La presente obra fue galardonada en el quinto concurso"Ajuts a l'elaboració de material docent" convocado por la UPC.Primera edición: septiembre de 1999Reimpresión: febrero de 2001Segunda edición: septeimbre de 2002Diseño de la cubierta: Manuel Andreu©los autores, 1999©Edicions UPC, 1999Edicions de la Universitat Politècnica de Catalunya, SLJordi Girona Salgado 31, 08034 BarcelonaTel.: 934 016 883 Fax: 934 015 885Edicions Virtuals: www.edicionsupc.esE-mail: edicions-upc@upc.esProducción:CPDA Av. Diagonal 647, ETSEIB, 08028 BarcelonaDepósito legal: B-30564-2002ISBN: 84-8301-621-4
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