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odo aquel equipo encargado de resguardar a un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.
Normalmente se asocia a los sistemas de seguridad con los sistemas de alarmas que son aquellos cuya
función es la de proteger una vivienda, un vehículo, un negocio o cualquier otro objeto de valor contra
ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya que este
último, puede incluir un equipo detector de incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas, etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lector una gran cantidad de proyectos útiles para distientas
actividades, resultando una ampliación del primer tomo de la Colección Saber Electrónica, cuyo título es pre-
sisamente: “Alarmas”.
No redundaremos en definiciones sobre los elementos que conforman un sistema de seguridad ya que
perseguimos la idea de brindarle información clara y precisa. Esta aclaración viene a cuenta porque en
numerosos libros de texto puede encontrar la explicación de un tema que contiene elementos muchas veces
difíciles de conseguir por el técnico u hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles aquí, los elementos
de uso frecuente, basándome en productos comerciales fáciles de conseguir en cualquier negocio del gremio.
Para ampliar este concepto, digamos que se puede hablar de sensores pirométricos pero ¿qué son estos
elementos?, ¿qué diferencia a los distintos modelos?, ¿ cuándo conviene instalar una central microprocesada?,
¿cuál es el principio de funcionamiento de un detector de humo?, ¿conviene instalar un sistema de seguridad
en base a detectores de radiación cuando habitan animales en la zona a proteger?... Estas como tantas otras,
son a preguntas que todos podemos realizarnos cuando debemos elegir la configuración apropiada, es por
ello que resultaría conveniente que lea detenidamente cada página de este texto si es que desea tener amplio
panorama sobre los diferentes elementos que pueden componer un sistema de sguridad para que luego pueda
efectuar la elección adecuada a sus necesidades.
Como es nuestra costumbre, he priorizado la fácil lectura y comprensión de cada tema, razón por la cual
la obra se divide básicamente en tres partes, en primer lugar va a encontrar una explicación teórica sobre los
elementos que componen a un sistema, luego propongo distintos circuitos electrónicos de amplia aplicación y
por último describimos una central de alarma inteligente de 2 zonas instantáneas, 1 zona demorada, 1 sali-
da de activación temporizada.
Este libro fue escrito teniendo en cuenta las constantes consultas de los lectores de Saber Electrónica y la
revista del Club SE. Se han incluido ítems de acuerdo con las encuestas que normalmente efectuamos en nue-
stro portal de internet. Esto confirma que Ud. es parte de esta obra, ya que en ella están vertidas las ideas y
críticas que seguramente en alguna oportunidad nos habrá hecho.
Figura 1 Figura 3
Figura 2 Figura 4
Figura 5 Figura 7
Figura 10
Figura 8
Figura 9
El ajuste puede hacerse con R1. Cuando se dan frecuen- Osciladores Senoidales
cias más altas, se va reduciendo proporcionalmente el valor
de C1 y C2. Como ejemplo, si f3=2f1 se debe tomar el valor Un oscilador es un circuito electrónico que entrega una se-
mitad de esas capacidades, si f4=f1/2, C1=C2 deberán te- ñal de salida sin que para ello haga falta aplicarle una señal
ner un valor doble. Se pueden utilizar los siguientes semicon- a la entrada. La señal de salida períodica (repetitiva) y con
ductosres: una forma de onda determinada que puede ser senoidal,
Q1= Q2= BC548, 2A238, 2N2222, etc. triangular, cuadrada o de cualquier otra forma). En una pri-
Tenemos otro oscilador de baja frecuencia en la figura mera clasificación podemos decir que los osciladores pueden
13, hecho según un circuito clásico LC, tratándose de un trans- ser de audio o de RF, interesándonos los últimos en este curso
misor Q1 en conjunto con un transformador cuyos devanados ya que se usan para la mayoría de los receptores modernos
P están conectados a los circuitos de colector y de base, la to- de AM, FM, TV, etc.
ma media de este devanado está conectada al + de la alimen- Existen muchísimos circuitos osciladores de RF y numero-
tación y R3 a la masa (lugar donde también va el - de la ali- sas variantes de cada una, razón por la cual consideramos
mentación). Para páctica se utiliza un transformador de BF los tipos más comúnmente utilizados en sus distintas variantes.
