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MÁQUINAS ELÉCTRICAS ESPECIALES – TEMA 8
1.- Constitución de la máquina de inducción o asíncrona. Clases derotor. Principio de funcionamiento del motor de inducción trifásico
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ÁQUINA DE
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NDUCCIÓN
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OTOR DE
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NDUCCIÓN
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RIFÁSICO
1.1.- Constitución de la máquina de inducción trifásica
Al igual que la máquina de corriente continua, la máquina de inducción se deduce de lamáquina rotativa general, eliminando de esta el colector de delgas y uniendo en cortocircuito los anilloscolectores conectados al devanado rotórico. Estos anillos pueden incluso no estar presentes si elcortocircuito del devanado rotórico tiene lugar en las conexiones de salida del mismo. En este último casola constitución del devanado rotórico puede simplificarse al máximo limitándose a simples barrasconductoras, alojadas en ranuras, de igual sección del paquete magnético rotórico y unidas todas ellas por ambos extremos mediante anillos también conductores. La siguiente figura muestra este tipo demáquinas:
Barras jaula del rotor DevanadoCorona estatóricaRanuras del estátor Ranuras del rotor Corona rotóricaEstátor
Ampliando esta simple descripción, diremos que la máquina de inducción esta constituida por:- Una corona estatórica de chapas magnéticas generalmente de 0,5 mm de espesor, aisladas entresi por barnices, ranuradas y convenientemente prensadas y sujetas a una carcasa de fundición de hierro, oa un marco de acero soldado.- Un devanado polifásico distribuido, alojado en el ranurado del paquete estatórico de unocualquiera de los tipos que se vieron anteriormente.- Una corona rotórica, de chapas magnéticas apiladas directamente sobre el eje en las máquinas pequeñas, o sobre una linterna de acero sujeta al eje, en las máquinas de potencias medias y grandes,ranuradas exteriormente, o cerca de la periferia.- Un devanado polifásico dispuesto en las ranuras del rotor.
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Este devanado polifásico puede ser similar al del estator, pero normalmente de doble capa, cuyosterminales van conectados a unos anillos colectores de bronce o latón, aislados del eje, en máquinas derotor bobinado y anillos rozantes, o bien unas simples barras desnudas de cobre, latón, bronce o dealuminio unidas por sus extremidades a unos anillos del mismo metal que las ponen en cortocircuito. Launión de las barras con los anillos se realiza por presión y soldadura, si son de cobre, latón o broce, perosi se trata de barras de aluminio, estas juntamente con los anillos frontales de cortocircuito y en algunoscasos unas aletas supletorias para la ventilación de la máquina, se funden directamente sobre el paqueterotórico formando una unidad. La fundición se realiza a presión inyectando el aluminio líquido en elmolde que contiene al rotor.El entrehierro o separación de aire entre las coronas magnéticas estatórica y rotórica, es en estasmáquinas, lo mas reducido posible, de unas pocas décimas de milímetro, en los motores pequeños a 1 mmo algo mas en los de mayores dimensiones, o sea el valor mas justo posible para no tener un rocemecánico entre ambas partes. Las ranuras del estator tienen formas diversas segun el tamaño y tensiónnominal de la máquina segun la siguiente figura.
SemicerradatrapezoidalSemicerradarectangular Rectangular abierta
Ordinariamente son del tipo semicerrado para reducir la longitud efectiva del entrehierro, lo queimplica una menor reluctancia, empleándose las del tipo abierto, de sección rectangular solo en lasmáquinas de alta tensión. Las bobinas que constituyen el devanado se ejecutan a parte, sobre moldesapropiados, introduciéndose hilo a hilo en las ranuras semiabiertas, previamente recubiertas de unaislamiento estratificado, a través de la abertura de la ranura, cuya anchura, como es lógico, deberá ser ligeramente superior al diámetro del hilo aislado de que forma la bobina. En cambio las ranuras abiertas permiten la introducción cómoda de la bobina completamente conformada y aislada antes de sucolocación.Las ranuras del rotor presentan formas aun más diversas a tenor del distinto tipo de devanadoque se adopte segun la figura siguiente.
