaria, equipo de transporte, sistemas de tuberia y en varias estructuras (por ejemplo, edificios, armaduras, bases de maquinas, etc.) Los siguientes dos métodos de saldadura por arco mas usados son el proceso de arco sumergido (SAW) y el proceso arco-plasma (PAW). Soldadura de arco sumergide (SAW). Es “un proceso de soldadura donde la unin es producida por el calentamiento con un arco o arcos entre un elestrodo 9 electrodos metalicos sin cubierta protectora y las piezas de trabajo. El arco queda cubierto por una capa de material granular fusible colocado sobre la pieza del traba- jo. No se ejerce presion y el material de aporee se obtiene del electrode y algunas ve- ces de una varilla suplementaria de soldadura. Este método puede usarse con equipo totalmente automatizado donde estén controladas las alimentaciones tanto de electrodos como de fundente granular. El Fig. 428 Elementos del proceso de soldadura por arco190. Disefo de miquinas—teoria y préctica método también se adapta a equipo semiautomatizado donde la alimentacion de lectrodos y fundente granular se controlan manualmente. Debido a que el fundente granular debe cubrir la union a soldar, este metodo estélimitado a piezas colocadas fn posicién horizontal y es particularmente adaptado para uniones en linea recta y de gran longitud. Ademas, requiere de menos pasadas para soldado de secciones con espesor grande del metal de aporte que las normalmente requeridas con el método de soldaduras de arco con metal protegido. La soldadura de arco sumergide puede usarse con aceros de bajo carbon, aceros de aleacion baja y alta resistencia, aceros al cromo y aceros austeniticos al cromo- riquel. Con métodos especiales es también posible soldar aceros endurecidos al aire de alta aleaciGn. En la Fig. 4-29 se muestra el arreglo y la nomenciatura del proce: so de soldadura de arco sumergido, Soldadura arco-plasma (PAW). Es “un proceso de soldadura por arco donde las uniones producidas por calentamiento con un arvo ligado entre un electrodo y la pieza de trabajo (arco transferido) o el electrodo y ia tobera ligada (arco no transfe~ Fido). La cubierta protectora se obtiene por lo caliente de la emision de gas ionizado del otificio, el cual puede ser proporcionado por una fuente auxiliar de gas de pro~ teccion, Fl gas de proteccion puede ser un gas inerte 0 una mezcla de gases. Puede ejercerse 0 no presion, ¥ puede 0 no suministrarse metal de aporte”™ La soldadura de arco-plasma se usa en soldaduras de calidad y fcilmente pueden soldarse secciones de aluminio de 5 pig de espesor 0 secciones de acero inoxi- Gable hasta de 4 pig de espesor. Debido a que no se forman productos de combus- ‘9p, las uniones soldadas no tienen porosidades y tienen gran resistencia a esfuerzos altos y a cargas de impacto. EE soplete plasma esta constituido por un electrodo centrado dentro de una caza de metal que guia a la corriente de gas inerte su paso al electrodo. En la antorcha = ie ™ Fig. 429. Soldadura de arco sumergide, [Cores’a de Union Carbide Corp., Linde Division | Procesos de fobvicacién y diserio 191 arco-plasma, el extremo de la descarga de la taza es en diametro menor que el didmetzo de la parte superior, de modo que esto forma una tobera de descarga. Ade- ras, la pared int~.na de la tobera esta revestida con un material cerdmico. “Aun cuando la corriente del plasma se puede crear con cualquier gas, debe usar- se gas que no sea oxidante. Otro aspecto importante es que el gas logre tener mas que Ja temperatura la conductividad térmica. Por lo tanto, ios gases con alta conductivi- dad pueden transferir mis calor lograndose con esto tener con mas facilidad solda- dduras de secciones “'yoluminosas”. Los gases mas frecuentemente usados son el ar- ‘g6n, helio y el hidrageno. El hidrogeno tiene la conductividad térmica mas alta y produce atcos mas calientes que los producidos con argon y helio, Otras formas de Soldadura por arco, sobre todo, arco-carbén (CAW), arco de niicieo fundente (FCAW), arco-gas metal (GMAW), arco-gas tungsteno (GTAW), y soldadura de es- parragos (SW) se les usa para unin de metales particulares 0 para produccion en masa, Por cjvmplo, la soldadura por arco-carbon se le usa para unir laminas galva- nizadas de acero, laton, bronce y aluminio, mientras que con electrodo de néicleo fundente, con alimentacion continua desde un carrete se le usa para grandes produc- La soldadura de espartagos se efectda mediante una pistola para el soldado de los mismos, con la cual se solda el esparrago 0 perno a la pieza de trabajo. Este mé- todo es muy empieado en las industrias automotriz, constructoras de barcos, ferro- carriles y en la industria de la construccién. Soldadura por resistencia La soldadura por resistencia es ‘un grupo de procesos de soldadura donde la union es producida por el calor obtenido de la resisteneia de la corriente eléctrica en un cit- cuito en el cual la pieza de trabajo es una de las partes, y por la aplicacién de pre- sion”. En la Fig. 4-27 se indica que hay seis tipos de procesos de soldadura por resis tencia. Estos son: (1) soldadura de puntos por resistencia, (2) soldadura de costura por resistencia, (3) soldadura de proyeccién por resistencia, (4) soldadura de arco con presion, (S) soldadura de recalcado y (6) soldadura de impacto. La soldadura por resistencia se usa mucho para producciones altas. Mediante controles y trabajo de herramientas adecuadas puede facilmente adaptarse a la automatizacion inclu- yendo cualquier precalentamiento requerido o tratamiento térmico después de la sol- dadura. Los tipos de soldadura por resistencia mas utilizados son los de por puntos. costura y de proyeccién por resistencia. Soldadura de puntos por resistencia (RSW). "Es un proceso de soldadura por resistencia donde la unién de las superficies de empalme* es producida en un punto por el calor obtenido de la resistencia‘al paso de la corriente eléctrica a través de las piezas de trabajo las cuales permanecen unidas a presién por electrodos. El tamafto y forma de las soldaduras individualmente formadas estén limitados antes que otra cosa por el tamaio y contorno de los electrodos” (vease la Fig. 4-30). TTarupericie de empaime es “la superficie de an miembro, e cual etd en contacto 0 muy proximo a182 Diseio de méiquinas— tear y préctica Fig. 4:30 Esquema de una soldadura de punto. [Cortesia de lavAmerican Welding Society.) La soldadura por puntos esta restringida a metaies delgados (por ejemplo, piezas de acero y magnesio de 0.001 a pla deespesor; de aluminio de pig de espe Sor), principalmente acero inoxidable, aluminio, magnesio, aiquel, aleaciones de niguel, bronce ylatGn, Con difieutades se pueden soldar por puntos metals dife- ‘Soldadura de costura por resistencia (RSEW). “Es un proceso de soldadura por resistencia donde la union en la superficie de empalme es producida por el calor ob- tenido dela resistencia al paso de a correnteeléctrica a través de las partes de trabajo que permanccen unidas entre si por la presion ejercida por los electrodos. La solda- dura resutance es una serie de traslapamientos de soldaduras de punto por resisten- cia hecha progresivamente a lo largo de la unién producida por la rotacién de fos tlectrodos.” En principio, fa soldadiura de costura es similar ala soldadura de pun- to, excepto que la soldadura es continua debido ala forma circular externa de la mis- ‘ma mas que a una discontinuidad como ocurre en la soldadura de punto (véase la ma mis 0 0 Ia soldadura de punto (véase l La soldadura de costura se usa sobre todo para alta produccion, pero esta restringida a la union de metales que son mas delgados que 1os tnidos por soldadura de punto. La variacion “normal” de espesores soldados con soldadura de costura ¢s de 0.1008 $ lg Soldadura de proveccion por resistencia (RPW). “Es un proceso de soldadura por resistencia donde a unin es producida por el calor obtenido de la resistencia al ete cer EN TT Procesos de fabricacidn y diserio 198 il Is Fig. 431 Esquema de una soldadura de costura. [Cortesia dela ‘American Welding Society.] paso de la corriente eléctrica, a través de las piezas de trabajo las que permanecen tunidas a presién por los electrodos. Las soldaduras resultantes estin localizadas en puntos predeterminados por proyecciones, relieves ¢ intersecciones."" ‘La soldadura de proyeccién es un proceso similar al de la soldadura por puntos, excepto que las proyecciones tienden a localizar el calor, permitiendo que puedan Soldarse piezas de mayor espesor. Con este método las soldaduras se efectiian fact mente, obteniéndose una esiructura soldada més resistence que la obtenida con la soldadura por puntos. Soldadura de arco por presién (FW). En este proceso las superficies que van a soldarse se sujetan en sostenes y se colocan muy proximas una de la otra (0 lige Famente en contacto) de tal modo que se puede producir el arco eléctrico entre las Superficies provocando calor hasta la temperatura de fusion. De esta manera las su- perficies quedan unidas, completamente soldadas. Forzando entre si alas dos super Ficies causara que el metal sea desplazado (o amontonado) hacia afuera de la union soldada, Generalmente, este material “‘recalcado” es eliminado después de la solda- dura. Forma parte del ciclo completo de soldadura el precalentamiento (para piezas trandes y voluminosas).y el postcalentamiento (esto es, tratamiento térmico) de le pieza de trabajo. ‘Los materiales que pueden soldarse facilmente por puntos también pueden sol- darse por arco, por presion, aunque el método se usa mas comunmente con metales ferrosos, No se tienen con este método uniones de soldadura satisfactoria para cobre, aleaciones de cobre y algunos aluminios. Sin embargo, si se pueden tener sol Gaduras de metales diferentes, incluyendo metales refractarios tales como cungste ‘no, molibdeno y tantalio.194 Disefio de miquinas—tworta y prscica Soldadra derecalado (UW), Es un proceso sinilar al desldara de arco por presi, excepto els piers por solar permaneen en estrecho contacto un Con ER cea iciso se erad, Porat noe dene par je alguno en este miro, La soldaura de recaleado se usa mucho el ‘ seus mucho ent fabri cibn de secionestubulares, tubosyanillos grandes de acer; también se le usa en uniones pequeftas de cintas ferrosas y no ferrosas. - Jae de impacto (PEW, Es un proxi de sldaura por cesses, lod en prods be sper cnfnada oe clr oe densa rote por na ecu eer cn, yercusiones de presion aplicada durante o it Spain ern pena rane amatuer ded Ls soldadara de impact : ° ejemplo, ara unr metas cients auc no pueden st ceonomicamene soldados po data dea), Exe meta dea sa i eres 00s, sprrago, trill, te oto8 components ai como tambien ‘Sodones de tuber, rdios abo a tobe o sredones planes Soldadura con latén La soldadura con laton’‘‘es un proceso de soldadura donde la unin es producida por calentamiento a temperatura apropiadasy po el uso de material de aporte que pasa a ser liquido con temperatura arriba de 800 °F (427 °C), pero menor a la tempe- fatura de soliiicacion de los metle bsics, El material de aporte se dstbuye Dor aracion capilar entre as superficie muy ajusadas dela union asldar. Como se indicd en la Fig. 427, hay seis métodos de soldadura con latén, los cuales son: (1) soldadura infrarrojo (IRB), (2) soldadura fuerte a soplete (TB), (3) soldadura fuerte thorn (FB), (4) soldacura de induccion con 'atGn (IB), (5) soldaduraconlatOn por resistencia (RB) y (6 soldadura fuerte por inmersin (DB). La prinipal diferencia entre estos métodos es la forma de eémo son calentados los metaies para efectuar a union, Sélo cuatro de los seis métodos son de importancia comercial, soldadus Tuer a soplete, soldadura fuerte al homo, sldadura de inducion son lato y Sok dada fuerte por inmesion. En lot siguientes pirafos se describiran brevemente Soladhra fuerte x soplete Es un proceso de unin que puede emplear act no, ga natural, butanoo propano, en combinacon con arew oxigen para propor. erat aor ees ara anal deal de apo nin de obese delta se, En ra ot mo pra predecn Soldadarafaerte al hormo, Es un método de fabri va Es un método de fabrcacon de ala produccién, done alo sista po portent, Ls homos sont caiao del tipo continuo, os calesempean bana de alambreteido para portals peas soldadas con aon, La soladura fact l homo requere que los Deslespetormados cone metal de pore sean coloados sobre as partes a solar. ‘mada sokdadura con lato emelen varias de relen con base de lata enominasin ernment ls Procesos de fabricacion y disefio 195 se antes de la entrada al horno. Este método de soldadura es muy apropiado para grandes producciones y puede evitarse el uso de fundentes manteniendo una atmos: fera inerte dentro del horno. ‘Soldadura de induceidn con laton, Al igual que la soldadura al horno, la solda- dura de induceion con latén requiere de perfiles preformados del metal de aporte. El Galor es producido colocando las piezas a soldar dentro del campo de una bobina de induceién de alta frecuencia, Las piezas de trabajo son calentadas por corrientes pa risitas debido a que las partes a unirse ofrecen resistencia eléctrica-magnética con Cambio del campo de induccién. El calentamiento es muy rapido y mediante el uso de bobinas de induccion de forma adecuada, el calor puede aplicarse en el area de la tinign a soldar, La soldadura de induccion con laton puede usarse para produccién mecanizada cuando se incorporan a la linea de produccidn las herramientas de dise- ho adecuadas y 10s dispositivos de alimentacién nevesaria. Soldadura fuerte por inmersién, Se pueden emplear dos métodos para soldadu- ra por inmersion con laton. En la soldadura de productos quimicos las piezas a unit~ fe se preparan con metal de aporte preformado, después de lo cual éstas se colocan curr bano con fundente derretido de laton. En el proceso de bafio con metal derre- tido las partes ensambladas primero son preparadas con el fundente y después su- mergidas en el bao Fundido de metal de aporte. Este ultimo método de soldadura se plea para piezas pequetias, mientras que el primer método se adapta para uniones de piezas grandes. Otros procesos de soldadura La carta maestra de procesos de soldadura (Fig. 4-27) muestra, ademas de los méto- dos antes mencionados, una serie de técnicas de soldadura de estado solido y algu- wos otros procesos. Estos métodos estan definidos por la American Welding Society y 30n Jos siguientes: ‘Soldadura ultrasonica (USW). “Es un proceso de soldadura de estado s6lido donde ia union es producida por la aplicacion local de energia vibratoria de alta fre cuencia a medida que las partes de trabajo permanecen unidas por presion."” Soldadura por friecion (FRW). “Es un proceso de soldadura de estado sblide donde la union es producida por el calor obtenido por el movimiento de deslizamien- to inducido mecanicamente entre las superficies de friecion. Las partes permanecen ‘unidas por presion. Soldadura de forja (FOW). “Es un proceso de soldadura de estado s6lido don de la union es producida por calentamiento y por la aplicacion de presién 0 golpes Suficientes para causar deformacion permanente en la interfase."” Soldadura por explosion (EXW). “Es un proceso de soldadura de estado solide donde la unién se efectia por los movimientos de alta velocidad producidos por uns detonacién controlada.”” Soldadura por difusion (DEFW). “Es un proceso de soldadura de estado s6lid> donde la union de las superficies en contacto es producida por la aplicacion de pre Sion y temperaturas clevadas. El proceso no implica deformacion macroscopica 9 movimiento relativo de partes. Puede 0 no insertarse metal solide de aporte,"”196 Diseio de méquinas— teora y préctica os? oct ask. A Fig. 432 Tipos fundamentales de uniones soldadas. (De S, W. Bernard, £. O. Waters y C. W. Phelps: Principles of Machine Design. The Ronald Press Company, New York, 1955.1 Procesos de fabricacién y diseio 197 Soldadura en frio (CW). “Es un proceso de soldadura de estado sélido donde la unién es producida solamente por la aplicacion externa de una fuerza mecénica.”” Soldadura de termita (TW). ““Es un grupo de soldadura donde la union es pro- ducida por calentamiento por un metal liquido sobrecalentado y la escoria resultant de la reaccion quimica entre un dxido metélico y aluminio con o sin la aplicacién de presion. El metal de aporte cuando se usa es obtenido del metal liquido.”* Soldadura con rayo laser (LBW). “Es un proceso de soldadura donde fa union: ‘es obtenida por el calor debido a la aplicacion de un rayo coherente concentrado que choca contra las superficies de la unién."* ‘Soldadura por induecién (IW). “Es un proceso de soldadura donde la union es producida por el calor obtenido de la resistencia de la pieza de trabajo a la corriente léctrica inducida con o sin la aplicacion de calor.”” ‘Soldadura electroescorta (EW). “Es un proceso de soldadura donde la unién et producida por la escoria fundente, la cual funde al metal de aporte con las superti- ies de teabajo a soldar. Las piezas soldadas quedan protegidas por esta escoria, la cual se mueve a {o largo de la seccion completa de la union durante el proceso de ia soldadura. La escoria conductiva se mantiene fundida por su resistencia al paso de la corriente eléctrica entre el electrodo y la pieza de trabajo. ‘Soldadura con rayo electrénico (EBW). “Es un proceso de soldadura donde la union es producida por el calor obtenido de un rayo concentrado compuesto princi palmente de electrones de alta velocidad que chocan contra la superficie a unirse."” En la Fig. 4-32 se muestran esqueméticamente los tipos basicos de uniones sol. dadas y la preparacién de las orilias de las placas (es decir, U simple, U doble, J simple, ete.), necesarios para asegurar la profundidad de la soidadura para union de las placas. En la figura también se muestran los simbolos estandar denotando cada tipo de soldadura. En la Fig. C-1 en el Apéndice C se tiene un resumen de la no- menclatura de la American Welding Society para simbolos de soldadura estindar uusada para especificacion de soldaduras. ESCUELA UNIVERSITARIA SAAT. SECCION 48, Procesos secundarios de produccion En los procesos secundarios de produccidn, en contraste con los procesos primarios de produccién, se le quita metal a la pieza de trabajo con objeto de obtener la forma 0 configuracién deseada. Se pueden clasificar en tres categorias a los métodos use ddos para la eliminacion del metal, los cuales son: eliminacion mediante desbaste, eli ‘minacion sin desbaste y eliminaci6n de metal mediante calor. El mas usado de estos métodos es el de eliminacion mediante desbaste. Este emplea una herramienta endu- recida cortante para formar (y eliminar) la viruta. Las formas* més comtnmente tusadas de maquinado sin desbaste son: maquinado electroquimico, labrado 0 ma- quinado quimico, maquinado mediante descargas eléctricas, rectificado electrolitico Te renen nuevos desarrollos de maguinado sin desbat, los cuales emplean rayos laser y ultrasonic. ‘Shr enbargo, por diversas imiaciones etor metodos an se ean ampliamente198 Diseio de méquinas—teoria y préctica y fotoformado. La tercera forma de eliminar material emplea la flama ardiente, la ‘ual es capaz de fundir el material de la pieza de trabajo (por ejemplo, oxiacetileno, plasma, etc.). En las Figs. 4-33, 4-34 y 4-35 se muestran esquematicamente las diferentes ma- neras usadas en las maquinas para eliminacion por desbaste. No se espera que el di- sehador sea un mecinico aparatista, pero si se espera que sea capaz de disefiar las diferentes partes de una estructura mecinica, de un sistema, etc., y por lo tanto, de- be tener conocimientos acerca de las capacidades, tipo de herramientas cortantes y de las limitaciones del equipo de un taller mecanico. Debido a que por limitacio- nes de espacio no es posible el estudio o repaso de los diferentes procesos secunda- rigs de produceion, se recomienda al lector que lea los excelentes libros de texto [por ejemplo, la Ref. (2)] v manuales disponibles sobre este material. Las Figs, 4-33, 4-34 y 435 son representaciones basicas porque, en casi cada tipo de operacion, el maquinado especial o de alta produccién emplea el mismo método bisico para el desbastado (por ejemplo, taladro a presion y taladradora radial, torn de corriente y torno de torreta, etc.). Maquinado electroquimico (EMO). En este proceso a la pieza de trabajo se le da Ja forma deseada mediante la eliminacion de metal en la superficie por accién lectroquimica. La herramienta (ctodo) se mueve hacia la pieza de trabajo (4nodo), completandose el circuito electrolitico a través del electrolito. La rapidez de alimen- tacion de la herramienta, el electrélito, y la densidad de la corriente, dependeran de! material que esta siendo eliminado y del perfil final deseado. En la Fig. +36 se muestra una operacion tipica electroquimica. Labrado quimico (CHM). Es un proceso controlado de grabado al agua fuerte que se le conoce también como pieza fabricada por medios quimicos, maquinado guimico y labrado quimico. El proceso no utiliza corriente eléctrica, pero depende de ia acci6n al grabado de un acido 0 alcali (dependiendo det material) el cual ataca ‘uniformemente todas las areas expuestas de la pieza del trabajo. Por tanto, a fin de obtener la configuracion o perfil deseado, es necesario proteger con una cubierta (0- ddas aquellas superticies de la pieza de trabajo que no vayan a ser grabadas al agua fuerte. En la Fig. 4-37 se muestran algunos productos tipicos obtenidos por este pro- cedimiento. Maquinado por electrodescarga (EDM). Este proceso conocido también como maquinado por electrochispa, se emplea para maquinar materiales ‘‘dificiles"” (por ejemplo, carburos, herramientas y aceros para matrices, aleaciones resistentes al ca- for, ete.). Se obtiene la forma de la pieza de trabajo mediante chispas eléctricas, las cuales eliminan al metal por vaporizacién. A la herramienta se le da la forma de la configuracion deseada. El chisporroteo se inicia cuando la herramienta formadora esta muy proxima a la pieza de trabajo. El maquinado por descarga es un proceso Jento y no se le usa para fines de produccién. La Fig. 4-38 es una fotografia de una peza tipica produeida por el proceso EDM. Esmerilado electrolitico (EGG). Llamado también esmerilado electroquimico, es un proceso semejance al maquinado electroquimico. En este método de maquina- do, la rueda de esmeril ¢s el catodo y la pieza de trabajo es el anodo. Aunque este método originalmente fue creado para herramientas agudocortantes de carburo (las, cuales por lo comiin causan un desgaste muy répido en las ruedas de diamante de es- Procesos de fabricacién y disefio 199 —_ SSE ree Je avve | wn) PO beer oer | reants | Goreme | nome | | CH nine aaneara —T Serb lt l. o LOE. nen _| a Ss] Fig. 423. Eaquemas de las operaciones dela herramienta para maquinado de superficies pla. Fe: toe €. Pani De Garmo. Meterais and Processes in Manufacturing, 38, Ed. The Mac lian Company, New York, 1971.1200. Diseiio de méquinas—teore y prbctics eae eee eee a — . Fig. 4.35. Esquemas de las operaciones de la herramienta para maquinado de superficie waver | inva | Manson temas cilndricas, [De E, Paul De Garmo: Materials and Processes in Manufacturing. 