Prélogo .. Prélogo a la sexta edi Capitulo Capitulo 1 ae 1.2 13 rae 2.2 2.3 24 25 iNDICE Generalidades. Introduccién Definiciones en control 1.2.1 Campo de medida (range) 1.2.2. Alcance (span). 1.2.3 Error 1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty, 1.2.5 Exactitud 1.2.6 Precisién (accuracy) 12.7 Zona muerta (dead zone o dead band) 12.8 Sensibilidad (sensitivity) 12.9 Repetibilidad (repeatibilityy’. 1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 1.2.11 Otros términos.. Clases de instrumentos. 1.3.1 En funcién del instrumento 13.2 En funcién de la variable de proceso 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumento: Transmisores Generalidades... Transmisores neumdticos 2.2.1 Bloque amplificador de dos etap: 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momento: Transmisores electrénicos 23.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 2.3.1.1 Detector de posicién de inductancia 2.3.1.2. Transformador diferencial 23.2. Transmisores digitales Comunicaciones... Comparacién de transmisoresvin indice Capitulo Capitulo a 31 3.2 33 34 3.5 42 Medidas de presién. Unidades y clases de presién Elementos mecénico: Elementos neumiticos. Elementos electromecdnicos 3.4.1 Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 3.4.2 Transductores resistivos. 3.4.3 Transductores magnéticos 3.4.4 Transductores capacitivos. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) .. 3.4.6 Transductores piezoeléctricos Elementos electr6nicos de vacio ..... 3.5.1 Transductores mecdnicos de fuelle y de diafragma 3.5.2 Medidor McLeod. 3.5.3. Transductores térmicos, 3.5.4 Transductores de ionizacién.... Medidas de caudal Medidores volumétricos. 4.1.1 Instrumentos de presién. 4.11.1 Formula general. Elementos de presién diferencial Resumen de las normas ISO 5167- Tubo Pitot. Tubo Annubar Transmisores de fuelle y de Integradores.. 4.1.2 Area variable (rotémetros) 4.1.3. Velocidad... ARREARS 4.133 Transductores ultras6nic 4.1.4 Fuerza (medidor de placa).. 4.1.5 Tensién inducida (medidor magni 4.15.1 Medidor magnético de caudal 4.1.6 Desplazamiento positiv 1 Medidor de disco oscilante Medidor de pist6n oscilant: Medidor de pist6n alternativ Medidor rotativo... Medidor de paredes deformables Accesorios 4.1.7 Torbellino y Vérte 4.1.8 Oscilante, Medidores de caudal masa 4.2.1 Compensacin de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos .Capitulo 5 5.2 Capitulo 6 61 62 63 6.4 65 66 6.7 6.8 6.9 6.10 Capitulo 7 7 indice 42.2 Medicién directa del caudal-masa 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal 4.2.2.2. Medidores de momento angula 4.2.2.3 Medidor de Coriolis Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal. Medicién de nivel... Medidores de nivel de liquidos 5.1.1 Instrumentos de medida directa 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Me- didor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial.. : 5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento 5.14. Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido .. Medidores de nivel de slides... 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo . 5.2.2 Detectores de nivel continuos. Medida de temperatura. Termoémetro de vidri Termémetro bimetélic Termémetro de bulbo y capilar. Termémetros de resistencia .. Termistores... Termopares .. 6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracteristices, tubos de pro- teccidn y su seleccién 6.7.2 Circuito galvanométrico 6.7.3. Circuito potenciométrico.. 6.7.4 Comparacién entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos.. 6.7.5 Verificacién de un instrumento y de un termopar Pirémetros de radiacién.. 6.8.1 Pirémetros optico: 6.8.2 Pirémetro de infrarrojos. 6.8.3 Pirémetro fotoeléctrico. 6.8.4 Pirdémetros de radiacién total Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura Tabla comparativa de caracteristicas Otras variables. Variables fisicas.. 7A1 Peso... 7.1.2 Velocidad 189 193 aoe: 194 aa 205 213 214 218 223 223 224 225 225 227 236 237 268 270 276 276 277 278 279 281 mee 296 300 301 301 301 307xX Indice Capitulo 72 8 TAB 714 TAS 716 ae 718 719 Variables quimicas.. 721 722 7.23 724 Elementos finales de control. Valvulas de control. 811 8.1.2 7.1.2.1 Tacémetros mecénico: 71.2.2 Tacémetros eléctricos Densidad y peso especffico. 71.3.1 Introduccién 713.2 Areémetro: 7.1.3.3 Métodos de presién diferencial 7.1.3.4 Método de desplazamiento.. 713.5 Refractémetro 7.13.6 Método de radiacién. 7.1.3.7 Método de punto de ebullici 7.13.8 Medidor de ultrasonidos .. 7.13.9 Medidores inerciales .. 7.13.10 Medidor de Coriolis 7.13.11 Medidores de balanza Humedad y punto de rocio. 