Semicerrada jaula decobre
Semicerrada devandocosidoCerrada jaulade aluminio
En los motores de rotor bobinado, las extremidades del devanado, sea cual fuere la conexión defases, normalmente en estrella, se conectan anillos colectores calados rígidamente sobre el eje, aisladosde este entre si, sobre los cuales se apoyan unas escobillas de grafito, o metalográficas, y mediante ellas podemos conectar es serie con cada fase una resistencia adicional regulable, como es práctica usual en elarranque de estas máquinas cuando funcionan como motores, para incrementar el par y limitar lacorriente de conexión, segun se verá mas adelante. Al final del proceso de arranque, estas resistencias se
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reducen a cero y para suprimir el roce de las escobillas sobre los aros conectores, evitando el consiguientedesgaste de estas piezas y las pérdidas por efecto Joule debidas a la caída de tensión que ofrece elcontacto escobilla-anillo colector, es normal disponer en el motor un dispositivo mecánico que medianteel simple accionamiento de una pequeña palanca o un volante, pone directamente en cortocircuito losaros colectores y levanta seguidamente las escobillas.El rotor de jaula de ardilla, en los motores de pequeña y media potencia, se obtiene inyectando a presión directamente el aluminio fundido sobre la corona rotórica. El número de ranuras del estator yrotor debe ser distinto, al objeto que la variación de la reluctancia del circuito magnético al girar lamáquina por causa de los dientes, sea lo mas reducida posible. La coincidencia del número de ranuras podría incluso impedir el arranque de la máquina funcionando como motor, si los dientes se encontrasenenfrentados, la reluctancia sería mínima, fenómeno llamado cosido magnético.La máquina de inducción es asimilable a un transformador con el primario como estator y comosecundario el rotor, aunque también puede ser al revés, transformador en el cual la energía eléctricaabsorbida de la red de alimentación por el primario es cedida eléctricamente al rotor, y gran parte de estaenergía es convertida en energía mecánica. Si bien la utilización más amplia de inducción es la de motor y como tal el de mayor empleo y el más simple y robusto de todos los motores conocidos, puede tambiénfuncionar como generador y convertidor de frecuencia.El número de fases del devanado rotórico no es preciso que sea igual al del estator, pero si escondición indispensable el que ambos devanados tengan el mismo número de polos, para que lainteracción de sus f.m.m. sea correcta. El rotor de jaula de ardilla presenta la particularidad de que elnúmero de polos rotóricos se iguala espontáneamente al del devanado estatórico, cualquiera que sea elnúmero de polos de este, y consiguientemente si el número total de barras, igual al de ranuras es N
2
’, puede ser asimilado a un devanado de N
2
’/2p fases.
1.2.- Principio de funcionamiento
1.2.1.- Funcionamiento como transformador
La máquina de inducción en reposo, con el devanado estatórico conectado a la red trifásica y eldevanado rotórico en cortocircuito es equivalente a un transformador estático ordinario con el devanadoen cortocircuito. Sin embargo en el transformador ordinario, el campo magnético excitado por la f.m.m.resultante de los amperivueltas primarios y secundarios, es senoidal alterna de posición espacial fija, y nose manifiestan por tanto pares de giro, mientras que en la máquina de inducción, el campo magnéticoexcitado también por la onda de f.m.m. resultante de los amperivueltas del rotor y estator, es dedistribución bastante senoidal en el arco del entrehierro giratorio y como consecuencia en virtud de la leyde Lenz, las corrientes inducidas oponiéndose a la causa que las producen engendran fuerzaselectromagnéticas y pares que tienden a arrastrar al rotor en el mismo sentido en que gira el campo.Si mediante un freno, u otro mecanismo cualquiera, mantenemos el rotor de una máquinatrifásica de inducción en reposo, el funcionamiento de la misma, en cuanto a sus principiosfundamentales, será similar al de un transformador trifásico, si bien las particularidades constructivas deuna y otra máquina, muy diferentes entre sí, hacen que sus parámetros característicos presenten valoresrelativos muy característicos.En segundo lugar los devanados del transformador están constituidos por espiras arrolladassobre los núcleos magnéticos, abarcando todas el mismo flujo, con una dispersión entre devanados muyreducida, mientras que en la máquina de inducción, los devanados del estator y del rotor se hallandistribuidos a lo largo de las coronas magnéticas ranuradas correspondientes, lo que hace que no todas lasespiras abarquen el mismo flujo. La mayor separación entre los devanados y su distribución da lugar, aque las dispersiones del flujo sean mayores y consecuentemente, a valores más altos de las reactancias dedispersión. Finalmente, aun cuando el número de polos del devanado rotórico debe ser igual, al númerode polos del devanado estatórico, nada impide el que los de las fases sean distintos, con lo cual eltransformador de campo giratorio, como así suele llamarse al de la máquina de inducción funcionando deeste modo, permita obtener también una transformación del número de fases. Para mayor generalidad denuestro estudio admitiremos que el número de fases del estator y del rotor son distintas.Otra particularidad de la máquina de inducción en reposo como transformador, es que no presenta el transformador estático de campo alternativo, es que así como en este último las f.e.m.s.inducidas en los primarios están en fase en el tiempo con las f.e.m.s. inducidas en los respectivossecundarios, en el transformador de campo giratorio es posible, desviando angulamente el rotor, variar lafase de las f.e.m.s. rotóricas respecto a las f.e.m.s. estatóricas, podremos pues utilizar también la máquinacomo transformador y como variador de fase.
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willy chavez gomezleft a comment