3a. 4 ‘The Macmillan Company, New York, 1971.) T { Tome J, cone _ i | rene cme | | freer | r moor | t arent = me ents ( | once carne ‘mane | “sone | | Fa, 494 Ean co an opwraione de a hramiania care manuinado de supers clindricasiternas, [De E, Paul De Garmo: Meteriais and Processes in Menutacturing, 3 Ed ‘ ‘The Macmilan Company, Now York, ‘ Fig. 435 Maquinado electroquimice de rebabas (desrebabado electroquimico) en una bid v7, New York, 1871.1 fe motor de'automovi. (Cortesia de Ex-Catl-O Cusporation.]22 Diseio de miavinas~teoria y oréctica Fig. 437 Piezas fabricacas por labrado quimico. [Cortesia de Chemeut Corporation. | merilado utilizadas en las operaciones normales de trabajo agudo), el esmerilado clectrotitico puede también usarse para el esmerilado de otros materiales duros. Los resultados obtenidos por este metodo son de gran calidad (por ejemplo, se puede ob- tener un acabado de 5-10 jplg y dimensionado dentro de 0.005 pig), y ademas son obtenidos mas répidamente que con los métodos ordinarios de esmerilado. En la Fig. 439 se muestra un arregio esquematico del esmerilado electrolitico de una herramienta de core. Fotoformado. Es un método muy parecido al labrado quimico en la eliminacién dle metal por grabado al agua fuerte por accién quimica. Sin embargo, se diferencia del labrado quimico en que las areas que no van a ser grabadas son protegidas por formas que son producidas fotograficamente hasta dimensiones muy pequefias. AAdemés el fotoformado elimina todo el metal de un area expuesta, mientras que con cl labrado quimico se elimina el material suficiente para producir cavidades en la su- perficie de la pieza de trabajo. El fotoformado se usa, por lo general, para mate- ‘ales relativamente delgados y se utiliza para hacer plantillas paca la fabricacion de Procesos de fabricacién y disefio 208 Fig. 438 Maquinado de un aguiero on anuras por el método de electro: trowescarge. (Cortesia de Cx-Cell O Corporation. sransistores, circuitos impresos, detectores de deformacién, ete. En la Fig. 4-40 se muestra el proceso secuencial del maquinado de una pieza por fotoformado. Maquinado ultrasonico, Es un método de labrado 0 maquinado utilizado part srabajar con materiales duros y/o fragiles. Este método emplea una herramienta de material mas suave (acero rolado en frio, latén cobre) que la i jeza de trabajo lx [natn oN | Fig. 4.39 Arregio esquematico pars esmeriado electric, (De &. Pall De Germo: Materials and Processes in Manufacturing, 32. €6. ‘The Macmilan Company, New York, 1971.)204 Disetio de maquines—teora y prictce Fig. 440 Fotoformado, (a) La transparencia que contiene la imagen del perfil deseado es Spcade a una hoje metélica que contiene un recubrimianto fotoresistvo. (b) La hoja es x puesta az y an un bao subgecuente se aimina todo el material resistivo menos ol material Eomoreeco por la imagen. (e) £1 material resistivo restantesirve como piantilaen una opera ion de grabed af agua fuerte, la cual (d) elimina al metal no protegido para producit una fieza con peri idéntco al dela imagen ical, [1970 Metals Reference Issue, Machine De- Sign. Penton Publishing Co., Cleveland, Ohio. tiene ef contorno del perfil que va a ser cortado. La herramienta esta colocada Sobre un transductor de alta frecuencia y baja amplitud (por ejemplo, * 0.002 pig), yoscila como se muestra en la Fig. 4-41 aproximadamente 25 000 cps (ciclos por se- jgundo). Mientras se esta efectuando el movimiento se envia una lechada que con- tiene particulas abrasivas, tales como carburo de silicio, carburo de boro u oxido de ‘aluminio hacia la herramienta y pieza de trabajo, para cortar la forma que tiene la herramienta en la superficie de trabajo. La herramienta esta sujeta a algo de desgas- te, pero es barata su reposicion. SECCION 46 Dimensiones y dibujos en ingenieria Los resultados obtenidos por el diseftador debe mostrarlos en un conjunto de ins- tmucciones para el taller, con objeto de que la pieza 0 piezas se puedan fabricar y ensamblar. Por lo tanto, se elabora un conjunto de dibujos de ingenieria donde se indican los tamanos (a escala), formas y dimensiones de las piezas que vayan a fabri- carse. Infortunadamente muchos disetadores no le dan importancia a esta fase del diseno en la ingenieria, Sin embargo, hablando de manera realista, esto puede ser de tanta importancia como la solucién en si misma del disefo. Por el momento, considere lo que representa un dibujo de ingenieria. Esto tituye un conjunto de instrucciones (es decir, érdenes) que les dice al aparatista de maquinas, modelista, fundidor, etc., “hacer esta pieza de acuerdo con la informa- cién indicada y las dimensiones especificadas, cualquier modificaci6n no autorizada errores de fabricacion son de su responsabilidad”. Esto desde luego, es una exage raci6n, Sin embargo, nos indica la importancia que tiene el que los dibujos de Ingenieria sean completos y tengan las dimensiones adecuadas —responsabilidad ue recae en el disefiador—. Un descuido en el dimensionamiento puede ocasionar uun aumento en los costos de la produccion y/o un derroche completo como resulta. do de los errores. Fig. 441 Labrado ultrasonico (es mmeriade por impacto} (a) Cabezal de Ja maquina (bl (ev (a) Tipos rence sentativos de productos difiaies aue pueden producirse nor este procedi- Iniento de fabvicacion. (b} Matrices cncabezadoras y de estamoado de larga duracion y cortados de tungste ro, acero al carbura, (c) Separador ‘ceramico con multiples agujeros. id) ‘Aguieros y ranuras cortados en un Separador Geramico por un tubo elec: tronico. (Cortesia de Raytheon Ma rutacturing Company.206 Disero de maquinas—teoria y préctica Debido al hecho de que ninguna pieza puede fabricarse a una dimensi6n “‘exac- ta”, los dibujos de taller estan preparados de acuerdo a un sistema de tolerancias ¥ discrepancias. Muchas companias, por razon de experiencia y facilidades en sus talleres tienen sus propias normas para el dimensionado de sus dibujos. Basaremos nuestro estudio en la muy usada ANSI’ (American National Standards Institute) “Preferred limits and fits for cylindrical parts” (Standard B4.1-1967) publicada por la American Society of Mechanical Engineers (véanse Tablas C-1, C-2, C3, C-4y C-S enel Apéndice C). En estas tablas se indican los limites impuestos sobre piezas de di- ferente tamafo, lo que da como resultado una clase particular de ajuste entre dos piezas apareadas. Las tablas proporcionan bases comunes para el dimensionado de componentes para fabricacin intercambiable. ‘Cuando se requiera de ajustes mas cerrados alos indicados en la tablas, el dise- nador deberé reducir la tolerancia de las piezas apareadas, A fin de evitar cualquier incremento en el costo, el disetador se verd en la necesidad de recurrir al ensamble selectivo. La idea del ensamble selectivo consiste en especificar tolerancias grandes pata las piezas apareadas, calibrando los ajustes en pequefio, mediano y grande. Por tanto, una flecha pequefia colocada en un agujero pequefto, una flecha mediana co- focada en un agujero mediano y una flécha grande colocada en un agujero grande, tendrén ajuste de igual discrepancia. Sin embargo, debe tomarse en cuenta que el costo adicional por la compra de calibradores, asi como también la labor requerida pata la calibracion puede ser equivalente al ahorro logrado por el ensamble selestivo. SECCION 47 Definiciones de términos del dimensionamiento Para entender mejor lo refecente a ajustes y tolerancias deberan comprenderse muy bien los siguientes términos.* Diserepancia. La discrepancia ¢s el ajuste més apretado entre piezas apareadas. ara ajustes de interferencia la discrepancia es negativa. “Tamaio nominal. E| tamafo nominal es la designacion empleada para fines de identificacion general. Por ejemplo, un tubo de diametro nominal 2+ pig tiene real- mente un diametro de 2.875 ple. “Tolerancia. Una tolerancia ¢s la variacién total permitida en el tamano de una pieza, ‘Tamafio bisieo, El tamaiio basico es aquel tamafo para lo cual los limites del tamafio son derivados por la aplicacion de discrepancias y tolerancias. ‘Tolerancia unilateral. La tolerancia unilateral es un sistema de dimensionamien- to donde la tolerancia (es decir, la variacién) es indicada en solo una direccion con respecto al tamafo nominal. Con tolerancia unilateral se admite el cambio de tole- rancia en al agujero o en la flecha sin afectar seriamente al ajuste (véase la Fig. 4-42). * La ANSI aniguamenteconosida como la United States Standards laste (USASI)y antes de e30 fue conociéa como fa American Standards Assriaion (ASA), NI sino slo os necesarios para entender las espesfea- * Eata lita ninety todos los terminos clones de suse tolerania. Procasos de fabricacién y diseio 207 " anon a } mc a {= {4 7 ij LU pe ESS eT wai a ie —— Fig. 442 Sjemplo de tres sistemas de dimersionamiento, La tenden: cia #3 adoptar como sistema preferente al dimensionamiento fmite. ‘Tolerancia bilateral. La tolerancia bilateral es un sistema de dimensionamiento donde la tolerancia (es decir, la variacién) es dividida y se indica a ambos lados det tamafio nominal (véase la Fig. 4-42). Dimensionamiento limite. El dimensionamiento limite es un sistema de dimen- sionamiento donde solo se indican las dimensiones maxima y minima, Por tanto, la tolerancia es la diferencia entre esas dos dimensiones. Hay dos métodos para desig nar dimensiones limite, los cuales se consideran estindar. Uno de éstos es el método de material maximo en el cual la dimension mayor es colocada por encima de la di mension menor para las piezas macho y al inverso para las piezas hembra. Este mé- todo es muy adecuado para lotes de cantidades pequefias porque resulta facil que et ‘operario mismo pueda verificar las dimensiones de las piezas. Al hacerlo, podré ve rificar iniciaimente la dimension mayor de la pieza macho y la dimension menor de la pieza hembra, El otro método es el método de material minimo el cual es prefe rido por los departamentos de produccion y control de calidad. En este método la designacion del niimero mayor se coloca siempre encima de! nimero menor indepen- dientemente de que la pieza sea macho o hembra. "Ajuste por juego. El ajuste por juego 0 por espacio muerto tiene limites en cuan- to a su magnitud teniéndose siempre juego entre dos piezas apareadas en un en- samble (véanse las Figs. 4-43a yb). ‘Ajuste por interferencia. El ajuste por interferencia tiene limites en cuanto a su magnitud teniéndose siempre interferencia entre dos piezas apareadas en un en. samble (véanze las Figs. 4-43¢ y 4),208 Disefio de méquinasteora y préctca women ean Fig. 443 Las rapresentaciones mostradas estin de acuerdo con al sis: tema aguiero 68sco. (a) y(b) Ajuste del juego usando las dimensiones limites de a Fig. 442. (e) y (d) Alustes de interferencia maximo y minimo besados an las dimensiones mostrades, Para efecto de inter- tambiabilidad debe haber juego ante as pezas cuando estén en la con: dicién de material maximo (MMC), como en (a). La interferencia entre los piazte eat cimensionads sobra ‘a nace cela condicién de material rinimo (LMC), coma en [el Procesos de fabricacién y disefio 208 juste de transicin. El ajuste de transicién tiene limites en cuanto a su magni- tud, pudiendo tenerse juego o interferencia entre dos piezas apareadas en un en- samble (véase la Fig. 4-43¢). Sistema de agujero basico, El sistema de agujero basico es un sistema de ajuste, cen el cual el didmetro de la flecha se obtiene restando la discrepancia del diametro del agujero que se considera es el basico. El agujero basico es el sistema preferido porque puede ser usado para taladrado, escariado, mandrilado, calibracién cilindri- drica, ete., y las flechas podran facilmente maquinarse al ajuste indicado. Sistema de flecha basico. El sistema de flecha basico es un sistema de ajustes en el cual el didmetro del agujero se abtiene sumando la discrepancia al diametro de la fecha que se considera es el basico (normalmente las oficinas de disefo prefieren el sistema de agujero basico por el sistema de herramientas estandar y por el hecho de aque las tolerancias estan basadas en el sistema de agujero basico. Sin embargo, el uso del sistema de agujero basico tiene la gran ventaja de que es posible utilizar una flecha de tamafio estindar), SECCION 48 Clases de ajustes Como se indicé en la Sec. 4-6, la norma B4.1-1967 de la ANSI "‘Limites preferentes ¥ ajustes para partes cilindricas”” es muy usada para establecer las tolerencias paras las diferentes clases de ajustes. Las letras simbolos que se usan en esta norma (Tablas C-1, C-2, C-3 Cy C-5 en ef Apéndice C) representan las siguientes clases:? RC (ajuste de rotacion libre), LC (ajuste por juego localizado), LT (ajuste de transi cién) LN (ajuste por interferencia) y FN (ajuste por fuerza o por contraccién). Ajustas de rotaci6n libre Los ajustes de rotacién libre (Tabla C-1, Apéndice C) estipulan ta ejecucion det fun- ionamiento con la lubricacion apropiada para toda la gama de tamafos. El juego 0 espacio muerto para las dos primeras clases, se les usa principalmente como ajuste de correderas, se aumenta mas despacio con el didmetro que para con las otras cla ses, con el fin de mantener la ubicacion exacta aun a expensas del movimiento libre relativo. Hay nueve tipos de ajustes RC definidos como sigue. RCI. Ajustes apretados de corredera, ge pretende ubicar exactamente a las par- tes debiendo ensamblarse sin mostrar juego perceptible. RC2. Ajustes de corredera, se pretende tener ubicacion exacta pero con juego maximo mayor que para la clase RCI. Las piezas construidas con este ajuste se mueven y giran fécilmente, pero no giran con libertad y'en pie zas largas, pueden apretarse con pequetios cambios de temperatura. TEeeas leas simbolos (RC, LC, ee), 90 se ulizan en os dlbujos par abriacion ero com esto se pre tendeorientar a dietaor para ue seleccioneconssentemente is tolerancis de acuerdo a as necesida- tes de ise, Otros simbolos tales como HS, #4 (HS), H6hS, et, estan de acuerdo al sistema Amer fan, Brith, Canadian (ABO)210. Disero de miquines—teorle y arbctice a Fig. 4-44 Representacion grifica de los ajustes de ro racin libe. C3. Ajustes de rotacién precisa, son los ajustes mas apretados que pueden es- perarse para giro libre, se les usa en trabajos de presion con velocidades pequefias y cargas de presion ligeras. Sin embargo, éstos no son adecua- dos cuando se tienen cambios apreciables de temperatura. C4. Ajustes de rotacion apretado, se les usa principalmente en maquinaria de precision con velocidades y presiones de carga moderadas donde se desea tener juego minimo y ubicacion exacta. RCSy RCS. Ajustes de rotacion medios, se les usa para velocidades de rotacién altas 0 presiones de carga altas o ambas condiciones. RC7. Ajustes de rotacién libre, se les usa donde la exactitud no es esencial 0 donde se tienen grandes variaciones de temperatura o para ambas condi- ciones de operacién. RCB y RCI. Ajustes de rotacién holgada, se ies usa con materiales tales como flechas y tuberias roladas en caliente que estan fabricadas de acuerdo-a las tolerancias comerciales. En la Fig. 4-44 se tiene la representacion grafica de los ajustes RC. Ajustes por juego 0 espacio muerto Los ajustes por juego (Tablas C-2, C-3 y C-4, Apéndice C) estan formulados para de- terminar solamente la colocacion de las partes apareadas; éstas podran dar lugar a colocacion rigida o exacta, de acuerdo al ajuste por interferencia, aia libertad de co- Jocacion, como a los ajustes del juego por espacio libre. De acuerdo a lo anterior, se dividen en tres grupos: ajustes por juego localizado, ajustes de transicién y ajustes por interferencia. Estos ajustes son descritos a continuacion, LC. Ajustes por juego localizado (véase la Tabla C-2, Apéndice C) se emplean ‘en piezas normalmente fijas que se pueden ensamblar o desensambiar libre- mente. Puede usarse desde en piezas de buen ajuste que requieran exactitud en su colocacion con ajuste de juego medio, con piezas tales como espigas hasta ajustes flojos con sujetadores donde la libertad de ensamble es muy importante. LT. Ajustes de transicién (Tabla C-3, Apéndice C) constituyen una tran: Procesos de fabricacién y disevio 217 cidn entre los ajustes por juego localizado ¢ interferencia para aplicaciones donde la exactitud de colocacién es importante, pero que permiten tener juego pequefio o interferencia, LN, Ajustes por interferencia (Tabla C4, Apéndice C) se usan donde la exacti- tud de colocacién es muy importante y para piezas que requieran alineacion de acuerdo a requisitos especiales por presion tenida en el agujero. Estos ajustes no son adecuadas para partes diseftadas para transmitir cargas fric- cionales de una a otra parte debido a lo apretado del ajuste, maxime cuando se tienen ajustes por fuerza en las partes ensambladas. En las Figs. 4-45a, b y c, se muestrau respevtivamente los ajustes por juegos de ransicion ¢ interferencia. {eee | “eee _ Mee ea a Fig. 4.45 Representacién grafica de (a) ajustes ior juego localizado, (b) ajustes de tansicion, y Fe) ajustes por interferenca1212 Disco de miquinas tear y préctica Ajustes por fuerza Conan por fuera Fi. C5, Apne © tes or conan consyn aa rede capatant ene ager atraves dela vatiacon de tamaos. Pr fo ae ove casempes vara dregamentcon el damero ya diferencia ego’ manimo e petusta pero maniene la pein resulkane sae nts aronabon Hay cinco pos de jue por fuerza, desis come sr gue: FNL. Ajuste ligero para impulsién, son aquellos que requieren de poca presion para su ensamble y producen ensambles mas o menos permanentes. Estos ‘justes son apropiados para secciones delgadas o para piezas largas 0 pa- ra usarse con partes externas de hierro vaciado. FN2, Ajuste medio para impulsién, son apropiados para partes de acero ordi- nario 0 para ajustes de contraccion en secciones ligeras. Con esto se tiene tf ajuste mas apretado que puede usarse con piezas exteriores de hierro vaciado, FN3, Ajuste fuerte para impulsidn, son apropiados para piezas pesadas de ace 0 0 por ajuste por contraccion en secciones medias. FN4 y FNS. Ajuste de fuerza, son apropiados para piezas que puedan estar su jetas a esfuerzo elevado 0 por ajuste por contraccién donde las fuerzas de presion Tuerte no son précticas. En la Fig, 4-46 se tiene la representacion grafica de ajustes de fuerza 0 por Fig. 446 Representacion gréfica de ajustes de fuerza 0 por contraccin. SECCION 49 Tolerancias selectivas Las tolerancias selectivas no son un proceso aleatorio. Requiere de juicio cuidadoso ‘basado en calculos de disefio, faclidades de la produccion y costo. Como una regia, las tolerancias deben ser tan grandes como sean posibles porque por lo general éstas determinan el método de fabricacion y, por lo mismo, tienen un efecto muy marca~ do en el costo de la produccién. En la Fig. 447 se muestra claramente este aspecto donde se observa con claridad que a medida que disminuye la tolerancia, se aumenta Procesos de fabricacién y disefo 213 | ESCUE 7 POLITECNICS 5 . { BIBL'C de i Fig. 447 Costo relativo de I» produc i PS=| NO seen282 Diserio de miquinas teoria y prbctica no de simetria y el plano xy es la superficie neutra antes dela deflexidn. Sino se tiene torsion a lo largo det eje longitudinal, las fuerzas pueden aplicarse en el plano de simetria y los vectores de momento pueden aplicarse perpendiculares al pla- no de simetria, Entonces el (originalmente recto) eje longitudinal se deflexionara junto con el plano de simetria, Predominaran los efectos flexionantes y podrén apli- ‘carse las suposiciones de la teoria de vigas. Considérese una seccién plana perpendicular al je de un miembro. Si esa sec- cion permanece plana y perpendicular al eje (deformado) longitudinal, entonces se podra determinar facilmente el campo de esfuerzos en dicho miembro. En la Fig. 5-5 (Pag. 243) el esfuerzo flexionante 0, esté relacionado con la segunda derivada de Ja deflexion w, mientras que en la Fig. 5-6, el momento flexionante M esta relaciona- ddo a la misma cantidad. Combinando los resultados, obtenemos 52) teniéndose el esfuerzo maximo en la superficie z = c donde (53) ig. 56 Esfusrz0 debido a flex. Momento resutante donde En esta figura, la flexién es producida por un momento positive, mientras que en la figura anterior et valor de awd! era postive. Anbhsis de estuorzo y desplazamiento 263 Este valor del esfuerzo puede ser la base para el diseflo cuando el momento fle- xionante se calcula a partir del sistema de cargas. En la Sec. 5-5 se hace la determina cidn del momento flexionante debido a varias formas de carga lateral. ara una seccién transversal rectangular ¢ = h/2e = bh?