C1 . C2
CT=-------------------------
C1+ C2
Figura 26
Los sensores o captores son los encargados de localizar Cómo es un Captor Contra Incendios
una perturbación y dar el correspondiente aviso.
Sus características dependerán del empleo de la alarma: Para este fin se recomienda, como ejemplo sencillo pero
antirrobo, contra incendios, en prevención de inundaciones, eficiente, el empleo de un hilo de metal fácilmente fusible con
etc.. para el primero de los casos (antirrobo), la disposición poca temperatura, sirviendo un simple hilo de fusible o esta-
“sin cables” es la más indicada para un vehículo cualquiera; ño que se fundirá al elevarse la temperatura, determinando
en los otros dos casos (contra incedio o inundaciones) podrá así, la ruptura del hilo con lo cual podrá dispararse un relé y
usarse esa solución si no se puede usar una instalación por sus contactos servirán para dar el correspondiente aviso de
alarma.
En la figura 27 se grafica lo que podría ser un sencillo sis-
tema contra incendios. El relé se encuentra, en condiciones
normales, operando, ya que la bobina L se alimenta a través
de R, que tiene un valor que es apropiado para las caracte-
rísticas del relé.
El emisor no está alimentado es estas condiciones.
Al subir la temperatura el fusible se interrumpe, la bobina
L deja de estar alimentada, el contacto del relé pasa a la po-
Figura 27 sición de reposo, con lo que se le aplica alimentación al emi-
sor que hará operar a la alarma.
Figura 1a
Figura 2 Figura 3
Figura 5
Figura 6 Figura 7
Figura 8 Figura 10
Alarma de Presencia
Figura 16
Figura 17
Figura 18
Figura 1
Introducción
Para evitar catástrofes es indispensable que
en todos los sitios donde exista riesgo de des-
prendimiento de humo y/o gas, exista un medio
de detección. Este tipo de detectores pueden y
tienen aplicación en fábricas, laboratorios, luga-
res públicos, apartamentos, etc.
Figura 7
Figura 10
Figura 9
Figura 16
Figura 17
a consumir 0,5ª con lo cual la batería sólo serviría para unos Con los valores propuestos, el ciclo de intermitencia es de
cuantos disparos del sistema. unos 3 segundos con un ciclo de actitud cercano a 0,3 o sea
El sistema de guiño posee una base de tiempo que co- las lámparas estarán encendidas un segundo y descansarán
mandará, tanto al equipo de activación de las lámparas co- durante dos segundos. Variando C3 puede cambiar estos
mo al circuito de sonido. tiempos.
La base de tiempo está compuesta por las dos primeras De la base de tiempo se entrega un pulso para el aviso
compuertas de un CD4011 con sus componentes asociados sonoro para otra compuerta del CD4011 la cual, en conjun-
que entrega pulsos rectangulares al circuito de potencia repre- to con otra de un segundo integrado, forman un flip-flop que
sentados por los transistores BC548 y BD139 en configura- entrega un pulso de pequeña duración a un nuevo oscilador
ción Darlington. Precisamente, la salida de esta configuración que se pondrá en funcionamiento cada vez que se produzca
se utiliza para alimentar a las lámparas que dará el corres- un guiño.
