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contrôle vectoriel à flux orienté

contrôle vectoriel à flux orienté

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Modélisation de la machine asynchrone, contrôle vectoriel à flux orienté, Commande vectorielle , Principe de la commande vectorielle , Commande vectorielle indirecte ,Commande vectorielle directe ,DFOC, IFOC, CVD,CVI,Avantage et inconvénient de la commande vecotrielle, Comparaison entre les commandes vectorielles directe et indirecte, vector control of an induction machine by Matlab/Simulink , Park, Bouzid Allal el moubarek
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07/07/2013

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République Algérienne Démocratique et PopulaireÉcole Normale Supérieurs d’Enseignement Technique-ORAN-Département de Génie Électrique
Comparaison et synthèsesdes procédés decommandes vectorielles
Magister : Analyse et Commande des Machines Électrique 
Monographie de commande des entrainements dynamiques
E-mail : allalbouzid@live.fr
Mr BOUZID Allal El Moubarek 
Sous la direction de : Mr.M. ZERIKAT
Année universitaire 2008/2009
 
Sommaire
Introduction
05
Chapitre I Modélisation de la machine asynchrone
I.1Description dumoteurasynchrone à cage 08I.2Avantagesdumoteurasynchrone 09I.3Problèmesposésparle moteurasynchrone 09I.4Hypothèsessimplificatrices 09I.5Généralitésducontrôle vectorielà fluxorienté 10I.6Notion de vecteurtournant 10I.7Transformation de Clarke 11I.8Transformation de Park 13I.9Modèle dumoteurasynchrone 13I.9.1Équationsde base 14
I.9.2 Modèle exprimé dans le repère (α,β) lié au stator 14
I.9.3Modèle exprimé dansle repère (d,q)lié auchamp tournant 17I.10Expression ducouple électromagnétique instantanée 19
Chapitre II Commande vectorielle à flux rotorique orienté 
II.1Commande vectorielle 21II.2Principe de la commande vectorielle 22II.2.1Découplage entrée-sortie 24II.2.1.1Découplage par compensation 24II.2.1.2Problèmesposéesparle découplage 26II.3Schéma de principe de la commande vectorielle à fluxorienté 26
I I.3.1 Calcul de φr 27II.3.2 Calcul de ωs et θs 27
II.4Commande vectorielle directe 28II.4.1Calcul desrégulateurs 30II.4.1.1Régulateur de flux 30II.4.1.2Régulateur de couple 31II.4.1.3Régulateur de vitesse 32II.5. Commande vectorielle indirecte IRFO 34II.5.1Le régulateur de vitesse 36II.5.2Le régulateur de courant iqs 36II.5.3Le régulateur de courant ids 36II.5.4Lestransformationsdirecteset inverses 37
II.5.5 Le calcul de l’angle de la transformation de Park θs 37
II-6 Comparaison entre CVdirecte et CVindirecte 38
 
II-7 Avantage et inconvénient de la commande vecotrielle 39Conclusion 40
Chapitre III simulation de la commande vectorielle
III- 1Présentation de lenvironnement MATLAB/SIMULINKTM 42III-2Résultatsde simulation 42III-2-1 Démarrage directe dumoteur 42III-2-2Simulation avec Commande vectorielle direct CVD 44III-2-3Simulation avec Commande vectorielle indirect CVI 49Conclusion 53Conclusion générale 55Bibliographie 57Annexe 59

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