/12. Por tanto 3a) Para seccidn transversal circular | = xD*/64 y M xen = DF b) Los resultados anteriores suponen elasticidad lineal, es decir, a, , no excede el mite de proporcionalidad, Ademés, estas resultados estén basados en la suposicion de que el esfuerzo es independiente de la coordenada y y que en la direccién y el es- fuerzo , = 0. Estas condiciones se cumplen si las cargas estén aplicadas en el plano axial de simetria, Si la dimension 6 es pequefta comparada con la longitud del ‘miembro y silos esfuerzos calculados son menores al esfuerzo de cedencia del mate rial. En el Cap. 18 se hace el andlisis de vigas que tiene curvatura inicial muy grande. Sect ‘Algunos miembros de maquinas son hechos en la forma de T 0 I, o secciones trans~ vversales de canal. En ciertos casos, el centro de gravedad de la seecion transversal no puede obtenerse por simple observacion. Por ejemplo, considérese la seccin T de la Fig. $-Ta, con cargas en el plano de simetria (el plano vertical). En general, la distan- cia desde alguna referencia arbitraria hasta el centro de gravedad para cualquier sec- cion transversal esta dada por snes compuestas-centro de gravedad dA faa 6-4) la integracion se efectia sobre el area completa A. Tanto z' como @ son medidas desde la distancia arbitraria, la cual podria ser por ejemplo, fa parte superior de la seccién. Cuando resulte conveniente separar la seccidn transversal en dos 0 mas partes, la expresion para la localizacién del centro de gravedad puede estar dada en térmi- rnos de cada una de las areas individuals y de las distancias desde la referencia ar bitraria hasta cada uno de los centros de gravedad. Por ejemplo, el centro de grave dad de la seccién T en la Fig. 5-7b se obtiene por la ecuacién Utilizando las dimensiones de la Fig. $-7b, obtenemos F = 0.77 pla.264 Disetio de miquinasteorle y prbctica | | come pel | ( WYO aa MY Fig. 57 Flexi6n de una seccién compuesta. (al Seccién T con cargas en of plano do Simetria. (b) Locaizacion del centro de gravedad. (c) Momento de inecis, Momento de inercia para secciones compuestas En general, el momento de inercia de una seccién transversal esta dado por Pda Para miembros de maquina en flexi6n, estamos interesados en el momento de iner~ cia con respecto al eje neutro —por ejemplo, el eje horizontal a través del ceniro de ‘gravedad G en la Fig. 5-Te—. El momento de inercia de una seccién compuesta a través de su eje neutro puede estar expresado como la suma de los momentos de inercia de sus componentes a través del eje. Ademas, ef momento de inercia de cada area com- Andis de estuerzo y desplezamiento 265 ponente puede estar expresado como la suma de los momentos de inercia T, de cada rea con respecto a un eje que pasa a través de su centro de gravedad paralelo al eje outro mas el efecto de transferit Ad?, donde A es el area individual y d es la distan- tha desde el eje neutro hasta el centro de gravedad del area. Entonces el momento t0- tal de inercia con respecto al eje neutro esta dado por Ell + Ad?) 65) se hace Ia suma de todas las areas que componen la secci6n, Para la section T mos- trada en la Fig. 5-7, encontramos que / = 0.291 plg* En este ejemplo, 1s esfuerzos flexionantes en las fibras extremas (superior ¢ in- ferior) no son iguales. E? esfuerzo normal en la parte superior es Mer 7 donde C, = 0.72 plg y en la parte inferior Mes a2 donde ¢; = 1.28 pls. Uno de los esfuerzos sera de tension y ¢l otro de compresion, dependiendo de las cargas y soporte. ‘Cuando un miembro esté cargado en un plano vertical de simetria y el plano ho- rizontal también es simétrico, el plano horizontal de simetria forma la superficie heutra (el eje neutro esté sobre la seccién transversal) y puede ser localizado por imple observacion, En muchos casos, podemos tomar ventaja de la simetria en lt determinacion del momento de inercia. Por ejemplo, en la Sec. 5-8, notamos que el en Fig. &8 Seccién | con patines iguales.285 Diseho de méquinas—teoria y préctica momento de inercia de la seccién I con patines iguates es igual al momento de inercia del rectangulo exterior menos el momento de inercia del rectangulo del hueco. i 4 2 fio Debido a que las secciones estundar de acero laminado en realidad no son de formas rectangulares, el valor exacto de f se obtiene de las tablas proporcionadas por el fabricante, Principio de St. Venant En efecto, el principio de St. Venant establece que el esfuerzo y la deflexién de un miembro en puntos suficientemente distantes de los puntos de aplicacion de las car- ‘gas pueden ser obtenidos sobre la base de un sistema de cargas estaticamente equiva lentes. De modo que podremos resolver muchos problemas sin considerar un rigor ‘excesivo, Por ejemplo, para el caso de cargas en engranes y reacciones en baieros las cuales estin distribuidas sobre un area pequeta de modo que las cargas actiian en puntos, podremos entonees analizar el esfuerzo y la deflexion en flechas. Obviamen- fe, debemos de tener cuidado con la aplicacion de esta simplificacion, en particular cuando nuestro interés esté en la determinacién del esfuerzo. Como un ejemplo ‘extremo de aplicaci6n inadecuada, considérese una varilla esbelta sujeta a una carga de tension P en cada extremo, Si cambian las direcciones de las fuerzas en cada extremo, pudiera pensarse que al sistema de fuerza es estaticamente equivalente al primer caso, pero notamos que la situacidn de esfuerzo no es la misma, aunque para caso primero se tenga seguridad en la pieza, en el segundo caso pudiera ser insegu- +0 sobre la base de estabilidad elastica. Un problema elemental de di Considérese el caso del diseato de la palanca de una lave de trinquete (Fig. 5-9). Hay ‘muchas decisiones que hacer para su disefo, y se pueden aceptar muchos posibles di- sefios. La longitud de la palanca esta basada en el par de torsion necesario para el apriete. Sea el par requerido igual a Pe, donde e es la distancia desde el centro det ‘cuadro hasta la linea de accién de la fuerza resultante aproximada P aplicada por luna persona. La secci6n transversal de la palanca de la llave podra basarse para el ‘caso de que la carga que se aplique sea ligera. Sin embargo, al destornillar tornillos moliosos, no es raro extender la palanca de la llave colocando un pedazo de tubo en la misma, aumentandose asi el brazo de palanca, o golpear la palanca con un mar- tillo. Aunque no podemos diseftar una llave ‘irrompible”, deberemos basar nuestro diseno en el peor sistema de carga que razonablemente sea esperado. Permitasenos especificar una seccion I para la palanca dela llave y supongamos aque et punto critico (el de mayor esfuerzo) esti en la seccion A. El momentoen dicho punto es M, = Pa donde se usa un valor mayor de P que el necesario para apretar. ‘Como una primera aproximacion del momento de inercia con respecto al eje neutro fen flexion podemos despreciar la contribucion det alma y considerar solamente el efecto de los patines con respecto a sus eyes centrales Entonces simplemente se Andlsis de estuerzo y desplazemnionto 267 J 4 Fig. $9 Palanca de lave de trinquete. tendra J = 2bhd?, y el estuerzo de tension maximo sobre la fibra extrema en la sec: ion Aes ad Bhd (5-5) Sea, igual al esfuerzo de trabajo 7, = S,,/N, donde S,, ¢s el esfuerzo en el punto de cedencia det material seleccionado y N es el factor Ge seguridad. Probablements se seleccione un material ductil para el disefto, en cuyo caso la primera evidencia de falla pudiera ser por cedencia. Si esto ocurriera no seria de gran peligro para el ope rador, por lo que resulta adecuado tener un factor de seguridad bajo. 'A fin de completar el problema del disefo de Ia seccién, podemos reducir el nt- mero de incognitas mediante relaciones arbitrarias que hagamos entre las dimer- siones de la seccion. Tendremos entonces una sola ecuacién con una sola dimension de incognita por resolver. La palanca puede ser ahusada hasta una seccién mencr cerca del extremo donde se aplica la fuerza P, dado que el esfuerzo de trabajo para dicho punto est muy sobrado. ‘Como ejemplo, supéngase que la longitud total de la palanca sea de 11 pig y la distancia desde donde se aplica la fuerza hasta la seccion critica es de 7 plg. La fuer~ za aplicada podria estar distribuida en una parte dela palanca cerca del extremo. Sin ‘embargo, de acuerdo al principio de St, Venant suponemos un punto de carga cerca1288 Diseio de mAquinas-—tearta y préctica del centro de la carga distribuida porque la secci6n critica esta cierta distancia de la carga aplicada Permitasenos especificar arbitrariamente as proporciones de la secci6n A (Fig 5.9) por las relaciones b = 4hyd = 4h. Suponiendo que una persona aplique una fuerza méxima de 100—150Ib a la palanca dela llave, debemos hacer un diseflo para tuna fuerza P = 300 Ib tomando en cuenta impactos o mal uso. Supéngase que ls pieza sea de acero con esfuerzo de cedencia S,, = 75.000 Ib/pig® y debido a que en caso de falla no se tendrian serias consecuencias, se puede usar un factor de seguridad N= 1s. Entonces, usando la Ee. 5-6 tendremos, 75.000 lb/plg __ (300 1bN7 plgy(4.5h play 1S 2(Gh plan play($h ple)* para lo cual A = 0.114 pig. Redondeando nimeros, podemos usar alma de espesor de £ pg y hacer la seccion I de los patines de + pig de ancho por ¢ pig de profundi dad, Hasta este punto, podriamos verificar el disefo calculando el momento de iner- “vexacto” basado en las dimensiones finales. Sin embargo, esto no es necesario, ya que los cdlculos aproximados fueron conservadores (es decir, dentro del lado se- ur0) SECCION 55 Deflexion de miembros de maquinas debido a flexion Los miemros de méquinas generalmente estin sujetos a cargas que pueden repre sentarse por fuerzas y momentos. Las cargas disiribuidas, en especial aqueltas pro- venientes de la masa de un miembro son de poca importancia en el diseno de ma- {quinas, Las cargas inerciales son una excepci6n y, desde luego que en el caso de es- tructuras grandes pueden quedar sujetas a cargas distribuidas importantes. En los textos de resistencia de materiales (Refs. (2), {3] y (4) se trata con detalle las relaciones que existen entre las cargas que actian en el miembro de una maquina yla deflexion que se tienen debido a la flexion. En la Fig. 5-10 se da un resumen de resultados con las convenciones de signos utilizados. ‘Como una aplicacién de las expresiones de la Fig. $-10, se va a determinar la deflexion por flexion en la parte horizontal del miembro de maquinas mostrado en la Fig. 5-11, Sea una carga de 707 Ib aplicada en el punto £ tal como se muestra, El ‘miembro esta simplemente apoyaco en los puntos B y C: el apoyo B resiste el com ponente horizontal de la carga P. ‘Ademés, la carga P causa un momento Mlexionante de 1500 Ib-pig y una fuerza vertical de $00 Ib en el punto A. En la Fig, 5-12 se muestra la solucion de este proble ma. Despreciando el peso del miembro, la reaccién R, se obtiene igualando a cero la suma de momento con respecto al apoyo C. Se puede ahora plantear la ecuacién de equilibrio de fuerzas verticales y construir los diagramas de corte y momentos fle- ionantes. La curvatura esta dada por St on Andlisis de estuerzo y desplazamiento 269 Se (- Secreta ra en Fig. 5:10 Convencién de signos y rlaciones entre cargas y deflexiones, no serd necesario hacer un trazo adicional si £ e [son constantes. Si atin no han sido especificadas las dimensiones de la secci6n, la deflexion variable E/w puede obtenes- se integrando dos veces con respecto a x. Las constantes de integracién son determi- hadas manteniendo continuidad de la pendiente y la deflexion y haciendo igual a ce to las deflexiones en los puntos B y C. ‘Aun cuando la curva de pendiente variable en la Fig. $-12 fue obtenida anali- ticamente, mediante integracion grafica se obtendrian resultados idénticos. Si os ¢e- sultados van a servir de base para un diseno real, se recomienda que el problema sea resuelto tanto analitica como graficamente y comparar las soluciones. Si deseamos obtener de un modo grAfico la solucién, empezando con la pen- diente, podemos temporalmente hacer 0, = 0. Después integramos grificamente, ‘usando la regla del trapecio, En este problema, con incrementos de { pla en xe pro dducen resultados compatibies con la ““exactitud en ingenieria’". En la Fig. 5-13 51270 Disero de maquinasteoria y préctica oe Fig. 5-11 Miembro de maquins sujto a cargas flexionantes, muestra el trazo resultante, Debido a que el parimetzo depreciado, #4, es una cons- tante, su integral 8x es una linea recta, Entonees, para obtener la linea w = 0, tra~ zaamos una linea recta que interseca a la curva Elw en los puntos de apoyo By C. El verdadero desplazamiento variable esta dado por la distancia vertical desde la linea w= Oy la curva Elw. ‘Ahora podra obtenerse la pendiente 0, localizando el punto donde dw/dx = 0 sobre la curva Elw, Se traza una linea paraiela ala linea w = Oy tangente ala curva Elw. E] punto de tangencia sera el punto de pendiente cero. Se podré ahora obtener fa dimension de la pendiente proyectando esta localizacién hacia arriba de la curva E13 ‘Superposicion Casi todos Jos problemas de ‘lexién en miembros de maquinas pueden considerarse como problemas lineales, Debido a que las reacciones y la fuerza de corte son pro- porcionales a las cargas, vemos de la Fig, 5-10, que el momento, pendiente y defle- xién son funciones lineales de la carga aplicada (suponiendo desde luego que son vAlidas las suposiciones usuales, elasticidad lineal, pendientes pequefias, etc.). En- tonees el efecto combinado de dos o mas cargas actuando simultaneamente, estara dado por la suma de los efectos de cada carga por separado. La ultima frase es la declaracion del principio de superposici6n, La superposicién es una técnica muy va~ liosa para resolver problemas tanto estaticamente indeterminados como determina- dos cuando actéan dos o més cargas en un miembro. Por conveniencia para la solucion de tales problemas, empezaremos colectando un conjunte de soluciones de problemas basicos estaticamente determinados (Fig. 5-14). En estos problemas se determina por estatica el valor de las reacciones (es decir, por Andis de ase despazamieto. 271 | (tas ; + fee eae eee eee Fig. 12 Cargas y defiexiones de un miembro de maquina, relaciones de equilibrio). Ya que las dimensiones se expresan en términos generales, Jas soluciones de estos problemas pueden obtenerse analiticamente. ‘Como un ejemplo de superposicion, considérese et miembro de una maquina representado en la Fig. 5-15, El médulo elastico y e! momento de inercia de la parte AB son E,¢ J, ¥ los de la parte BC son E,¢ J. La fuerza aplicada F esta en el planc ‘ABC. La union en B es rigida de modo que el momento M y la pendiente 8 son con- tinuos en dicha parte272. Diserio de méquinas—teorle y préctice os 7 t——». | . “ 7" pa S- Fig. 5-13 Solucién grfica para cal. cular la penciente 1a detlexion en o plano verveal. (a) Pendiente, (b) Deflexion. Fig. 514 Detlexién de miembros con seccién transversal constante (véase también la si- _guiente pagina) Por convenir en la solucién de este problema, la fuerza Fes reemplazada por sus componentes horizontal y vertical. El problema se resuelve superponiendo las pen- dientes y deflexiones dadas en las Figs. 5-I4a y b. Para evitar ambiguedades, los indices y ejes de coordenadas seran cambiados cuando sea necesario, El esfuerzo por flexi6n alcanza su valor maximo Mc/I en la fibra extrema de tuna seecion transversal dada. A este valor, se le agrega el esfuerzo de tensién direc to, En la parte 1, la magnitud del momento flexionante puede ser maxima en A 02m wo de 1s—teod y préctica | Andlisis de estuerzo y desplazamiento 275 Sy {eet FysPeng ee ee eH A Fythd— Feed | ectheey 288 aR se) rally tet Ath Fig. 5:15 Superposicion en B dependiendo de la direccion de F. El esfuerzo de tension maximo esta dado por mes0c 18ers Ja suma del esfuerzo por flexion y fa tension directa, og, = Mbt 4 ima pe En la parte BC, My = FL, ¢s obviamente el valor maximo y el esfuerzo de ten- sign correspondiente es [> Fig. 514. {continuacionl . | Fatma = »1276 Diseio de maquinas—teoria y préctice Los resultados estn basados en la suposiciOn de que la pendiente 0 en cualquier parte es pequeta comparada con | rad. Sino se cumpie esta condicién, las cargas de- Penderan entonces dela deflexion. En el ejemplo antes descrito, la carga axial fue de Pension, Cuando ocurre carga de compresion debemos analizar el problema por esta- bilidad elastica para estar seguros que no ocurra falla por pandeo. Problemas astaticamante indeterminados en flexién Enos ejemplos anteriores, las reacciones en los apoyos se calcularon usando las ecua clones de equilibrio. Un miembro de maquina con un extremo empotrado y el otro Como apoyo simple en cualquier punto del mismo (Fig. 5-16a) es estiticamente inde- erminado es decir, que las ecuiaciones de equilibrio no son suficientes para calcular Jas reacciones en los apoyos Fig. 5-16 Miombro estaticamente indeterminado (apoyo extemo redundante) Este problema se resuelve superponiiendo los efectos de la carga P sola (sin ta reac cion Ry a los efect sola (sin la carga P), La deflexion en C debido a la carga P (Fig. 5-160) es PLL, | L3| Ble 3) Anélisis de estuerzo y desplazamiento 277 asad des couacones dada en In Fig 4 con lo cambios neces en lot sie jolos. Andlogamente para el mismo punto cuando actia la reaccién R, (Fig. S- ane (Fig. 5-160), ESCUELA UNIV! Fig. 5:17 Miemco estéticamente indeterminado en tres apovos.‘278 Diseho de méquinas—teoria y préctica Superponiendo los dos efectos, aplicamos la condicion o = tM para obtener la reaccidn Ren el apoyo. Usilizando este valor de Ry las eeuaciones be la Fig. 5-14f obtendremos la deflexion y la pendiente en cualauier punto ‘Pare obtener el punto de maxima deflexion, ése se obtiene calculando la deriva da con respecto a ¥ de la ecuacion de la deflexion y su_ valor se hace igual a cero, Pa tala parte de Ba C (Fig. 5-16a) la deflexion maxima ocurre a Si por ejemplo, la carga Pes equdistante de A y C, entonces R= 5/16Py el esfner- seer comante maximo ocurre en A donde el momento esta dado por M, = — %PL. Pata ese caso, la deflexion maxima ocurre en x = 1.106L,. En general, ¢s posible rivificar cada parte de un problema dado. Las soluciones que ocurran fuera de las partes que estan verficandose se rechazan, ¥ se examinan los valores de las defie- iones en los puntos finales de cada parte. La golucion es sinlar para el caso de un miembro que estd en tres apoyos, Fig. 5-17 (pag, 253). En este caso, superponemos los efectos de ia carga P (sin la reaccién in- ermedia) sobre los efectos de fa reaccion intermedia sola considerada como una car- fi Estos valores pueden obtenerse de Ia Fig. S-ldc. La magnitud de ia reaceion se siriene considerando que et desplazamiento de la reaccion es igual a cero. En las partes by cde la Fig, 5-17 se ustra la superposicion, Debido a que la deflexion ver dadera Wy = Wy — 5 = 0, tenemos Para el caso especial de dos claros iguales con cargas P en el punto medio de < a claro la reaccion en el centro es R, = 4 P. En este caso el momento flexionante maximo, M = PL, ocurre en el punto de aplicacion de la carga P SECCION SS Esfuerzo de corte y deflexién por corte debido a cargas laterales—centro de corte Los esfuerzos y deflexiones por flexion por lo general son los parametros mas im- portantes en el diseto de miembros de maquinas sujetos a cargas laterales, Sis oy- Fargo, algunas veces también son importantes los esfuerzos de corte y las defle- iones por corte debidos a fuerza de corte lateral. ‘Condidérase un miembro de una maquina que esta sujeto a cargas laterales que aceian en el plano de simetria del mismo (Fig. 5-18). En la misma direcci6n x el mo- Ansiisis de estuerzo y desplezamiento 278 ESCUELA POLITECI Fig. 618. etueno de corte debi i 9 caren itera Inbred masuna con caren tre, 0 uscd ora tbr selon tans Derbucones el momento Sct fl eno dla rz mento flexionante tiene un valor M, con una ee i lor M, distribucién lineal del esfuerzo axial 6.8) donde: mato apart ra, Movin ai der ait iy, momento segments ca (2M) deo ¥ dey el esfucan ail wae en [(V dx)z|/I donde V es la fuerza de corte. aise : ‘bora comidtest el eemento aaj del ee neuro a El estuerzo de corte transversal ALR fen la parte de arriba de! elemento produce la1280. Disefo de miquinas—teorie y préctice fuerza de corte f,, b dx la cual queda balanceada por la fuerza neta de tension. Resolviendo para el esfuerzo de corte transversal, obtenemos v bi donde dA es un elemento de Area de la secciOn transversal y b es el ancho de la sec- Sion normal a la pagina az = z,, que es donde queremos obtener ‘,,. El estuerz0 Gecorte 7, = Oaz = £c, enasfibras mas alejadas del eje neutro. El valor méxi- mo ocurre en el eje neutro. 5.10) ara una seccién transversal rectangular de area A, dA = b dz yla ecuacion det sh] elvaior maximo es 1,5V/A. Para una flecha circular solida, e1esfuer20 maximo por Sone transversal es 4 V/A, y para una seccidn [con carga usual (es decir, cargas re- Sultantes a través del plano del alma), el esfuerzo de corte transversal en cualquier parte del alma puede aproximarse al valor de la fuerza de corte V dividida entre el Area del alma. ‘Observamos que para un miembro que esta sujeto a fuerzas verticales en su pla no de simetria, el esfuerzo maximo por corte transversal ocurre en el eje neutro don- Meclesfuerzo de rension debido a la flexi6n ¢s cero. El esfuerzo por corte transversal wale cero an las fibras extremas (parte superior ¢ inferior) donde el esfuerzo de ten- lon es maximo. Los esfuerzos por flexin en las fibras extremas de miembros soli- doc de seccin circular o rectangular sujetos a cargas laterales son los mas importan~ tee, Para miembros muy cortos pudiera ser mas importante para el disefio el esfuer- vo de corte transversal. En el calculo de flechas tiene mucha importancia el esfuerzo decom por torsion. En el Cap. 6 se considerartn los efectos combinados de esfuer ao de corte y tension. Para secciones tipo I, el esfuerzo combinado puede ser critica ‘tnion de los patines con ef aima (véase la Sec. 6-3, Teoria del Corte Maximo). esfuerzo de corte queda Deflexion por corte La deflexion por corte se origina debido a la deformacion originada por ¢! corte ¥ para casi todos los miembros de una maquina, la deflexson por corte e> pequeti Aniilsis de esfuerzo y desplazarniento 281 comparada con los efectos flexionantes. La pendiente adicional debido al corte es la deformacién en el eje neutro originada por el corte io = (eu) donde G es el médulo de corte. Asi, para una secci6n rectangular, yo = 1.SVAG); y para una seccién circular,7, = + V/(AG) donde A es el rea de la seccibn trans versal, Para una seccién I 7 = VGA gd) (aproximadamente), lo cual puede set 2 fo mas veves VAG). El cambio de deflexion entre dos puntos sobre un miembro esta dado por la in~ tegral dela deformacion debida al corte entre dichos puntos. Por ejemplo, en el caso de un miembro rectangular simplemente apoyado de tongitud L con una carga central P, la deflexion en el centro debido al corte es La deflexion total esté dada pr la suma de la deflexion por corte y a deflexién por flexion. En el centro, la deflexién por flexion es PL’/(48E, la cual para el caso de la mayoria de los miembros de seccion rectangular es mucho mayor que la deforma- cién por corte, de tal manera que esta ultima puede despreciarse. Sin embargo, la eflexion por corte en secciones cortas I, panales y secciones formadas por capas puede ser de igual orden de magnitud que para deflexién por flexion. Contro da corte En los miembros de maquinas con cargas laterales consideradas previamente, se ha supuesto que las cargas resultantes actian en un plano de simetria a través del eje longitudinal del miembro. Por lo tanto, suponemos que la carga resuitante pasa a través del centro de gravedad de la secci6n transversal simétrica. Bajo estas condi- ciones, el miembro debera deflexionarse sin torsién en el plano de simetria. Sin em- Dargo, esta disposicion no siempre es factible. ‘Como ejemplo, considérese la seccién canal en la Fig. 5-19a sujeta a cargas ver- ticales. No se tiene simetria con respecto al plano vertical y se tendré la tendencia a torcerse a menos que la resultante permanezca en cierto piano definido por el centro de corte. Supéngase que el centro de corte se encuentre a la distancia desconocida e Gel centro de la pared vertical del canal y supongase que las cargas resultantes se diri- jan hacia el centro de corte, En el caso de una viga empotrada con carga P entre textremo libre y a seccion cortada mostrada, hay una fuerza de corte vertical V = P en la pared vertical del canal. Se supone que la pared vertical toma por completo la fuerza de corte vertical, mientras que las paredes horizontales toman solamente las fuerzas de corte horizontales, La distribucién real del esfuerzo de corte puede ser ‘muy complicada, pero se analizarin secciones delgadas de un modo simple, despre~ cidndose cualquier variacién en el esfuerzo a través del espesor 1. La Ec. 5-9 puede aplicarse a este problema si integramos a lo largo de la linea de centros del alma y282 Diseio de miquinas—teorl y prbctica Fig. 5-19 Centro de core (a), (bly (e} ‘Seeci6n canal. 