Propiedad de linealidad.

Si c1 y c2 son constantes y F1(t) y F2(t) son funciones cuyas transformadas de

Laplace son respectivamente, f1(s) y f2(s), entonces

L {c1 F1 (t ) + c2 F2 (t )} = c1L { F1 (t )} + c2 L { F2 (t )} = c1 f1 ( s) + c2 f 2 ( s)

Ejemplo 1.
L {4t 2 − 3cos 2t + 5e − t } = 4 L {t 2 } − 3{cos 2t} + 5 {e − t }
 2!   s   1  8 3s 5
= 4  3  − 3 2  + 5 = 3 − 2 +
 s   s + 4   s +1 s s + 4 s +1

Ejemplo 2.

L {4e5t + 6t 3 − 3sin 4t + 2 cos 2t}

= 4 L {e5t } + 6 L {t 3 } − 3L {sin 4t} + 2 L {cos 2t}
 1   3!   4   s 
= 4  + 6  4  − 3 2  + 2 2 
 s − 5   s   s + 16   s + 4 
4 36 12 2s
= + 4− 2 + 2
s −5 s s + 16 s + 4

Ejemplo 3.

1
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 L {3t − 5sin 2t}
= 3L {t} − 5 L {sin 2t}
1  2 
= 3 2  − 5 2 
 s   s +4
3 10
= 2− 2
s s +4
3s + 12 − 10 s 2 −7 s 2 + 12
2
= = 2 2
s2 ( s2 + 4) s ( s + 4)
Ejemplo 4.

{
L ( et + e − t )
2
}
(a + b) = a 2 + 2ab + b 2
2

= L {e2t + 2 + e−2t }
= L {e2t } + 2 L {1} + L {e −2t }
1 2 1
+ +
s−2 s s+2
Ejemplo 5.

{
L ( 2t − 1)
3
}
( a + b) = a 3 + 3a 2b + 3ab 2 + b3
3

= L {8t 3 − 12t 2 + 6t − 1}
= 8 L {t 3} − 12 L {t 2 } + 6 L {t} − {1}
 3!   2!   1!  1 48 24 6 1
= 8  4  − 12  3  + 6  2  − = 4 − 3 + 2 −
s  s  s  s s s s s

Ejemplo 6.

2
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 L {5 − 3t + 4sin 2t − 6e4t }
= 5L {1} − 3{t} + 4 {sin 2t} − 6 {e4t }
1  1   2   1 
F (s) = 5   − 3  2  + 4  2  −6
s s  s + 4  s − 4 
5 3 8 6
F (s) = − 2 + 2 −
s s s +4 s−4

Primer teorema de traslación.

Si L {F (t )} = f ( s) entonces

L {e at f (t )} = f ( s − a)
L {e at f (t )} = L { f (t )}s → s − a

donde a es un número real

Ejemplo 1.
L {e5t t 3 }

L {e5t t 3 } = L {t 3 }
3! 6
= =
s → s −5 s s → s −5 ( s − 5 )4
4

Ejemplo 2.
L {te −2t }

L {te −2t } = L {t} s → s + 2 =

1! 1
=
( s + 2)
2
s2 s →s + 2

Ejemplo 3.

L {e−2t cos 4t}

s+2 s+2
L {e−2t cos 4t} = L {cos 4t} s → s −( −2) =
s
= =
s + 42 ( s + 2) + 16 s + 4 s + 4 + 16
2 2 2
s→s + 2

s+2
=
s + 4s + 20
2

Ejemplo 4.
3
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 L {e−3t sin 2t}

L {e−3t sin 2t} = L {sin 2t} s →s −( −3) =

2 2 2
= =
s + 22 ( s + 3) +4 s + 6s + 9 + 4
2 2 2
s → s +3

2
=
s + 6 s + 13
2

Ejemplo 5.

