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序言

光纖之發明,帶動了光纖通信網路之普遍採用及佈設,自此之後,利
用電波之長距離無線電通信,似乎已有被光纖通信所取代的趨勢。然而,
近年來由於行動通信業務普及化之殷切需求,利用電波之無線電通信技
術,又再度受到重視而發展起來。
天線為無線電通信之關鍵技術之一,它的作用是有效地向空間輻射電
磁波(簡稱電波)或有效地從空間接收存在於空間的電波能量。最早期的
無線電通信系統,係利用長波、中波及短波電波作低速通信或廣播。然後,
隨著技術的發展,陸續開始利用超短波、極短波及微波等高頻率電波,而
朝長距離地上通信、衛星通信以及高速數據通信的領域發展。1950 年發明
電晶體後,積體電路(IC、LSI、VLSI)技術、微波積體電路技術、微帶
製造技術之神速發展,進而促成了天線之積體電路化、天線及收/發射機
之小型化、輕量化及可攜化;在電腦技術的配合下,更出現了能適應電波
環境而自動調整成最佳性能的適應性天線或智慧型天線。由於天線之小型
化、輕量化、可攜化的順利完成,遂有細胞式無線電行動通信系統的問世,
使得個人通信化的理想邁進了一大步。近十年來,台灣的行動通信也是發
展迅速,幾乎人手一隻手機,行動通信之發展可說已將社會活動帶進個人
通信化的時代。為此,無線電通信也成為社會經濟活動中不可或缺的技術;
對從事電機工程的技術人員來說,更成為必須重新學習的必備技術。

序言 1

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無線電通信之關鍵技術在於徹底地瞭解電波本身的特性及電波的傳
播特性;而天線向空間輻射電波及從空間接收電波的特性也是必須瞭解的
關鍵技術。本書內容理論與實務並重,雖然理論部份難免需要一些數學基
礎,但是為讀者易於瞭解,儘量避免使用深奧難懂的數學,而代以圖表說
明的方式作為理論的推演,相信具有大專一年級的微積分基本知識,即能
看懂本書的理論部份;實務應用部份,則儘量蒐集有關數據及圖表,讓讀
者利用本書所提供之方法及圖表,即可設計/分析天線、傳輸線及導波器
等,以及估計電波的電場強度及如何選用頻率等。各章均設有習題及答案
供讀者自習之用。
本書除可作為大專工程學系學生之教科書或參考書外,亦可供從事實
務工作之技術人員自習之用,全書分為如下 16 章:
第1章 電磁波——講解電磁波的基礎理論,包含 Maxwell 方程式、
波動方程式及其解、電波之反射、折射、輻射、衰減等特性。
第2章 傳輸線——講解電磁波在傳輸線上的傳輸特性,包含平行二線
式傳輸線及同軸電纜之傳輸特性、Smith Chart、阻抗匹配等。
第3章 導波器——講解電磁波在導波器內的傳輸特性,包含平行板
導波器、矩形導波管及圓形導波管之傳輸特性、阻抗匹配、
導波管電路、空腔諧振器等。
第4章 介質導波器及光纖導波器——講解電磁波在介質導波器內的
傳輸特性,包含微帶傳輸線及光纖通信用光纖。鑒於近年來
光纖通信網路之普遍化,本書特對於光波(電磁波之一種)
在光纖內之傳播特性作較為詳細之講解,包含光纖之導光原
理、分類、傳輸損失、模態分散、材料分散及導波管分散等。
第5章 天線之基本原理——講解天線的基礎理論,包含 Hertz 偶極天
線、駐波天線、行波天線、天線列、天線陣等天線之輻射特
性,包括其輻射阻抗、輻射場型、增益、阻抗匹配等。
第6章 實用天線(長、中、短波天線)——講解長、中波廣播用之實
用天線,包含接地天線及行波天線,方向探測用環形天線及
Adcock 天線;及短波通信用偶極天線、摺疊式偶極天線、束
射天線、諧波天線、菱形天線、對數週期天線及廣播用全向

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性天線等。
第7章 實用天線(超短波及極短波天線)——講解實用於超短波及極
短波帶的在水平面具有全方向性的附有地線之同軸天線、同
軸偶極天線、J 型天線,鞭型天線、正交叉天線及環形天線;
具有指向性的八木宇田天線;具有寬頻帶的雙圓錐形天線、
雙扇形天線及 Discone 天線、螺旋形天線及槽孔天線等。
第8章 實用天線(微波天線)——講解實用於微波帶的電磁喇叭、電
介質天線、透鏡天線、拋物線天線、衛星用多波束拋物線天
線、導波管槽孔天線、常應用在行動通信用的微帶天線等。
第9章 調相位天線列——講解視需要可隨時改變輻射場型的調相位
天線列之基本原理、調變相位用移相位器之工作原理、利用
槽孔天線陣所構成之三次元掃描天線、利用 3 dB 混合電路構
成之多波束天線及適應性天線列的動作原理等。
第 10 章 地波之傳播特性——講解地表波之傳播特性、直接波與反射波
之干涉、繞射波特性及電場強度之距離特性及計算法。
第 11 章 對流層波之傳播特性——講解對流層內電波之傳播特性,包
括對流層之折射率、M 曲線、地球有效半徑、導層之形成、
電波之衰落,降雨所引起之衰減等。
第 12 章 電離層波之傳播特性——講解電離層之形成、電離層內電波
之傳播特性,包括電離層之折射率、變化特性、太陽黑子及
地磁場之影響、MUF 及 LUF 之預報、及電場強度之估算等。
第 13 章 各波段電波之傳播特性及用途——綜合講解各波段電波之傳
播特性及用途。
第 14 章 電波雜訊——講解對無線電通信有害之電波雜訊,包括宇宙
雜訊、太陽雜訊、大氣雜訊、人為雜訊及其防止法等。
第 15 章 行動通信用電波之傳播特性——行動通信用天線會隨同行動
體時時刻刻改變其位置,其電波之傳播特性不同於上述各章
裡所述之固定通信,本書乃特設本章以講述行動通信用電波
之傳播特性,包括多路徑傳播所引起之電波干涉所造成之多
路徑衰落及遲延時間、短距離間接收信號之瞬間變動特性、