4) Secc:on angular. Andlsis de estuerzo y desplazamiento 28 despues a lo largo de la linea de centros del patin hasta el extremo libre del mismo. Podemos suponet continuidad de los esfuerzos de corte en las uniones del alma y los patines, Asi, la distribucién aproximada del esfuerzo de corte tiene la forma parabélica o[[Psa +8 ['ar) 7, ue hd Ta 737 para la posicién de z = z, en el alma, Para la posicion de y' = y{ en el patin, la distribucion del esfuerzo de corte tiene la siguiente forma lineal vk vk ; a0) 9 Para este ejemplo, la direccibn del esfuerzo de corte esta indicada en ta Fig. 5-196, Si la Ee, 5-13 Se integra sobre el patin completo, se obtiene la resultante de corte en el patin inferior (o sobre un corte perpendicular al eje dela viga) F = Vhea"/(4). Se tendré una fuerza igual y opuesta en el patin superior. El momento Fh debido ala resultante del corte en los patines esta equilibrado por el momento Ve debido a la car- 4a vertical y al corte vertical, en el supuesto de que las cargas resultantes y las reac- ciones sean aplicadas en el centro de corte, Al igualar los momentos se podra obte- net la posicién del centro de corte. (5-14) El valor de e obtenido de la Ec. 5-14 localiza el plano de la carga si el canal esta libre de torsién. Para un diseno real esta situacién no se efectia; por lo tanto, ¢s de espe- tarse se cengan efectos de torsion, sobre todo para secciones no simétricas Para el caso de secciones delgadas que se unen en un simple punto (por ejemplo, ef punto a en la seccién angular, Fig. 5-194), el centro de corte es dicho punto. Para cargas verticales sobre la seccion angular no se tendr& torsign si las cargas pasan a través de la nea de centro de! ala vertical. Como previamente se indied, si una sec- cidn tiene plano vertical de simetria, as cargas verticales que actiian en el plano, no causan torsién. SECCION 57 Torsion ‘Al momento que tiende a torcer una barra alrededor de su propio eje, se le llama momento de torsidn o simplemente par. El mismo sistema de fuerza puede causar flexion en un mlembro de una maquina y momento de torsion en otro.1284. Diseio de méquinas— teria préctica Esfuerzo de corte en una flecha circular debido al momento de torsién ‘Cuando una flecha s6lida circular esta sujeta a un par o momento de torsion 7, su- pponemos una distribucion lineal del esfuerzo de corte dentro de la flecha, Sobre Cualquier plano perpendicular al eje de la flecha, el esfuerzo de corte «se supone que ts proporcional a la distancia r desde el centro de la flecha (Fig. 5-20). Un andlisis ‘mas riguroso del problema demuestra que esta suposicion es valida para fleckas cir- cculares solidas y huecas, pero no lo ¢s para otros perfiles. ‘Podemos escribir de la siguiente manera la relaciOn esfuerzo-par (515) CObservamos que el esfuerzo de corte sobre cada elemento de la seccién transversal contribuye al par de acuerdo a la integral sda y sustituyendo en la Ec, $-15 obtenemos para una seccién sélida de diametro D. La constante J ¢s el momento polar de iner- cia de la seccion transversal, Para la flecha con agujero central de diametro D, —\ Fig. 5:20 Torsion de una flecha crculr Andis de estuerzo y desplazemiento 285 El esfuerzo de corte maximo ocurre en el radio maximo de la flecha circular tanto sblida como hueca. Entonces, de la Ec. 5-15, se obtiene toa = TB uy Para una flecha sida circular, se obtiene er x16 me SDE oe Sin embargo, veremos mas adelante, que para secciones no circulares, la rigidez no 3 proporcional al mowiento polar de inercia y que el esfuerzo de corte no es propor sional al radio. Deflexi6n debida al momento de torsion El médulo de la elasticidad a corte, o simplemente médulo de corte esta definido por donde la deformacién de corte y ¢s adimensional. Considérese un elemento de flecha de diametro D (Fig. 5-21). Supongase que una de las caras gira a través de un angulo dg con respecto a la otra cara. Para deformaciones pequeftas, el arco de la circunte- rencia (D/2) d@ es igualado a dx. Igualando las dos expresiones y usando las Ecs. 5-15 y 5-17, se obtiene la deflexién angular por unidad de longitud axial 9 = do /dx = T/(GJ. Para un par constante T la rotacidn celativa entre dos ca- ras a una distancia L esta dada por Th otrad) = 5 (5-18) Fig. 621 Deformacion por corte y deflexion,285 Disefo de miquinasteora y préctica ‘Algunas veces es conveniente definir la constante torsional de resorte &; para una fongitud finita de flecha como el par de torsion por rotacin unitaria, Entonces, de la Ec, 5-18 tenemos 1 signs a En el caso de flecha escalonada podemos usar subindices k, L y J para cada seccién. Sil par es constante en toda la flecha la constante de resorte equivalente esta dada por la reciproca de las sumas dela reciproca de las constantes para cada diametro. Torsion on secciones no circulares Debido a a simetria de una flecha circular, ¢s muy ldgico suponer que no hay alabeo en las secciones transversales (planos perpendiculares al eje de la flecha). Sin embar- go, un plano en la seccién transversal de una flecha no circular se alabeara hasta te ner forma no plana cuando esta sujeta a torsi6n. ‘Considérese una secci6n no circular (es decir, una flecha u otro miembro de sec- cidn transversal constante pero no circular) sujeta a un par constante en toda su lon~ situd (Fig, §-22a), Debido a que la secci6n no cambia se tendra una raz6n de torsion Constante (en radianes por unidad de longitud), que la designaremos por #. Sea que uu vy w representen los desplazamientos de un punto en las direcciones x, yy £, F€5- pectivamente, Entonces, para una rotacion total pequefia. =, tendremos (20) wad donde y = w (x,y) es hasta ahora, desconocido y representa el alabeo de los pla- nos de la seccién transversal 'A fin de describir el problema general de secciones no circulares, regresemos ahora a los esfuerzos y deformaciones por corte sobre una cara perpendicular al eje de la flecha. Las relaciones de deformacion por corte-desplazamiento estan dadas por 5.21) Anbliss de estuerzo y desplazanviento 287 Fig. $22 (a) Torsién de une sec cign no circular. 1B) Corte en un ele mento diferencial en a superficie la. tera. (e) Seccion transversal eliptca El eafuerzo maximo de corte ceurre onx= tay=0, Sustituyendo las Ecs. 5-20 en la $-21 y usando las relaciones esfuerzo-deformacién cobtenemos(288 Diseio de méquinasteore y préctica El par de torsion total es igual ala suma de las contribuciones de los esfuerzos de fone sobre cada elemento de la seccion transversal multiplicada por el brazo de! mo- soento, Midiendo las coordenadas x y yal centro de Ia gravedad de la seccion trans- versal, tendremos el valor del par de torsion. donde A es ei area dela seccion transversal total. Sustituyendo la Ec. 5-2 en la 5-23, obtenemos T= GJ donde ‘Algunas veces es itil usar un método inverso 0 semiinverso en problemas de este tipo. Es decir, suponemos ta forma de la solucion y después vemos qué problema hemos restelto. La suposicion debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio. Por ejem- plo, podemos suponer que el desplazamiento w sea proporcional al producto de x 7, e8t0 €5, (5-24) vecy donde ces una constante, Ahora examinamos las condiciones de frontera para saber fa naturaleza de los limites para los cuales esta suposicion pudiera ser valida, Si no hay esfuerzos normales en la direcciOn z, la fuerza neta sera de valor cero en un ele~ mento diferencial colocado en la superficie lateral. Equilibrando las fuerzas de corte axiales sobre un elemento diferencial (Fig. $-22b) el resultado es dx taldy de) +t, El signo negativo que precede al diferencial dx no implica area negativa, sino que to- sma en cuenta el cambio negativo en la coordenada x tal como esta indicado en la fi- ura, Obsérvese que tua e., ¥ al sustituir las Ecs. $-22, obtenemos la condicién Frontera (5-25) para un limite eilindrico general, Si para éste ejemplo sustituimos vs = ¢xy, la Ec. 5-25 queda (c — lly dy + (¢ + Ix dy = 0. Integrando y rearregiando términos, ‘obtenemos Andlisis de estuerzo y desplazamiento 289 es la ecuacién de una elipse. Es decir, que hemos resuelto el problema de la forsidn de una flecha eliptica con semiejes a y b, donde (Véase la Fig, $-22c.) Por lo tanto, Evaluando la Ee. $-24 obtenemos J=(i+o{ tdxdy+(l-a] yaxay donde as integrales son los momentos de inercia f,e/,respectivamente, Sustituyen- dol valor dey utlizando 1, = 22/4 y 1, » 2264/4, obtenemos Bacio ere para la flecha eliptica, Usando este valor de J, obtenemos la rotacion toral (at + LT 3aDG o= \Vemos en la Ee, $-27 que la constante J representa el momento polar de inercia ‘s6lo cuando c = 0; es decir, cuando la seccién es circular. El esfuerzo de corte esta dado por -2Ty 2x al y xa icie de radio minimo. El valor maximo del esfuerzo de corte ocurre sobre la superf Esto es oe 76 Fas = £(20) (5-30) donde 6 >a para la flecha eliptica orientada como en la Fig. 5-22c. El andlisis anterior esta de acuerdo con el trabajo de St. Venant. También es im: portante el trabajo de Prandtl en el estudio de la torsién. El trabajo de ambos inves- tigadures esta deserito por Timoshenko y Goodier {1}280. Diserio de méquines—teori y préctics Ejemplo 5-1. Comparar la resistencia y riidez torsional de una seecin solida circular con tana secciOn sida eliptica en a que el eje semimayor es de valor dable al eje semimenor. CConsidere que ambos miembros en torsion son del mismo material tienen igual longitud igual Area de seccién transversal Solucién: La risider torsional de los dos miembros puede compararse examinando las constantes torsionales de resorte de cada miembro (el par de torsion dividido entre Ia , 2. Unir las dos puntos para formar et diametro det cireulo de Mohr. Trazar el circulo. 3. Lalinea que va desde el primer punto hasta el centro del circulo representa al eje +; [a linea que va desde el segundo punto hasta el centro del circuio representa al je y, El angulo 29 en el circulo de Mohr (medido a partir del eje x) correspon- de al ingulo 9 medido sobre el elemento diferencial tal como se indica en la Fig. 6-2. Los puntos sobre el circulo representan a los esfuerzos en el plano xy. Identificar los esfuerzos principales 2, y 73 5. Identificar al origen del sistema de coordenadas como o, (donde ©, = 0) véase Ja Fig. 6-4. Trazar otro circulo con la linea comprendida entre «, y a, como didmetro; trazar otro circulo més cuyo didmetro es la linea comprendida entre 4a, ¥23. La parte entre los circulos representa a codos los posibies estados de s- fuerzo en un punto del campo de esfuerzos en dos dimensiones. El esfuerzo ma- ximo de corte esta representado por el radio del cizculo mayor, es decir, ta = elmayor de { (4) Teorias de alla usadas en ef disefo de elementos de miquinas 225 Fig. 64 Trazo completo mostranco ol estuerzo maximo Ge corte (para wste caso 3, ¥ 0 tienen igual signo; 2, = 0) Et caso tridimensional Para el caso general tridimensional, los valores de ¢., ro, Puede demostrarse que las tres raices del determinante que llamaremos 7, ¢2 ¥ @5 son los esfuerz0s principales en el caso general tridimen- sional (Boresi (2)). El esfuerzo de corte es cero Sobre los tres planos correspondien- tes, en los planos principales. La Fig. 6-5 muestra la represemtacion del circulo de Mohr para el caso general tridimensional donde los diametros de los circulos estan representados por las distancias 3303, 7:93, y 77v El esfuerzo maximo de corte esta representado por el radio del circulo mayor. En general, se tiene mayor de INoaLNod WaAINO W1a0983225 Diselo de méquinas—teora y préctica piensa :| Fig. 65 Estado de esfuerzo en un punto para el campo general de esfuerzotridimen: sonal Por lo general los esfuerzos principales, 62, no estan en el plano xy. Por tan- to, el procedimiento de construccién de las Figs. 6-3 y 6-4 no puede utilizarse para el caso general tridimensional SECCION 62 Teoria del esfuerzo maximo normal {La teoria del esfuerzo maximo normal se basa en la falla por tensién o compresion. Puede aplicarse a materiales que sean relativamente resistentes al corte pero débiles a tensi6n 0 compresién. Para problemas con cargas estiticas, designamos al mayor de los esfuerzos prin- ipales positivos por cys ¥ la magnitud del esfuerzo principal mayor negativo por Giema Para un disefto basado en cedencia, con puntos de cedencia de tension y com- presiOn S,, y Sy Fespectivamente, tendremos Syne en s, Fun S a N Yea < para un factor de seguridad NV. Sie tiene un problema de carga estitica donde la ce- Gencia no es importante o el diseio para el material con punto de cedencia no es pre- Teortas de fll usadas en el disero de elementos de méquines 327 iso, pueden usarse las resistencias dltimas en tension y compresion S, y Sy: El eri- terio de diseno sera 5 Gon EE (6-8) Fn € “ La teoria del esfuerzo normal maximo es con frecuencia utilizada para el diseno de elementos de maquinas de hierro vaciado. El hierro vaciado no tiene definido el punto de cedencia y la resistencia dltima a compresién es considerablemente mayor que la resistencia iltima a tensiGn. La relacién esfuerzo-deformacion no es lineal, Los esfuerzos por flexién no se determinan exactamente por la ecuacion _ (69) y la resistencia dltima basada en (6-10) Jo cual no sera igual a ta resistencia dltima basada en tensién directa. Sin embargo, por simplicidad generalmente se utilizan las es. 6-9 y 6-10. Ejemplo 6-1: Teoria del esfuerzo normal maximo. La seccion de hierro vaciado mostrada ‘en a Fig. 66 tiene una resistencia iltima en tension de 5, ia altima en compresién de Sy = 109 000 Ib/pig? Se usa un factor de seguridad IN = 2. Trazar la distribucion del esfuerzo através de a seccién y caleular la carga admi- sible P. Solucién: La solucion puede basarse sobre el esfuerz0 en la Sec. Av. La distancia al neutro en flexién esth dada por la suma se hace sobre las dos partes deta Sec. T, donde z’ se usa para representar la dis- tancia desde la orilla i2quierda de la Sec. T hasta el centro de una parte dada de la See, T. Se obtiene (1.75}10.2541.125) + (1240.25)0.125) UE7SHO2) F208) tal como se muestra en la Fig. 66, EI momento de inecia con rexpecto al eje neutro en Mexidn estd dado por T= Bly + Aa’) sumado sobre las dos partes de a seccion. El vermino /y¢s ef momento de inercia de una parte dela Sec. T con respect a un eje paralelo al eje neutro en flexién, pero a través de su propio centro de gravedad. La distancia desta medida desde ese eje hasta el eje neutro cn flexion. Asi, tendremos228 Disetio de méquinas— teota y préctica Fig. 68 Diseho de una seccién de hiarro va lado le.n. 8 el eje neutro en flexién) la 1 = (02syL 757/12 + (1202572 + (.7510.25)1125 — 072 + {1.210.25)0.72 ~ 0.1257 = 0.288 pig, En este problema tenemos una combinacion de flexion pura y compresion directa sobre la Sec, 4-4. Bl drea total de la seccibn es A (1.753025) + (1.211025) = 0.739 pig? El brazo del momento dea carga P es 4~Z = 3.28 y el momento en la seeciOn es M = 53.28 P, La distancia desde el eje neutro en flexion hasta la fibra extreme izquierda(Censibn) ‘as, = Z = 0.72 pg y sobre el lado derecho (compresion) es ¢; = 2— = = 1.28 ple. El esfuerzo normal maximo e la suma de los esfuerz0s directo y por flexin. Para el lado izquierdo amas * 263) Teorias de fala usadas en e! dsefo de elementos de méquinas 229 En el lado derecho: 1596P, ania 0063) La distribucion del esfuerzo a través de la seceién es lineal, tal como se muestra en Ia Fig. 660, [Al igualar los esuerzos maximos de tension y compresion con los estuerzos de tra: jo se obtiene la carga admisible. Para e! lado de tension 4e lo cual Para el lado de compresion deo cual P= Hub 21901. Rige la tensin y la carga admisible P SECCION 63 La teoria de corte maximo La teoria de corte maximo es particularmente dil para el diseno de miembros de ma- quinas de acero diictil. Es conservadora (segura) y facil de usar. Esta basada en el hecho de que la falla ocurre cuando el esfuerzo maximo de corte llega a cierto valor. Dicho valor es el esfuerzo de corte en el instante que ocurre la falla en la prueba de tension. Designaremos a la cedencia del material como falla del mismo. Con referen- cia a la Fig. 6-7, 4 so ESCUELA JA Bene POLITECN Fig. 67 Representacion con ol circulo de Mahe de prueba de tersién en cedencia ‘vemos que el esfuerzo de corte en cedencia es igual a la mitad del punto de cedencia, Entonces, la ecuacién de la teoria de corte maximo esta dada por580 Disero de miquinas—teora y préctice (61) N Para materiales dictles como el acero, algunas veces la falla por corte ocurre en la prueba estandar de tensi6n. Sin embargo, si la resistencia a corte de un material ‘excede al valor de S,,/2, se estara limitando tl esfuerzo maximo de corte @ S,9/(2M), a fin de evitar la falla a tension cuando esta aplicdndose la teoria de corte maximo, Por lo tanto, en un campo de esfuerzo tridimensional, usamos la Ec. 6-6 para ob- tener {ie - os al mayor delay — a1 (6-19) Consecuentemente, para un campo de estuerzo bidimensional donde o, = 0, tene- | > el mayor de |iey! (6-13) Los esfuer20s principales estn dados por la Ec. 6-3 para el caso bidimensional y la Ec. 65 para el caso tridimensional. Para el caso bidimensional, si los esfuerzos, principales en el plano x) .2; y a3) son de signo opuesto, entonces el esfuerzo de cor- te maximo estara en dicho plano y su valor esta dado por (6-14) Silos esfuerzos principales o, y 0, tienen el mismo signo, entonces el esfuerzo maxi- mo de corte no estara en el plano xy, y el valor calculado por la Ec. 6-14 sera sola- mente de interés académico porque no podemos especificar el plano en el cual falla tun material, Para 2, y 2; del mismo signo y @, = 0, elesfuerzo maximo de corte es- 1 dado por (6-19) el esfuer2o maximo de corte esti en el plano xy. En la Ec. 6-14 colocando Tous = Sy/2N, obtenemos (6-16) “Teores de fala usades en e disevio de elementos de maquinas 331 i U +— = . Fig. 68 (a) Disero de un miembro de maquinas de Sec. I. (b) Disgramas de corte v mo Ejemplo 6-2: Disedio de un miembro de maquina de Sec. 1. Supongase que se va a di: Sefar un miembro como se muestra en la Fig. 68 para soportar una carga estatice P = 1000 b, Se usard.un factor de seguridad N = 2, basado en la incertidumbre de alg nos valores y en el peligro en caso de fala Solucidn: Hay muchas posbilidades, y deberos hacer varias decisiones para el diseto. Se especifican algunas cimensiones y caleulamos os espesores del alma y patines. Si el res tado no es razonable, cevisamos las decisiones dei diseno original. Especficaremos un acero daectil con un punto de cedencia S, = 60 000 Ib/plg? y supondremos 6 = 2 ply 15 pi. Suponiendo que las reacciones son equivalents alas de apoyo simple y tomando lt suma de momentos con respecto al apoyo izquierdo igual a cero, obtenemos Rs = 2200 Ib, Entonces &, = 1200 Ip cal como se muestra en la figura y podemos ahora trazas Jos diagramas de corte y momento (Fig. 6-86). Los patines contribuyen con mayor valor para el momento de inercia de la seecin [ Despreciando ef momento de inercia det alma y ef momento de inercia de los patines cor respecto a sus propios ejes centroides, abcenemos un valor aproximado del momento de inercia de la secsion 1 ha n Para un espesor de patin En problemas de este tipo, suponemos que ¢, = 4, = ty, =.