L {e − t cos 2t}
s +1 s +1
L {e − t cos 2t} = L {cos 2t} s → s −( −1) =
s
= =
s + 22 ( s + 1) +4 s + 2s + 1 + 4
2 2 2
s → s +1

s +1
=
s + 2s + 5
2

De lo anterior se puede obtener las siguientes dos fórmulas:

L {e − kt sin at} =
a
(s + k ) + a2
2

s+k
L {e − kt cos at} =
(s + k ) + a2
2

Ejemplo 6.

L {e 4t cosh 5t}
s−4 s−4
L {e 4t cosh 5t} = L {cosh 5t} s → s − (4) =
s
= =
s − 52 ( s − 4) − 25 s − 8s + 16 − 25
2 2 2
s →s − 4

s−4
=
s − 8s − 9
2

Ejemplo 7.
4
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 L {e−2t ( 3cos 6t − 5sin 6t )}
L {e−2t ( 3cos 6t − 5sin 6t )} = 3L {cos 6t} s → s − ( −2) − 5L {sin 6t} s → s − ( −2)

 s   6 
= 3 2  −5 2 
 s + 6 s →s + 2   s + 6 s→s + 2 
2 2

3( s + 2) 30 3s + 6 − 30 3s − 24
F ( s) = − = = 2
( s + 2) + 36 ( s + 2) + 36 ( s + 2) + 36 s + 4 s + 40
2 2 2

Función escalón unitario (función escalonada de Heaviside).

En muchas aplicaciones de la ingeniería las funciones de fuerza frecuentemente son

discontinuas, por ejemplo, la onda cuadrada resultante del encendido y apagado de
un interruptor. Para manipular tales funciones discontinuas usamos la función
escalón unitario de Heaviside H(t), la cual, está definida por:

0 (t < 0) 
H (t ) =  
1 (t ≥ 0) 

Una función que representa un escalón unitario en t = a puede ser obtenida por una
traslación horizontal de duración a esta definido por

0 (t < a) 
H (t − a) =  
1 (t ≥ a) 

La función producto f(t)H(t-a) toma valores

0 (t < a ) 
f (t ) H (t − a) =  
 f (t ) (t ≥ a ) 

t
Ejercicio: graficar la función: f (t ) = 1 −
4
5
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 t f(t)
-4 2
-2 1.5
0 1
2 0.5
4 0
6 -0.5

Si la función anterior la multiplicamos por la función escalón unitario se tiene:

En las dos imágenes anteriores se realizo un desplazamiento sobre el eje del tiempo,
en una se hizo hacia la izquierda y en otra hacia la derecha, en ambos casos se vario
la forma de u(t), es así, que para realizar el corrimiento hacia la izquierda se cambio
la función u(t) por u(t+1), logrando un corrimiento hacia la izquierda de 1, dando
como resultado que la función f(t) no inicie en t = 0, sino que inicie en t = -1,si se
desea que el valor de t para que inicie la función f(t) sea por ejemplo t = -5, solo se
debe variar u(t) a u(t+5) y multiplicarlo por f(t); así mismo, para realizar el
desplazamiento hacia la derecha de la función f(t)*u(t) se debe variar u(t), en este
caso se resta el valor en el cual se quiere que la función u(t) cambie de estado.

Transformada de Laplace de la función escalón unitario.

6
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 e − as
L { H (t − a)} = ( a ≥ 0)
s
1
L { H (t )} = ( a = 0)
s

Calcula la transformada de Laplace de la función escalón rectangular o sombrero de

copa:

0 (t < a) 
 
f (t ) = k ( a ≤ t < b) 
0 (t ≥ b) 


f (t ) = k  H ( t − a ) − H ( t − b ) 
L { f (t )} = kL { H ( t − a ) − H ( t − b )}
 e− as e − bs 
F (s) = k  −
 s s 
k
F ( s ) =  e− as − e− bs 
s

Cuando no se conoce la función que representa las funciones continuas a pedazos

se emplea la siguiente fórmula:

n
f (t ) = ∑ ( función que enciende − función que apaga ) H (t − tinicial )
i =1

Ejemplo 1:

7
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
Para construir la función anterior se pueden usar las siguientes operaciones:
a) Encender la función 1 en t = 0.
b) Encender la función 2 en t = t1 y al mismo tiempo apagar la función 1.
c) Encender la función 3 en t = t2 y al mismo tiempo apagar la función 2.
En términos de la función escalón unitario la función puede expresarse como:

f (t ) = f1 (t ) H (t ) + [ f 2 (t ) − f1 (t )] H (t − t1 ) + [ f3 (t ) − f 2 (t )] H (t − t2 )

Ejemplo 2: Expresa en términos de funciones escalones unitarios la siguiente función

a pedazos:
 2t 2 (0 ≤ t < 3) 
 
H (t ) = t + 4 (3 ≤ t < 5) 
9 (t ≥ 5) 
 

f (t ) = 2t 2 H (t ) + t + 4 − 2t 2  H (t − 3) + [9 − t − 4] H (t − 5)
f (t ) = 2t 2 H (t ) + t + 4 − 2t 2  H (t − 3) + [5 − t ] H (t − 5)

Ejemplo 3: Gráfica y expresa en términos de funciones escalones unitarios la

siguiente función a pedazos:
0 (t < 1) 
1 (1 ≤ t < 3) 
 
H (t ) = 3 (3 ≤ t < 5) 
2 (5 ≤ t < 6) 
 
0 (t ≥ 6) 

8
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 f (t ) = ( 0 ) H (t ) + [1 − 0] H (t − 1) + [3 − 1] H (t − 3) + [ 2 − 3] H (t − 5) + [ 0 − 2] H (t − 6)
f (t ) = H (t − 1) + 2 H (t − 3) − H (t − 5) − 2 H (t − 6)

f (t ) = H (t − 1) + 2 H (t − 3) − H (t − 5) − 2 H (t − 6)
L { f (t )} = L { H (t − 1) + 2 H (t − 3) − H (t − 5) − 2 H (t − 6)}
e− s e−3 s e−5 s e −6 s
F (s) = +2 − −2
s s s s
1
F ( s ) = e − s + 2e−3s − e −5 s − 2e−6 s 
s

Segundo teorema de traslación (teorema de Heaviside o de retraso)

Siempre que F(s) se multiplica por una función exponencial

L { f (t − a) H (t − a)} = e− as F ( s) ( a > 0 )

f (t ) H (t ) f (t ) H (t − a ) (b) f (t − a ) H (t − a ) (c)
(a)

a t a t a t

Figura. (a) Función f(t), (b) la función está encendida en t = a y (c) traslación a la
derecha de la función f(t) en a unidades.

0 (t < a ) 
f (t − a ) H (t − a ) =  
 f (t − a) (t ≥ a ) 

9
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Ejemplos:

Ejemplo 1. Retoma el segundo ejemplo de las funciones a pedazos y obtén las

transformadas

f (t ) = 2t 2 H (t ) + t + 4 − 2t 2  H (t − 3) + [5 − t ] H (t − 5)
z = t −3
t = z +3
−2t 2 + t + 4 = −2( z + 3)2 + z + 3 + 4
−2( z 2 + 6 z + 9) + z + 7
−2 z 2 − 12 z − 18 + z + 7 = −2 z 2 − 11z − 11
−2(t − 3)2 − 11(t − 3) − 11
{ }
L { f (t )} = 2 {t 2 H (t )} + L  −2(t − 3) 2 − 11(t − 3) − 11 H (t − 3) − L {[ t − 5] H (t − 5)}

L { −2t }
2
L { f (t )} = 2  3  + e −3 s 2
− 11t − 11 − e −5 s L {t}
s 
−5 s
4  4 11 11  e
F ( s ) = 3 + e −3 s  − 3 − 2 −  − 2
s  s s s s

Ejemplo 2.