pondiente guiño. Note que en paralelo con estas lámparas se Este nuevo oscilador genera una señal de frecuencia den-
conectan los LEDs indicadores. tro del rango audible, que es amplificada por otro conjunto
Figura 2a
Figura 2b
Figura 4
Figura 5
Figura 8
Figura 10
La salida de este oscilador se aplica a un CD4017 que a ma automática y las desconectan luego de un tiempo de en-
su vez recibe una habilitación desde un monoestable que fija- cendido. Como aplicaciones podemos mencionar: ilumina-
rá el tiempo durante el cual se tomarán muestras para saber ción de vidrieras, iluminación de pasos obligados, simulador
si hubo un movimiento circunstancial o es debido a un estado de presencia, etc.
de alta somnolencia. El circuito de la figura 11 permite el disparo de un triac
Dicho de otra forma, cuando se detecta un movimiento se capaz de alimentar lámparas de hasta 800W cuando cae la
aplica tensión a un contador CD4017 por intermedio de un noche y pone en marcha un temporizador cuya función es la
oscilador monoestable. Durante el intervalo de habilitación se de volver a apagar dichas lámparas cuando transcurrió un
contarán todos los movimientos ocurridos y cuando se llegue cierto tiempo.
al límite impuesto por el conductor mediante el seteo de llaves La alimentación se realiza con transformador y la base de
miniaturas conectadas en las salidas del CD4017, se dará el funcionamiento es un amplificador operacional en configura-
correspondiente aviso sonoro. Este aviso sonoro se activa por ción de comparador de tensión. La tensión de referencia se re-
medio de un oscilador compuesto por dos compuertas de un gula por medio de un pre-set de 100kΩ conectado en pata 3
CD4093. Dicho oscilador es activado cada vez que se detec- de un 741. Cuando cae la noche, varía la resistencia del LDR
ta un movimiento, luego de superador un determinado valor conectado en la pata 2 y la salida del operacional cambia de
impuesto por el conductor. Para obtener mayor rendimiento estado. El resistor de 470Ω de realimentación cumple la fun-
se han utilizado las otras dos compuertas del CD4093 para ción de acelerar el cambio de estado.
adaptar al circuito con el zumbador. La salida del amplificador se conecta a una base de tiem-
Si el conductor va por un camino deteriorado, la cantidad po formada por dos compuertas de un CD4001BP conecta-
de pulsos a contar durante un determinado período antes de das como oscilador estable que genera señales cuya frecuen-
producir la señal de alarma, deberá ser mayor. Esta cantidad cia se regula por intermedio de dos pre-set conectados en pa-
de pulsos es seleccionable desde las salidas del CD4017 por ta 4 del mencionado integrado. La salida del oscilador co-
intermedio de las llaves miniaturas. Note que sólo una de las manda a un transistor BC548 que permitirá el encendido de
salidas debe estar conectada al circuito generador de aviso. un led en forma intermitente al ritmo de la señal de entrada.
En resumen, es posible detectar pequeños movimientos De esta manera, dicho LED, de día permanece encendido y
dando pequeños avisos sonoros, pero si se supera una canti- de noche titila indicando el funcionamiento del oscilador. Ca-
dad preestablecida de antemano, la alarma sonará en forma be aclarar que el hecho de tener dos pre-set de ajuste de fre-
continua y el conductor deberá desactivarla. cuencia se debe a la necesidad de efectuar un ajuste grueso
(correspondería a horas) y otro fino (representaría a los minu-
tos). La señal de la base de tiempo se aplica a través de una
Iluminación Automática compuerta, a un integrado CD4020 que funciona como con-
tador. La pata 11 de este integrado actúa como reset e inha-
Muchos sistemas de seguridad emplean dispositivos que bilita al contador durante el día, ya que recibe el aviso desde
permiten el encendido de luces cuando cae la noche en for- la salida del operacional comparador. Tal como está realiza-
Figura 14
Figura 15
Tabla 1
Figura 17
Figura 20
El nivel 1 en las salidas ALARM y WARN significa ausen- c) Asegúrese que el nivel de señal en el transductor de
cia de pulsos. reopción esté dentro de lo recomendado por el fabricante, o
El ancho de los pulsos está indicado en las características sea, entre 0,25 y 5mV. Si es necesario, puede utilizarse un
eléctricas. preamplificador o un atenuador.