序言 3

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短距離信號中間值之變動特性、長距離中間值之變動特性、
利用 Okumura 傳播曲線估算信號之距離特性、電波之分散特
性等。
第 16 章 行動通信用天線——近幾年來,受行動通信市場激烈競爭的衝
擊,行動通信用天線之技術改進也有過驚人的進展,幾乎已
成為必須重新學習的新技術;又行動通信用與固定通信用天
線間,本質上有很多不同的條件,本書乃特設本章以說明如
何運用新技術以滿足行動通信用天線所要求的條件。本章分
行動體天線及基地台天線兩部分講解。行動體天線方面包括
行動通信用攜帶式手機之天線應具備之條件、如何使手機小
形化、小形化後對天線特性之影響、機殼及人體對天線特性
之影響,並舉若干實例作說明。基地台天線方面則包括:基
地台天線應具備之條件,並舉具有全方向性的同軸性線性天
線列、具有指向性的架設角型反射器的同軸性線性天線、具
有極化分集功能以解決信號衰落的由圓型貼片天線組成之
可扁平化及小型化的天線、雙頻共用天線、PHS 基地台用天
線等若干天線實例、隧道裡通信用之洩漏同軸電纜等。
電波傳播與天線所包括的技術範圍甚廣,書中各章均能單獨成書,因
限於篇幅,本書僅就其重點講述。此外,電波傳播與天線這一門學問或技
術仍在不斷地研究發展中,因此本書雖已儘可能地蒐集最新資料編撰而
成,但滄海遺珠在所難免,若有錯漏,敬請不吝指正。最後,為本書之發
行給予最大援助之五南出版公司董事長楊榮川先生、總編輯王翠華、主編
穆文娟小姐及編輯田惠敏小姐致最深厚的謝意。又本書撰寫過程中承蒙交
通部電信總局及中華電信研究所之協助及支援甚多,謹此致謝。

黃胤年 謹識
於台灣台北

4 序言

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目錄

第1章 電磁波 1

1-1 Maxwell 方程式/1


1-2 電磁能的傳送/7
1-3 波動方程式/10
1-4 平面電磁波/12
1-5 境界條件/21
1-6 平面波的反射(垂直入射)/23
1-7 平面波的反射(斜入射)/32
1-8 折射率、反射係數及傳送係數/41
1-9 電波之極化及輻射/48
1-10 磁流、磁場及電場間的關係/54
1-11 電波之分類及名稱/56

第2章 傳輸線 61

2-1 傳輸線的種類/61
2-2 傳輸線上之電壓波及電流波/70

目錄 1

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2-3 電波之相位速度及群速度/76
2-4 反射係數、傳送係數及駐波比/79
2-5 傳輸線之傳播常數及電波衰減/86
2-6 無損傳輸線/91
2-7 Smith 圖表/101
2-8 傳輸線的阻抗匹配/108

第3章 導波器 125

3-1 導波器之種類/125
3-2 平行板導波器/129
3-3 矩形導波管/133
3-4 圓形導波管/141
3-5 導波管與傳輸線之相似點/147
3-6 導波管之阻抗匹配/150
3-7 導波管電路/154
3-8 空腔諧振器/161

第4章 介質導波器及光纖導波器 169

4-1 表面波傳輸線/169
4-2 微帶傳輸線/172
4-3 光通信與光纖/181
4-4 光的全反射與臨界角/184
4-5 光纖的結構及傳光原理/186
4-6 光纖的開口值/187
4-7 光纖的模態/191
4-8 光纖種類與模態分散/196
4-9 材料分散/200
4-10 導波管分散/205

2 目錄

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4-11 光纖的傳輸損失/208

第5章 天線之基本原理 213

5-1 天線之定義及分類/213
5-2 Hertz 偶極天線/215
5-3 駐波及行波天線之輻射特性/221
5-4 半波長天線列之輻射特性/229
5-5 大地之反射對天線輻射特性之影
響/238
5-6 天線之輻射阻抗/242
5-7 天線之輻射互阻抗/245
5-8 天線的饋電點阻抗/250
5-9 天線之 Q 因素/253
5-10 天射之輻射效果/255

第6章 實用天線(長、中、短波天線) 271

6-1 長、中波廣播用天線/271
6-2 方向探測用天線/278
6-3 短波天線/285

第7章 實用天線(超短波及極短波天線)313

7-1 超短波水平面全方向天線/314
7-2 附有反射器的指向性天線/323
7-3 附有反射器及導向器之指向性天
線(八木天線)/327
7-4 寬頻帶極超短波天線/329
7-5 螺旋形極超短波天線/332

目錄 3

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7-6 槽孔極超短波天線/335

第8章 實用天線(微波天線) 341

8-1 半波長微波天線/342
8-2 電磁喇叭/343
8-3 拋物線天線/345
8-4 電介質天線/351
8-5 透鏡天線/352
8-6 衛星通信用拋物線天線/355
8-7 多波束拋物線天線/360
8-8 導波管槽孔天線/363
8-9 微帶天線/365