{ 3
}
L ( t − 2 ) H ( t − 2 ) = e −2 s L {t 3 } = e −2 s
3! 6 −2 s
= e
s4 s4

Función impulso o delta de Dirac

La función impulso unitario δ(t) se define como aquella de altura (amplitud) infinita,
concentrada en el origen, es decir, de duración prácticamente cero y encerrada en un
área (magnitud) unitaria. Simbólicamente se le representa por una flecha en el
origen.

Figura. Impulso unitario.

10
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
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Matemáticamente se expresa por la definición:

∞ 
 ∫ δ (t )dt = 1 (t = 0) 
-∞ 
δ (t ) (t ≠ 0) 


Las Figuras a y b del siguiente esquema ilustran la secuencia de derivadas de la

función a medida que “a” disminuye. En el límite cuando a → 0, la altura del pulso
rectangular es infinito y su duración es cero. Sin embargo, su área sigue siendo 1.

Figura. Explicación gráfica de la función impulso. (a) Escalón impulso no ideal y (b)
derivada de escalón impulso no ideal.

1 − e− As
L [δ (t )] =
As
d
1 − e− As 
1 − e − As 0 − e − As (− s) s
LimA→0 L [δ (t ) ] = LimA→0 = LimA→0 dA = LimA→0 = =1
d
As
[ As ] s s
dA

Cabe destacar, que un impulso de magnitud infinita y duración cero no ocurre en los
sistemas físicos, si no que es una mera ficción matemática. Pero también es cierto
que si la magnitud del impulso de entrada a un sistema es grande y con una duración
muy breve en comparación con la constante de tiempo del sistema, esta entrada se
puede considerar como una función impulso.

11
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 Transformada inversa de Laplace.

Si L { f (t )} = F ( s) , entonces: L−1 { F ( s)} = f (t ) se llama transformada inversa de F(s).

3
Ejemplo 1. Encontrar f(t) si F ( s ) =
s2

1
Sabemos que L {t} =
s2
3 1
L−1  2  = 3L−1  2 
s  s 
f (t ) = 3t

7
Ejemplo 2. Encontrar f(t) si F ( s ) =
s+3
Sabemos que L {e at } =
1
s−a
a = −3
 1 
= 7 L−1  
 s + 3
f (t ) = 7e −3t

1
Ejemplo 3. Encontrar f(t) si F ( s ) =
s4
Sabemos que L {t n } =
n!
s n +1
n +1 = 4
n=3
1 −1  3!  1 3 1 3
f (t ) = L  = t = t
3!  s 4  3! 6

2
Ejemplo 4. Encontrar f(t) si F ( s) =
s3
Sabemos que L {t n } =
n!
s n +1

12
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 n +1 = 3
n=2
 2! 
f (t ) = L−1  3  = t 2
s 

3
Ejemplo 5. Encontrar f(t) si F ( s ) =
s +92

k
Sabemos que L {sin kt} =
s + k2
2

k =3
 3 
f (t ) = L−1  2  = sin 3t
s + 9

4 3s 5
Ejemplo 6. Encontrar f(t) si F ( s ) = − 2 + 2
s − 2 s + 16 s + 4

 1  −1  s  −1  1 
f (t ) = 4 L−1   − 3L  2  + 5L  2 
s − 2  s + 16  s + 4
Sabemos que L {e at } =
1 s k
; L {cos kt} = 2 ; L {sin kt} = 2
s−a s +k 2
s + k2

5 −1  2 
f (t ) = 4 {e 2t } − 3{cos 4t} + L  2 
2 s + 4
5
f (t ) = 4e2t − 3cos 4t + sin 2t
2

1
Ejemplo 7. Encontrar f(t) si F ( s ) =
s + 64
2

k
Sabemos que L {sin kt} =
s + k2
2

k =8
1 −1  8  1
f (t ) = L  2  = sin 8t
8  s + 64  8

3s + 5
Ejemplo 8. Encontrar f(t) si F ( s ) =
s2 + 7

13
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  3 s  −1  5 
f (t ) = L−1  2 + L  2 
s + 7 s + 7
s k
Sabemos que L {cos kt} = 2 ; L {sin kt} = 2
s +k 2
s + k2

 s  5 −1  7 
f (t ) = 3L−1  2 + L  2 
s + 7 7  s + 7 
5
f (t ) = 3cos 7t + sin 7t
7

