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Escola Profissional Vasconcellos Lebre
Prova de Aptidão Profissional 3º Momento de Avaliação
Automatizaçãode umSeleccionador de Peças
Curso técnico de Electrónica Automação e Comando
Trabalho realizado por:Pedro Santos º939 EAC 305/05/2008
\ Automatização de um Seleccionador de Peças 2
ÍndiceIntrodução
3
Objectivos
4
Seleccionador de peças
6
Modo de funcionamento
7
Painel Fotovoltaico
42
Rendimentos e Consumos
45
Vantagens e Desvantagens
46
Passadeira
47
Braço Manipulador
48
AGV
49
Quadro Eléctrico
55
Equipamento necessário, Autómato
56
Consola Táctil
57
Consola 1
59
Consola 2
61
Pista do AGV
63
Túnel de Simulação octurna
64
Sensor de cores RGB
65
Trabalho realizado (fotos maqueta)
66
Página WEB
69
Circuitos realizados
70
Programas realizados
86
Lista de material/Orçamento
87
Cronograma
88
Conclusão
89
Bibliografia
89
Webgrafia
89
Contactos realizados
90
Agradecimentos
90
Datasheets
90
\ Automatização de um Seleccionador de Peças 3
Introdução
No final do terceiro ano do curso técnico de Electrónica Automação e Comando osalunos têm que apresentar o terceiro momento da Prova de Aptidão Profissional, cujoobjectivo é dar a conhecer o protótipo já concluído e a funcionar.A construção deste protótipo serve para aplicar os conhecimentos adquiridos durante os trêsanos de formação.A prova que escolhi tem como designação
seleccionador de peças
, com o objectivode fazer a selecção das mesmas, atendendo aos diferentes tipos cores. Para fazer estadetecção vou utilizar um sensor de cores RGB (red, green, blue), que permite a identificaçãodas cores vermelho, verde e azul.O protótipo irá fazer a selecção das peças e, consoante a sua cor, irá transportá-las para uma das três zonas. Para além de seleccionar peças ainda é capaz de se auto alimentar através de uma painel fotovoltaico, implementando assim as energias renováveis que hoje emdia têm um papel importante na poupança energética e na redução dos custos nas empresas.Esta Prova de Aptidão Profissional tem grande importância nos dias de hoje, pois temum grande número de utilizações. Pode ser aplicada para fazer a selecção de peças pesadas(em que o ser humano apresenta incapacidade para as manusear), pode ser também utilizada para a selecção de matérias perigosas (substâncias químicas) que coloquem em risco a saúdehumana.
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