= 0, ya que lt Aexidn gcurre en el plano xy. El esfuerzo maximo de tensién ocutre en la superficie ete ior cel patin y en el punto donde se tiene el momento maximo (punto A). La distancia del eje neutro al punto A es ¢ = d + (A/2). Bl esfuerzo de tensibn en A esta dado po Me 0, sas gee Enel punto A, el esfuerzo de corte ¢,, = Dy setene el caso similar al de tension directa La teoria de corte maxima se reduce a igualar 44.) con el esfuerz0 de trabajo 5,,/N. De aut se obtiene el expesor equerido en el pain; n= 0.214 pl,KR _Diseo de maguinas—teora y précica Enel punto B que es la union del alma y pain ala iquierda de a reaccion R,, en este ‘punto se tiene la combinacion critica por flexion y corte, De nuevo usando el valor apro- imado de J, y= LS — (72) = SE = 11361 ple? EF exuerao decor ansesl puede obtenert aproximadamente por rae Kem para el espesor del alma. Unilzando la Ee, 6-14 con los valores anteriores correspondientes al punto B, obte- remo al valor requerida para el espesar del alma: ? = 0.089 plg (digamos ¢ = 0.1 pla). Los resultados son razonables, pero sil lector fo desea podré obtener valores mas exactos ee, ye, tiizando ls valores de hy ea partir dela ecuaciones dadas en el Cap. 3 @ SECCION 64 Teoria de las energias de deformaci6n v distorsion En ta bisqueda de un criterio razonabie para la prediccién de fallas en los elementos. de mAquinas, se le ha dado mucha importancia a la energia de deformacion. La expresion de la energia de deformacién por unidad de volumen para el caso uni mensional esté dada por (6-19) Fig. 69. Energia de deformacién pa- "2 91 caso unidimensional, En términos de los ejes principales 1, 2y 3, la Ec. 6-17 puede ampliarse para obtener la energia de deformacién total por unidad de volumen U = Haye, + 032 + axe) (6-18) ebido a que no se tiene esfuerzo de corte en los planos principales. Teorlas de falta usads on ef disefo de elementos de maquinas 333 Usando las relaciones de esfuerzo-deformacion 1 8 = Ho. v0, — 03) (6-19) y asi sucesivamente, obtenemos la expresidn sridimensional para la energia de defor- ‘macién en términos solo de los esfuerzos principales. L splol + 08 + 0} - 200 Us Foes + a.03)) (6-20) embargo, no se considera como un buen criterio para prediccién de falla a la energia total de deformacién, ya que se considera que los esfuerzos uniformes 0, = a, ~ 2, en tres ditecciones, @s poco probable que causen fallas. Con al fin de slim nar la contribucién debida al esfuerzo uniforme, detinimos un esfuerzo promedio otate: Frm = EARS 21 (6-21) su contribucion a la energia de deformacion es obtenida al reemplazar cada uno de los esfuerzos principales dela Ec. 6-20 por a nq. La ccuacién de energia resultante es SE Teen Coram 0, usando la definicion de yg) ita} +o} + Yoo, + 0,9, + 0,95)] (6-23) Energia de distorsion La energia de distorsidn se obtiene como ia diferencia entre la energia de deforma- cién y la contribucion debida al esfuerzo uniforme. Su expresidn se obtiene por Uy U ~ Urn F919, — 938) ~ 9405) 16-24) El criterio de falla basado en la energia de distorsién se obtiene al comparar la energia de distorsion por unidad de volumen en un punto de un miembro de una mé- quina con la energia de distorsin por unidad de volumen que produce falla en la prueba de tensién. En la prueba de tension se tiene 6 Sy 93=0;=0 Reempiazando el esfuerzo en el punto de cedencia por el esfuerzo de trabajo, hace- ‘mos c, = S,,/N en la Ec. 6-24 para obtener la energia de distorsion para tension simple. Igualando los resultados de los lados derecho # izquierdo de la Ec. 6-24, ob- tenemos la teoria de la energia de distorsion para el caso tridimensional [Bey seh wot +e} aes nuns ~ 0m (625)34 Diserio de méquinas: teorta y préctica 0, en dos dimensiones, donde « = 0. (Se) crs pinay don en lap} gra ie ein fata cores, seen praia pen, Adena Gee war un feo de seria NE Satin ars mere paca obieere a rce Seema conra rian eto ae ol dul (25) serena ono para det os Ejemplo 64 Supongase que selecionamos un material correspondiente a valores de S, ‘contra n dela grtica dela Fig. 6-17. Ademas, supongase que se ha determinado el tama- fo dela pieza, el acabado de superficie, la confabiidad requerida y que se va a sele=- ‘sonar el factor de seguridad, Usando la Ee. 3-32 y a factor de seguridad N, podemos simplemente rescalar la ordenada en la Fig. 617. Para fines de ustraciOn, supongase {que el efecto total de todos estos Factores en valoces de S.{corregiday/N som la mitad de Jos valores de S,. Supongase que la carga sobre la pieza produce esfuerzos ceversibles, de 55 Ib/ple? para n, = 2000 cicos; $0 000 tb/plg* param = $000 cicios y 40000 Ib/plg® para a,, = 40 000 ciclos. Soluelon: £1 nimero limite de ciclo que corresponden respectivamente alos valores de los esfuerzos anteriores son n, = 6000, n: = 16 700y n; = 130000 clos. Usando Ia de- sigualdad (6-45) el resultado que se obtiene €s MyM 2 0990 la pieza es segura, @ PROBLEMAS 1. (a) Usando la figura del Prob. 26 del Cap. 5, cleular Ios esfuer2os principales y el esfuer. 20 maximo de corte en el punto B sobre ia barra de I plg de didmetro. Mostrar una repre: sentaciin del circulo de Mohr. (b) Repetr lo mismo para el punto C. 2, Repett el Prob. | con dimensiones AB = 8 play BC = 4 pl. 13. Caleular la carga admisible para cl clemento de maquina de hierto vaciado del Ej. 6-1 sise ‘asa hierro vaciado clase 20ASTM, : 4, (a) Caleular el esfuerzo maximo de corte en el punto A de la Sec. fen la figura del Prob. 1 del Cap. 5. (b) Caleular el factor de seguridad total basado en el punto de cedencia de va Jor 45 000 tba? . Repetr el Prob, 4 para el caso de que sblo acti la carga de 1500 Iba $ pg del apoyo de la ‘quer Teorias de fala usadas en ol diseno de elementos de maquinas 347 6. (a) Caleular los estuerzos por Mexion y corte transversal en los puntos A y B Ia figura del Prob. 6. (b) Caleular los es{uerzos normal y de corte méximos en ambos puntos. (¢) Pa- ravun esfuerzo de cedencia de $0 000 Ibplg®caleular el factor de seguridad basado en ls {eoria del esfuerzo normal maximo y en la toria de corte maximo. 71. Basado en un factor de seguridad de 2, caleular el espesor minimo det rinimo del patin para el miembro det problema de la Fig. 6 ima y el espesor on a qe to = ahi Figura del Prob. 6 8. La Sec, {en el Ej, 6:2 fue disetada sobre a base de aproximacion del momento de inercia y de esfuerzo de corte, (a) Usando estos resultados obtener valores mas exactos del mo: mento de inercia y del esfuerz0 de corte. (b) Caleular el factor de seguridad basado en Ia falla del punto A. (e) Calcular el factor de seguridad basado en la fala del punto 8. Usar la teoria de corte maximo, Teazar el circulo de Mohr para representacion det esfuerz0 en 3B. (d) Habra diferencia en los resultados se usa la teoria dei esfuerzo normal maximo? 9. Una pieza de miquina tiene Sec. I simética tal como se muesira en la figura del Prob. 9 CCaloula el esfuerzo maximo de corte en los puntos B y Cen la Sec. A-A en trminos de la carga F. Predecir la localizacin dela fllas basado en la teoria del esfuerzo normal ma- imo y en la ceorfa del esfuerzo de corte maximo. Figura del Prob. 9 10. Una barra de 13 plg de largo est sujeta a una carga de tension constante de 8000 Ib y a un par de torsion constante de 700 Ib/pig. La barra es de acero con es{uerzo de cedencia de 100 000 Ib/ig®, Disedar la barra, usando la teoria dela energia de distorsion para un fac tor de seguridad de 1.5. 11, Disenar una barra de nylon para la misma aplicacion indieada para la barra de acero del Prob. 10.HB Disaia de méquinasteorl y préctca 2 8, 4 16. 1, 18 ws. Un tecipiente de pared deigada tiene una presi6n interna p = 500 tb/plg* y un di&metro de 24 pg, Calcular el espesor necesari si el material tiene un esfuerzo de cedencia de 4 000 Ib/plg?y se usa factor de seguridad igual a3. (a) Basar el diseno en (a teoria el es- fuerzo normal maximo. (b) Basar el seo en la teoria del corte maximo. Repetir la parte (a) del Prob. 12s la presin incerna varia desde O hasta $00 Ib/plg?y el material tiene un esfuer2o limite de fatiga corregido de 33 000 Ib/plg?. Usar el erterio de Soderberg Repetir el Prob. 12 usando la teoria de energa de distorsion sila presion interna varia de ‘asa S00 bp? el material tiene un esuerzo limite de fatga corcegid de 35 00 Ib/pe. . Un recipient clinica de pared delgada de didmetro Dy espesor¢ esta sujeto ala pre sion interna p. (a) Caleular 2,2; 5, Fue £8 Cerminos de p, Dy ¢.(b)Dibuar os circulos de Mohr indicando las coordenadas esfuerzo en los puntos correspondiente. (c) Caleular ¢f valor del espesor necesaro si el exfuerzo de corte admisible es 20 000 Ib/plg, a presion, lnverna 100 16/plg?y el metro es de 25 pli Basado en un factor de seguridad de 2, enn esfuerz0 limite de fatiga de 20 000 ib/plg y ‘en un esfuerzo de cedencia de $0 000 Ib/plg?calcular el diémetro necesario de una fecha {que ext en cotacion. La longitud dela fecha entre baleros de bolas es 10 plg. La fecha te ne una carga vertical de 1000 Ib en el centro y el par de torsén es igual a cero. Una hoja pequeta de resore de 0.25 pig de ancho por 3 pig de largo y «pig de espesor esta sujeta a una carga que varia continuamente desde 0 hasta 3 Ib en e cenro). El resorte de hoja eta apoyade en los extremos. Sy, = 150000 b/plsy S, = 70000 Ib/plg®corzexido por tamaio, superficie, te (a) Trazar la linea de Soderberg de esfuerzo seguro para un factor de seguridad de 2.5. (b) Trazar la linea de esfuerzo con pendiente 7, y calcular dl limite seguro de. (e)Caleular el espesor requerido f. Repetr ef Prob. 17 para una carga que varia de 3 a 61 La fuerza F varia continuamente de O hasta Fay, con una frecuencia de 0 veces por minu- ‘sobre la pieza mostrada cn a figura del Prob. 19. Suponga que la falla ocure debido al ‘exfuerzo por Mexion en el ilete. 5,5 = 100 000 Ib/pig! y 5, = $0 000 Ib/pig? corresido por tamano, superficie, ec. (a) Mostrar [a linea de Soderberg de esfuerzo seguro usando tn factor de seguridad de 3. b) Trazat la linea de esfuerz0 con pendiente Kom Caleu- laren el limite el valor seguro de cy, (¢)Caleular Foggy (4) Calcular Fay, (@ valor mayor ceptable) (Nora: Aplicar el factor de concentracion de esfuerzos solo para el esfuerzoalternante,) t Figura del Prob. 19 20. a, 2. gE n. . Repetic el Prob. 22 usando la teoria de energia de distorsion, La fecha de un transportador de banda es de acero sido, esta sujeta a un momento m- Teorlas de fall usades en ef diseo de elementos de maquinas 349 Repetir el Prob. 19 para una arga que varia desde abajo. Aplicar la teoria de la energia de dstorsion al recipiente sujeto a presién deserito en ef E. 63, La fecha escalonada mostrada en Ia figura del Prob. 22 esta montada sobre baleros de luna hilera de bola y tiene instaladas dos poleas de dimetra de paso 10 pig. Usar un es- ‘nis hacia arriba hasta Fy, hacia fuerzo de cedencia Sy = 85 0001b/plg 50.000 Ibi, Yun factor de seguridad N = 2. Usar un factor de choque K, = 1.$ aplicado al par de torsion y al momento, Usar factor de concentracion de esfuerz0s Ky = 1.3 en el esca- "on, Usando ia ceoria del esfuerz0 de corte maxima, calcular los diametros minimos segu- 03 Dy Ds Figura dal Prob. 22 POLITECNICA DE CAATA Bi ‘imo de 2000 ol sien despreablel par deri, Cale dametro necro de'a Mecha basao enn efuerao limite de aia de 0000 ba (corregio) 9 un fac tor de seguridad de 4. Ignore la concentracién de esfuerzos. sao Disetar una lecha hueca para la misma apleai dl Prob 2. Se el amet del 75% del same exterior. Un recipient cilindrico sujeto a presion tiene 30 pig de ditmetro y pared de espesor 0.1 plg. Estd hecho de acero con un esfuerza limite de fatiga de 36 000 Ib/plg? y un esfuerz0 de cedencia de 90 000 Ib/plg?. Se usa factor de seguridad de 5. La prsion fluctéa con tuna variacién de 160 ib/plg® (a) ;Se vendra seguridad sila presion media es 267 Ib/plg:? (©) Calcular la presion media maxima segura Un reciente cilindrco de pared delgada esta Sujeto a una presion interna p, a cual varia continuamente de 100 a $00 Ib/plg? El radio medio es 30 pl. Disetiar para un esfuerzo de cedencia de 70 000 Ib/plg®y un esfuerzo limite de fatiga de 30 00 ib/plg, con un factor de seguridad de 3. Basar los resultados en la :eoria del esfuerzo normal basico Caleular el espesor necesario en el recipientesujeto a presion del Prob. 27 basado en la teoria de energia de distorsion, IOTECA BE350. Diseio de miquinas—teora v préctca 29, Una barca soda circular esta sujeta a un momento flexionante alteativo de 1200 pla-ib durante 2000 ciclos; de 1000 plg-b durante 100 000 ciclos y de 900 plz-b durante 10 000 os. Caleular el didmetro necesario de a barra basado en ls propiedades corregdas (F, sevs/) dada en. la Fig. 617 REFERENCIAS 1) R.A. Douglas: Imroduction to Solid Mecnanics, Wadsworth Publishing Co. Belmont, Cali. 1963, [DA P. Boresi: Elasticity in Enginering Mechoncs. Prentice-Hall, tnc., Englewood, iif, NA, 1965. [1 0. J. Horger (E4.); ASME Handbook of Metals Engineering Design, McGraw Hill, New York, 1963. 8) G. Sines: Elasticity and Strengih. Allyn and Bacon. Ine. Boston, 1969 P.C.Chou and N. J. Pagano: Elastic. D, Van Nostrand Co.. New York, 1967 [6/J.0.Almen and P.H. Black: Residual Siessesand Fatigue in Metals. MoGraw-Hill Book Co., New York. (963 7 PG. Forrest. Farque uf Metals. Pergamon Press Elmsford, N.Y . 1962. i ed. Flechas, Cufias y Acoplamientos simaoLos frea.a cone de a cuna dela fecha, pig didmetro de Mecha soida, pig dddmetro interior de fa brida, pig diametro exterior dela bra, ple sfdmero tenor de a Hee hueca didmecro exterior de la Decha hucea, le E = modulo de elasticidad en tension, Ibyplg? = carga en la cua de la fecha, tb carga en un engrane, torillo sinfin © polea, Ib reaccién en los apoyos de bleros, fb tension en el tornill, Ib altura de ranurado del diente, pig caballos de potencia ‘momento de inercia de érea, alg! momento polar de ineria de rea, ple! factor de concentracion de esfuer20 por fatga, factor debi a Resin, tension o compresion factor de concentracién de esfuer20 or fatiga factor debido a torsion o conte Kyy = factor de choque por fexién, sia 0 compresion factor de choque por torsion longitud de la cuna de la Mecha, pig longitud de contacto del ranurado Gel diene, pig longitud efectiva del ranurado ‘momento flexionante,Ib-plg = momento flexionante medio, Ib-plg ‘momento lexionante variable, Ibis = factor de seguridad ‘= carga normal en la cuna, 1b rumero de dientes ranurados mero de tornilios nimero de ranuras velocidad ertca de a flecha, rpm paso diametral = radio dela fecha, ple radio medio de la ranura, ple ‘pm = revoluciones por minuto 5S, = resistencia ima a compresién, lb/pig? ‘sfuerz0 limite de fatiga corregido, Ibypig! Sug = esfuerz0 limite de fatiga a corte co- rregido, Ib/plg? esfuerzo de cedencia corte, Ib/pls? Sip = esfuerz0 de cesencia a tension, ib/pig? par de torsion, Ib/plg par de torsion medio, Ib/plg par de torsion variable, b/p fuerza de core, Ib ancho de la cua de la flecha, ple peso de la m-ésima masa en fota- on,252. Diserio de maquinas-—teoria y préctica w = carga por unidad de longitudtb/le 4, = esfuerzo Flexionante medio, Ib/ple? olb/ple 2) = esfuerz0 variable debido a flexion, x= distancia medida en direccion del Thy? ie x ple 1, = esfuerz0 flexionante Ib/pi esfuerz0 de core, lb/plg? tsfuerzo de corte maximo, Ib/pls? tsfuerzo de corte medio debido & deflexon, pla defleion esti debida a la msi sma masa, dig 6 deflexion resutante, ple torsion, Ib/p pendiente, arados tsfuerzo de corte variable debido a 4eflexin Jorsional, arados torsion coeficiente de fricsion = velocidad angular, rad/s Este capitulo trata acerca del disefto de flechas, del uso de-cuftas para unir elementos de maquinas (por ejemplo, engranes, poleas, etc.) a flechas, y el uso de los diferen- tes acoplamientos para union de flechas. Las flechas se usan de diferentes maneras en todos los tipos de equipos mecani- 05, sus aplicaciones tipicas son en levas, en transmision de potencia, etc. Como resul- ‘ado de su aplicacion industrial, se tienen algunas definiciones particulares asociadas con flechas usadas para propositos definidos. Estas definiciones son las siguientes: Flecha. Es un miembro en rotacién empleado para transmitir potencia Eje. Es un miembro fijo usado como soporte de elementos que giran a su alrede- dor tales como ruedas, engranes locos, et. Eje corto, Es una flecha 0 eje corta (por ejemplo, el eje de la caja del cabezal de un torno) Gorrén (llamado tambfén flecha cabecera). Es una flecha que esta integrada a tuna maquina, motor 0 maquina motriz, de tal forma, tamafo y proyeccién que per- mite con facilidad la union con otra flecha, Flecha de linea (Ilamada también flecha para transmision de potencia). Es una flecha que esté directamente unida a una maquina motriz y se le usa fundamental- ‘mente para transmitir potencia a una maquina o a varias maquinas. Flecha intermedia (llamada también eje de transmision intermedio), Es una Fecha que conecta a una maquina motriz con una flecha de linea o con una ma guina. Flecha flexible. Permite la transmision del movimiento entre dos puntos (por cjempla, motor y maquina) donde los ejes de giro, forman un determinado éngulo entre si. La potencia que se transmite es de un nivel relativamente bajo. Dependiendo del tipo de carga, las fechas estan sujetas a esfuerzos flexionantes constantes y/o a esfuerzos por torsion o a combinaciones de dichos esfuerzos causados por cargas fluctuantes, Para el diseno de una flecha sujeta a cargas fijas, el lector de- bra ver los metodos analiticos estudiados en el Cap. 5, principalmente la Sec. 5-7 (orsion de flechas circulares), la Sec. 5-S (vigas simplemente apoyadas con diferen- tes cargas), ete, En este capitulo, consideraremos a la flecha como un elemento de méquinas sujeta a cargas fluctuantes. Juegan un papel muy importante en el disefo las consi- deraciones asociadas referentes a concentraciOn de esfuerzo y fatiga. Una flecha slisenada desde el punto de vista de éstas consideraciones posceré la resistencia adecua- Flechas, cues y acoplamientos 359 da. Sin embargo, es de igual importancia (algunas veces més importante) la conside- racion de rigidez 0 esbeltez, Para una flecha de gran longitud una detlexi6n trasver- sal puede causar desgaste excesivo o falla en las chumaceras. También una deflexion ‘grande puede ser la causa de tener velocidades criticas bajas, lo cual puede causar que la fecha vibre violentamente si las revoluciénes por minuto son proximas a esta velocidad. ‘Los cueros son la causa de la elevacion del esfuerzo, asi como de discontinuida- ddes geométricas, y debe escogerse con cuidado su localizacién a fin de que la con- centracién del esfuerzo resultante sea minima, Dos flechas pueden conectarse mediante acoplamientos para flechas de los cua- les se tienen muchas variedades. Los parametros que deben considerarse en la se- leecion de un acoplamiento de unién de las flechas son el angulo entre dos Flechas, la potencia transmutida, las vibraciones lateral y torsional, las carga de impacto, et. SECCION 7-1 Materiales para flechas Generalmente, fas lechas de diametros de 3 — 3+ plg son hechas de barras circula- res de acero al carbén estirado en frio, Se usan barras de aceto aleado cuando se re- Quiere tener tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia (por ejemplo, 1347, 3140, 4150, 4340, 5145, 8680) en materiales disponibles de modo comercial. Estas fechas pueden tratarse térmicamente para obtener las propiedades requeridas. Cuando la resistencia al desgaste en la superficie es un factor muy importante, puede usarse acero de cierto grado de carburizacion (por ejemplo, 1020, 1117, 2315, 4320, 44820, 8620, etc.). Sin embargo, para no aumentar el costo, el disetador debera tra- {ar de usar acero al carbon si esto es posible. Se pueden usar otros métodos de endu- recimiento tales como nitruracién, cianuracion, flama y endurecimiento por induc- cion para proporcionar determinada resistencia al desgaste en la superficie. Las barras de acero estiradas en frio tienen propiedades fisicas superiores a las barras estiradas en caliente del mismo material. Tienen mayor resistencia a cedencia, a resistencia sltima y a fatiga. Sin embargo, los valores de fatiga altos a veces son afectados por los esfuerzos residuales de tension en la superficie que son causados por el estirado en frio, Debido a que las fallas por fatiga (0 resistencia) en las lechas son fallas de tension (también es posible que haya fallas por torsién), estos esfuerz0s residuales en la superficie pueden contribuir a que se tengan esfuerzos altos de fati- ga. Ademas, el cortado de eufleros, ramuifas, etc, relevan los esfuerzos en la superfi- cie de las areas maquinadas causando que la flecha se alabee. El enderezamiento ne- cesario en la flecha eleva el costo, pero puede ser benético para la flecha si se usa el perdigonado para enderezar la flecha. Recuérdese que el perdigonado es un proceso {que produce esfuerzos de compresién en la superficie de la flecha, lo cual contrarres- ta el efecto del esfuerzo de fatiga. Cuando el alabeo es un problema muy serio que no se pueda facilmente cectificar por enderezamiento, debera pensarse en usar un cero de aleaci6n (por ejemplo, 3140, 8640 y otros) endurecido en aceite. Cuando se requiere de tolerancias estrechas en el diémetro de la flecha, los proveedores sumi- nistran bartas circulares torneadas, rectificadas y pulidas o barras circulares rectfi- cadas y pulidas estiradas en frio.354 Disefo de miquinas—teorla y préctca Para flechas de didmetro mayor a 3+ pig, éstas son maquinadas, de material acero rolado en caliente. E! maquinado debe ser lo suficientemente profundo para quitar la incrustacién descarburizada causada por el rolado en caliente. Las flechas de didmetro grande, tales como ejes de carros de ferrocarril, cigheales de prensas, ete. (por ejemplo, de acero al carbon de 0.45%) generalmente son forjadas y después ‘maquinadas hasta el tamaito requerido. Las flechas de acero 0 de hierro nodular son vaciadas (por ejemplo, cigdenales de motores de automoviles). Seccion 7.2 Momentos flexionantes y par de torsién actuando en flechas Sobre las flechas van montados engranes, poleas, volantes, ruedas de friccién, levas ¥y tinquetes con diferentes combinaciones y localizacion. Resulta obvio, de acuerdo 4 la resistencia de materiales que, para determinar el diametro de la flecha, es nece- sario conocer la variacién del momento flexionante y del par de torsion a lo largo de la longitud de la flecha. Con esta informacion el disentador podra especificar los didmetros necesarios en cada una de las partes de la flecha. El didmetro de la flecha 0 el dimetro de cada seccion, dependera de los ester: 205 combinados debido a los momentos flexionantes y de torsion. Dependiendo de cada problema en particular, algunas veces se sabe de inmediato el punto sobre la flecha donde se tiene el esfuerzo maximo. Si no se conoce esta informacion, es de utilidad el trazo de los diagramas de corte y momento para localizar los puntos a lo largo de Ia flecha donde los momentos son maximos. El siguiente ejemplo es una ilustraci6n de las ideas anteriores Ejemplo 7-1. Una polea de 24 pig de diametro pesa 100 Ib, recibe 30 hp a 360 rpm desde una Alec localizada abajo de la polea y a 45°. Un engrane C de 18 pg de didmetro de paso ‘esa 50b y entrega el 40% dela potencia horizantalmente y hacia la deecha. Por iltimo, tun engrane E de 12 plg de didmetro de paso que pess 25 1b entrega el cesto de la potencia, ‘otro engrane stuado hacia abajo al izquierda y aun angulo de 30° respecto dela hori zontal. Ambos engranes tienen Angulo de presion de 20°. El sistema es uilizado en una planta quimica y la corrosion puede afectarseriamente, Determinar los pares de torsi6n transmitidos por la polea y los engranes y la vac riacién del momento resutante Solueion: Con referencia a la Fig. 7-1, los pares de torsiéntransmitidoss¢ealculan como sigue: Par de torsion actuando en la lecha entre By C {53.000 hp _ 63.000(30) ‘pm 360 0 Io Los caballos de potencia entregados por el engrane C son e 40% delos 30 hp. Por lo tanto, et par de torsin entregado por el engrane C es 3.00011) Teo 2100 Toop Flechas, cufles y acoplamientos 365 afin onl EP || ee 59. 