1
Ejemplo 9. Encontrar f(t) si F ( s ) =
( s − 1)( s + 2 )( s + 4 )
1 A B C
F (s) = = + +
( s − 1)( s + 2 )( s + 4 ) ( s − 1) ( s + 2 ) ( s + 4 )
 A ( s + 2 )( s + 4 )  +  B ( s − 1)( s + 4 )  + C ( s − 1)( s + 2 ) 
F (s) = 
( s − 1)( s + 2 )( s + 4 )
( A + m )( A + n ) = A2 + (m + n) A + mn
 A ( s 2 + 6 s + 8 )  +  B ( s 2 + 3s − 4 )  + C ( s 2 + s − 2 ) 
F (s) =      
( s − 1)( s + 2 )( s + 4 )
 As 2 + 6 As + 8 A +  Bs 2 + 3Bs − 4 B  + Cs 2 + Cs − 2C 
F (s) =
( s − 1) ( s + 2 )( s + 4 )
1 = As 2 + 6 As + 8 A + Bs 2 + 3Bs − 4 B + Cs 2 + Cs − 2C
As 2 + Bs 2 + Cs 2 = 0
6 As + 3Bs + Cs = 0
8 A − 4 B − 2C = 1

Resolviendo el sistema por regla de Cramer

a1 x + b1 y + c1 z = k1
a2 x + b2 y + c2 z = k2
a3 x + b3 y + c3 z = k3

a1 b1 c1 k1 b1 c1 a1 k1 c1 a1 b1 k1
∆ = a2 b2 c2 ∆1 = k2 b2 c2 ∆ 2 = a2 k2 c2 ∆3 = a2 b2 k2
a3 b3 c3 k3 b3 c3 a3 k3 c3 a3 b3 k3

14
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 ∆1 −2 1 ∆2 5 1 ∆3 −3 1
x= = = y= = =− z= = =
∆ −30 15 ∆ −30 6 ∆ −30 10

1 1 1
A= B=− C=
15 6 10

1 1 1
1
F (s) = = 15 − 6 + 10
( s − 1)( s + 2 )( s + 4 ) s − 1 s + 2 s + 4
Obteniendo la transformada inversa
 1 1 1 

 1 
  15 − 6 + 10 
L−1 =  −1
=L  
 ( s − 1)( s + 2 )( s + 4 )   s −1 s + 2 s + 4 
 
1  1  1 −1  1  1 −1  1 
= L−1  − L  + L  
15  s − 1 6  s + 2  10 s + 4
et e −2 t e −4t
= − +
15 6 10

Otra forma de determinar los valores de A, B y C es hacer ceros en el común

denominador
( s − 1)( s + 2 )( s + 4)
s1 = 1
s2 = − 2
s3 = −4
1 =  A ( s + 2 )( s + 4 )  +  B ( s − 1)( s + 4 )  + C ( s − 1)( s + 2 ) 
1 = A (1 + 2 )(1 + 4 )
1 = A(3)(5)
1
A=
15

1 = B ( −2 − 1)( −2 + 4 )
1 = B (−3)(2)
1
B=−
6

15
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M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 1 = C ( −4 − 1)( −4 + 2 )
1 = C (−5)(−2)
1
C=
10

s +1
Ejemplo 10. Encontrar f(t) si F ( s ) =
s ( s + 2)
2 3

s +1 A B C D E
= + 2+ + +
s2 ( s + 2)
3
s s ( s + 2 ) ( s + 2 ) ( s + 2 )3
2

 As ( s + 2 )3  +  B ( s + 2 )3  + Cs 2 ( s + 2 ) 2  +  Ds 2 ( s + 2 )  +  Es 2 
s +1     
=    
s2 ( s + 2) s ( s + 2)
3 2 3

s + 1 =  As ( s + 2 )  +  B ( s + 2 )  + Cs 2 ( s + 2 )  +  Ds 2 ( s + 2 )  +  Es 2 
3 3 2
     
