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Inversion de Giro

Inversion de Giro

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Inversión de giro I.E.S. María Ibars 
J. J. Miralles C: Ciclo/Inversión de giro
1
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO
Como ya se indicó en el tema anterior, el rotor del motor asíncrono tiende siempre a girar en elmismo sentido que gira su campo magnético. El sentido de éste depende de la sucesión en que sehayan aplicado las fases de la línea de alimentación al devanado del estator.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
Un bobinado trifásico de corriente alterna, alimentado por un sistema trifásico de corrientes,produce un campo magnético de valor constante, pero giratorio, con velocidad igual a la desincronismo.Para comprobar este fenómeno, veamos lo que ocurre en el bobinado trifásico bipolar, al serrecorrido por el sistema trifásico de corrientes representado en la figura 1.En el citado bobinado, U1, V1 y W1 son los principios de las tres fases y U2, V2 y W2 los finales.En cada una de las fases, la corriente varia continuamente de valor, teniendo una alternanciapositiva y otra negativa.Veamos ahora lo que ocurre cuando las tres fases del bobinado son recorridos, simultáneamente ,por las corrientes instantáneas que corresponden a los instantes 1, 2, 3, 4, 5 y 6 de la figura 1.
V1W2V1W2FIGURA 1U2U22U24
N
W1
N
V2
S
V1
S
U1W2
N
U25W1
N
V2
S
U1
S
VW1
SS
V2V1
N
1U1W2
N
VUW1W1
S
V2
S
U1
NN
UW2UWV3U23
N
U2
S
W1U1V2
S
6V1
 
N
W2W1
S
U1
NN
V2UWV4WVU5V1
S
W2VWU6
 
 
Inversión de giro I.E.S. María Ibars 
J. J. Miralles C: Ciclo/Inversión de giro
2 Los polos están bobinados de forma que en los instantes en que la intensidad en una fase cualquieraes positiva, el polo de entrada es Norte, mientras que los de salida son sur.En el instante (1) la corriente en la fase L1 tiene valor nulo, la de L2 es positiva y la L3 es negativa.Esto origina que los puntos U1 y U2 el valor del campo magnético sea 0. El punto V1 da lugar a unpolo Norte, y el punto V2 un polo Sur. El punto W1 da lugar a un polo Sur y en W2 un polo Norte.Todo esto crea un conjunto de fuerzas cuya dirección será N - S. Sumando las dos componentes nosdará una resultante que será la dirección del campo equivalente.El mismo procedimiento se utilizará para los demás puntos; comprobándose que a cada espacio detiempo, le corresponde un giro del campo magnético y que su velocidad es la misma que lavelocidad de sincronismo.El giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea de dosterminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro del campomagnético giratorio.Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asíncrono trifásico, provocandouna rápida inversión que lo conecte para el sentido contrario, mientras aún funciona en el sentido deavance. Cuando tiene lugar esta rápida inversión, en el devanado del motor permanece un campomagnético residual de valor elevado y la correspondiente tensión residual de valor elevado. Así seproducen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0,7 I
n
.La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente mediante contactores. En esteúltimo caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se debe tener en cuenta quedurante la conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa para que se extingael arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato de maniobra. Para esto loscontactores deben estar enclavados eléctricamente y/o mecánicamente.Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de enclavamiento, el cual consisteen conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto auxiliar normalmente cerrado delsegundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayorseguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un enclavamiento mecánico.A continuación se desarrollará un estudio sobre Inversores de giro automáticos, para elaccionamiento de motores asíncronos trifásicos, exponiéndose, en primer lugar, la parte que hacereferencia al circuito de fuerza y, a continuación, la del circuito de mando.
CIRCUITO DE FUERZA DE INVERSORES TRIFÁSICOS
La inversión de los dos terminales de línea, que se precisa para efectuar la inversión de giro de unmotor asíncrono trifásico, es posible realizarla sobre dos contactos cualesquiera de los contactores,lo mismo a la entrada que a la salida de aquellos.En la figura, se indican las conexiones del circuito principal perteneciente a un inversor de giro paramotor trifásico, mediante contactores, pudiéndose comprobar sobre el mismo que la inversión de lasfases (L1 y L3) de la línea tiene lugar a la salida de los contactos (1 -2 y 5-6 ) de ambos contactores,permaneciendo inalterable la fase (L2) de la línea, que se encuentra conectada a los bornes (3-4) delos mismos.
 
Inversión de giro I.E.S. María Ibars 
J. J. Miralles C: Ciclo/Inversión de giro
3La conexión del contactor K1M une las fases (L1- L2- L3), de la salida de los cortacircuitosfusibles, con los extremos (1U-1V-1W) del motor, respectivamente, dando lugar al funcionamientodel motor con sentido de giro izquierda, mientras que laconexión del contactor K2M comunica las fases (L1-L2-L3) con (1W-1V-1U), respectivamente, invirtiéndose conello el sentido de giro del motor.
K2MI>I>I>1W1U1V
3M
6135421352461
K1M
35246
L3SQ1
135246
L1 L2
 
CIRCUITOS DE MANDO DE INVERSORES DEGIRO AUTOMÁTICOS
Además del accionamiento manual por interruptorpodemos enumerar diferentes tipos de accionamientosautomáticos. A continuación vamos a enumerar algunos delos tipos que podemos encontrarnos en la práctica:
o
 
Inversión de giro pasando por paro.
o
 
Inversión de giro sin pasar por paro
o
 
Inversión de giro con un pulsador de marchay uno de paro e interruptores de posición
o
 
Inversión de giro con un pulsador de paro yuno de marcha y temporizando la inversión.Partiendo de la fórmula general para una inversión de giro pasando por paro:K1M*P*K2M)(M2K2M K2M*P*K1M)(M1K1M
+=+=
 el alumno deberá dibujar los circuitos que faltan.

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