7.1.4.1 Humedad en aire y gases 7.1.4.2 Humedad en sélidos 7.1.4.3 Punto de rocfo. Viscosidad y consistencia 7.15.1 Introduccién 7.1.5.2 Viscosimetros .. 7.1.5.3 Medidores de consistencia 7.1.5.4 Tabla comparativa. Detector de calo1 7.1.6.2 Detectores de ionizacién-rectifica 7.1.6.3 Detectores de radiacién... 7.1.6.4 Tabla comparativa de detectore: 7.1.6.5 Programadores.... Oxigeno disuelto Turbidez... Intensidad de radiaci6n solar .. Conduetivida pH . Redox (potencial de oxidacién-reducci6n).. Concentracién de gases 7241 Conductividad térmica. 72.42 Paramagnetismo del oxigen 7.243 Analizador de infrarrojos. Generalidades.. Tipos de valvulas.... 8.1.2.1 Valvula de globo 308 308 310 310 311 312 314 315 316 =) fy ley 319 et 322 eye) 324 327 329 334 334 336 337 339 339 340 340, 341 343 343 346 347 348 349 349 353 357 358 358 360 362 365 365 365 366 3668.13 8.14 8.15 8.1.6 8.17 8.1.8 8.1.9 indice 8.1.2.2 Valvula en dngulo 8.1.2.3 Valvula de tres vias. 8.1.2.4 Valvula de jaula.. 8.1.2.5 Valvula de compuert: 8.1.2.6 Valvula en Y... 8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido 8.1.2.8 Valvula Saunders... 8.1.2.9 Valvula de compresion.. 8.1.2.10 Valvula de obturador excéntrico rotativo 8.1.2.1 Valvula de obturador cilindrico excéntrico.. 8.1.2.12 Valvula de mariposa .. 8.1.2.13 Valvula de bola. 8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable. 8.1.2.15 Valvula de flujo axial. Cuerpo de Ia valvula. Tapa de la valvula. Partes internas de la vélvula. Obturador y asientos. 8.1.5.1 Generalidad 8.1.5.2 Materiales 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherent 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas 8.1.5.5 Seleccién de la caracterfstica de la valvula.. Corrosi6n y erosién en las valvulas. Materiales. Servomotores... 8.17.1 Servomotor neumitic 8.1.7.2 Servomotor eléctrico.. 8.1.7.3 Tipos de acciones en las vaivulas Accesorios. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién 8.1.8.2 Posicionador 8.1.8.3 Volante de accionamiento manual 8.1.8.4 Repetidor.. 8.1.8.5 Transmisores de posicién y microrruptores de final de carrera 8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias 8.1.8.7 Valvula de enclavamiento 8.1.8.8 Valvula de K, 0 C, 0 carrera ajustable: Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K, y C, 8.1.9.1 Definiciones.. 8.1.9.2 Formula gener: 8.1.9.3 Liquidos. 8.1.9.4 Gases... 81.9.5 Vapores 8.1.9.6 Régimen bifasico 8.1.9.7 Resumen de cdlculo de coeficientes de val- vulas.... xt 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 ae 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416. 418, 418 419 424 424 425 425 427 428 428 429 439 450 457 463XI indice Capitulo 8.2 83 91 9.2 93 94 a2 9.6 yA 98 8.1.10 Ruido en las valvulas de control. 8.1.10.1 Generalidade: 8.1.10.2 Causas del ruido en las valvulas 8.1.10.3 Reduccién del ruido. Elementos finales electrénicos. 8.2.1 Amplificador magnético saturable 8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 8.2.3 Valvula inteligente... Otros elementos finales de control. Regulacién automitica Introducci6n. Caracteristicas del proceso Sistemas de control neumaticos y eléctricos 9.3.1 Control todo-nada Control flotante Control proporcional de tiempo variable Control proporcional... Control proporcional + integral . Control proporcional + derivado Control proporcional + integral + derivado . Cambio automatico-manual-automatico.. . Tendencias en los instrumentos neumiaticos .. Sistemas de control electrénicos y digitales Generalidades. Control todo-nada Control proporcional de tiempo variabl Control proporcional... Control integral Control derivativo Control proporcional + integral + derivativo Cambio automdtico-manual-automatico .. Controladores digitales.. Seleccién del sistema de control .. Criterios de estabilidad en el control Métodos de ajuste de controladore: Otros tipos de control.. 9.8.1 Generalidades. Control en cascada. Programadores . Control de relaci6n Control anticipativo. Control de gama partidi Control selectivo.. Control de procesos discontinuos... Controladores no lineales .... 466 468 470 472 AT 474 478 478 481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 504 505 506 506 507 508 509 3512 513 515 515 Sis 521 3523 525 533 533 534 aoe 541 543 547 548 549 oefl 9.10 941 Capitulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Capitulo 11 qt 11.2 ace 114 ae 11.6 ate Apéndice. Andlisis dinamico de los instrumentos Al A2 indice 9.8.10 Instrumentos auxiliares.. Seguridad intrinseca. 9.9.1 Introduccién.. 9.9.2. Nivel de energfa de seguridad 9.9.3 Mecanismos de la ignicién en circuitos de baja ten- sion. 9.9.4 Clasificaciones de dreas peligrosas 9.9.5 Normas. 9.9.6 Barreras Zener. 