71. Clengrane C est engranado on el engrane Gy a angrane & con a Sane Lavina on olan deri aca la eras eaves de 6 sobre Cy de Foe 6 repectvament. Lo restante, 18 hp son entregacos por el engrane E, Asi el par de torsiGn entre los engra- nes Cy Bes 3,000118) 5 = 3150 Ib 7, « oS 50 lb-plg El par de torsgn en la polea es Para la banda plana debidamente instalada no sujeta a sobrecarga y con una tension ini- cial apropiada, podemos suponer una relacién de tensiones! FFs De las dos ecuaciones anteriores, se obtiene F, = 6562516 Fy = 2187510 ‘Asi, la fuerza total que causa flexion en la poles 8 es Fy + Fy = 656.25 + 21875 = 8751 Esta eacin depende el arco activo de contaco de a banda, de oeficente de fricion entre la banda la plea del peso espeifico del material de a band y dea velocidad en superficie def plea (vase e1Cap. 12,356. Oiseiio de msquina eoria y préctica Las fuerzasrasctivas tangenciales que actian sobre los engranes Cy £ se calevlan co- ‘mo sigue: (rer son los radios de paso de los engranes C y E,respectivamente) 2100 3150 ob La fuerza normal que tiende a sepaar los dients de los enaranes en contacto es igual a producto de la fuereatangencial y la tangente del angulo de presion del dient (véase el Cap. 10). Entonces, las fuerzas normales que cienden a separar a los engranes Cy G ya los engranes E y Hf son Fey 3.330.368) = 84.93 1b F py = (5250368) = 191.1016 tan 20" nla Fig. 7-2 se muestran cla Fig. 7-1 Utilzando ta Fig 7-2 y comando momentos con respecto al balero A en el plano ho- szontal nte las fuer2as que estan actuando en el sistema dela LE gsemS*)12 + FO) = DyldOl + Feysen MSO) ~ Fer sen60"(S0) = Por tanto, Dy = 882916 ya que Dy ¢s postivo, a drecsidn supuesta en la Fig. 7-2 es correcta, Ahora por suma de fvereas en plano horizontal dy = Fasen 4S? ~ Fey ~ Dy ~ Fey sen30" + Fypen60" = 0 Por tanto, Procediendo de igual forma, tomando momentos con respecto al balero A en el plano vertical 605 5")12 + 100412) + Fe{30) + 50130) + DSO) ~ (Fry cos 307180 (Fey cos 050 + 25150) = 0 fi Por tanto Dy = 18698 1 ‘Ya que Dy ¢3 postivo, a dreccibn supuesta en la Fig, 7-2 es correcta, Haciendo suma de fuerzas en el plano vertical Ay = Fycos 5 ~ 100 ~ = Dy + Fay cos 0° + Fee cos 60" ‘ =3=0 Por tanto, 672 @ ‘Ahora podemos trazar (esquemas) los diagramas de corte y momento flexionan- “ te para los planas horizoneal y vertical (Fig. 7) Flechas, cures y acoplamientos 357 Fig. 7-2. Esquema del sistema de fuerzas para ol, 7-1, Las drecciones de las fuerzas en los baleros 4 yO son arbitraras. Recordando de los cursos de mecanica, se tiene momento flexionante maximo fen que el punto sobre la flecha donde el diagrama de corceinterseca al eje cero.* Esta afirmacién se verifica inspeccionando la Fig. 7-3 en la que puede reaimente obse ‘arse que el momento flexionante ocurre en el punto de corte cero tanto para el pla- 10 horizontal como el vertical. Para el caso mostrado en la Fig. 7-3 (esto es, para cl Ej, 7-1), el momento flexionante maximo para ambos planos esta en el punto B que es donde esta la polea. Sin embargo, podremos darnos cuenta que esto no siempre ‘curre, Asi, el momento flexionante maximo tanto en el plano horizontal como ei vertical no necesariamente (y en muchos c4s0s no) ocurriré en ef mismo punto de la Fecha. ‘Otra posibiidad es el caso de que el diagrama de corte cruce Ia nea de corte co- ro en més de un punto. Esto indicaria que habria uno 0 mas puntos de momento fle- xionante “maximo” en cada uno de los puntos de fuerza de corte igual a cero. En to- dos los casos, el disefiador deberd obtener ol momento tlexionante resultante de los planos horizontal y vertical en cada punto de valor maximo posible. Sila flecha es de diémetro constante, ésta serd disefiada con el momento flexionante maximo de los “maximos’” y con el valor del par de torsién que se tengan en ese punto de la flecha. Si-el par de torsion en ese punto no es el maximo, el didmetro de la flecha deberd de verificarse en el punto de par de torsion méxima con el momento flexionante resul- tante en dicho punto. Si se considera Flecha escalonada (como en el Ej. 7-1), entonces con el momente flexionante resultante y el par de torsion considerado, se determinaré cual sera el ditmetro adecuado. Ena contusion es ivilida para saso de un momento que ate en plano longitudinal dea fecha. Em estos casos el momenta mixima exten oto punto dierete al cual e corte en el diagrama de core vale cero358 Diseho de méquinas~teoria y préctca 1 ‘ Fig. 7.3. Diagramas de carga, core y momento par vertical, 21), 7-1 para los planos horizontal y En el andlisis anterior el(los) diametro(s) de la flecha y los esfuerzos correspon- dientes seran determinados por las ecuaciones de esfuerzos combinados. ara el Ej. 7-1 el momento flexionante maximo en cada plano ocurre en el pun- to donde se tiene la polea (esto es, B). El momento flexionante en Bes la suma vecto- Hal de los momentos en cada plano. Por tanto My = N69TR IS + (7650.237]" = 10.351.77 Ib-plg y observamos también que en B se tiene el par de vorsion maximo Ty = 5250 lo-plg SeCCION 7.3 Disefio de flechas sujetas a cargas flucuantes basadas en la teoria de falla de corte maximo En el Cap. 6 se obtuvo que el esfuerzo cortante maximo de una flecha circular solida sujeta a carga estable de torsion y flexi6n estitica combinadas (Ec. 6-14, si 3, = 0) Flechas, cuas y acoplamientos 359 donde Para flecha hueca 2M eam OY Por tanto, usando fa teoria de falla de corte maximo y reemplazando los valores de a, #.de la Ec. 7-1, obtenemos donde au = esfuerzo cortante maximo, b/g? (del circulo de Mohr) Sj, = esiuerzo de cedencia del material, Ib/plg? N= factor de seguridad D, = didmetro exterior de la Pecha, plg D, = didmetro interior de la flecha, pig M = momento flexionante aplicado, Ib-ple T = par de torsion aplicado, Ib-ple Se puede también usar la Ec. 7-3 para la flecha circular solida haciendo D, = 0. Similar ala Ec. 7-3 para cargas fluctuantes puede obtenerse sustituyendo en la ecuacion de Soderberg (6-33) para 0, y sus equivalentes, para r, Asi se obtiene cy Como anteriormente, podemos reemplazar cy. ¢,. tas» fy Ot las Ecs. 7-2 (usan- do los subindices apropiados paras. <. My T) para obtener la Ec. 7-4 en términos del momento flexionante y de torsion 05S, (rs)260 Diseo de méquinas: donde oq = esfuerzo medio debido a la flexién + el esfuerzo axial, Ib/ pla? @, = esfuerzo variable debido a la flexiin + el esfuerzo axial, 1b/pla* estuerzo medio debido a la torsion, Ib/ pg* esfuerzo variable debido a la torsion, Ib/ ple M,, = momento flexionante aplicado, 'b/pig momento flexionante variable aplicado, Ib-plg par de torsién medio aplicado, Ib-plg par de torsion variable aplicado, tb-plg factor de concentracion de esfuerzo de fatiga debido a flexién, tensién 0 compresion (basado en sensibilidad de muesca) factor de concentracion de esfuerzu de fatiga debido a torsion (basado en sensibilidad de muesca) esfuerzo de cedencia a corte del material, Ib/pig* esfuerzo de cedencia a tension del material, !b/plg* 1 = CsCsCsCu Silence la Ee. 3328) ie la Ee. } Sy = CaCsCoCe Br Stas a Be. 3.328) SECCION 7.4 Diseno de flechas sujetas a cargas fluctuantes basadas en la teoria de falla de energia de distorsion La ecuacion del esfuerzo basado en la teoria de falla de energia de distorsion fue da- da en el Cap. 6 (Ec. 6-26) er20s principales, en la Ec, 6-3 donde el esfuerzo normal se debe solo a la carga uniaxial, se obtiene-la Ec, 6-29 ‘Como en el caso de la teoria de falla de corte maximo, la ecuacién de Soderberg, (6-33) y su equivalente pueden ser sustituidos por 2, y = La ecuacién resultante incluido el factor de seguridad, es Fleches, cuias y acoplamientos 361 La Be. 7-6 puede también expresarse en términos del didmetro de la flecha, det mo- mento flexionante y de torsién aplicados. Repitiendo lo que se hizo para el caso dela teoria de falla de corte maximo, obtenemos 3.77 M+ eM) + Sy N ~ DSI (D/D IN SECCION 75 ‘Comparaci6n entre las teorias de falla de corte maximo y energia de distorsion aplicadas al disefto de flechas Debido a que la teoria de falla de distorsion maxima es menos conservadora qué la teoria de falla de corte maximo, el didmetro calculado al usar la Ee. 7-7 serd menor que el valor calculado por la Ec. 7-5. Sin embargo, analizando cuidadosamente estas dos ecuaciones las cuales son muy parecidas, observamos que si dividimos ambos lados de la Ec. 7-7 entre 2, ésta se transforma exactamente en la Ec. 7-5 con excepcién del coeficiente bajo el radical {cual multiplica los componentes del par de torsién aplicado. Para la teoria de corte maximo, este coeficiente es 1, y para la teoria de energia de distorsion es }. Por lo mismo, es aparente que con ambas teorias se obtiene el didmetro de la flecha cu yos valores no son muy diferentes. Esto sera particularmente cierto para el caso de {que el par de torsion aplicado sea de magnitud mucho menor a la del momento fle- xionante aplicado. Es de notarse también que las Ecs. 7-4, 7-5, 7-6 y 7-7 se reducen a las ecuaciones de diseo para carga estable cuando no se tienen componentes de carga fluctuante or tanto, se pueden considerar estas ecuaciones como “*generales”” mia | SECCION 78 Ecuaciones para disefio de flechas para cargas fluctuantes y de choque Antes de 1954, las bases aceptadas para el diseito de flechas era el codigo de la AS- ME para el “disefio de flecha de transmision’’ B17-1927, aprobado por The Ame- rican Standards Association, Esta se basaba en la teoria de falla de corte maximo y ‘empleaba factores combinados de choque y fatiga como coeficientes que multiplica- ban a los momentos flexionantes y de torsion aplicados. Este codigo fue retirado en 1954 y hasta ahora no ha sido restituido. Por tanto, no es necesario analizar dicho cédigo. Er coaig de ta ASME pata! “Design of transmission chafing” puede moonrarse an cualaler mi nual de ingeniera (por eempto Mark, Ken, et)362 Diseiio de méquinas— teora y pricica ‘Sin embargo, el andlisis anterior referente ala teoria de falla de corte maximo y de energia de distorsin (ambas incorporadas a la ecuacion de Soderberg) dieron co- ‘mo resultado las ecuaciones 7-4 y 7-6 0 7-5 y 7-7, Estas ecuaciones resultan ser razo- ables pero sbio incluyen esfuerzos debidos a cargas fluctuantes pero no a cargas de choque 0 de impacto. Aunque muchas flechas no estan sujetas a cargas de choque, en algunas aplicaciones si pueden tenerse (por ejemplo, prensas troqueladoras, fechas para molinos de bolas etc.) Para tomar en cuenta las condiciones de choque, se ha sugerido [1] que coefi- cientes de multiplicacion (es decie, Factores de correccion) sean usados en la ecuacién. para el diseno de flecha basada en la teoria de la energia de distorsién. Sin embargo, {esto no parece ser un argumento valido contra el uso de esos mismos coeficientes en la ecuacion para el disefo de flechas de acuerdo a la teoria de falla de corte maximo, Por tanto, las Ecs. 7-4 y 7-5 (utlizando fa teoria de corte maximo) se transforman respectivamente @ 7.9) (7-10) (mun Sk | “mec | 15-20 pee toon Flechas, cues y acoplamientos 362 SECCION 7.7 Diametro de la flecha para el Ej. 7-1 Si a flecha va a ser maquinada de material acero C1040 normaiizado, de la Tabla ‘A-2 del Apéndice A obenemos las siguientes propiedades del material = 85,000 Ib/ ple? 50,000 tb/pig* Debido a que no se tiene una informacion directa referente al limite de fatiga para el C1040, usamos la Ee. 3-13. Por tanto, = 0.55, = 0.5(85,000) = 42,500 Ib/ ple? De la Fig. B-1 del Apéndice B determinamos que, para la flecha con cufteros en By en C, K,(flexion) = 1.6y Ky (torsion) = 1.3. Para el cuftero de E, tenemos k, (Ne xion) = 1.3 K, (torsion) = 1.3 La flecha va a trabajar en una atmosfera no corrosiva, y va a tener una razén de supervivencia de 95%. Entonces, de la Ec. 3-23 y de la Tabla 3-2, tenemos — a8{(DMF) = 1 ~ 0.08.64) Ce 869 De la Fig. B-3 del Apéndice B obtenemos para una superficie maquinada Cr=0. Finalmente, ya que es probable que ef diametro de la flecha sea mayor @ za menot que 2 pig aplicaremos la Ec. 3-24 y asi se obtiene c, = 08s lg aul Ahora se determina el esfuerzo limite de fatiga por medio de la Ee. 3-32a (donde pa raesie caso C, = 1) 15.108 tb/pig* (0:8691(0.773(0.85)¢42,500) Si la Mlecha es s6lida (es decir, D, = 0), 1a carga estable y el factor de segur- dad = 3.15, (véase la Sec. 1-3) determinaremos ahora los diametros de la flecha es- calonada dela Fig. 7-1. El diametro entre B y Ces 25M mayor que el diametro entrt Ay B. La polea y los engranes estén montados en la flecha con ajuste de presidn f- era. Considerindose el tipo de carga en la flecha, podemos concluir: (1) ya que la carga es estable Kyy = Ky, = 1.0 (vease la tabla de valores para condiciones de cho- que); (2) debido a que la carga flexionante es repetitiva, M,, = 0%; y (3) ya que a0 hay volante, embragues, etc., el par de torsion sera estable es decir, T, = 0. Apl- cando esta informacion en la Ec. 7-1, obtenemos264 Diseio de miquinasteora y prictica En la See. 7-2, se determind que tanto el momento flexionante maximo como el par de torsion maximo ocurren en B donde el diametro de la flecha Dg se junta con, el didmetro mayor de la flecha Dac. La falla posible puede ocurrir en el filete de la union de didmetros 0 en ei cufero. Lo mas critco de las dos posibilidades sera la que tenga el producto mayor K,M. La concentracion de esfuerzo en la polea es debida al cuftero y al ajuste por pre~ sign ligera. De acuerdo a Peterson (2], para un ajuste a presign con presion prome- dio K, = 1.9 para flechas con cargas de flexi6n fluctuantes. Sin embargo, debido a ‘evidencia inconclusa y al efecto de corrasién supondremos K, = 2.5, Entonces para la combinacion de cunero y ajuste por presién obtenemos? KM, = (2.5)1.6)(10351.77) = 41,407.08 Ib-pig 713) donde ‘Ahora, para obtener para el filete, es necesario conocer tanto r/d como D/d (véa- sela Fig. B-ta en el Apendice B) y q dela Fig. B-2en el Apéndice B, Debido a que no disponemos de todos los datos para poder usar estas figuras, tendremos que “'supo- ner" valores de K,y q. Se ve de inmediato que a menos que se “suponga”” K >4, que es el producto de 2.5 por 1.6, el lugar crtico para calcular el diametro d de la flecha cstara en of lugar de la polea donde los factores por cuflera y ajuste de presién son los de valor mayor. Debido a que un valor X, de tal magnitud para el filete es poco probable que se tenga, procederemos al disefo usando el valor del momento f°> xonante en el punto B. Sustituyendo M, = 10 351.77 en la Ec. 7-12 Dig = 2.967 Big Usar Dyg = 300. Por tanto Dac = 1.25(3.00) = 3750 pig ‘Ahora podemos verificar la condicién de esfuerzo en el filete suponiendo r = + pig. Entonces para r/d = 0.0625/3 y D/d = 1.25, obtenemos de la Fig. B-4a en el Apendice B K; = 228, De la Fig. B-2en el Apéndice B odtenemos ¢ = 0.78 (esto &s, para r= 1/16 y acero recoido). Usilzando la Ee. 3:29. ee +a{K,- = + 0.79228 — 1) = 217 Regresando ahora a la Ec. 7-12 podemos detetminar el factor de seguridad, N para el diametro Dc de la flecha, Obsérvese que al aplicar la Ec. 7-12 el valor de M, se su- ‘puso igual que para la Sec. B. Esta decision es aceptable, ya que el ancho relative de Fein Sec. 329, se especiin que, dondese enen dos os concenteaciones de esfuerza 8 prstica co- ‘nin mulpiar ls factores de concenracin por cada efecto, Ya que Dug >2 ple deben repetse los cdlealos con un valor de C, menor (digamos, Cx = 0.75 ~1.80) pars obiener un didmerro orreido Dg. Sn embargo, para ahora espacio, eto no se lzo én et emp arba estudado. Flechas, cufas y acoplamientos 365 la masa de la polea agrega rigidez a esta seccién. Ademas, como puede verse en la Fig. 7-3 el momento flexionante justamente a la derecha del punto B es menor que ‘en B y por tanto, el céleulo es conservador. Por tanto 50000 2 ome 35250)2 20000 gossi.z7} + 3052s mF (15 108 ary = 315250) xO Con el propésito de completar el problema y determinar la deflexién y la veloci- dad critica de la flecha, suponemos que la flecha esta soportada en cada uno d¢ los ‘extremos en baleros de bolas de la serie 213 (ancho 0.9055 pig). Para asegurar un juste satisfactorio el didmetro de la flecha donde iran colocados los baleros es de 2.559 pig. El radio del file entre la parte de la flecha de 3.00 pig de diémetro y la parte donde se soportan los baleros es de r = 0.06 plz. De la Fig. 7-3, obtenemos My ~ V(BSDL0F + 140209} = 5398 Ib-pie Ahora tenemos De la Fig. B-40 en el Apéndice B obtenemos K/—2.40 y de la Fig. B-2 en el Apéndice B obtenemos nuevamente q = 0.78. Por tanto Ky 21+ aK, — 1) = | = 9782.40 = 1) = 209 Sin embargo, e! ajuste en el balero sobre la flecha rotatoria es probable se haga a presion con la flecha, por fo cual pademos suponer K,, ~2,5. Utlizando la Ee. 7-12, caleulamos N para la seccién de flecha entre D y E, donde Ll 5, = (0.869)0.770.85)-4 (42.500) = 9700 Ib/Ig* 50,000 Noe = = = 300 aan es ers F700 Por tanto, el valor del diametro de la flecha donde van los baleros de bolas es ade- ‘cuado, De hecho, si la carga, velocidad y requerimientos de vida lo permiten, po- Griamos considerar el uso de baleros de hola de tamano menor.368. Diseo de méquinas—teoria y préctica seccion 748 Deflexion de la flecha para el Ej. 7-1 Habiendo ya determinado el didmetro necesario de la flecha para resistir las condi ciones mas severas de carga y los didmetros en todas las partes de la flecha, el si uiente paso es calcular la deflexién de la flecha. Esta informacion es importante porque se usard para establecer el claro minirmo permitido entre la polea, engranes y alojamientos para el ensamble de la flecha. ‘Ademés, la deflexién en el lugar donde va el engrane haré que se incremente el juego entre los dientes de los engranes, aumentandose el angulo de presion y reduciéndose la longitud de contacto del diente. Por lo mismo, una deflexion excesiva en la flecha impediria el funcionamienta adecuado de los engranes. En el proceso del céleulo de la deflexion de la flecha, se debe considerar la pen- diente dela curva de la elastica o conaciendo la pendiente el disentador sera capaz de juzgar ef sesgado que se tenga entre los dientes del engrave (desviacion adicional de la teoria ideal del engranamiento). Ademas, le sera de ayuda para determinar el espacio minimo necesario para la chumacera plana o bien para el caso de que se use ‘un balero autoalineado si asi se requiere Hay muchos métodos” para obtener la deflexién de una flecha o viga. EI método _mas sencillo es por integracion directa, sobre todo si el diametro de la flecha es cons- tante en toda su longitud, Sin embargo, se tienen muchas flechas que son “‘escalond- das", El método de integracién directa es dificil de manejar porque deben satisfacer- se las condiciones de frontera en cada cambio de diametro. EI método mas utilizado para calcular las deflexiones es el método de area-mo- mento! y el método de integracion numérica ty ow Ecuacion de la carga 33" Ep ®y | Ecuacion del cone 333 | (714) ey Ecuacion del momento 5,3 Eeuacion dela pendiente 5 = 4 } 7 Un metodo muy sencilo que puede emplease para el caso de Nechasescalonadas con varias cargas cimplen la funcibn de singulaidad (llamada ambien “todo” Macauley) pare taza os diagramas de Cte, momento y deflnion, Una ver entendidalaecnica se tene un proceso agebaico que se adapta Ticlmente para se progimacién en computadra, Una explcacon del mEiodo se tien enn Iniradu- tion tothe Mechanis of Solids, por SH, Crandall y W.C. Dal, MeGraw-Hill Book Co., New York En los Wbros sobre cAlelo puede estuiare Jo teferente a métodos grafcos de integracion, specifieamente, se tiene el tent Design of Machine Elements, 4. Ed, por Vil M,Faies. The Ma: milan Co, New York 1965, donde puede verse un problera muy parcio a ejemplo analzado en ete Canitlo. También se sugier ler libro Mechanical Vibrations, 2a Ed. por Austin H. Chueh, John Wi ley & Sons, Inc, New York, 1964, Flechas, cues y acoplamientos 367 Determinaremos ia deflexién de la flecha del Ej. 7-1 por el método de integra- cién numérica, Este método particular no es solo compatible con las calculadoras de eseritorio de alta velocidad, sino que por si mismo tiende facilmente a soluciones por computadoras. Las bases de la integraciOn numérica son las ecuaciones diferenciales mostradas en seguida. En la Fig. 7-4 se muestra la convencion de signos para y y para la distan- cia medida a lo largo del eje de la flecha. Resulta aparente que al considerar distancias finitas a lo largo del eje de la fecha (es decir, en la direccion x), las ecuaciones anteriores pueden integrarse por sumas numérieas. Por ejemplo, y = 28x. El formato que aqui se utiliza para calcular la deflexidn dela flecha del Ej. 7-1 se basa en uno indicado en fa Ref, (3]. De acuerdo con esta referencia se obtienen las, Tablas 7-1 y 7-2 en las Pags. 369-370, con el siguiente procedimiento indicado paso a paso: pee 2559 9. oo L. ween fu Fig. 7-4 El cibujo superior muestra los diémetros dea flechs, la distancia entre cargas y cambios de dametro, los nirmeros de posicion y magnitudes Ge la carga para al plano vertical. dibujo inferior muestra las magritu- ides de la carga que actian en el plano horizontal. Los demas datos son lain av pra tuo spe, portant, no a8 repiten ene uo368. Disetio de méquines—teorla y prictica Paso 1. Dividir la flecha en un determinado namero de intervalos de longitud ‘marcindose cada posicion con un nimero en el punto donde actia cada fuerza y donde se tenga un cambio de seccién (véase la Fig. 7-4). En donde se tengan sec- ciones relativamente grandes de diémetro constante, se podran hacer intervalos de longitud mas pequea para lograr una mayor exactitud.” Paso 2. Colocar en la columna | de la hoja de calculo ef nimero de cada posi- ion en cada uno de los rengiones indicados. Paso 3. En la columna 2 de la hoja de calculo anotar las magnitudes de las fuer- 2as que correspondan a cada posicion. Las fuerzas que van hacia arriba se ponen ‘con signo positivo y con signo negativo las que vayan hacia abajo. Obsérvese que pa- ra las posiciones donde no se tengan fuerzas aparecen espacios en blanco en la co- lumaa 2. Paso 4, Calcular Ia fuerza de corte vertical para cada posicién haciendo suma de fuerzas en la columna 2. Escriba en la columna 3 los valores de las fuerzas de corte colocando dichos valores en una posicion mas abajo para la cual fue calculada. A modo de verficaci6n, el iltimo valor de la fuerza de corte debera ser en magnitud igual a la ultima fuerza de la columna 2 pero de signo apuesto. Paso 5. Anotar sobre la misma linea del nlimero de posicion la distancia desde ‘a posicidn a la que le precede. aso 6. Calcular el valor del momento flexionante en cada posicién, multiplican- do el valor de la fuerza de corte indicado en ta eolumna 3 por la distancia ala posi cién anterior mostrada en la columna 4, Este producto sumado al que se tenga en la linea anterior de la misma columna 5 sera el momento flexionante para dicha posi- cidn. Obsérvese que a menos que en la posicién I actiie un momento flexionante ex- ‘ero, el valor del momento en esta posicion es cero. Paso 7. Anotar en la columna 6, sobre una linea colocada entre posiciones, los valores del momento de inercia de area () para la seccion de longitud de flecha entre las dos posiciones que estan siendo consideradas. Paso 8. En la columna 7, sobre la misma linea del momento de inercia de area, note el producto del médulo elistico (£) y el momento de inercia de area (). Paso 9. En la columna 8, anote los resultados de dividir los vaiores dados en la columna 5 entre los valores dados en la columna 7 (es decir, M/ED. El procedimien- o.a seguir es como sigue, dividir los valores dados en la columna $ entre los valores E/ de la columna 7 correspondiente a las lineas que le anteceden y le siguen. El pri- mero de los resultados anotarlo en la columna 8 sobre la linea que esta arriba del va- lor de ET y el segundo resultado anotarlo en la misma linea del valor de ET. Paso 10, Anotar en Ja columna 9 al valor promedio de M/EI (es decir, columna 8) sobre Ia linea que estd entre las posiciones. El promedio se obtiene sumando los valores M/EI en una posicién con el valor M/ET de la siguiente posicion y dividien- do el total entre 2, Paso 11. Caicular a pendiente en cada posicion anotando la “corrida total” del producto M/EL promedio (esto es, la columna 9) y el valor de A.x(es decir, la colum- pros = — 652.08 ple/ple —26081.715 0 — 081.715 re apoyo = cx ‘ata eromendacin no fue segidaen la soli del F) 7- (por eemplo, division de longitudes ean- 4 desde sein transversal niforme) para ahora espacio. Sin embargo. ro seu sta resommendacion fe ingana manera aera et provement, Tebla 7-1 Detloxion debida a cargas vertcales para el Ej. 7-1-(con referencia ala Fig. 7-4) | y= ~10695 | 21604 9 Constane de interac 2 3570 Diseia de méquinas—teora y préctca ion debida a cargas horizontales para el). 