( a + b ) = a 3 + 3a 2b + 3ab 2 + b3
3

( a + b ) = a 2 + 2ab + b 2
2

s + 1 =  As 4 + 6 As 3 + 12 As 2 + 8 As  +  Bs 3 + 6 Bs 2 + 12 Bs + 8 B 
+ Cs 4 + 4Cs 3 + 4Cs 2  +  Ds 3 + 2 Ds 2  +  Es 2 

Quedando un sistema de ecuaciones de la siguiente forma:

s + 1 =  As 4 + 6 As 3 + 12 As 2 + 8 As  +  Bs 3 + 6 Bs 2 + 12 Bs + 8 B 
+ Cs 4 + 4Cs 3 + 4Cs 2  +  Ds 3 + 2 Ds 2  +  Es 2 
A+C = 0  s 4 
6 A + B + 4C + D = 0  s 3 
12 A + 6 B + 4C + 2 D + E = 0  s 2 
8 A + 12 B = 1 [s]
8B = 1 [ coeficiente]

16
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 1
B= = 0.125
8
1
8 A + 12   = 1
8
8 A + 1.5 = 1
1 − 1.5
A= = −0.0625
8
−0.0625 + C = 0
C = 0.0625
6 ( −0.0625 ) + 0.125 + 4(0.0625) + D = 0
D = 0.375 − 0.125 − 0.25 = 0
12 ( −0.0625 ) + 6 ( 0.125 ) + 4 ( 0.0625 ) + 2(0) + E = 0
E = 0.75 − 0.75 − 0.25 = −0.25
s +1 0.0625 0.125 0.0625 0.25
=− + 2 + −
s ( s + 2)
2 3
s s ( s + 2 ) ( s + 2 )3
 s + 1  −1  1  −1  1  −1 
 1  −1 
 1 
L−1  2  = −0.0625 L   + 0.125 L   + 0.0625 L   − 0.25 L  3
 s ( s + 2 )   ( s + 2 )   ( s + 2 ) 
3 2
s s 
 n !  n at
L−1  n +1 
=t e
 ( s − a) 
= −0.0625 (1) + 0.125(t ) + 0.0625 ( e −2 t ) − (t e )
0.25 2 −2 t
2
= −0.0625 + 0.125t + 0.0625e −2t − 0.125t 2 e −2t

17
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 Primer teorema de traslación aplicado a la transformada inversa.

 s 
L−1  2 
 s + 6 s + 11 
 s  
−1  s  
−1  s + 3 − 3 

L−1  2 =L  =L  
 s + 6 s + 11   ( s + 3) + 2   ( s + 3) + 2 
2 2

 s + 3 3 
= L−1  − 
 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 
2 2

 s + 3  
−1  1 
= L−1   − 3 L  
 ( s + 3) + 2   ( s + 3) + 2 
2 2

 s  3 −1  2 
L−1  2  − L  2 
 s + 2  s→s +3 2  s + 2  s → s +3
3 −3 t
= e −3t cos 2t − e sin 2t
2

 1 1  −1  1  −1  1 
L−1  + 2 = L  3
+L  2 
 ( s − 1) s + 2s − 8   ( s − 1)   s + 2s − 8 
3

1  1 
= L−1  3  + L−1  
 ( s + 1) − 9 
2
 s  s → s −1
1  1 
= L−1  3  + L−1  2 
 s  s → s −1  s − 9  s →s +1
1  2!  1 3 
= +  2
2!  s  s → s −1 3  s − 9  s → s −1
 3

1 t 2 1 −t
= e t + e sinh ( 3t )
2 3

Derivadas de transformadas.