9.9.7 Barreras galvanicas 9.9.8 Factores de seguridad Control por computador. 9.10.1 Generalidades.. 9.10.2 Control DDC... 9.10.3 Control supervisor. 9.10.4 Control distribuido 9.10.5 Sistemas de control avanzado.. 9.10.6 Sistemas expertos.... 9.10.7 Control por redes neuronales.. 9.10.8 Control por l6gica difusa (fuzzy) Evoluci6n de la instrumentacién. Calibracién de los instrumentos . Introduccién.. Errores de los instrumentos. Procedimiento general de. cali bracién Calibracién de instrumentos de presién, nivel y caudal Calibracién de instrumentos de temperatura. Comprobacién de vélvulas de control Aparatos electr6nicos de comprobacié Calidad de calibracién segiin Norma ISO 900; Aplicaciones en la industria. Esquemas tipicos de control 11.2.1 Control de combustion 11.2.2. Control de nivel.. 11.2.3 Seguridad de ama. Secaderos y evaporadores. Horno tunel. Columnas de destilacién Intercambiadores de calor... Control del reactor en una central nuclear. Generalidade: Anilisis dinamico de los transmisores xin 552 554 554, 555 556 558 560 560 562 562 363 563 565 568 570 574 580 583 585 587 601 601 602 610 614 619 620 621 625 625 625 626 629 632, 632 638 641 658xIV indice AB3 Ad AS Referencias Glosario.. A.2.1 Elementos fundamentales . A22 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcién de transferencia de un transmisor.. A.2.2.1 Transmisor neumatico. A.2.2.2 Transmisor electrénico. A.2.2.3 Transmisor digital... A.2.3. Velocidad de respuesta de los transmisore: A.2.3.1 Transmisores neumiticos... A.2.3.2 Transmisores electrénicos 0 digitales Anilisis dindmico de los controladores.. A3.1 Introduccién. 32. Accién proporcional A33. Accién proporcional + integral A34 Accién proporcional + derivada A335 Accién proporcional + integral + derivada A3.6 Ensayo de controladores... Iniciacidn a la optimizacién de proceso: A4.1 Generalidades. A42 Anilisis experimental del proceso. A443 Estabilidad ... Control avanzado A.S.1 Correctores .. A5.2 Control multivariable AS53 Control éptimo.. AS.4 Control adaptativo. A5.5 Control predictivo A5.6 Control por redes neuronales A5.7 Control por légica difusa... A58 Estructuras del control avanzado. 658 662, 662 666 667 667 667 670 671 671 671 675 677 686 689 692 692 693 695 ees oe 17 118 720 723 726 ee 730 733 TALCAPITULO, 5 MEDICION DE NIVEL En la industria, la medicién de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracién del ba- lance adecuado de materias primas o de productos finales. La utilizaci6n de instrumentos electrénicos con mictoprocesador en la me- dida de otras variables, tales como la presién y la temperatura, permite afadir «inteligencia> en la medida del nivel, y obtener precisiones de lectura altas, de! orden de + 0,2 %, en el inventario de materias primas o finales o en transforma- cién en los tanques del proceso. El transmisor de nivel «inteligente» hace posible la interpretacién del nivel real (puede eliminar o compensar la influencia de la espuma en flotacin del tanque, en la lectura), la eliminacién de las falsas alar- mas (tanques con olas en la superficie debido al agitador de paletas en movi- miento), y la facil calibracién del aparato en cualquier punto de la linea de transmisi6n, El transmisor 0 varios transmisores pueden conectarse, a través de una cone- xién RS-232, a un ordenador personal, que con el software adecuado, es capaz de configurar transmisores inteligentes. Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de liqui- dos y de sélidos que son dos mediciones claramente diferenciadas y que se estu- diardn separadamente por sus distintas peculiaridades y las aplicaciones particu- ares de las que son objeto. 5.1 Medidores de nivel de liquidos Los medidores de nivel de liquidos trabajan midiendo, bien directamente la al- tura de liquido sobre una linea de referencia, bien la presin hidrostatica, bien el desplazamiento producido en un flotador por el propio Kquido contenido en el tanque del proceso, o bien aprovechando caracteristicas eléctricas del liquido. Los primeros instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada, nivel de cristal ¢ instrumentos de fiotador. Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presién hidrostética se dividen en:194 — Instrumentacién industrial Medidor manométrico Medidor de membrana Medidor de tipo burbujeo Medidor de presién diferencial de diafragma El empuje producido por el propio liquido lo aprovecha el medidor de des- plazamiento a barra de torsién, Los instrumentos que utilizan caracteristicas eléctricas del liquido se clasi- fican en: Medidor resistivo Medidor conductivo Medidor capacitivo Medidor ultras6nico Medidor de radiacién Medidor de laser 5.1.1. Instrumentos de medida directa El medidor de sonda (fig. 5.1 a) consiste en una varilla o regla graduada, de la Jongitud conveniente para introducirla dentro del depésito. La determinacién del nivel se efectéia por lectura directa de la longitud mojada por el liquido. En el mo- mento de la lectura el tanque debe estar abierto a presién atmosférica. Se utiliza generalmente en tanques de fuel-oil 0 gasolina. Otro medidor consiste enuna va- rilla graduada, con un gancho que se sumerge en el seno del liquido y se levanta después hasta que el gancho rompe Ia superficie del liquido. La distancia desde esta superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el nivel. Se emplea en tanques de agua a presién atmosférica. Otro sistema parecido es el medidor de cinta graduada y plomada representado en Ia figura 5.1c, que se emplea cuando es dificil que la regla graduada tenga acceso al fondo del tanque. EI nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metilicos y cerrados por prensaestopas que estén unidos al tanque ge- ae cinta Stastede-.| c- cinta y © - voritla b= varilla con gancho plomada Fig. 5.1 Medidor de sonda.Medicién de nivel 195 neralmente mediante tres vélvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del Iiquido en caso de rotura del cristal y una de purga (fig. 5.2). EI nivel de cristal normal (fig. 5.2 @) se emplea para presiones hasta 7 bar. A presiones més elevadas el cristal es grueso, de seccién rectangular y esté pro- tegido por una armadura metilica (fig. 5.2 5). La lectura del nivel se efectiia con un cristal a reflexién o bien por transparencia, En el primer caso que puede verse en la figura 5.2.c, el vidrio en contacto con el Iiquido esta provisto de ra- nuras longitudinales que actéan como prismas de reflexin indicando la zona de Iiquido con un color oscuro casi negro y la zona superior en contacto con el va- por de color claro. feel aivettiquide 3 a - cristal normal b-cristal con armadura cristal © vapor junte junte ¢- lectura por reflexién d= lectura por transparencia Fig. 5.2 Nivel de cristal. En Ia lectura por transparencia empleada para apreciar el color, caracteristi- cas o interfase del Iiquido, éste esta contenido entre dos placas de vidrio planas y paralelas que permiten ver directamente el nivel, mejordndose la apreciacién visual al acoplar una lampara de iluminacién al sistema. Para mayor seguridad, las valvulas de cierre incorporan una pequefia bola que actéa como valvula de retencién en caso de rotura del vidrio.196 —_ Instrumentacién industrial Los niveles de vidrio son susceptibles de ensuciarse por las caracteristicas del Iiquido que miden, impidiendo que el nivel pueda apreciarse claramente. En- tre los Iiquidos que presentan este inconveniente figuran el caramelo y los liquidos pegajosos. EI nivel de vidrio permite sdlo una indicacién local, si bien pueden em- plearse espejos para lectura a distancias limitadas o bien utilizar c4maras de tele- visi6n para mayores distancias de transmisién. Su ventaja principal es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del Ifquido pudiendo controlar con ellos Ia lectura de los otros tipos de aparatos de nivel. Los instrumentos de flotador consisten en un flotador situado en el seno del liquido y conectado al exterior del tanque indicando directamente el nivel. La conexién puede ser directa, magnética 0 hidrdulica. El flotador conectado directamente (fig. 5.3 a) esté unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un indice exterior que sefiala sobre una escala graduada. Es el modelo més antiguo y el més utilizado en tanques de gran capa- cidad tales como los de fuel-oil y gas-oil. Tiene el inconveniente de que las partes b-acoplamiento magnético @- conéxién directa tHotador _ cS d - acoplamiento hidrdutico j¢= transmisor Fig. 5.3. Instrumento de flotador.Medicién de nivel 197 méviles estan expuestas al fluido y pueden romperse y de que el tanque no puede estar sometido a presién. Ademés, el flotador debe mantenerse limpio. El flotador acoplado magnéticamente (fig. 5.3 6) desliza exteriormente a lo largo de un tubo gufa sellado, situado verticalmente en el interior del tanque. Den- tro del tubo, una pieza magnética sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable y un juego de poleas arrastra el indice de un instrumento situado en Ia parte superior del tanque. El instrumento puede ademés ser transmisor neumé- tico o eléctrico. Una variante de la conexién magnética consta de un tubo conte- niendo un flotador, dotado de un iman que orienta una serie de cintas magnéti- cas dispuestas en el exterior y a lo largo del tubo. A medida que el nivel sube 0 baja, las cintas giran, y como tienen colores distintos en su anverso y