d) Es normal que pequeñas alteraciones de posición
Circuitos Opcionales de los transductores provoquen alteraciones acentuadas en el
En la figura 22 tenemos diversos tipos de circuitos opcio- patrón de señal captada. Lo ideal para la instalación es bus-
nales que pueden ser agregados al circuito básico. car una señal adecuada, monitoreando la salida VCAP. Esta
El primero (a) consiste en un reductor que permite obtener salida es de alta impedancia, debiendo usarse un buffer con
5V para la alarma, en condiciones de bajo consumo. resistencia de entrada mayor que 100MΩ y capacitancia de
En (b) tenemos un sistema que deshabilita la alarma por entrada menor que 10pF. Las mayores amplitudes en la señal
la luz de cortesía, dando una temporización de aproximada- en VCAP resulta con mejor sensibilidad. Se recomienda obte-
mente 6 segundos. ner picos de 3,2V y valles de 1,8V para el mejor desempeño.
En (c) tenemos un preamplificador para el caso de niveles e) El valor de C3 depende de la sensibilidad utilizada. En
de señales bajas con una ganancia de 10dB. la tabla a continuación tenemos las combinaciones de valores
El circuito mostrado en (d) es interesante para alarma, con que pueden ser usadas en la práctica:
excitación de 12V.
Un Match con el circuito integrado SDA555 se muestra en C3-----> 470 390 330 270 220
la figura (d). pf pF pF pF pF
Finalmente en (e) tenemos un circuito que permite el moni- SENS1/SENS0
toreo de la señal VCAP que corresponde a la forma de onda 1/1 X X
del eco. 1/0 X X
0/1 X X
Optimizando un Proyecto 0/0 X X
VSI - Vértice Sistemas Integrados - que creó el VF1010, tie-
ne algunas recomendaciones que permiten optimizar el pro-
yecto de una alarma de intrusión en vehículo. f) Evite proyectar una alarma con sensibilidad excesiva,
a) Diversas son las posibilidades de localización de ya que bajo condiciones extremas puede ocurrir el disparo
los sensores. Para una protección que incluya las ventanas, se errático. Existe un compromiso entre la sensibilidad y la inmu-
recomienda su fijación en las columnas. Un sensor debe que- nidad al disparo errático, que debe ser observado.
dar ligeramente vuelto hacia la parte de atrás del vehículo y g) En condiciones normales puede haber diferencias
otro hacia delante. Los sensores no deben, de modo alguno, de sensibilidad de un vehículo a otro, pero en un proyecto cui-
quedar “mirándose” uno al otro. Las señales ultrasónicas emi- dadoso la necesidad de ajuste no existirá. Esta diferencia en-
tidas por uno deben recorrer el máximo posible del ambiente tre vehículos no puede ser usada como pretexto para seguir
del auto antes de volver al otro (receptor). ajustes por parte del instalador.
b) Evite que las señales ultrasónicas tengan que reco-
rres regiones sujetas a variaciones de temperatura muy gran- Inmunidades
de, como por ejemplo el panel, o bien superficies que sean El principio de operación del VF1010 lo vuelve inmune a
poco reflectoras para señales acústicas, como los asientos o una gran cantidades de sucesos que pueden causar el dispa-
superficies acolchadas. ro errático de alarmas comunes. Entre ellos, destacamos:
Figura 22
Figura 2
¿Cómo se transfiere el programa al microcontrolador? En ediciones anteriores vimos cómo se prueban algunos
El microcontrolador PICAXE-08 se programa conectando componentes por medio del sistema PICAXE. Aprovechando
un cable desde el puerto serie de la computadora a un conec- que la alarma posee un transistor, veremos cómo se lo puede
tor en el circuito impreso (PCB) a un lado del microcontrolador. probar.