第9章 調相位天線列 375

9-1 調相位天線列的基本原理/376
9-2 窗閂式陶磁鐵移相位器/380
9-3 三次元掃描天線/383
9-4 數位開關式移相位器/385
9-5 3dB 混合電路與多波束天線/388
9-6 適應性天線列/391

第 10 章 地波的傳播特性 397

10-1 電波之傳播方式/397
10-2 地表波之傳播/399
10-3 直接波與反射波之干涉/409
10-4 繞射波/426

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第 11 章 對流層波之傳播特性 445

11-1 對流層對電波的折射率/445
11-2 對流層的 M 曲線/448
11-3 有效地球半徑/451
11-4 導層/456
11-5 對流層內之電波衰落/458
11-6 對流層內之電波衰減/460
11-7 降雨所引起之電波衰減/461
11-8 對流層內之散射波/469

第 12 章 電離層波的傳播特性 473

12-1 電離層/473
12-2 無靜磁場下電離層之折射率、衰
減係數及相位速度/475
12-3 靜磁場下電離層之折射率、衰減
係數及相位速度/481
12-4 電離層之觀測/485
12-5 電離層之變化特性/491
12-6 電離層內之電波傳播/497
12-7 電離層最高可用頻率/500
12-8 MUF 及 LUF 之預報/507
12-9 電埸強度之計算/509
12-10 電離層波之衰落現象/520
12-11 電離層散射波/523
12-12 電離層暴/525

目錄 5

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第 13 章 各波段電波之傳播特性及用途 529

13-1 長波之傳播特性(15KHz~
150KHz)/530
13-2 中波之傳播特性(150KHz~
1.5MHz)/532
13-3 短波之傳播特性(1.5~30MHz)
/532
13-4 超短波之傳播特性(30MHz~
300MHz)/534
13-5 各波段電波之傳播特性及用途
/534

第 14 章 電波雜訊 537

14-1 內部雜訊與外來雜訊/537
14-2 宇宙雜訊/539
14-3 太陽雜訊/540
14-4 大氣雜訊/543
14-5 人為雜訊/549

第 15 章 行動通信用電波之傳播特性 553

15-1 行動通信中之電波干涉/555
15-2 電波之傳播路徑與多路徑衰落
/559
15-3 短距離裡之瞬間變動特性/563
15-4 短距離及長距離中間值之變動特
性/564

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15-5 傳播距離特性/567
15-6 電波之分散特性/571
15-7 多路徑電波之遲延時間/574

第 16 章 行動通信用天線 577

16-1 細胞式行動通信及其天線應具備
之固有條件/578
16-2 攜帶式手機必備之基本特性/580
16-3 手機之小型化對天線特性之影響
/581
16-4 手機機殼及人體對天線特性之影
響/587
16-5 細胞式無線電話用手機之實例
/589
16-6 汽車上行動通信用天線之實例
/593
16-7 接收全球定位衛星用車輛天線
/596
16-8 呼叫器用天線/597
16-9 有線電話無線主副機用天線/598
16-10 基地台天線應具備之條件/599
16-11 基地台用天線/602
16-12 行動通信用調相位天線列/610
16-13 雙頻共用天線/614
16-14 PHS 基地台用天線/616
16-15 隧道裡之通信/620

目錄 7

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第1 章

電磁波

1-1 Maxwell 方程式


所有之電磁波理論係以 Maxwell 之四個方程式及兩個補充關係式為出
發點,而發展出來。此方程式規定電場(Electric Field) E 、磁場(Magnetic
Field) B 、電位移(Electric Displacement) D 及磁場強度(Magnetic Field
Intensity ) H 間 之 關 係 。 發 生 在 自 然 界 之 電 磁 現 象 ( Electromagnetic
Phenomena)均可利用此方程式獲得圓滿的解釋或答案。例如:磁場對時
間之變化會產生電場;相反的,電場對時間之變化會產生磁場以及電流對
時間之快速變化會產生電磁波(Electromagnetic Wave)等現象,都可以利
用 Maxwell 方程式中之一個或一個以上之方程式,獲得合理的解釋。
此 4 個方程式係根據 4 個定律導出來,玆逐一將此四個定律之重點說
明如下:

第1章 電磁波 1

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Ⅰ. Faraday 定律
圖 1-1 中之實線表示磁力線(Magnetic Field Line);虛線為圍繞
磁力線之假想之封閉圓圈(Closed Loop)。假設通過封閉圓圈之磁
通量(Magnetic Flux)為 φ 。若 φ 對時間不起變化,則封閉圓圈線
上並不發生任何現象,但若對時間發生變化,則封閉圓圈上將產生
電場(Electric Field) E 。設圓圈上之微分長度(Differential Length)
為 d l ,則產生在圓圈上之電動勢(Electromotive Force,簡稱為 emf)
可用下式表示:

emf = ∫ E .dl (1-1.1)

式中積分符號之小圓表示沿著封閉圓圈積分一周的意思。根據
Faraday 之實驗,此電動勢之大小等於磁通量對時間之變化率,兩者
間之關係可用下式表示:

∫ E . dl = − d t (1-1.2)

由此式我們可以知道,磁場對時間發生變化即會產生電場。此關係
係根據 faraday 之實驗而求得,故稱為 Faraday 定律。

S
φ
i
H

dl H

圖 1-1.1 圖 1-1.2

Ⅱ. Ampere 定律
圖 1-1.2 中之實線表示導體;虛線為假想之封閉圓圈。開關 S 在
開啟狀態時,導體中沒有電流,故封閉圓圈上並不發生任何現象。
若將 S 關閉,使 i 的電流流經導體時,封閉圓圈上立刻會產生磁場

