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Practica de Motor a Pasos

Practica de Motor a Pasos

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Categories:Topics, Art & Design
Published by: martin50 on May 31, 2010
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07/03/2013

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SEP DGESTINSTITUTO TECNOLOGICO DE LAPIEDAD
MATERIA:
MAQUINAS ELECTRICASReporte de la práctica con motor a pasos
MAESTRO:
RODOLFO GUADALUPE HERNANDEZ
ALUMNOS:
 JOSE LUIS ESCOBAR AYALAALFREDO VARGAS AGUIRRELaureano chicuellar delin
CARRERA:
IHG. ELECTRONICA
GRADO Y GRUPO:
 
6
”E”
LA PIEDAD MICH.31/mayo/2010
COMPETENCIA
El objetivo de esta práctica es comprender el funcionamientoprincipal de un motor paso a paso para esto es necesario saber interpretar circuitos a demás es necesario tener conocimientosbásicos sobre micro controladores ya que la practica requiere de unprograma para manejar el motor, para operar el micro controlador es necesario una tarjeta de interface para poder comunicarnos conla computadora y poder introducirle el programa.
 
MARCO TEÓRICO
Losmotores paso a pasoson ideales para la construccn demecanismos en donde se requieren movimientos muy precisos. Lacaracterística principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Estepaso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tansolo 1.8°, es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso(90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para completar un girocompleto de 360°. Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres. Si unao más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavadoen la posición correspondiente y por el contrario quedacompletamente libre si no circula corriente por ninguna de susbobinas. En este capítulo trataremos solamente losmotores P-Pdeltipo de imán permanente, ya que estos son los más usados enrobótica. 

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