reverso, vi- sualizan directamente el nivel del tanque. El instrumento puede tener interrupto- res de alarma y transmisor incorporados. En tanques pequefios, el flotador puede adaptarse para actuar magnética- mente sobre un transmisor neumatico o eléctrico dispuesto en el exterior del tan- que permitiendo as{ un control del nivel; una aplicacién tipica la constituye el control de nivel de una caldera de pequefia capacidad de produccién de vapor (fig. 5.3.0). El flotador acoplado hidréulicamente (fig. 5.3 d) actia en su movimiento so- bre un fuelle de tal modo, que varia la presién de un circuito hidrdulico y sefiala a distancia en el receptor el nivel correspondiente. Permite distancias de transmi- sién de hasta 75 m y puede emplearse en tanques cerrados. Sin embargo, requiere una instalacién y calibracién complicadas y posee partes méviles en el interior del tanque. Hay que sefialar que en estos instrumentos, el flotador puede tener formas muy variadas y estar formado por materiales muy diversos segin sea el tipo de fluido. Los instrumentos de flotador tienen una precisién de + 0,5 %. Son ade- cuados en la medida de niveles en tanques abiertos y cerrados a presién o al vacio, y son independientes del peso especifico del Iiquido. Por otro lado, el flo- tador puede agarrotarse en el tubo guia por un eventual depésito de los sélidos © cristales que el liquido pueda contener y ademas los tubos guia muy largos pueden dafiarse ante olas bruscas en la superficie del Iiquido o ante la caida vio- enta del liquido en el tanque. 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Medidor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial El medidor manométrico consiste en un manémetro conectado directamente a la parte inferior del tanque. En la figura 5.4 puede verse un instrumento de este tipo en el que se observaran varios accesorios como son una valvula de cierre para mantenimiento, y un pote de decantacién con una vélvula de purga. El ma- németro mide la presién debida a la altura de liquido A que existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Asi pues, el campo de medida del instrumento corresponded a:198 — Instrumentacién industrial Fig. 5.4 Medidor manométrico. 0-h-y-g pascal con fh = altura de liquido en m y = densidad del liquido en kg/m? 8 = 9,8 m/s? © bien, expresando y en g/cm? se obtendria 0 — 0,098 hy bar (0 bien 0—0,1 hy kg/cm?) Como las alturas son limitadas, el campo de medida es bastante pequefio, de modo que el manémetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle. E] instrumento solo sirve para fluidos limpios ya que si el liquido es corro- sivo, coagula o bien tiene s6lidos en suspensién, el fuelle puede destruirse o bien bloquearse perdiendo su elasticidad; por otra parte, como el campo de medida es pequefio no es posible utilizar sellos de diafragma. La medida est limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de densidad del Ii-Medicion de nivel 199 quido. Una variante emplea un transductor de presién suspendido de la parte su- perior del tanque ¢ inmerso en el liquido, transmitiendo Ia sefial de 4-20 mA c.c. a través de un cable que acompaiia al de suspensién. La transmisin o indicacién del nivel a través de una comunicacién RS-232 permite conectar con la interfaz de un ordenador. El medidor de membrana utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al instrumento receptor. La fuerza ejercida por la columna de I{quido sobre el drea de la membrana com- prime el aire interno a una presi6n igual a la ejercida por la columna de liquido. El vo- lumen del aire interno es relativamente grande, por lo cual el sistema esta limitado a distancias no mayores de unos 15 m debido a la compresibilidad del aire. Como antes, la presi6n maxima que el Kquido ejerceré es 0,098 hy bar. El instrumento es delicado ya que cualquier pequefia fuga del aire contenido en el diafragma destruirfa la cali- bracién del instrumento. El medidor de tipo burbujeo emplea un tubo sumergido en el liquido a cuyo tra- vés se hace burbujear aire mediante un rotametro con un regulador de caudal incor- porado (fig. 5.5). La presi6n del aire en la tuberfa equivale a la presién hidrostatica ejercida por la columna de liquido, es decir, al nivel. El regulador de caudal permite mantener un caudal de aire constante a través del iquido independientemente del ni- vel (es normal un caudal de 150 NU/h); si no existiera, habria una gran diferencia en los caudales de aire necesarios desde el nivel minimo al maximo. con el inconveniente de un gasto de aire indebido. La tuberia empleada suele ser de '/," con el extremo bis lado para una facil formacién de las burbujas de aire. Una tuberfa de menor