2 電波傳播與天線

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(Magnetic Field) H 。將此磁場沿著封閉圓圈積分一周,即得產生
在圓圈上之磁動勢(Magnetomotive Force,簡稱為 mmf),其大小
可用下式表示:

mmf = ∫ H .dl (1-1.3)

式中之「‧」表示純量乘積(Scalan Product)根據 Ampere 之實驗,


此磁動勢之大小應等於電流 i 之大小,兩者之關係可用下式表示:

∫ H.dl = i (1-1.4)

此關係稱為 Ampere 定律。


在電磁波理論中,電流可以分為在導體內流動之傳導電流
( Conductive Current ) 及 在 絕 緣 介 質 內 流 動 之 位 移 電 流
(Displacement Current)兩種。位移電流係 Maxwell 所提出之一種
電流,其大小與後述之電位移(Electric Displacement)對時間之變
化有關係。設 D 為電位移, Jd 為位移電流密度則,根據 Maxwell,
兩者有下式關係

∂D
Jd = (1-1.5)
∂t

,則電場強度 E 與電位移 D 之
設ε為介質常數(Dielectric Constant)
間有如下關係

D = εE (1-1.6)

將(1-1.6)式代入(1-1.5)式即得

∂E
Jd = ε (1-1.7)
∂t

根據以上說明,我們得知(1-1.4)式中之 i 應包括傳導電流及位
移電流兩種。設以 i 及 id 各代表傳導電流及位移電流,則由(1-1.
4)式得

第1章 電磁波 3

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∫ H.dl = i + i d (1-1.8)

式表示。此式表示:不但傳導電流會產生
D ds
磁場,電場對時間之變化也會同樣產生磁
S
場。

Ⅲ. Gauss 之電場定律
圖 1-1.3 之曲線表示封閉的表面(Closed q

Surface)S,其內有電量(Electric Charge)
q, 此 電 量 會 產 生 電 位 移 D 〔 亦 稱 為 電 通
密度(Electric Flux Density)〕。 d S 為封閉
表面 S 上之微分面積。設 d S 上向外之電位 圖 1-1.3
移為 D 則向外串過全表面 S 之 D 值為

∫ D.dS
s
(1-1.9)

積分符號下之 S 表示對 S 之全表面做積分。根據 Gauss 之分析,此


積分值等於封閉表面內之全電量 q

∫ D.dS = q
s
(1-1.10)

由此可知:從任意封閉表面上向外串過之電通密度總和等於該封
閉表面內所含之電量總和,此關係稱為 Gauss 之電場定律(Gauss's
Law for Electric Field )。 電 通 密 度 總 和 亦 稱 為 電 通 量 ( Electric
Flux)。

Ⅳ. Gauss 之磁場定律
將 圖 中 之 電 通 密 度 D 改 為 磁 場 B 〔 亦 稱 為 磁 通 密 度 ( Magnetic
Flux Density)〕時,向外通過 S 之總磁通量將等於

∫ B.dS
s
(1-1.11)

4 電波傳播與天線

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根據 Gauss 之分析,此積分值會等於零,即

∫ B.dS = 0
s
(1-1.12)

由此得知:從任意封閉表面向外串過之磁通密度總和等於零。此關
係稱為 Gauss 之磁場定律(Gauss's Law for Magnetic Field)
。磁通密
度總和亦稱為磁通量(Magnetic Flux)。
Maxwell 之兩個補充關係式係規定 D 與 E 及 B 與 H 間之關係,式
示如下:
D =ε E (1-1.13)
B = µH (1-1.14)
ε稱為介質之允入係數(Permittivity) ,亦稱為介質之介質常數(Diel-
ectric Constant)。真空中之允入係數為 ε 0 ,其大小如下:

1
ε0 = 〔F M〕 (1-1.15)
36π × 109
。 ε 對 ε 0 之比值稱為相對允入係數
單位為法拉/公尺(Farad/Meter)
( Relative Pemittivity ) 或 比 介 電 常 數 ( Specific Dielectric Con-
stant),但亦有稱為介質常數(Dielectric Constant)之習慣。因與 ε
同樣稱呼,故應予注意。設 ε r 為介質常數,則
ε
εr = (1-1.16)
ε0
µ 稱為導磁係數(Permeability)。真空中之導磁係數為 µ 0 ,其大小
如下:

µ 0 = 4 π × 10 − 7 〔 H M〕 (1-1.17)

單位為亨利/公尺(Henry/Meter)。 µ 對 µ 0 之比值稱為相對導磁係
數。設 µ r 為相對導對磁係數,則
µ
µr = (1-1.18)
µ0

第1章 電磁波 5

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綜合以上結果,Maxwell 方程式可寫成如下:
∂φ
∫ E .dl = − ∂t (1-1.2)

∫ H.dl = i + i d (1-1.8)

∫ D.dS = q
s
(1-1.9)

∫ B.dS = 0
s
(1-1.10)

以 上 係 以 積 分 式 表 示 Maxwell 方 程 式 。 利 用 向 量 分 析 學 ( Vector
Amalysis)中之 Gauss 定律及 Stokes 定律,Maxwell 方程式亦可用
微分方程式式寫成如下:

∂D
+ J = ∇×H (1-1.19)
∂t

∂B
= −∇ × E (1-1.20)
∂t
∇. D = ρ (1-1.21)
∇.B = 0 (1-1.22)
式中「 × 」表示向量乘積(Vector Product); J 及 ρ 各表示電流密度
(Current Density)及電量密度(Charge Density)。電流密度 J 與電
場 E 之間成立歐姆定律(Ohm's Law)如下:

J =σ E 〔 A M2 〕 (1-1.23)