7-1 (ce 72 del | 3 3 3} 4 2 3 ifs z uF 2 os 32222438 | "Eeeiga: al 82 pete Flechas, cuitas y acoplamientos 371 ra 4) colocado sobre la linea inferior siguiente ala del valor M/EI promedio. Los re- sultados se anotan en la columna 10 sobre Ja misma linea de los nlmeros de posi- Paso 12. Anotar en la columna 11, el promedio aritmético de la pendiente entre dos posiciones (es decir, de la columna 10). Estos valores promedio de la pendiente se anotan sobre las lineas que estén entre posiciones. Paso 13. Lo siguiente es obtener el incremento en la deflexin multiplicando el valor de la pendiente promedio (columna 11) por el valor de Ax(columna 4) anotado sobre la linea inferior siguiente a ia del valor de la pendiente promedio. El producto se anota sobre la columna 12 en la misma linea que corresponde a la pendiente pro- medio. Paso 14, En la columna 12, obtener el total de todas los incrementos de la defle- xin enire las reacciones de baleros. Cambiar el signo de esta suma y dividirla entre la distancia entee apoyos. EI resultado es la constance de integracion. Paso 15. La constante de integracion se multiplica por la distancia entre posi- ciones, 4x (columna 4). Este producto es la constante de integracién para cada inter valo y se anota en la columna 13 sobre la misma linea donde estan los inerementos de deflexion. Paso 16, Sumar fos incrementos de deflexién (columna 12) y la constante de in- tegracion (columna 13) y anotar la suma como una parte de la “corrida total" en la columna 14. Esta “'corrida total” esté registrada sobre Ia misma linea del nimero de posicion y representa la deflexion en esta posicion. Debido a que se supone que los baleros son rigidos, se anotan ceros para la deflexion en las posiciones donde se en- cuentran los baleros. ‘Cuando fas cargas que actian en la flecha han sido descompuestas en sus com- ponentes horizontal y vertical (como en nuestro problema ejemplo), la deflexion re- sultante en cada niimero de posicién de la flecha se obtiene calculando la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de las deflexiones horizontal y vertical en cada posicién. En la Tabla 7-3 se muestra la tabulacién de estos resultados para el Ej. 7-1 Tabla 7-3. Pendientes (relatives a la posicién 1) y daflexiones resultantes det 7-1. ‘ El método de integracion numérica, descrito anteriormente es de aplicacién facil para flechas con o sin cargas en voladizo en cada uno de los extremos 0 bien con car- ga en un solo voladizo, @ Ene tid exrcto, eta suposcon m0 8 vals, excepto para cares linea472. Diseo de méquinas—teoria y préctics ara fechas sin voladizo, todas las fuerzas actian entre los apoyos de los bale- +08 y la tabla no contendra posiciones fuera de los apoyos soporte. Por lo canto, sila fecha del Ej. 7-1 no tuviera voladizo, las Tablas 7-1 y 7-2 mostrarian los datos re- aistrados en solo ocho posiciones. Por otra parte, sila flecha tuviera voladizos en cada extremo, tendrian que re- sistrarse los datos de las posiciones correspondientes a los voladizos. Adems, es ne- cesario cambiar el signo algebraico de los inerementos de la deflexion y de las cons~ tantes de integracion para aquellas secciones a la izquierda del soporte izquierdo. El cambio del procedimiento es necesario, ya que el origen de los ejes de coordenadas “cy estard colocado a la i2quierda del soporte, cambiandose por lo mismo la direc cidn de la integracion para las posiciones situadas a la izquierda de este soporte. De los resultados mostrados en la Tabla 7-3, los siguientes son las de mayor in- . El vector suma de la pendiente: promedio en el balero de la izquierda es 8 on = 000000069 rad = 0° vector suma de la pendiente promedio en el balero dela derecha (posicion 8) debera ser obtenido ala izquierda dela posiion 8 ya Ia dereca de la posicon 8, El Valor ertico sera el mayor de los dos vectores suas, Los calewlos muestran que el Vector suma a la derecha del balero en la posicion 8 €3 mas critice, por Io tanto, tendremos 0,0021314 rad ~ 0.1228 pam Las deflexiones de la Fecha en la polea (posicion 3), en el engrane de 18 pig (posicin 6), ¥ en el engrane de 12 pig (posici6n 9) son respectivamente S(polea) ¥ 0.007684 ple 5{18-plg engrane) ¥ 0.007133 pla &{12-plg engrane) © 0.012400 plg Las pendientes en el engrane de 18 plg yen el engrane de 12 pig son respectivamente (4118-plg engrane) = 0.0013036 rad 0.0767 6(12-pig engrane) = 00023449 rad = 0.134 La tolerancia permitida por desalineamiento por baleros de bola tipo Conrad (lamados también de ranura profunda) es +0.25° (véase el Cap. 9). Por lo tanto, fa seleccion de baleras es adecuada porque la pendiente en cada soporte de baleros es ‘menor que la tolerancia permitida No hay estandares o restricciones claramente definidos para deflexion de flechas por cargas transversales. A falta de mayor informacién el disefador puede guiar- se por el siguiente criterio (4) Flechas, cufas y acoplamientos 372 1, Para flechas de maquinaria, la deflexién no debera ser mayor que 0.001 ple/pie de longitud de Mlecha entre sopartes de cojinete. 2. Para montaje de buena calidad de engranes en flecha, la deflexién en el engra- ne apareado no debera exceder a 0.0005 pig (entre engranes) y la pendiente de- bera limitarse a 0.0005 pig/plg (que es aproximadamente 0.0286°). 3. Para montajes de buena calidad de engranes cénicos en flechas, la deflexion en el engrane apareado no deberd exceder a 0.003 pig Nuestros resultados indican que la primera restriccién, antes indicada, no se cumple: 0.008253 plg> 0.001 x 3.3 = 0.0033 plg. La segunda restriccion tampoco se cumple: 0.007133 lg y 0.01239 plg>0.005 plg, 0.0767° y 0.1342 > 0,0286°, En consecuencia, deberd darsele mas ripidea a la flecha en el lugar donde se encuentran ambos engranes. Con frecuencia ocurre que para el caso de engranamiento, el didmetro de la fecha esta regido por las restricciones del dimensionamiento impuesto por el sistema de engrane. Asi, en el Ej. 7-1 sera necesario repeti el cdleulo de las deflexiones que se muestran en las Tablas 7-1 y 7-2. Sin embargo, al efectuar las repeticiones de los calculos, el momento de inercia en la columna 6 esté expresado como una funcion del diametro: £ = x DY64. El diametro necesario se calculard igualando el valor del vector suma de las deflexiones vertical y horizontal en el punto de interés (es decir, en la posicion 18 y 12 plg de fos engranes) con el valor de la restriceién limice, es de- cir, no mayor que 0.005 pig. De igual forma, puede obtenerse el diametro necesario limitando la pendiente @ un valor de 0.0005 pig/plg. El valor mayor que resulte de los dos didmesros sera el especificado para usarse en el diseno. SECCION 79 Disefto de flechas por computadoras Con ef fin de demostrar el uso de Ia computadora en relacién con el diseno de fechas, utilizamos la maquina RCA SPECTRA 70 para calcular un didmetro satis- factorio para el caso del Ej. 7-1 en lugar de repetir todo el procedimiento numérico anterior. Los resultados de este programa se muestran en la Fig. 7-5. Como puede observarse en esta figura, el diametro en la posicion 9 (esto es, donde esta localizado elengrane de 12 plg) se ha aumentado de 2.559 plg hasta 3.765 pig. Este nuevo tama- fio de flecha en el lugar donde esta el engrane de 12 plg de didmetro produce una Pendiente en la flecha de valor 0.0005 pig/plg y una deflexion en la flecha de valor 0.000264 pig. Ambos valores satisfacen las restricciones impuestas. Los diametros em las otras posiciones de la fecha fueron también aumentados en la misma propor cién que la correspondiente a la posicion 9. Indudablemente, que esos otros didmetros pueden ser de valor 3.765 plg, to cual daria como resultado tener una flecha de un solo diémetro. Sin embargo, al hacerlo asi, el disehiadar debera prever la localizacion de topes para los baleros y engranes (por ejemplo, anillos de resorte) Este disefio final de la flecha debera verificarse por esfuerzo de Fatiga, sobre todo debido a la discontinuidad geométrica causada por las ranuras donde van los anillos de resorte, La veriticacion del disefo se le deja al lector.374. Diseia de méquinas—teora y préctice it | t etn ® Fig. 745. Flecha det &j. 7-1 determinade por andlisis en la computadora Como ya se dijo anteriormente, et programa para computadora'! fue elaborado para una RCA SPECTRA 70 y compilado en un FAST FORTRAN COMPILER, Esta version especial del lenguaje Fortran emplea formato libre para entrada y sali- da, Por tanto, habra que hacer algunos cambios en las declaraciones de entrada y sa- lida para que sea usado con lenguaje Fortran estandar. Con estos ajustes minimos el programa es adecuado para usarse con Fortran. El programa esta disefiado para calcular el corte pendiente, y deflexion de una fecha simplemente apoyada escalonada con o sin voladizos. También ofrece ia op- cién de comparar la pendiente y la deflexiGn en un punto dado dobre la flecha con Jos valores de la restriceidn impuesta por el diseador. Si algunos de estos valores li- mitantes estuvieran excedidos (en el punto o posicién de interés), el programa auto- maticamente pedird que se incremente el didmetro de la flecha en un cierto porcenta- je hasta que se satisfagan los valores limitantes. El programa es capaz de considerar hasta 20 posiciones y cargas separadas. Los datos de entrada al programa se dan en la misma secuencia natural a la usada con el procedimiento numérico. Para ayudar al lector a entender el programa en 1a Tabla 7-4 se muestra la leyenda de simbolos y descripciones, SECCION 7-10 Velocidad critica en flechas Como una medida muy practica en la fabricacion y ensamble se prevé que el centro de masa de un sistema rotatorio simétrico coincida con el centro real de rotacién. ‘Ademas, la deflexion estatica causada por los pesos de los componentes instalados en la fecha pueden causar una desviacion del centro de masa con respecto al eje de rotacién. En consecuencia, a medida que se inerementa la velocidad angular de la flecha, la energia cinética de las masas que estan fijas a la flecha, también se incre- TT peoprama de computador (ue desarlla por el Dr. Jeffrey Schram de The Newark College of Enpiceing. Los aiore ie agradecen st amable sxeniay ontrbucibn para hacer mas interesante eta parte cet libro, Flechas, cures y acoplamientos 375 Tabla 7-4 Leyenda del programa, OPT Opn para vera a penn lenin tin ota elo mies epecteason (ON = 1, OFF 2) NP Mimo eposiions pra acl aro dees limes (ebe pro meno egal) Let Mimera de postions pr a cae vale nies ‘end Senin vant gun on DM Detain en 10) SMO)" Pein mine ea LP) Dun amet dea aes eons Poon pein EU Mule de dasa e ada pons 1) era ena est vial ec posi L.2) Forza ns diesen horsanta de ada poss, (Ene “at ans ee pure pee rm, BB, DL La codificaciOn del programa es la siguiente G79 FORTRAN DIMENSION 0195)<118).x019) __v(20)9aMACzO) AMO. ALO) 1.18 shea) 8).218) 084,20 sL0(0) utts) obtTan ec 8) BEF, 2oern(20 SUxt20) 0X20) Stpta0. sao), 29) F202 READ OFT NP ead. No375 Diseho de méquines—teora y prictce 9 READ OU.EL XL) 0 s0" ees) XSET 30223-1N Connnue 90 10 x Eonar (116K SECTION 9x: FORCE 12K, DIAMETER. 2x; MODULUS SSK LENGTH Paint. 1 F142) 2080s <1 PRINT KFIKZ) OU). EU). ser Yan Ue) FR 3020-26 Dana) =Yurreie auc) -98 Bui samen -09M) iF (ABS(BMIAN) 1) 31.389 continue vu seu-aus) 08s =n vei BMT Dory tae wou) =8MuRrE) Soy sam 2) = Sees) wi) dean exw F Stou} +00 do 107-26 SOL) =SLOKK) «95UUK dows 2" SL0(2) = SL0{s)/1000000 GG) Z Sesto. ~st0c dows =1M Do =Ouy x) osu -30 Do134 1 Mo Dasum ~oOsuM =00(3) xsum-00 Dota J=1.M0 XSUM =1SUM XU) 2 5 » Flechas, cufas y acoplamientos 377 coy =xt-cF eeu) =90 DerUN) -0o 50283 -261 DeFL( -OEFLIK) -CxK) +B01K) EQRMAT (0: 184 SECTION 9x FORCE: 15x SHEAR aan Slose 9K AVERAGE SLOPE, 9x DEFLECTION | ADEE =A8SIOEFL() Ir (aoe = 90008) 282917 DeFU) =0 PRINT J. UX2), (s)SLOIA} Ula) EFL) Irowser =) 99.5985, Iroe2 1) 565857 Dexia) DEL Sexi) ~3L01) xu uur Conrnue bons uN. eeu) =SaRr(OEFL|2)*DEFLU) + OFFAL) -DEFKUN Ul) eSaRT(UXG)-UKL) +UUI-UN SLO() = SORTISEXIJ1°SLRLU! “SLOL)"SLOL) Formato RESULTANT SLOPE ANO DEFLECTION) SORMATCO:15X SLOPE 8X-AVERAGE SLOPE’ BX. DEFLECTION} PRINT. SO(). Ulu} EFL) (Front 11999860 DoS KP 1 F LecerKy Tr{aas(OerL(Ly ~ oMiKe)) 172.170170, TFegia) ~AasiStoxey176:175,175, Io = Conrinue Teno} 9899180 90185 5 =1M PRINT 240,01. J FORWATID.JOx DIAMETER = 104A" SECTION ~" 12) O(a) 01071213 6070 450 menta, Cuando la energia cinética llega a ser igual a la energia potencial de a flecha ‘causada por la deflexion estitica de las masas montadas, la flecha empieza a vibrar violentamente. La velocidad angular a la cual ocurre este fendmeno se le lama fre- cuencia fundamental o velocidad critica de la flecha. Al igual que en otros sistemas vibratorios, las velocidades criticas altas (de amplitudes pequeitas) pueden ocurrir en algunos miltiplos (esto es, arménico) de la frecuencia fundamental. Igualando la energia cinética debida a la rotacin de las masas montadas en la fecha @ la energia potencial de la flecha flexionada, resultard una ecuacion que define378. Diseio de méquinas—teorta y préctca a la velocidad critica de la lecha. Esta ecuacion es llamada la ecuactén de Rayleigh y ‘su demostracién puede obtenerse en algin libro de texto que trate acerca de vibra- ciones mecénicas."* Asi, la velocidad critica menor 0 fundamental para una flecha simplemente apoyada en dos puntos es (7.15) graf Moet Mane + Man + UST Wak + Wash + donde W,, = el peso de la masa en roracién en libras y y= la deflexin estatica respectiva debida a W., en pulgadas. ara el Ej. 7-1, en la Sec. 7-19 se sugirid que el disefiador pudiera considerar que la flecha fuera de diametro uniforme, 0 sea, de 3.165 plg de diémetro. Considerando ‘que la poiea pese 100 Ib, que el engrane de 18 ple pese $0 Ib y que el engrane de 12 plg pese 25 Ib, podemos determinar la deflexion estatica en el punto donde acta cada luna de estas cargas, Esto se obtiene facilmente por medio de la computadora o por algin otro método conveniente (esto es, numérico o gréfico). En este caso particu- lar, con pocas cargas y diémetro constante, e1 método de area-momento pudiera ser cl mas directo, al no disponer de una computadora. Sin embargo, las deflexiones en las cargas de 25, 50 y 100 Ib, son respectivamente 0.538 x 10~? pig, 0.427 x 10-7 pig y 0.494 x 10~ pig. Sustituyendo en la Ec. 7-15 tendremos [240.538 x 107") + 500.427 x 107) “+ 100(0.494 « 109) 300427 < 10 | + 100(0.494 x 107] 8560 cpm Recuérdese que la flecha gira a 360 rpm —valor muy por debajo de la velocidad critica. Por tanto, no anticipamos ningin problema de vibracién como resultado de la rotacién de la flecha. Las pruebas actuales han demostrado que la ecuacién de Rayleigh es sobrada- mente optimista ya que el autoamortiguamiento de los materiales y el aumento de ri- gidez atribuibie a los cubos de los engranes,etc.,tienden a bajar el valor de la veloci- dad critica calculada, En consecuencia, una buena "‘regla de dedo” en la préctica es conservar la velocidad de operacién alrededor de un 25% menor (0 mayor) que la velocidad calculada, SEccION 7-1 Rigidez torsional Otro aspecto importante a considerar en el disefio de flechas es la rigided torsional. Un disetlo apropiado requiere que la flecha sea capaz de transmitir uniformemente "BW. Thompton: Vibrations Theory ond Appiations, Prentice Hall, lnc, Englewood CUT, N. J, BT Anderson Fundamentole of Mechanic! Vibrtins, The Macmillan C2., New York Flechas, cuias y acoplamientos 379 la potencia con movimiento estable. Las flechas que permiten un desplazamiento an- gular excesivo pueden contribuir a la vibracién (tanto torsional como transversal 3 lateral); afectan a la accion del engrane y causan desgaste o falla prematura en las chumaceras. Ademés, en algunas aplicaciones particulares tales como en maquinas herramientas se requiere que los ejes sean especificamente rigidos, ‘Aunque no hay estandar para la deflexion torsional, se ha definido por diferen- tes aplicaciones en flechas, que una préctica estandar es limitar la deflexion torsional fen flechas de maquinas a un valor de 0.08°/pie de longitud [4] y para flechas de transmision a 1° en una longitud de 20 veces el didmetro de fa flecha [5]. En las fechas de levas, sobre todo en motores de combustion interna, este valor deberd ser ‘menor que 0.5° independientemente de la longitud de la flecha [5]. La ecuacidn que se usa para torsion (véase el Cap. 5) es TL eae, (7-16) EI momento polar de inercia para una flecha hueca es int — 9 = Sal (7-17) Sustituyendo la Ec. 7-17 en la 7-16 y multiplicando por $7.3°/rad, obtenemos SRaTL Da = DH DNG 8) donde # es la deflexién 0 deformacién angular en grados para una flecha de longi- ‘ud L en pulgadas. Como se indicé anteriormente en este capitulo, podemos usat ‘ta ecuacion para una flecha s6lida haciendo el didmetro interno, D, igual a cero, Para jlustrar la aplicacién dela Ec. 7-18, la aplicaremos al caso del Ej. 7-1. En la Fig. 1-6 se tiene una representacién esquematica de los pares de torsion que actiian en [a flecha en los lugares respectivos. De la Fig. 7-6 tenemos Teg = 5250 Ib-plg Tec = 3150 Ib-plg Usando el didmetro de 3.765 plg para la flecha, obtenido en la Sec. 7-9 y la Ec. 7-18, podremos calcular la deflexi6n torsional de la lecha desde £, lugar donde esta Fig. 7-6. Dietibucion det par de torsion pera ia flacha dal Ej. 7-1,580 Disero de méquinas~teora y préctica el engrane de 12 plg de didmetto, hasta que es el lugar donde esta la polea. 584 + 809 = (52500118) + (3150120) Pan = Pac + Ben = TT oRS TERRAIN) + (21501201) Bp = 0088 dex El resultado es menor a las condiciones de rigidex torsional antes estipuladas. Especificamente para flechas de transmisin puede admitirse una deformacién an- ular de 1° por cada 20 veces el didmetro de la flecha. Entonces, en este caso, xe =| sor — 0008 1° DOO765 vie Por tanto, ia flecha es suficientemente rigida. Si la flecha fuese considerada como flecha de maquina (en lugar de flecha para transmision), entonces tendriamos 38 pig iP ple/ie De nuevo, vemos que la flecha es o suficientemente rigida, Es interesante notar que sil disetador hubiera decidido usar flecha escalonada (Fig. 7-5), con los caleulos se demostraria que resultaria ser tan rigida como la flecha de didmetro constante. 