Si F ( s ) = L { f (t )} y n = 1, 2,3..., entonces
dn
L {t n f (t )} = ( −1)
n
F (s)
ds n

Ejemplos:

18
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 d d  s 
L {t cos kt} = ( −1) F ( s ) = ( −1)  2
ds ds  s + k 2 
d  u  vu´−uv´
 =
dx  v  v2
 ( s 2 + k 2 ) (1) − ( s )( 2s )   2 2
 = ( −1)  s + k − 2 s 
2
= ( −1) 
 ( s2 + k 2 )   ( s 2 + k 2 )2 
2

   
 2 2 
k −s  s2 − k 2
= ( −1)  =
 ( s 2 + k 2 )2  ( s 2 + k 2 )2
 

d  1 
L {te3t } = ( −1)
d
F ( s ) = ( −1) 
ds ds  s − 3 
d  u  vu´−uv´
 =
dx  v  v2
 ( s − 3)( 0 ) − (1)(1)   −1 
= ( −1)   = ( −1)  2
( s − 3)  ( s − 3) 
2
 
1
=
( s − 3)
2

d d  k 
L {t sin kt} = ( −1) F ( s ) = ( −1)  2
ds ds  s + k 2 
d  u  vu´−uv´
 =
dx  v  v2
 ( s 2 + k 2 ) ( 0 ) − ( k )( 2 s )   
= ( −1)   = ( −1)  −2ks 
 ( s2 + k 2 )   ( s 2 + k 2 )2 
2

   
2ks
=
( s2 + k 2 )
2

19
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
M. C. FRANCISCO SÁNCHEZ MARES
 Transformadas de derivadas.

Demostración.

∞
 df 
L   = L { f ´(t )} = ∫ e − st f ´(t )dt
 dt  0

∫ udv = uv − ∫ vdu
u = e− st , du = − se − st ; dv = f ´(t )dt , v = f (t )
= e − st f (t ) − ∫ − se− st f (t )
∞
∞
− st
= e f (t )  + s ∫ e − st f (t )
0
0

L { f ´(t )} = − f (0) + sF ( s )
L { f ´(t )} = sF ( s ) − f (0)

∞
d 2 f 
L  2  = L { f ´´(t )} = ∫ e− st f ´´(t )dt
 dt  0

∫ udv = uv − ∫ vdu
∞
u = e− st , du = − se− st ; dv = ∫ f ´´(t ) dt , v = f ´(t )
0

= e− st f ´(t ) − ∫ − se − st f ´(t )
∞
∞
= e − st f ´(t )  + s ∫ e− st f ´(t )
0
0

L { f ´´(t )} = − f ´(0) + s  sF ( s ) − f ( 0 ) 
L { f ´´(t )} = − f ´(0) + s 2 F ( s ) − sf (0)
L { f ´´(t )} = s 2 F ( s ) − sf (0) − f ´(0)

Por lo tanto, la transformada de una derivada quedará definida por:

L { f ( n ) (t )} = s n F ( s ) − s n −1 f ( 0 ) − s n − 2 f ´(0) − ⋯ − f n −1 (0)

20
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
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Ejercicio 1:
dy
− 3 y = e 2t , y (0) = 1
dt
 dy 
L   − 3L { y} = L {e2t }
 dt 
1
sY ( s ) − y (0) − 3Y ( s ) =
s−2
1
sY ( s ) − 1 − 3Y ( s ) =
s−2
1
Y ( s )( s − 3) − 1 =
s−2
1 1 1 + ( s − 2) s −1
Y (s) = + = =
( s − 2 )( s − 3) ( s − 3) ( s − 2 )( s − 3) ( s − 2 )( s − 3)
s −1
Y (s) =
( s − 2 )( s − 3)
( s − 2 ) = 0; s = 2
( s − 3) = 0; s = 3
s −1 1
A= = = −1
( s − 3) s =2 −1
s −1 2
B= = =2
( s − 2 ) s =3 1
−1 2
Y (s) = +
( s − 2 ) ( s − 3)
 1   1 
−1 
y (t ) = − L−1   + 2L  
 ( s − 2 )   ( s − 3) 
y (t ) = −e2t + 2e3t