式中 σ 為介質之導電率(Conductivity)。利用此關係(1-1.19)式
亦能寫成如下:

∂E
ε +σ E = ∇× H (1-1.24)
∂t

6 電波傳播與天線

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電磁學中所用之單位有不同的數種單位制。本書中一律採用有理
化公制(Rationalized MKS System)簡稱 RMKS 制。採用 RMKS 制
時主要電磁量之單位如表 1-1.1。

表 1-1.1
物理量 單位(中文) 單位(英文) 簡寫
長度 公尺 Meter M
質量 公斤 Kilogram Kg
時間 秒 Second S
電量 安培 Ampere A
2
電通密度(D) 庫倫/公尺 Coulomb/ Meter
2
C/M 2
電場強度(E) 伏特/公尺 Volt/Meter V/M
磁通量 韋伯 Weber Wb
2
磁通密度(B) 韋伯/公尺 Weber/ Meter
2
Wb/M 2
磁場強度(H) 安培匝 Ampere Turn AT

1-2 電磁能的傳送
任意空間裡有電場 E 之存在時,此電場會在空間裡儲存電能 u E ,其能
量密度如下:
1
ε E 2 〔 J M3 〕
uE = (1-2.1)
2
若有磁場 H 之存在,則其所儲存之磁能密度 u H 為
1
uH = µ H2 〔 J M3 〕 (1-2.2)
2
u E 與 u H 兩者之單位均為焦耳/公尺 3 (Joule/Meter 3 ),而空間裡所儲存之
電磁能(Electromagnetic Energy) u 則為
1
u = (E 2 + µ H 2) 〔 J M 3 〕 (1-2.3)
2

第1章 電磁波 7

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電磁場對時間不發生任何變化時,此電磁能會永久儲存在原來之空間內,
不會發生變化。但是,如果電磁場對時間發生變化,則此電磁能將無法保
持在原來之空間,而會移至其他空間,造成電磁能之流動(Energy Flow)。
此種電磁能之流動即是電磁波。
圖 1-2.1 為電磁波如何向右傳播之概念圖。根據法拉第(Faraday)定律,

E E

H
H

圖 1-2.1

磁場 H 之變化會產生電場 E;而此電場 E 則根據安培(Ampere)定律會產


生磁場 H;此磁場 H 會再產生電場 E……。如此交替產生電場及磁場而將
電磁能向右方傳送。這就是電磁波。此電磁波在某一方向究竟傳送多少電
磁能?我們可以用坡印亭向量(Poynting Vector)定量地表示其大小。坡
印 亭 向 量 之 求 法 如 下 。 先 求 ( 1-1. 19) 式 與 電 場 E 之 純 量 乘 積 ( Scalar
Product)及(1-1.20)式與磁場 H 之純量乘積後將兩式相加即得

∂D ∂B
− E . − H . = J .E − E .∇ × H + H .∇ × E (1-2.4)
∂t ∂t
利用向量分析(Vector Analysis)中之下列公式

∇.(A × B )= − A .∇ × B + B .∇ × A (1-2.5)

(1-2.4)式可改寫為

∂D ∂B
− E. − H. = J . E + ∇ .( E × H ) (1-2.6)
∂t ∂t

8 電波傳播與天線

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將此式對任意的空間 V 做積分,即得
∂D ∂B
− ∫ ( E . + H . )dv = ∫ J. E dv + ∫ ∇ .( E × H )dv (1-2.7)
V ∂t ∂t V V

利用向量分析學之下列高斯定理(Gauss's Law)

∫ V
∇.Adv = ∫ An dS
S
(1-2.8)

(1-2.8)可改寫為
∂D ∂B
∫ (E × H)n dS + ∫ J.E dv = − ∫ (E .∂ t
S V
+ H . )dv
∂t
(1-2.9)

式中之 ∫ S
…dS 及 ∫ V
…d ν 各 表 示 對 空 間 表 面 S 及 體 積 V 做 積 分 .
(E × H)n 表 示 向 量 ( E × H ) 在 表 面 S 上 之 向 外 法 線 分 量 ( Normal
Component)。利用(1-1.12)及(1-1.13)式,上式可改寫為
∂ 1
∫ (E × H)dS + ∫ (J. E )dv = − ∂ t ∫
S V V
(ε E 2 + µ H 2)dv
2

=−
∂t ∫ V
udv (1-2.10)

(1-2.10)式中之右邊表示:每單位時間內,在空間所消失之電磁能量;
左邊第二項表示在 V 內每單位時間由於焦耳加熱(Joule Heating)而損失
之能量,稱為焦耳損失(Joule Loss);左邊第一項表示每單位時間內從空
間之表面向外流出之能量。我們從此式可以知道:某空間內之電磁場對時
間發生變化時,原來儲存在空間內之總電能量之一部份將用於焦耳加熱而
損失;其他一部份則向空間領域外輸送。此向外輸送之電磁能流之大小(包
括方向) P 為

P = E ×H 〔 J M2 ⋅ S 〕 (1-2.11)

此向量 P 為 1884 年由 J.H. Poynting 所導出,故稱為坡印亭向量(Poynting


。利用此向量即能算出電磁能之傳送方向及在此方向每單位時間內
Vector)
流過單位面積之電磁能。

第1章 電磁波 9

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1-3 波動方程式

1-1 節內所述 Maxwell 方程式可適用於任何介質內,以解出電場 E 及


磁場 H 之大小。設介質為均勻等方(Homogeneous and Isotropic Medium),
而且沒有電量之存在(即 ρ = 0)時,Maxwell 方程式可寫成如下:

∂E
ε +σ E = ∇× H (1-3.1)
∂t

∂H
µ = −∇ × E (1-3.2)
∂t
∇.E = 0 (1-3.3)

