Curs 4

RĂSPUNSUL SEISMIC AL SISTEMELOR

CU MAI MULTE GRADE DE LIBERTATE
DINAMICĂ
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.
Modelarea comportarii structurale
-Utilizarea modelelor de calcul - descriu
comportarea structurii la actiunea
seismica.
Modelul structural trebuie sa reprezinte
adecvat:
-configuratia generala (geometrie,
legaturi, material),
-distributia caracteristicilor inertiale
(mase de nivel, momentele de inertie ale
maselor de nivel raportate la centrul
maselor de nivel), a caracteristicilor de
rigiditate si de amortizare, conducand la
determinarea corecta a modurilor proprii
de vibratie semnificative, a fortelor
seismice si a caracteristicilor de raspuns
seismic.
Structurile curente sunt alcatuite in
general din elemente verticale (pereti,
stalpi etc.) si orizontale (plansee,
acoperisuri etc.) sub forma de:
- Bare;
- Elemente de suprafata;
-Blocuri sau corpuri masive.
Elemente structurale au masa raspandita
in lungul, pe suprafata sau in volumul lor.
Cunoasterea tuturor fortelor de inertie
necesita precizarea deplasarilor si
acceleratiilor in fiecare punct al
elementelor lor caracteristice.
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.
Prima etapa in analiza dinamica:
-precizarea unui numar de parametri
geometrici independenti (translatii si
rotiri) = determinarea gradelor de
libertate dinamica ale structurii
- Numarul de grade de libertate (G.L.D.)=
numarul de deplasari care trebuie
considerate in scopul reprezentarii
efectelor dinamice ale tuturor fortelor
semnificative de inertie ale structurii =
numarul de legaturi simple necesare
fixarii sistemului in pozitia sa de repaos
In functie de:
-modul de repartizare al maselor proprii,
-caracteristicile lor,
-precizia ceruta calculelor,
sistemele oscilante pot avea:
-o infinitate de G.D.L., considerand masa
proprie a sitemului distribuita in structura
sau
-un numar finit de G.D.L., cand masa
proprie este concentrata in diferite
puncte caracteristice, structura avand rol
numai de suport elastic.
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.
Schematizare la cadre:
a – geometria structurii;
b – mase concentrate in noduri;
c – mase concentrate in dreptul planseelor
Simplificarea analizei dinamice
- prin modelarea convenabila a
structurilor.
Modele dinamice rezultate in
urma aplicarii diferitelor
procedee de discretizare:
- Sistem din bare cu mase
concentrate;
- Sistem cu deplasari
generalizate;
- Sistem cu elemente finite.
Procedeul maselor concentrate
consta in concentrarea masei
sistemului intr-o serie de puncte
discrete, caracteristice,
considerand ca fortele de
inertie se dezvolta cu precadere
in aceste mase concentrate.
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.

Procedeul deplasarilor generalizate Metoda elementelor finite

-masele sunt destul de uniform -structurile - ansambluri finite de
repartizate pe toata structura. elemente independente, legate intre ele
la noduri sau la punctele nodale, in care
-configuratia geometrica a deformatei se impun anumite conditii de legatura.
structurii se poate exprima printr-o suma
a unei serii de deplasari specifice, proprii. Metoda combina anumite elemente din
metodele precedente si se poate aplica la
Metoda deplasarilor generalizate: orice tip de structura, permitand analiza
-precizie de calcul mai mare in cazul seismica in domeniul elastic sau inelastic.
structurilor cu multe grade de libertate
(S.M.G.L.) decat in cazul procedeului
maselor concentrate,
-timp de calcul mai indelungat si un cost
mai ridicat.
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.
Modele dinamice
Ipoteza maselor concentrate :
-reducere a numarului G.D.L., cu aplicare
mai ales la structurile avand o
concentrare naturala, reala a masei
structurii in anumite puncte discrete,
relativ putine;
-in aceste mase concentrate se poate
include, de obicei si masa structurii de
sustinere propriu-zisa (de exemplu stalpii
cadrelor).

Un nod are în general:

-6 grade de libertate: trei deplasări de nod
şi trei rotiri de nod (problemă spaţială);
-3 grade de libertate: două deplasări de
nod şi o rotire (problemă plană)
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.

-masa unei structuri este distribuită în

întreaga structură;
-masa poate fi considerată concentrată în
nodurile structurii.
-in general, componentele de rotire ale
maselor au o influenţă minoră asupra
răspunsului dinamic al structurilor şi sunt
neglijate.