0.08°/pie x 254° > 0.038" seccion 7.12 Torsion de flechas de varias secciones transversales Algunas veces, el disetador estard interesado en disear flechas cuya seccidn trans- versal no sea circular. E andlisis del esfuerzo es complicado (véase el Cap. 5), una aan parte de los resultados han sido obtenidos a parti del método de la analogia de la membrana (6, 7]. Sin embargo, se han analizado razonablemente [6] diferentes Perfiles (por ejemplo, elipses, cuadrados, rectingulos, wriangulos). Para ayudar al disetador, se tienen las expresiones de la Tabla S. Sin embargo, se podran consultar otras referencias que tratan este t6pico mediante un analisis muy completo y ‘a fon- do” {6, 8, 9} SECCION 7.13 Cunas Las cuftas se usan para evitar el movimiento relativo entre una flecha y elementos de ‘maquinas tales como engranes, poleas, ruedas dentadas, levas, palancas, volantes, impulsores, etc. Hay muchas clases de cuas (algunas de las cuales se han estandari- ado) para diferentes necesidades de diseio. El tipo particular de cua especificada dependerd de la magnitud del par de torsién transmitida, del tipa de carga (estable, Flechas, cuftas y acoplamientos 381 ‘Tabla 75 Formulas para calcula la defesin torsional ya etuerzo cortante para diferentes perfies, ovmuas gna. = Zi. = B,dote =a dee. rain: T= nomen dein serra = Fh. = lon s+ see uta decane a: C+ modu ee. ld oA: nn ee ett a382 Diseio de méquinas—teoria y prdctica Tabla 7-6 Dimensiones de cuas comerciales de seccién cuadrada y de planos paralelos (i+ rmensiones en pulgadas, véase la Fig. 7-7a en la siguiente pgina). el] i | om i fg | co aan ala i i uy] 2 | ose ; § fans ve 2 | 2 | om 3 g |g | ewe 281 BL fom pfs] at} a | ase soe BLL | ane umf | 3 Ea 1 | ow 4 fw ype 4390 5 | on gf aoe 20 oe ap a fae 1 | sass Z| aoe san ate jem fos} |g fas]. sa98 * assem W920 in Be eS ass i na 2 at ns Da putes 201 #9 ene a “ 2 variable u oscilatoria), ajuste requerido, esfuerzo limitante en la flecha y costo. En la Fig. 7-7 se muestran diferentes tipos de conexiones con cufas. De los tipos de cutas mostrados en la Fig. 7-7, las cuflas mas comunes de usar son la cufta cuadrada, la cufla cénica y la cufta Woodruff. Debido a que la distribucion real del esfuerzo para uniones con cuftas no se ha comprendido totalmente, deberd usarse un factor de seguridad de 1.5 cuando el par de torsion sea estable, y de 2.5 hasta 4.5 cuando se tengan choques fuertes (sobre to- do si las cargas con fluctuantes). Para evita desgarre del cubo sobre Ia flecha, cuando se utiliza cua recta (es decir, no cOnica) y para asegurar buen agarre, la Jongitud det ccubo debera ser por lo menos 25% mayor que el diémetro de la flecha. La longitud ‘minima de la cua deberé también ser por lo menos 25% mayor que el diametro de la Mecha. Por lo general, el cubo se fija en su lugar sobre la cua recta mediante el Fig. 7-7. Diterentes tipos de cufas para fechas.384 Diseo 60 maquinas—teora y préctica Tabla 7-7 _Dimensiones de cus comerciales tipo cuadrado y ahusade plano (cimensiones. en pulgadas [vdase la Fig, 7-7). Te | te | a2 titel ine | Ms | ore) ne] Me Sis | Se | The +o.0005 | 2 sa} ou | +o. | 3 re | | 58 | +0030 | 33/3 ig fag | te 0080 | 5 my ity 0.0.0 | 3 uso de opresores. Cuando no se usan opresores, debera especificarse ajuste de poca presiOn entre fa flecha y el cubo (4) Las dimensiones para varios tipos de cufas han sido estandarizadas” y pueden dobtenerse en manuales de ingenieria. En las Tablas 7-6, 7-7 y 7-8 se indican tamaios para cuflas cuadradas, conicas y Woodruff. Los encabezados puestas en las tablas corresponden a las Figs. 7-7a, by g. Cufa cuadrada estandar La cua cuadrada es quiza el tipo de cuna mas cominmente usado donde la dimen- sion W es igual a la cuarta parte del didmetro de la flecha (véase la Tabla 7-6). Como se observa en la Fig. 7-7, ésta es ajustada de modo que la mitad det espesor hace con- tacto con la flecha y la otra mitad con el cubo. El cuflero es cortado por una ma- uina de hacer cuferos 0 por una escariadora. El cuflero en la flecha se corta con luna fresa tal como se muesira en la Fig. 7-8. Se utiliza cortador fresa plano de ancho W para hacer el cufero con extremos con curvatura igual al radio del cortador. Se utiliza cortador fresa de espiga de didmetro igual al ancho W de la cufla para cortar tun cuero perfilado. Hasta donde sea posible, deberd usarse cufero con curvatura Hleches, curias y acoplamientos 385 ‘Tobia 7-8. Lista abrevieda de las dimensiones de cuftas Woadruft (véase Ia Fig. 7-79 ela Pag. 383 oms aes | os asst | ost | SSNS nes dpa (eae } Fig. 78 Matndos para cortado de cufleros en flechas.985 Disero de méquinas—teoria y préctice en los extremos, ya que para este tipo de cunera se tiene menos concentracién de es- fuerz0 que para el cunero perfilado. Sin embargo, sila terminacin del cuftero est Proxima al punto donde se tiene un cambio del diametro de la flecha, el cunero de extremo con curvatura podré sobrepasar el punto del cambio de diametro en cuyo caso se tendré concentracion de esfuerzo combinado (esto es, debido al radio del fi lete y al cuftero). En tales casos, es preferible usar cutero perfilado, el cual no sobrepasaria el cambio de seccién. Si se usa cufta cuadrada estindar, o plana estindar el ajuste de la flecha puede ser ‘linea @ linea” o ligeramente flojo con un juego deliberado entre el tope dela cu. ay la ranura en el cubo. Como resultado de esto, la cua puede fijarse mediante un opresor que pase @ través del cubo y presione en la parte superior de la cufia. Para ccufas muy anchas, la cufta puede fijarse en su lugar mediante un tornillo de cabeza plana embutida o mediante un tornillo de cabeza si la flecha no se debilita Con ajustes flojos en las cuitas se presentan problemas complicados de andlisis de esfuerzo, los cuales no han sido completamente entendidos. En la Fig. 7-9 se ‘muestra una ilustracion muy exagerada de cOmo puede girar la cua, produciéndose una distribucién de esfuerzo muy complicada sobre los lados y orillas anto de la cu fa como del cunero. El diseador podra justificar no usar cuna estindar si el ajuste entre cufa y fecha es muy importante. En su lugar, debera especificar una tolerancia para la cu- ‘Aa que le proporcione un ajuste ligero de interferencia. Sin embargo, para propésito de calculo, se supone que la culta estindar esta ajustada tal como se muestra en la Fig. 7-10, implicando asimismo que las fuerzas reactivas mostradas estan uniforme- ‘mente distribuidas a lo largo de toda la longitud de la cua, En el Ej. 7-10 se ilusira l procedimiento a seguir para dimensionar una cupa, Ejemplo 7-2 Un engrane de fundicion gris con cubo de 3 plg de largo transmite un par de tor- sim de 1200 Ib-pie a una fecha de acero. El material del engrane es ASTM 40, La fecha de 2plg de didmetro es de acero AISI 1045 estrado en fro la cua es de acero AISI 1020 sstirado en fro, de seecion cuacradaestindar. Siel par transmitido produce choguesin- termitents minimos, obtener: (1) a longitud minima de a cua y 2) a longitu de fac a, sila cua y la flecha son del mismo material y de igual resistencia. Solucion: De la Tabla A-t en ei Apéndice A para un acero ASTM 40, se obtiene S,. = '40 00 b/pig. De la Tabla A-2en el Apéndice A para AISI C1020 y C1045, se btienen, ce / | Fig. 79. Auto Mojo ono! cero fo} Flechas, cuss y acoplamientos 387 Fig. 7-10. Ajuste ligero on ol cufero respectivamente, S,y = 66.000 Ib/ale?y Sy, = 85 000 Ib/ple?, Para choque intermitente suponemos factor de seguridad de valor N’ = 2.0 : Peet aque ao se conoce con exactiud a posicion dea fuerea (vase i, 7-10), las fuercas reactivas en la cua se supondra que actian en la parte exterior del diametro de la Mecha, Entonces el par transmitido es T= D2 7-19) Si suponemos que el esfuerz0 de corte sobre la cota acta en el piano de la cuha que es tangence en ef didmetro de la flecha, tenemos donde es el area de la seccibn transversal dela cua Sustisuyendo la Ec, 7-20 en la Ee. 7-19, obtenemos sweo oor | donde 5, eel esfuerzo de diseno a corte y L es la longitud de la cuna Debido a que para cua cuadrada la mitad del espesor dela misma esti en contacto com la fecha y la otra mitad con el cubo del engrane (pole, leva, etc), habrt un esfuerz0 e aplastamiento o de compresin en el lado de lacuna, en el lado de los cuneros y en el lado del cubo. El esfuerzo de compresion queda como sigue: Una nspeecioncuidadosa de as Fes. 7.21 y 7-28 demostarS que, ise usara la teovia de falla de cone maximo (Por emp, Sy = 0.35;p), econces a resistencia de a cua sva igual a corte que a compre: sion. Elector por veifiar exo lgualando los pares de torsion de cada ecuacion.383. Disefo de méquinas— teora y prictica donde A es el area aplastada (esto es, comprimida). Susituyendo la Ec. 7-22 en la Ee. 7-19, para F, obtenemos _ SHLD donde 5, es el esfuerzo de dseno por aplastamiento (compresin). Porte 1. Usando la Ec. 3-6 Sy = 0.585,» y part N = 2, obtenemos para la cua 2.8165,000) 19,050 torple? De la Tabla 7-6, encontramos que para flecha de 2 pig de didmetro se requiere cuba cuadrada de + pla, Entonces, usando la Ec. 7-2, la longitud de a cuta basada en corte 27 41200)113) b= tsple usando la Ee. 7-23 y un esfuerzo de dseto de, = 5,,/N = 66000/2 la longitud de la cuna basada en compresion (esto es, aplastamiento) es 3000 1b ple’, Result obvio que no es necesario hacer més caiulos dela longitude a una basa da ena estuerzo de aplastamiento del cutero en a lesa o por apastamiento en a anu ra del cutero del cubo de herr vaiado, porque en ambos casos los valores de S, son ma Yores que pra ot material de lacuna. Com resultado, a longitudsecesara de cua para £205 dos cass seri menor que para cualquiera de los calcul anteriores. De esos cileu+ tos, conelvimos que una cua cuarada de + y 1.78 pg de largo eso que se requere. Sin embargo, de acuerdo con lo epesiicado en la prinera pare de esta secion, ia longtud minima de a cua debe ser poro menos 25%% mayor que el ddmetro dela lech ode 2.5 lg de argo para ese caso, Pata aseguraraos que la 2a no fallaré eno plano axial dea fecha cuando el opeso en el cabo se hace actua presionando contra la superticie,espe- cifcamos en primer lugar qu la longitude acuta ea 3.00 pig. Con una cuna de ext longitu, el factor de seguridad en el aplastamiento (compreson) «3 de aT 41200,12) TWD * “05 9200 tb/ph Por tanto i900 = 45 Parte 2. En prucbas ealizadas en la Universidad de Ilinois se determind que la resistencia torsional de una lec sOlida circular fuera reducida al renerse un culero de acuerdo con la formula empirica de resistencia rlativa dada en la Ee. 7-24 10-02 1th "5 Vease la no al pie de apn referent la Be 7-21 Flechas, euias y acoplamientos 389 donde e és a resistencia rlatva, w es Ia relacion de lo ancho de lacuna al didmetro de la fecha, yA sla relacion dela profundicad del cunero al diimetro de a flecha, En este ca Por tanto, el par de torsion que la flecha puede transmitir es 7 = os12sS2 = ggt2sS#2 = 255 pla Si ahora reemplazamos 5, en a Ee. 7-25 por 0.585,,. podemos igualar este par de torsién al de la Ee. 7-23 (es decir, [a resistencia de la cua en aplastamiento). Por tanto wi Ya que S,g = S.para un material dctil 25y0.58)22 L = 081250585" = 0, usar L = 3.00 pig. @ POUITEC BIBLIOTECA Cufa estandar plana La cufta estndar plana (Fig. 7-7b) se usa para el caso de que el cubo del engrane, po- lea, ete., sea de poco espesor. En la flecha la altura del cutero es estandar, mientras ue ia altura es menor en el cubo. La cuiia extradelgada plana (Fig. 7-7c) tiene cure ro de poca altura tanto en la flecha como en el cubo. Esto se aplica para la flecha hhueca y para el cubo de poco espesor. ara las cuflas cénicas, el par de torsi6n que se transmite depende del contacte friccional entre el cubo y la flecha. El tipo més comin de cufla conica es cualquiera de los tipos de cufta con cabeza o de tipo plano (véase la Fig. 7-7d). Esta cufta (coni: cca) se usa para transmitir pares de torsion de nivel medio y se “‘fija"” en su lugar ra dial y axialmente por el efecto de cufla de la cufla entre el cubo y la flecha. Algunas veces, las cuvlas cOnicas se usan también para soportar presiones por aplastamiente enlos lados cuando estén ajustadas en el cunero, Tal como se muestra en la Fig. 7-74290. Diseo de maquinas—teora y prictica Fig. 7-11. Ensamble de tlecha y cubo usando cufa cénica, (a) El ensamble. (b) Sistema de ccargas en la fecha (e) Sistemas de cargas en a cue fa superficie superior de la cua tiene pendiente estandar de } pla/pie de longi- ‘ud, para aparearse con la inelinacian tenida en el cubo. La parte inferior de la su- perficie de la cufa es plana y esta en contacto contra la fecha. El tipo de eufta con Cabeza permite extraerla facilmente por la accidn de una herramienta (por ejemplo, tin destornillador) entre el cubo y la cabeza de la cua. Sin embargo, es prudente cuando se especifica una cua que la cufa con cabeza que sea colocada en tal forma {que no salga ms alla del extremo de la flecha por razones obvias de seguridad. De ser posible, debe usarse cufla cénica plana estandar. “Como antes se menciono, el par transmitido entre la flecha y el cubo depende de la fuerza de frieeiOn. Este par puede obtenerse mediante el equilibrio de fuerzas en el ddiagrama del cuerpo libre de la flecha (véase la Fig..7-11). De Ja Fig, 7-11b obtene~ mos Pero wes, Por tanto, T= Huu, + u:)DWLS, (7-26) Usando valores de 1, y ws indicados mas adelante, esta ecuacion se cambia & T = 0135DWES, (2) donde T = par transmitido, b/ple Coeficiente de friceién entre la flecha y el cubo. Un valor razonable a supo- ner que es 0.25 [5] Fiechas, cues y acoplamientos 291 ua = coeficiente de friecion entre la cua y el cunero de la flecha. Es préctico su- poner que la cufta esté engrasada, de modo que #4; puede ser de valor 0.10 61 'S, = esfucrzo de compresion en la cufa, Ib/pla? De la Fig, 7-11e podemos obtener la fuerza F necesaria que deba aplicarse 2 la ccuna para efectuar el ensamble haciendo suma de fuerzas horizontales Fem dygN + Nina = WLS{2u, + a3) (7-28) Sustituyendo 4; = 0.10 y tan x= 0.0104 (es decir, que corresponde @ Ja inclina- cin de + pla/pie); la Ec. 7-28 queda F = 02104wLs, ( 7 ‘Cuando las cargas que se estan transmitiendo son ligeras, estables, no oscilantes, y el cuftero debilite excesivamente ala flecha, es adecuado usar cufia plana (Fig. 7-7e). La cuita puede ser plana o tener inclinacién por un lado. Cuando la cua es plana por un lado sera necesario utilizar un opresor que pase a través del cubo para fijar a fa cua en su lugar. Por otra parte, cuando la superficie de contacto de la cufa con la ranura del cubo tiene inclinacion, durante el ensamble tomar lugar una accion debi- daal efecto de cua, y podran usarse las Ecs. 7-26 y 7-27 para obtener el tamano de la cua y su capacidad de par. ‘Como puede verse en la Fig. 7-7e, la cufa plana requiere que una superficie pla- na sobre la flecha sea cortada para asiento de la cufta. Cua Woodruff La cufla Woodruff (Fig. 7-72) se emplea para trabajos de servicio ligero, debido a lo profundo del cufero, hace que la flecha se debilite pero tiene la ventaja de facil ali- neacién por si sola con el cubo, debido a la libertad que tiene de girar dentro del cu- jiero semicircular, Se usa mucho en la industria automotriz y en maquinas herra- mientas, generalmente su uso esté limitado para usarse en flechas de dimetro 10 mayor a 2+ pig. Este tipo de cufa tiene las ventajas siguientes: (1) no se voltea debi- do a lo proftindo del cunero, (2) e ajusta asf mismo facilmente para aparearse al u- bo, esto debido a su facilidad de giro libre dentro del cunero, y (3) su uso puede adaptarse para ajuste de flechas ahusadas en cubos. Si la flecha se debilita mucho por el uso de un cierto tamato de cua Woodru‘f, el problema puede reducirse uiili- zando dos 0 més cuftas (en linea) en caso de tener cubos largos. Para hacer el cuftero se utiliza un cortador fresa especial, permitiendo ajuste en la flecha tanto en didmetro como en ancho, En la Tabla 7-8 se dan las dimensiones estandar de curtas Woodruff. De esta tabla es posible calcula la capacidad del par que pueda aplicarse a este tipo de cu- fas. Ejemplo 7-3 Un engrane que transmite un par de torsion de 4000 Tb-plg va 8 acuarse a una Mleeha de 1 pig de dimetro mediante una cuta Woodruff de +x 1 pig (es dei, cu fia Nis. 869) ,Cual es el factor de seguridad de la cua tanto para core como para aplastamiento? El material de la cua es AISI 1030.282 Diseto de méquinas— teoria y prictica Solucioa: De la Tabla A-2 en el Apéndice A para acero 1030 estado en {ti0, Sip = 116 000 ib/pig® Entonces, para obtener el esfuerzo de corte admisible usamos la Bx. 36 Siyy = 0585, ~ 0.876.000) ~ 44200 Thi? cut a corte 5 ‘Ahora, la capacidad de par de 23) = 000205! Para obtener la capacidad de transmisin del par dela cua al aplastamiento, necesita- ‘mos conocer el dea aplastada. De acuerdo ala segunda nota escita al pie dela pagina en 1 Tabla 7-8, sabemos que la pare de lacuna que se proyecta en la masa es igual ala mi- tad de a dimension A indicada en la Tabla 7-8. Con esta informacion podemos obtener e litea aplastada 4, Por tanto, [a capacidad de par que puede transmutirse con la cuna al aplastamiento es Ta Siete = 7500072 6670 1b/plg Finalmente, corte) = 722 Maplastamiento) = 6670/4000 = 167. @ Para servicio de trabajo ligero © medio, también es posible usar un perno ahosado' como cufa, tal como se muestra en la Fig. 7-7f, pero la pendiente es de “Vpla’pie (es decir, perno Morse estindar) en lugar de; pig/pie como esta indicado ena figura, El agujero ahusado est rimado para su ensamble, de manera que una Fig. 7-12. Perno espiga ranurado usado para fjarelcubo al flacha. Con estos pasadores no ‘esmecesaio rimar el aguero, El ensamle se etectia por deformacion elétice en los bordes de los tres sectores y los didmetros efectives en esos Dordes estén ensanchados por las tres ranuras axes. Flechas, cues y acoplamiantos 388 Fig. 7-12. Pexno cilincrico usado para fjarla masa en la flacha, & ensamble se realiza por ls accién del resorte del pasador. tmitad del diémetro del perno est en el cubo y la otra mitad del diametro esta en le fecha. Con frecuencia se usan pernos espiga, ranurados (véase la Fig. 7-12) 0 pernos cilindricos (véase la Fig, 7-3) los cuales se usan para fijar el cubo a la flecha. Estot métodos de fijacion del cubo @ la flecha estan limitados para carga de servicio ligera, Cufias para servicio pesado Son cufas para servicio pesado la cua Nordberg (Fig. 7-7, la cua Kennedy, la cur hha Lewis y la cua Barth, de las cuales las tltimas tres no se muestran en la Fig. 7 ‘La eufia Nordberg (Nordberg Manufacturing Company) es una cufla tipo pero 0 pasador disponible en formas tanto recta como ahusada, Para servicio pesado se tusa la forma ahusada. La cua se introduce en un agujero rimado colocado al final dela fecha. Al igual que cog el perno ahusado Morse, la mitad del diémetro del per- no queda localizado en la flecha, y la otra mitad en el cubo. Como se indica en la Fig. 7-7f la pendiente del ahusado es ;ple/pie. La cufa lengiieta (Fig. 7-7h) se usa cuando es necesario que el cubo tenga movi- miento axial a lo largo de la flecha y para prevenir cualquier rotacion entre la flecha y el cubo. La cua podré estar atornillada a la flecha con cierto ajuste de rotacion iibre en el cubo o permancer en el cubo con cierto ajuste de rotacion libre en fa fecha. Generalmente se prefiere al primer diseto. Cuando se utilizan dos cufas se- paradas 180°, el andliss indica (5] que la fuerza de friccion axial necesaria para mo- ver al cubo ao largo de la flecha es igual a la mitad de la fuerza requerida cuando s6lo se usa una cufla. Como una guia para el dimensionado de las cufas lengwetas, [a presion por apiastamiento en cada lado no debe exceder a 1000 Ib/plg* [12]394 Disefio de méquinas—teora y pricica SECCION 714 Ranuras Las cuftas analizadas en la Sec. 7-13 tienden a debilitar a la flecha debido al cunero. Mediante el corte de ranuras, las cuales estin integradas a la flecha, el efecto es el smismo que tener cunas miltiples sin que se debilite la flecha en el mismo grado. Hay dos formas de ranuras: (1) ranuras rectas y (2) ranuras involuta, Renuras ractas Las ranuras rectas son las més antiguas de las dos formas (adoptada por la SAE en. 1914) y en general han sido reemplazadas por formas involuta que son mas resisten- tes. Sin embargo, muchas miquinas herramientas, equipo automotriz, etc . emplean esta forma y algunos disefadores continian usindola, debido a su simplicidad rela tiva, En la Fig. 7-14 se muestran arregios de ranurado estandar SAE de 4, 6, 10y 16 ranuras, En la Tabla 7-9 se proporcionan las dimensiones maximas para esas ranu- +as basadas en el didmetro nominal D de la flecha. ara obtener una clase de ajuste particular, las dimensiones de las flechas son variadas y ceflejan el tipo de material a usar, el tratamiento térmico y el método de fabricacign empleada. Los ajustes de ranuras (para lo cual se aplican las dimen- siones dadas en la Tabla 7-9 y en el Manual de la SAE) son de escariado suave, La in- dustria de méquinas herramientas varia el ya mencionade método de fijar ajustes variando las dimensiones del ajuste en la ranura en lugar de hacerlo en las dimen- siones de las ranuras en la flecha. Se prefiere este procedimiento porque la operacion de rectificado uniforme puede hacerse en la flecha. Por tanto, una flecha ranurada Table 7-9 Formulas cara cimensionar ranuras. ae ee] kee) ccm | Onan =| = soe | commie | tate oa cael 8800 | 9.1000 | vs000 100750] 08500), fee Seatnmatts” |g3560] 09050) 00100 |00790| 0800 | 050 | os:00 snurnaasse [ooo] o9ss0|09100 |vov00| us600 ct, pr cn hap egy ap a na 00 Pes Wana aonb 2 pie seb 1 Flechas, curias y acoplamientos 395 Fig. 7-14 Ajustado de ranuras rectes estindar SAE. tiene ajuste libre y ajuste de presion con dos ajustes de vanura diferentes, solamente se necesita de una operacion de rectficado en la flecha —Ios ajustes requeridos obte- hiidos por la variacion de las dimensiones de los ajustes—. En Ia industria de ma- ‘quinas herramientas requieren de una variedad de ajustes mayor alos listados en la Tabla 7-9, por tanto, los ajustes se han designado como sigue: ajuste holgado, ajuste corredizo, ajuste sin holgura, ajuste forzado ligero y ajuste por presion, En la Ref. [13] pueden obtenerse las especificaciones concerientes a estos ajustes. De acuerdo a ia SAE, la ecuacion para determinar la capacidad tebrica del par de torsion para ranuras rectas con holgura (basado en una presion de 1000 Ib/ pig er: la ranura) es T = 1000nrghL donde T = capacidad teorica de par de torsion, Ib/pig rn = alimero de ranuras (D + 2/4 pig (vease la Fig. 7-14) profundidad de la ranura, pig (véase la.Fig. 7-14) longitud de contacto de la ranura, plg Ranuras involuta Las ranuras involuta predominan actualmente debido a que son mas resistentes que las ranuras rectas y son facil de cortar y ajustar. Estas ranuras tienen la forma gene- ral de dientes de involuta internas y externos (véase el Cap. 10) con angulo de presion'” de 30° y de profundidad igual a la mitad de la del diente de un engrane e fandar, La ranura externa puede hacerse, ya sea, con cortador fresa 0 con cortador engrane. Las ranuras internas son construidas con escariadora o con cortador engré- ne. Para control de tolerancia, el ancho minimo del espacio efectivo y el diametro mayor minimo de la ranura interna se toman como dimensiones basicas. Sin embar- go, la ranura externa, puede variarse afin de obtener el ajuste deseado. Las ventajes “Rigunas voces se usandngulo de reson de 4, 20,25 y 142+, Sin embargo, tanto la SAE como ANSE cope osu sstandares solamente Angulo Se 30