21
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
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Ejercicio 2:
y´´− y = t y (0) = 1 y´(0) = 1
L { y´´} − L { y} = L {t}
1
 s 2Y ( s ) − sy (0) − y´(0)  − Y ( s ) = 2
s
1
 s 2Y ( s ) − s (1) − 1 − Y ( s ) = 2
s
1
s 2Y ( s ) − s − 1 − Y ( s ) = 2
s
1
Y ( s )  s 2 − 1 − s − 1 = 2
s
1
Y ( s )  s 2 − 1 = 2 + s + 1
s
1 s +1
Y (s) = 2 2 + 2
s ( s − 1) ( s − 1)
1 A B C
= + 2+ 2
s ( s − 1) s s ( s − 1)
2 2

1 = A  s ( s 2 − 1)  + B ( s 2 − 1) + Cs 2
1 = As 3 − As + Bs 2 − B + Cs 2
A=0
B+C = 0
−A = 0
− B = 1; B = −1
−1 + C = 0; C = 1
1 1
=− 2 + 2
s ( s − 1)
( a + b )( a − b ) = a 2 − b2
1 1 s +1
Y (s) = − 2+
( s − 1) s ( s + 1)( s − 1)
2

1 1 1
Y (s) = − 2+
( s − 1) s ( s − 1)
2

 1   1 
−1  1  −1 
L−1  2 − L  2 + L  
 ( s − 1)  s   ( s − 1) 
y (t ) = sinh(t ) − t + et
22
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Ejercicio 3:
d2y dy
2
− 3 + 2 y = e3t y (0) = 1 y´(0) = 0
dt dt
d2y   dy 
L  2  − 3L   + 2 L { y} = L {e3t }
 dt   dt 
1
 s Y ( s ) − sy (0) − y´(0)  − 3 [ sY ( s ) − y (0)] + 2Y ( s ) = s − 3
2

1
 s 2Y ( s ) − s (1)  − 3 [ sY ( s ) − 1] + 2Y ( s ) =
s −3
1
s 2Y ( s ) − s − 3sY ( s ) + 3 + 2Y ( s ) =
s −3
Y ( s ) ( s 2 − 3s + 2 ) − s + 3 =
1
s −3
Y ( s ) ( s 2 − 3s + 2 ) =
1
+ s −3
( s − 3)
1
Y ( s ) ( s − 2 )( s − 1) = + s −3
( s − 3)
1 s −3
Y (s) = +
( s − 3)( s − 2 )( s − 1) ( s − 2 )( s − 1)
1 A B C
= + +
( s − 3)( s − 2 )( s − 1) ( s − 3) ( s − 2 ) ( s − 1)
( s − 3) = 0 s=3
( s − 2) = 0 s=2
( s − 1) = 0 s =1
1 1 1
A= = =
( s − 2 )( s − 1) s =3 (1)( 2 ) 2

1 1 1
B= = = = −1
( s − 3)( s − 1) s =2 ( −1)(1) −1
1 1 1
C= = =
( s − 3)( s − 2 ) s =1 ( −2 )( −1) 2
1 1
− 1
= 2 + + 2
( ) ( ) ( s − 1)
s − 3 s − 2

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 s −3 D E
= +
( s − 2 )( s − 1) ( s − 2 ) ( s − 1)
( s − 2) = 0 s=2
( s − 1) = 0 s =1
s −3 −1
D= = = −1
( s − 1) s =2 1
s −3 −2
E= = =2
( s − 2 ) s =1 −1
−1 2
= +
( s − 2 ) ( s − 1)
1 1
1 1 2
Y (s) = 2 − + 2 − +
( s − 3) ( s − 2 ) ( s − 1) ( s − 2 ) ( s − 1)
1 5
2
Y (s) = 2 − + 2
( s − 3) ( s − 2 ) ( s − 1)
1 −1  1   1  5 −1  1 
−1 
y (t ) = L   − 2L  + L  
2  ( s − 3)   ( s − 2 )  2  ( s − 1) 
1 3t 5
y (t ) = e − 2e 2 t + e t
2 2

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