Aria aferenta pentru distribuirea masei în

noduri la planşee flexibile în planul lor
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.

-planşeele care posedă o rigiditate foarte

mare în planul lor (ex.: planşee le beton
armat) sunt considerate de o rigiditate
infinită în planul;

-deplasările orizontale ale nodurilor de la

nivelul unui planşeu pot fi reduse la doar
trei grade de libertate definite în centrul Model dinamic cu mase concentrate în noduri
de greutate al fiecărui planşeu: două
deplasări orizontale şi o rotire faţă de axa
verticală;

Model dinamic cu trei grade de libertate

pe nivel
 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.

Dacă se consideră componenta seismică orizontală acţionând după o axă principală a

construcţiei şi C.R.=C.M.:

Model dinamic cu grade de libertate numai de translaţie

 Modele dinamice şi grade de libertate dinamica pentru S.M.M.G.L.

Deplasările normalizate ale unui

anumit mod propriu de vibraţie sunt
numai deplasări relative.

Deplasările care caracterizează un

mod propriu de vibraţie sunt în
aceeaşi proporţie, indiferent de forţa
perturbatoare.

- Numărul modurilor proprii de vibraţie a

S.M.M.G.L. = numărul gradelor de libertate
dinamică.
-Fiecare mod de vibratie prezinta caracteristici
dinamice proprii: ξ, f, T.
-Factorii de participare modali descriu
participarea fiecarui mod la vibratia totala
rezultanta a sistemului.
 Metode deteministe pentru analiza seismică a S.M.M.G.L. cu comportare
elastic-liniară
Scrierea şi soluţionarea ecuaţiilor de
mişcare se face numai pentru cazurile
curente din construcţii, adică pentru
sisteme necuplate dinamic.
Structurile analizate sunt structuri cu ax
vertical, cu grade de libertate dinamică
necuplate (numai translaţii sau numai
rotaţii), baza de rezemare fiind
considerată rigidă - un caz special de
analiză dinamică.
Procedee de calcul:
a) Analiza modală, metodă bazată pe
utilizarea modurilor proprii de vibraţie a
sistemului şi anume:
1. Analiza modală cu folosirea spectrelor
seismice de răspuns;
2. Analiza modală a „istoriei în timp” a
răspunsului prin folosirea modurilor
proprii de vibraţie, folosind integrarea
obişnuită sau numerică;
b) Istoria în timp a mişcării prin integrare
numerică, folosind metoda „pas-cu-pas”.
 Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide
Analiza modală:
-determinarea răspunsului seismic al
structurii, separat pentru fiecare mod
propriu de vibraţie, răspunsul total
obţinându-se prin aplicarea principiului
suprapunerii modale (superpoziţiei).
-permite exprimarea generală a
răspunsului seismic permanent pentru un
mod oarecare de vibraţie r.
Excitaţia seismică de la baza de rezemare
a structurii tinde să evidenţieze
importanţa primelor moduri de vibraţie,
cu cele mai joase frecvenţe sau cu cele
mai mari perioade, astfel încât să se
obţină o bună aproximare a răspunsului
seismic prin analiza seismică numai a
câtorva moduri proprii de vibraţie, ceea
ce uşurează calculele.
 Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide

Scrierea ecuaţiilor de mişcare

Structurile analizate sunt cadre

ortogonale pentru mişcarea cărora se -structurile sunt perfect simetrice atât din
admit următoarele ipoteze: punctul de vedere al distribuţiei maselor
cât şi al rigidităţilor pe toată înălţimea
-considerarea de modele dinamice cu clădirii;
masele concentrate la nivelul planşeelor;
- baza de rezemare (fundaţia) este rigidă.
- planşeele sunt considerate de rigiditate
infinită în planul lor, neglijându-se astfel
eforturile axiale din rigle;
Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide
Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide
Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide
Răspunsul seismic al S.M.M.G.L. prin analiză modală cu folosirea spectrelor
seismice de răspuns
 Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide

Răspunsul seismic al S.M.M.G.L. prin analiză modală cu folosirea spectrelor

seismice de răspuns - Combinarea răspunsurilor modale
 Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide
Evaluarea răspunsului seismic utilizând un sistem echivalent, cu un grad de libertate
dinamică
 Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide

Distribuţia forţelor seismice orizontale

 Analiza modală a S.M.M.G.L. supuse la translaţia bazei sale rigide
Efecte de torsiune accidentală
Metoda fortelor seismice statice echivalente

Distribuţia încărcării seismice la cadre

Metoda de calcul modal cu spectre de raspuns