Este conector (el cual se parece a los conectores de audífonos Un transistor es un componente electrónico que controla el
utilizados en los reproductores portátiles de CD) se encaja a flujo de corriente en un circuito. El transistor actúa como un “in-
dos patas del microcontrolador y a la conexión de 0V desde la terruptor electrónico” de manera que una pequeña corriente de
batería. Esto permite que la PC y el microcontrolador “hablen” “emisor” pueda controlar a una gran corriente. Esto permite
para permitir la descarga de un nuevo programa en la memo- que dispositivos de poca corriente, como el microcontrolador,
ria del microcontrolador. controlen dispositivos de grandes corrientes (como motores).
El conector y el circuito de interface se incluyen en todo cir- Los transistores se utilizan en radios, en juguetes electróni-
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Programa 1
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Figura 9 Estos son simplemente dos de los muchos ejemplos que pue-
den utilizarse para la programación de su alarma.
una nueva interrupción en alguna de esas zonas, en cuyo caso cuito integrado. Para este integrado se recomienda una tensión
la salida volverá a activarse. de alimentación de 5V y dos resistores para establecer la ten-
El sistema podrá detectar posibles fallas en algún sensor de sión necesarias en los datos a ser ingresados al PICAXE. Posee
alguna de las tres zonas y si esto ocurre, la deshabilitará (a la 5 patas de entrada/salida de datos denominados PIN 0 a PIN
zona) para que no haya disparos erráticos del sistema, que- 4. El PIN 0 (pata 7) solamente puede ser salida de datos, el PIN
dando las otras dos zonas en estado normal para detectar la 3 (pata 4) sólo puede ser entrada y el resto pueden ser setea-
presencia de intrusos. dos como entrada o salida de datos.
En la figura 10 podemos apreciar el diagrama en bloques Para programar el PICAXE se conecta un plug estéreo pe-
del sistema de alarma inteligente. queño en el conector denominado PROG y por medio de un ca-
Note que se compone de una central de alarma microcon- ble se conecta al puerto serial de la computadora (vea en la fi-
trolada, una fuente de alimentación, un teclado de activación, gura 12 el armado del cable). El programa, ya sea en diagra-
sensores de actividad (magnéticos, de movimiento, interrupto- ma de flujo o en BASIC puede construirse en el utilitario “Editor
res, ultrasonido, de humo, etc.) y sistemas de alerta (sirena, dis- de Programas” que puede bajar sin cargo de nuestra web con
cador telefónico, etc.). la clave PICAXE.
El “corazón” de este sistema es la central que posee un mi- El circuito de la central es muy sencillo, en la tabla 1 en-
crocontrolador PICAXE-08. A los fines prácticos, en la figura 11 contrará la correspondencia entre las patas del PICAXE y las
se reproduce el circuito básico de funcionamiento de este cir- entradas y salidas de la placa. En los diagramas que explica-
Figura 12
Programación de la Central
El Programa Inteligente
normalmente, pero al efectuar tres veces el ciclo de disparo (porque en base a datos previos realiza diferentes cosas) en el
desde la misma zona, el sistema “entenderá” que hay una fa- Editor de Programa se llama “media.cad” y lo puede bajar de
lla, deshabilitará la zona, pero la central continuará operando nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
normalmente, protegida por los sensores de las otras dos zo- ícono password e ingresando la clave “alarma”.
nas. Es por este motivo que el instalador deberá colocar senso- En dicho sitio también encontrará un link para bajar el Edi-
res en lugares estratégicos, conectados a diferentes zonas, de tor de Programación y un tutorial para aprender a usar el pro-
manera que si un ladrón reconoce esta forma de operar el sis- grama.