∇.H = 0 (1-3.4)

對(1-3.2)式做 ∇ × 演算,並利用向量分析學中之下列關係式:

∇ × ∇ × A = ∇∇.A − ∇2 A (1-3.5)

即得
∂H
µ∇ × = −∇ × ∇ × H = −∇∇ . E + ∇ 2 E
∂t
式中 ∇ 2 稱為 Laplace 演算子(Operator),其數學定義如下:

∂2 ∂2 ∂2
∇2 = + + (1-3.6)
∂ x 2 ∂ y2 ∂z 2

因 ∇.E = 0 故得
∂H
µ∇ × = ∇2E (1-3.7)
∂t
另一方面將(1-3.1)之兩邊對時間 t 偏微分後,乘以μ即得

∂2E ∂E ∂H
εµ + µσ = µ∇× (1-3.8)
∂t 2
∂t ∂t

10 電波傳播與天線

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將(1-3.7)式代入(1-3.8)式即得
∂2E ∂E
εµ + µσ = ∇2E (1-3.9)
∂t 2
∂t
同樣方法可以求得對 H 之偏微分方程式如下:
∂2H ∂H
εµ + µσ = ∇2H (1-3.10)
∂t2 ∂t2
(1-3.9)及(1-3.10)式都稱為電信方程式(Telegraphic Equation)。
讀者在交流電學中一定學過任何一種波形(Wave Form)之交流電可
以 利 用 Fourier 分 析 法 , 將 它 分 成 為 基 本 波 ( Fandamental ) 及 諧 波
(Harmonics)之和,而這些基本波及諧波全是正弦波(Sinusoidal Wave)。
在數學上正弦波之處理比較容易,故本書中所討論之電磁波將假設為正弦
波,在此假設之下,各物理量對時間之變化,可用下式表示:

e jω t (1-3.11)

式中 j = − 1 ; ω 為正弦波角頻率(Angular Frequency)。由此可得下列演
算:

= jω (1-3.12)
∂t
∂2
= −ω 2 (1-3.13)
∂t2
利用這些演算子可將 Maxwell 方程式改寫如下:
∇ × H =(σ + jωε)E (1-3.14)
∇ × E = − jω H (1-3.15)
∇.E = 0 (1-3.16)
∇.H = 0 (1-3.17)
(1-3.14)~(1-3.15)式為適用於正弦時間變化(Sinusoidal Time Variation)
之 Maxwell 方程式。電信方程式(1-3.9)及(1-3.10)亦可寫成:
∇ 2 E = jω µ(σ + jω ε)E = γ 2 E (1-3.18)
∇ H = jω µ ( σ + jω ε ) H = γ H
2 2
(1-3.19)

第1章 電磁波 11

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式中 γ = jω µ(σ + jω ε)= α + jβ (1-3.20)

(1-2.18)及(1-3.19)式稱為波動方程式(Equation)。從此方程式可
求 得 電 磁 波 之 種 種 特 性 ( Propagation Characteristics )。 γ 稱 為 傳 播 常 數
,其本身為複素數,故可分成實數部 α 及虛數部 β
(Propagation Constant)
兩 部 份 之 和 。 α 稱 為 衰 減 常 數 ( Attenuation Constant); β 稱 為 相 位 常 數
(Phase Constant)。 α 越大表示電波之衰減越快。 γ 為介質之函數,不同
之介質有不同之傳播常數。其物理意義將詳述於 1-6Ⅱ。
在自由空間(Free Space)之傳播時 σ = 0 , ε = ε 0 , µ = µ 0 。設此時
之傳播常數為 γ 0 則
ω 2π f 2π
γ 0 = jω µ 0ε 0 = j = j = j (1-3.21)
c c λ
1
但 c= = 3 × 10 8 〔 M S〕 (1-3.22)
µ 0ε 0
為光速,f 為頻率,單位為 Hz。
c
λ= 〔 M〕 (1-3.23)
f
為在自由空間之波長。

1-4 平面電磁波
將一天線置於自由空間,使它發射電磁波時,其等相位面將成為如圖
1-4.1 所示之同心球面。圖中所示之實線表示電場之極大值,虛線表示極
小值,兩者均在同心球面上。這種等相位面成為同心球面之電磁波稱為球
面波(Spherical Wave),同心球面稱為波面(Wave Front)。在離天線不遠
之地方,觀測此種電磁波之相位時,我們會發覺其等相位面確實成為一種
同心球面。但是離天線很遠的地方我們會發覺,同心球面之曲率越來越小,
最後即幾乎成為一平面。這種離天線很遠,其等相位面成為平面之電磁波,
稱為平面電磁波(Plane Wave)
。平面電磁波之波面為一平面。本節將分析
平面電磁波在(I)自由空間;(II)任何介質;(III)導體內之傳播特性。

12 電波傳播與天線

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y

ε, µ

Hy

o x
Ez

S
天線

圖 1-4 . 1 圖 1-4 . 2

Ⅰ. 自由空間內之平面波
圖 1-4.2 中, − x 方向表示電磁波之傳播方向;S 表示與 x 軸成
垂直之任一平面。若在此平面上任一點之電磁波之電場及磁場之大
小及方向均相等時,此電磁波即稱為平面電磁波。平面 S 則稱為波
面,即上述之等相位面。自由空間內可以當做沒有任何的損耗,故
σ = 0 。根據 Maxwell 方程式,我們可以證得,電場 E 與磁場 H 互
相成直角,並且兩者均與波面成平行,(即與傳播方向-x 成垂直)。
因有這種性質,所以我們可以如圖 1-4.2 所示,假設電場 E 與 z
軸平行(記為 E z )而磁場 H 則與 y 軸平行(記為 H y )。根據平面波
定義, E z 及 Hy 只能在 x 軸方向變化,y 及 z 軸方向則不得有變化。
∂ ∂
在此條件( σ = 0 , ε = ε 0 ; µ = µ 0 ; = = 0 )下,( 1-3 . 9 )
∂y ∂z
及( 1-3 . 10 )式可分別改寫如下:

∂ 2 Ez ∂ 2 Ez
= µ ε (1-4.1)
∂x2 ∂t 2
0 0

第1章 電磁波 13

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∂2H y ∂2H y
= µ 0ε 0 (1-4.2)
∂x2 ∂t 2
上兩式之解均為下列形狀
x x
E = A f( 1 t + )+ Bf(
2 t − ) (1-4.3)
v v
x
式中之函數 f( 1 t+ ) 表示以 v 之相位速度向 -x 軸方向傳播之平面
v
x
2 t −
波; f( )表示以 v 之相位速度向 x 軸方向傳播之平面波。至於
v
函數 f1 及 f 2 則完全由發自天線之電磁波之波形( Wave Form )來決
定。 f1 與 f 2 之傳播方向正好相反。本書將採用 f1 為向外傳播之電磁
波(簡稱為向外波),而以 f 2 表示其反射波。在有限之空間領域 內
傳播時,當向外傳播之電磁波傳到此領域之最外境界面時,其部份
電磁能將以反射波之方式向相反方向傳播回來。
如果電磁場以正弦時間函數變化時,電場之向外波可寫成如下:
x
jω(t + )
E z = E ′e v
(1-4.4)
E′ 為 E z 之幅度( Amplitude )。將( 1-4 . 4 )式代入( 1-3 . 2 )式即

∂E z
= jωµ 0 H y (1-4.5)
∂x
將( 1-4 . 4 )式代入( 1-4 . 5 )式,即得

ε0 x
jω(t + ) ε0
Hy = E ′e v
= E (1-4.6)
µ0 µ0 z
如果是反射波,則上式右項必須附一負號。將( 1-4.5 )式代入( 1-4.
1 )式,解式出相位速度( Phase Velocity ) v ,即得
1
v= = c = 光速 (1-4.7)
µ 0ε 0
向 外 波 之 電 場 對 磁 場 之 比 , 稱 為 介 質 之 本 質 阻 抗 ( Intrinsic Impe-

14 電波傳播與天線

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dance ),通常用記號 η 表示。( 1-4 . 5 )式除以( 1-4 . 6 )式即得自
由空間之本質阻抗如下:

Ez µ0
η0 = = = 376.6 〔Ω〕 (1-4.8)
Hy ε0

Ⅱ. 介質內之平面波
我們仍然如圖 1-4.2 所示,假設電場及磁場各與 y 軸及 z 軸平行
並且均與 x 軸成直角。此種電場及磁場均與傳播方向成直角之電磁
波稱為橫電磁波( Transverse Electromagnetic Wave )簡稱 TEM 波。
在此條件之下,我們可用( 1-3. 9 )及( 1-3. 10 )式求得波動方程
式如下:
∂ 2 Ez
= γ 2 Ez (1-4.9)
∂x2
∂2H y
= γ 2H y (1-4.10)
∂x 2

式中 γ 表示介質之本質傳播常數( Intrinsic Propagation Constant ),


式如下:

γ = jωµ(σ + jωε) (1-4.11)

此式與 1-3 節中之( 1-3 . 20 )式相同。( 1-4 . 9 )式之解為


′ ″
E z = E R e γ x + E R e −γ x (1-4.12)

第一項表示向外波,第二項表示反射波; E R ′ 及 E R
″ 各表示其幅度。
將( 1-4 . 12 )代入( 1-4 . 6 )式即得 Hy 如下:
γ ′ ″
Hy = (E R e γχ − E R )e −γχ (1-4.13)
jωµ
為方便起見,我們常將上式寫成如下:
′ ″
H y = H R e γχ + H R e −γχ (1-4.14)

第1章 電磁波 15

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式中
′ γ ′
HR = ER (1-4.15)
jωµ

″ γ ″
HR = − ER (1-4.16)
jωµ

介質之本質阻抗可用下式求得
′ ″
ER ER jωµ
η= =− = (1-4.17)
′ ″ γ
HR HR
利用( 1-4 . 11 )式,上式亦可寫成
jωµ γ
η= = (1-4.18)
γ σ + jωε

若介質沒有損耗( σ = 0)時,從( 1-4. 11)及( 1-4. 18)式得

γ = jω µε (1-4.19)

µ
η= (1-4.20)
ε

從( 1-4 . 19 )式得知 α = 0 ; β = ω µε ,故電磁波之波長( Wave

length ) λ 及相位速度( Phase Velocity ) v 可用下式求得

2π 2π
λ= = (1-4.21)
β ω µε

1
v= fλ = (1-4.22)
µε

η 為實數,故知介質沒有損耕時,電場與磁場成同相位,圖 1-4. 3
表示此種電磁波向 − x 方向傳播之情況。

16 電波傳播與天線

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y

p
Hy

Ez
o x

Z
圖 1-4 . 3

Ⅲ. 導體中之平面波
介質為良導體時,在一般情況之下,下式會成立。
σ >> ωε (1-4.23)
上式能成立之頻率範圍甚寬,自音頻( Audio Frequency )至微波( Mic-
rowave )均能成立。茲舉一例證明如下。銀之導電率 σ = 6.14 × 10 7
〔 Ω M 〕。金屬之允入係數與自由空間者很接近,故將銀之允入係
。假設頻率 f = 10 11 H z ,即得 ωε = 5.56
數當做 ε = 8.85 × 10 − 12〔 F M 〕
比起 σ = 6.14 × 10 7 甚小,故知( 1-4. 23 )式確實能成立。因此,介
質為導體時,因 σ >> ωε ,故( 1-4 . 11 )、( 1-4 . 18 )、( 1-4 . 21 )
及( 1-4 . 22 )可寫成如下:

ωµσ ωµσ
γ = jωµε = +j (1-4.25)
2 2

ωµ
η= (1 + j ) = ωµ 45 ° (1-4.26)
2σ σ

ωµσ
α=β = (1-4.27)
2

第1章 電磁波 17

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2π 2
λ= 2π (1-4.28)
β ωµσ


v= fλ = (1-4.29)
µσ
從( 1-4. 26 )式得知導體之本質阻抗比一般介質之本質阻抗甚小,
其物理意義為:導體內平面波之電場對磁場之比並不大。又從( 1-4.
26 )式得知,磁場比電場落後( Lag ) 45° 。
假設頻率為 100 兆赫〔 MHz 〕
,而以銀為例子計算各項特性時,
所得結果如下:
η = 0.0025 + j0.0025 〔 Ω〕
λ = 0.004 〔 CM 〕
v = 4 × 10 3
〔 M/S 〕
α = 1.57 × 10 4 〔 Neper/M 〕
= 136 × 10 4
〔 dB/M 〕
與空氣中(可當做是自由空間)之結果
η = 376.6 〔 Ω〕
λ =3 〔 M〕
ν = 3 × 108 〔 M/S 〕
α =0
互相比較便知導體中之本質阻抗、波長及相位速度均比空氣中者小
甚多,尤其是導體中電波之衰減( Attenuation )特別大,進入導體
內之電波會在 10 −3 cm 之距離內,即被完全衰減掉。由此可見,在導
體內之電波傳播並非易事。為避免外來電波干擾實驗工作,我們常
使用銅網或銅板將實驗室遮蔽起來,就是這個道理。
利用 1-2 節中 Poynting 向量,我們可以計算平面波之傳送功率。在交
流電學中,讀者一定學過交流電壓、電流及阻抗等均可用複素數表示其大
小及相位。若以 V 及 I 各代表以複素數表示之某一發電機之輸出電壓及電
流時,根據交流電學,此發電機之平均輸出功率 Pav 可用下列表示:

18 電波傳播與天線

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1
Pav = R( *
e VI ) (1-4.30)
2
I* 為 I 之共軛複素數( Complex Conjugate )
; R e 表示只取複素數 VI* 之實數
部份。電磁波之電場 E 及磁場 H 亦是一種交流量,故應使用複素數表示其
大小及相位。
設 î , ˆj , k̂ 為圖 1-4 . 2 中 x , y , z 軸上之單位向量( Unit Vector ),
則圖中平面波之電場及磁場可用下式表示:

E = kˆEz (1-4.31)
H = ˆjH y (1-4.32)
代入( 1-3 . 4 )式即得 Poynting 向量如下:

P = E × H =(kˆ × ˆj)E z H y = − iˆE z H y (1-4.33)

Poynting 向量指向負 x 軸,表示電磁能向 − x 方向傳播,與圖 1-4 . 2 中之


假設完全一致。以 E 及 H 各表示用複素數表示之電場及磁場,則根據( 1-4.
30 )式,平面波之平均傳送功率 Pav 可寫成如下:
1
Pav = R( *
e EH ) (1-4.34)
2
若只考慮向外波時, E H = η ,故( 1-4 . 34 )式亦可改寫如下:
2

Pav = Re (HH *η ) =
1 H
e η)
R( (1-4.35)
2 2

= HH * ,若介質為無損耗時,因 η = µ ε ,故得
2
式中 H
2
1 E
H η=
2
Pav = (1-4.36)
2 2η
若介質為良導體時,則得
1 2 ωµ
pav = H (1-4.37)
2 2σ
( 1-4 . 35 )~( 1-4 . 37 )為計算電波傳送功率時最常用之公式。式中 |H|
及 |E| 各表示磁場及電場之峰值( Peak Value )。

第1章 電磁波 19

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〔例題 1-4.1〕計算海水在 3GH z 之下列物理特性,但假設海水之 ε r = 4 ;
σ ωε = 0.29 。
(1) 本質阻抗 η
(2) 衰減常數 α
(3) 相位常數 β
(4) 相位速度 v
(5) 波長 λ

jω µ µ 1
解 (1) η = =
σ + jω ε ε σ
1− j
ωε

4π × 10 −7 1
=
4 × 8.85 × 10 −12 1 − j0.29
1 188.4
= 188.4 =
1 − j0.29 1.0412 − 16.170
= 187.1 8.8° 〔Ω〕
σ
(2) γ = jω µ(σ + jω ε)= − ω 2 µ ε(1 − j )
ωε
= −(2 π × 3 × 10 9)
(2
4 π × 10 7 × 4 × 8.85 × 10 −12)(1 − j0.29)
= 236.989 × 1010( − 1 + j0.29)
= 15.39 × 105 × 1.02 81.9° = 15.7 81.9°
= 2.21 + j15.5
∴α = 2.21 〔 Neper/M 〕
(3) β = 15.5 〔 radian/M 〕
1 1
(4) v = = = 1.499 × 108 〔 M/S 〕
−7 −12
µε 4 π × 10 × 4 × 8.85× 10

(5) λ = v f = 1.499 × 108 3 × 10 9 = 0.05 〔 M〕

20 電波傳播與天線

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