Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
47Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
21 Sistem Kendali PLC

21 Sistem Kendali PLC

Ratings: (0)|Views: 6,021|Likes:
Published by ananta_fajar

More info:

Published by: ananta_fajar on Jun 01, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, DOC, TXT or read online from Scribd
See More
See less

07/18/2013

pdf

text

original

 
Kegiatan Belajar 1
SISTEM KENDALI PLC
 Tujuan PemelajaranSetelah pemelajaran siswa dapat :
Mengidentifikasi peralatan sistem kendali PLC
Menjelaskan cara kerja sistem kendali PLC
Menjelaskan keunggulan PLC
Menyebutkan daerah penerapan PLC
Mengidentifikasi struktur PLC
A.Sistem Kendali
Istilah sistem kendali dalam teknik listrik mempunyai arti suatuperalatan atau sekelompok peralatan yang digunakan untukmengatur fungsi kerja suatu mesin dan memetakan tingkah lakumesin tersebut sesuai dengan yang dikehendaki. Fungsi kerjamesin tersebut mencakup antara lain menjalankan (start),mengatur (regulasi), dan menghentikan suatu proses kerja. Padaumumnya, sistem kendali merupakan suatu kumpulan peralatanlistrik atau elektronik, peralatan mekanik, dan peralatan lain yangmenjamin stabilitas dan transisi halus serta ketepatan suatu proseskerja.Sistem kendali mempunyai tiga unsur yaitu input, proses, danoutput. Gambar1 Unsur-unsur sistem kendaliInput pada umumnya berupa sinyal dari sebuah transduser,yaitu alat yang dapat merubah besaran fisik menjadi besaranlistrik, misalnya tombol tekan, saklar batas, termostat, dan lain-lain. Transduser memberikan informasi mengenai besaran yangdiukur, kemudian informasi ini diproses oleh bagian proses. Bagianproses dapat berupa rangkaian kendali yang menggunakan
PROSES
InputOutput5
 
peralatan yang dirangkai secara listrik, atau juga berupa suatusistem kendali yang dapat diprogram misalnya PLC.Pemrosesan informasi (sinyal input) menghasilkan sinyaloutput yang selanjutnya digunakan untuk mengaktifkan aktuator(peralatan output) yang dapat berupa motor listrik, kontaktor,katup selenoid, lampu, dan sebagainya. Dengan peralatan output,besaran listrik diubah kembali menjadi besaran fisik.Sistem kendali dibedakan menjadi dua, yaitu sistem kendaliloop terbuka dan sistem kendali loop tertutup.
1.Sistem Kendali Loop Terbuka
Sistem kendali loop terbuka adalah proses pengendaliandi mana variabel input mempengaruhi output yang dihasilkan.Gambar 2 menunjukkan diagram blok sistem kendali loopterbuka.Gambar 2 Diagram blok sistem kendali loop terbukaDari gambar 2 di atas, dapat dipahami bahwa tidak adainformasi yang diberikan oleh peralatan output kepada bagianproses sehingga tidak diketahui apakah hasil output sesuaidengan yang dikehendaki.
2.Sistem Kendali Loop Tertutup
Sistem kendali loop tertutup adalah suatu prosespengendalian di mana variabel yang dikendalikan (output)disensor secara kontinyu, kemudian dibandingkan denganbesaran acuan.Variabel yang dikendalikan dapat berupa hasilpengukuran temperatur, kelembaban, posisi mekanik,kecepatan putaran, dan sebagainya. Hasil pengukurantersebut diumpan-balikkan ke pembanding (komparator) yangdapat berupa peralatan mekanik, listrik, elektronik, ataupneumatik. Pembanding membandingkan sinyal sensor yang
GangguanSistem yangdikendalikanPeralatanKendaliOutputSetting6
 
berasal dari variabel yang dikendalikan dengan besaran acuan,dan hasilnya berupa sinyal kesalahan. Selanjutnya, sinyalkesalahan diumpankan kepada peralatan kendali dan diprosesuntuk memperbaiki kesalahan sehingga menghasilkan outputsesuai dengan yang dikehendaki. Dengan kata lain, kesalahansama dengan nol.Gambar 3 Sistem kendali loop tertutup
B.Sistem Kendali PLC
Hingga akhir tahun 1970, sistem otomasi mesin dikendalikanoleh relai elektromagnet. Dengan semakin meningkatnyaperkembangan teknologi, tugas-tugas pengendalian dibuat dalambentuk pengendalian terprogram yang dapat dilakukan antara lainmenggunakan PLC (Programmable Logic Controller). Dengan PLC,sinyal dari berbagai peralatan luar diinterfis sehingga fleksibeldalam mewujudkan sistem kendali. Disamping itu, kemampuannyadalam komunikasi jaringan memungkinkan penerapan yang luasdalam berbagai operasi pengendalian sistem.Dalam sistem otomasi, PLC merupakan ‘jantungsistemkendali. Dengan program yang disimpan dalam memori PLC, dalameksekusinya, PLC dapat memonitor keadaan sistem melalui sinyaldari peralatan input, kemudian didasarkan atas logika programmenentukan rangkaian aksi pengendalian peralatan output luar.PLC dapat digunakan untuk mengendalikan tugas-tugassederhana yang berulang-ulang, atau di-interkoneksi dengan yanglain menggunakan komputer melalui sejenis jaringan komunikasiuntuk mengintegrasikan pengendalian proses yang kompleks.Cara kerja sistem kendali PLC dapat dipahami dengan diagramblok seperti ditunjukkan pada Gambar 4.
GangguanSistem yangdikendalikan(Proses)PeralatanKendaliOutputSetting
 
Error Sensor 
 
Umpan balik 7

Activity (47)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Novia Karvina liked this
nita nurdiana liked this
putr4_iwan liked this
putr4_iwan liked this
mhdagungpratama liked this
Arief Tirtana liked this
Rendy Marselindo liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->