tema, corta un cable externo dándose a la fuga “hasta ver” qué También hay otras versiones para cargar al PICAXE-08 de
sucede y si nadie acude al aviso vuelve, será detectado por modo que realice otras funciones e incluso, una opción que lla-
otro sensor (conectado a otra zona) y la alarma volverá a dar mamos “complicada.cad” que verifica lo que está sucediendo
una señal de aviso. De esta manera, si el dueño de casa sale en cada zona a cada instante y actúa en consecuencia. Este
de vacaciones y la alarma se dispara por una falla, los vecinos programa es demasiado grande y no entra en un PICAXE-08,
no deberán soportar el sonido del sistema de aviso durante ho- por lo cual habría que utilizar un PICAXE18-A, en cuyo caso
ras... sólo 3 veces el tiempo programado para la salida tempo- habría que adaptar el circuito impreso.
rizada. Cabe aclarar que hemos descripto la central de alarma,
En la figura 17 se reproduce este programa en diagrama para completar el sistema hacen falta los sensores (magnéticos,
de flujo y en la tabla 2 se lista el programa en BASIC. El archi- de movimiento, ultrasónicos, barreras infrarrojas, etc.), la fuen-
vo para poder abrir esta versión que llamamos “inteligente” te con su batería, el teclado y el sistema de aviso.
ra descargada por completo). Sin embargo, esto no ocurre da- El esquema se muestra en la figura 1.
do que el acumulador se encuentra en condiciones de carga las El programa para el PIC se llama “llave.asm” y se lo pue-
24 horas del día. Para baterías de capacidad igual a 500mA- de bajar de nuestra web con la clave “alarma”.
/hora, el tiempo de carga sería de aproximadamente igual a El diagrama de circuito impreso (PCB) es una modificación
un día. que hicimos en base a un diseño cedido por Juan David Muri-
llo L (según dice en la página de Carlos Díaz), y se muestra en
Teclado Microcontrolado la figura 2.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Existen varios circuitos que pueden utilizarse como cerraduras PARA ENTRAR:
con código, útiles para activar el sistema de alarma que esta- 1. En la pantalla del LCD se muestra el mensaje "IN-
mos describiendo. En Internet es posible encontrar varios circui- TRODUZCA CLAVE" entonces debe introducir la clave de acce-
tos, en particular me llamó la atención un proyecto extraído de so, que inicialmente será 0000 y pulse la A para que se abra
la página de Carlos Díaz: y active el relé.
2. Cuando el código introducido no es el correcto, se
http://perso.wanadoo.es/chyryes/index.htm muestra el mensaje "CLAVE INCORRECTA" y la puerta no se
abre.
En dicho sitio existen varios proyectos interesantes. 3. Cuando se acumulan tres fallos, al introducir la cla-
Según la página de referencia, el proyecto fue propuesto ve suena una sirena por un parlante durante unos 15 segundos,
por Leonardo Román. Con este circuito puede poner una clave después se puede volver a probar.
de acceso para entrar en una habitación o para abrir un arma-
rio, sistema de alarma etc. El teclado activa una alarma que PARA CAMBIAR LA CLAVE:
suena cuando alguien introduce la clave mal tres veces. 1. Pulse la tecla C de cambio de clave, entonces apare-
La clave se introduce mediante un teclado de 16 teclas, ce durante unos instantes el mensaje "CAMBIO DE CLAVE"
también se visualiza el estado en una pantalla de cristal líqui- 2. Después le pide la clave que tenía hasta ese momen-
do (LCD) de 16 caracteres x 2 líneas. to (inicialmente la 0000) con el mensaje "CLAVE ANTIGUA".
El circuito acciona un relé el cual se conectará al dispositi- Teclea la clave nueva y pulsa A
vo de apertura, en nuestro caso el sistema de alarma. El "cere- 3. Si la clave es correcta le pide la "NUEVA CLAVE". Te-
bro" de este dispositivo es un PIC16F876 y se lo puede cargar clea la nueva clave y pulse A
con el Quark PRO 2. 4. A continuación le pide que repita la clave para veri-
Figura 2
Figura 1