diémetro tipo capilar reduciria el tiempé de respuesta pero produciria un error en la medida provocado por la pérdida de carga del tubo. La presin de aire en la tuberfa, es decir, el nivel, se mide mediante un ma- németro de fuelles cuyo campo de medida corresponde a la presién maxima ejer- cida por el liquido (0,098 hy bar, con h en my y en g/cm’). El manémetro receptor puede colocarse hasta distancias de 200 m. At receptor Tube de cobre "0D i Alimentacién Tuperia 2" ate ee Nivel __-— Extreme biselade = + Se a) Tongue abierto b) Tongue cerrado Fig. 5.5 Medidor de tipo burbujeo.200 _ Instrumentacién industrial El sistema puede emplearse también en tanques cerrados (fig. 5.5 b) con dos jue- gos rotametro-regulador y con las sefiales de aire conectadas a un transmisor de pre- si6n diferencial andlogo al estudiado en el capitulo 4 de Instrumentos de caudal. Como es légico, la presién del aire de purga debe ser superior a la presin interna del tan- que. Sefialemos que no sélo puede utilizarse aire sino también otros tipos de gases e incluso liquido como fluido de purga y que el tubo debe tener una longitud adecuada para evitar que las variaciones bruscas del nivel introduzcan en su in- terior una cierta columna de liquido que retarde el paso del aire y falsee momen- téneamente Ia lectura. El método de burbujeo es simple y da buen resultado, en particular, en el caso de liquidos muy corrosivos 0 con sélidos en suspensién y en emulsiones. No se recomienda su empleo cuando el fluido de purga perjudica al Iiquido y para fluidos altamente viscosos donde Jas burbujas formadas del aire o del gas de purga presentan el riesgo de no separarse rapidamente del tubo. Desde el punto de vista de mantenimiento, es muy itil situar una T con un tapén en Ja parte superior del tubo para su limpicza periddica. El medidor de presi6n diferencial consiste en un diafragma en contacto con el If quido del tanque, que mide la presién hidrostatica en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta presién es proporcional a la altura del Ifquido en ese punto y a su peso especifico (fig. 5.6). Es decir: P = Hyg en la que: P = presion H = altura de liquido sobre el instrumento y = densidad del Ifquido g = 9,8 m/s? El diafragma forma parte de un transmisor neumitico, electrénico o digital de presién diferencial semejante a los transmisores de caudal de diafragma que ya estudiamos. En el tipo mas utilizado, el diafragma est fijado en una brida que se monta ra- sante al tanque para permitir sin dificultades la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y Ifquidos con sélidos en suspensién, pudiendo incluso ser de montaje Ll] TT aa a- diafragma b~ manémetro c-sefat diferencial de Salida Fig. 5.6 Medidor de diafragma.Medicion de nivel 201 J al a- normal b- montaje saliente 0 al Fig. 5.7 Tipos de diafragmas. saliente para que el diafragma enrase completamente con las paredes interiores del tanque (fig. 5.7 b) tal como ocurre en el caso de Iiquidos extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningdn recodo. Hay que seffalar que el nivel cero del liquido se selecciona en un eje a la altura del diafragma. Si cl instrumento se calibra en el tanque, el 0 % del aparato debe com- probarse con el nivel més bajo en el borde inferior del diafragma (entre el borde in- ferior y el superior del diafragma la sefial de salida no est en proporcién directa al ni- vel) (fig. 5.6 ¢). Otro tipo es el manmetro diferencial de la figura 5.6 b, que ya se estudié en el capitulo 4 y que en su funcionamiento equivale al transmisor de diafragma. En él caso de que el tanque esté cerrado y bajo presién, hay que corregir la indi- cacién del aparato para la presién ejercida sobre el liquido debiendo sefialar que. la lectura sera muy poco precisa, si la presién es grande. Se suele conectar un tubo en la parte superior del tanque y medir la diferencia de presiones entre la toma inferior y la superior, utilizando transmisores de presi6n diferencial de diafragma tal como los re- presentados en la figura 5.8. Cuando los gases 0 vapores encima del Ifquido son condensables, la linea desde Ja toma superior se lena gradualmente con el condensado hasta lenar todo el tubo, en cuyo caso la tuberia dibujada a la derecha del transmisor de las figuras 5.8 a y b ten- dra mayor presi6n que la tuberia izquierda y, por lo tanto, habré que cambiar las co- nexiones del instrumento ya que éste indicar4 bajo cuando el nivel sea alto y viceversa: En efecto, puede. verse en la figura que: P=(H—hy parah=0 p=H De este modo, el instrumento tendré que estar graduado a la inversa, es de- cir, indicar 0 % a 3 psi y 100 % a 15 psi en un transmisor neumitico, o bien se- falar 0 % a4 mA y 100 % a 20 mA en un transductor de sefial de salida 4-20 miliamperios en corriente continua. Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle llamado de supresin que esté aplicado a la barra de equilibrio de fuerzas del transmisor y que pro- duce una fuerza igual a la diferencia entre el nivel maximo y el minimo. Como es natural, puede ajustarse la tensién del muelle para cada caso particular (figu- ras 5.9 ay b). Algunos fluidos presentan el riesgo de depésito de cristales 0 de sdlidos en202 —_Instrumentaci6n industrial 0) Tronsmisor b Transmisor c} presisn diferencial de diatragma de presion diferencial Vy Bajo presisn. Alta presién Silicone. Protector de Sensor de Sobrecarga silicie Diatregma Selle de vierio d) Diafragma 1 Silicio difundido GY Hy) Boia 4/4 Alta, orbs IY prin ne uF f) Diafragmas y capilares Fig. 5.8 Medidores de presién diferencial en tanque cerrado.Medicién de nivel 203 la superficie del diafragma. En tal caso cabe la solucién de emplear un diafragma recubierto de teflén para reducir el depésito gradual del producto. No obstante, como el movimiento del diafragma es muy pequefio y se considera el sdlido algo flexible, continda aplicdndose la, presién del Ifquido a todo el diafragma; sin em- bargo, si parte del diafragma queda rigido, el instrumento marcard de forma erré- tica 0 permanente menos nivel del real. Este inconveniente se resuelve empleando ‘un transmisor de nivel de presién diferencial con membranas de sello que res- ponde a la presién transmitida en lugar de Ia fuerza creada por el liquido sobre la membrana. En tanques cerrados y a presién con liquido de vapor condensable existe el riesgo de obturacién de la linea de compensacién, en particular si el fluido no es limpio. Para evitarlo puede purgarse Ja linea con liquido 0 gas, método que no se recomienda por los problemas de mantenimiento y la posible pérdida de precisi6n que presenta, o bien emplear un transmisor de presién diferencial unido con dos capilares a dos diafrag- mas conectados en las partes inferior y superior del tanque. En la figura 5.8 f puede verse un esquema de Ja instalacién. Es importante que los dos diafragmas estén a la misma temperatura para evitar los errores en la medida que se presentarfan por causa de las distintas dilataciones del fluido contenido en el tubo capilar. Si el tanque es elevado y el medidor se sitta a un nivel muy inferior, la columna de liquido que va desde el nivel minimo al medidor es mucho mayor que la propia va- riaci6n de nivel, por lo cual, la apreciacion del mismo se hace sobre una parte muy pe- quefia de la escala. Para corregir este inconveniente se utiliza un muelle lamado de elevaci6n que, en forma similar al de supresién, esté aplicado a la barra de equilibrio de fuerzas del transmisor y produce una fuerza que se ajusta igual a la de la columna de liquido citada. En la figura 5.9 puede verse la disposicién de los muelles de supre- sin y de elevacién. El medidor de presién diferencial puede emplearse también en la medida de interfases, La amplitud de la medida vendr4 dada por la diferencia de presio- nes sobre el diafragma del elemento, primero con el tanque leno del liquido més denso y después con el liquido menos denso. Por ejemplo, si la interfase es agua- keroseno (y == 0,8) y el tanque tiene 3 m de altura, la presion diferencial dispo- nible seré de: 0,098 X 3 X 1—0,098 x 3 x 0,8 = 0,0588 bar = 600 mm c. de a. que puede medirse fécilmente con un transmisor de presin diferencial sensible dotado de resorte de elevacién para compensar Ia presi6n inicial del liquido me- nos denso. La precisién de los instrumentos de presién diferencial es de + 0,5% en los neumiticos, + 0,2% a + 0,3% en los electrénicos, y de +0,15% en los «inteligentes» con sefial de salida de 4-20 mA c.c. y de + 0,1% en los que se emplean en los tanques abiertos y cerrados a presién y a vacfo, no tienen partes méviles dentro del tanque, son de facil limpieza, son precisos y confiables, admi- ten temperaturas del fluido hasta 120° C y no son influidos por las fluctuaciones de presién. Sin embargo, en tanques cerrados presentan el inconveniente de la posible condensacién de los vapores del tanque en el tubo de conexién al instru-204 — Instrumentacién industrial CD a ~ en transmisores b- supresién Dd sin mueile con muelle ¢ ~ elevacién Fig. 5.9 Muelles de supresion y de elevacién. mento; este inconveniente se elimina facilmente con el resorte de supresién des- crito. Hay que sefialar que el material del diafragma debe ser el adecuado para resistir la corrosién del fluido (existen materiales de acero inoxidable 316, monel, tantalio, hastelloy B, inoxidable recubierto de teflén). Los instrumentos basados en la presin hidrostatica permiten inventariar el tan- que. En la figura 5.10 puede verse el montaje de los instrumentos, tres transmi- sores de presién situados en las partes inferior, media y superior del tanque, y una sonda de temperatura. Las medidas calculadas son: Ping ~ Prnedia Pini Densidad =Medicion de nivel 205 P,-P, Nivel = ——*_ +h, Densidad Masa = (P;~ P,) x Area media del tanque Masa Volumen = ———_— Densidad La temperatura media tomada entre la parte inferior y la media del tanque per- mite corregir la densidad y el volumen calculados. Otros factores que influyen son la configuracién del tanque, los asentamientos del tanque en el terreno, las expansions térmicas y las variaciones de densidad en las capas del Ifquido. La precisién en la medida de la masa llega al + 0,01%. Fig. 5.10 Inventariado de un tanque. 5.1.3. Instrumento basado en el desplazamiento El medidor de nivel de tipo desplazamiento (fig. 5.11) consiste en un flotador par- cialmente sumergido en el Iiquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsién unido rigidamente al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor ex- terior al tanque. El tubo de torsién se caracteriza fundamentalmente porque el dngulo de rotacién de su extremo libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir, al momento ejercido por el flotador. El movimiento angular del extremo libre del tubo de torsin es muy pequefio, del orden de los 9°, El tubo proporcio- na ademés un cierre estanco entre el flotador y el exterior del tanque (donde se dispone el instrumento receptor del par transmitido). Segtin el principio de Arquimedes, el flotador sufre un cmpuje hacia arriba que viene dado por la formula F= SHyg206 —_Instrumentaci6n industrial en la que: F = empuje del liquido S = seccién del flotador H = altura sumergida del flotador ¥ = densidad del Iiquido g = 9,8 m/s? y el momento sobre la barra de torsién es M = (SH yg — Py siendo Jel brazo del tubo de torsién y Pel peso del flotador. Tal como puede verse en la expresin anterior, al aumentar el nivel, el Iquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte sumer- gida multiplicada por la densidad del liquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, asi que el esfuerzo medido por el tubo de torsién seré muy pequefio. Por us montaje externo 5 interfase montaje interno Fig. 5.11 Medidor de nivel de desplazamiento.Medicién de nivel 207 el contrario, al bajar el nivel, menor parte del flotador queda sumergida, y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsién, El instrumento puede utilizarse también en la medida de interfase entre dos Iiquidos inmiscibles de distinta densidad (por ejemplo, agua y aceite). En este caso el flotador es de pequefio diémetro y de gran longitud y esté totalmente su- mergido. El peso del volumen desplazado por el flotador, es decir, el empuje, se compone entonces de dos partes, del liquido més denso en la parte inferior y del menos denso en la superior, con una linea de separacién (interfase) de la que depende el par de torsién proporcionado al transmisor exterior. En efecto, si x es la zona del flotador inmersa en el liquido de mayor densidad, / es la longitud total del flotador y +, Y son las densidades de los Ifquidos, resulta: Empuje hacia arriba = F = Sx-y,"g+S(I-x)"¥2°8 Se ve claramente que este empuje depende del nivel relativo de separacién de los dos liquidos y que la amplitud de medida esta determinada por la diferen- cia entre las densidades de los liquidos, es decir Frrax — Fin = Sl¥s* 8 — Styx" 8 = SEY —¥2)°8 Las dimensiones relativas del flotador (longitud y diémetro) dependerdn pues de la amplitud de medida seleccionada. El instrumento sirve también para medir la densidad del Jiquido. En este caso, el flotador esta totalmente sumergido. El campo de medida de densidades es bas- tante amplio, de 0,4 a 1,6. El cuerpo del medidor puede estar montado directamente en el tanque (montaje interno) o en un tubo vertical al lado del tanque (montaje exterior). El movimiento del brazo de torsién puede transmitirse por medio de un eslabon a un transmisor neumitico o electrénico de equilibrio de fuerzas, o digital (sensor de efecto Hall en el que al estar una placa o cinta de conductor o semiconductor reco- rrida por una corriente, dentro de un campo magnético perpendicular, se genera una fem. perpendicular a la vez a la intensidad de la corriente y al flujo del campo mag- nético), permitiendo en la conexién una compensacidn mecénica o digital para el peso espectfico del Ifquido. En la figura 5.11 se representa un esquema del funcionamiento. La precision es del orden de + 0,5% a +1% y el intervalo de medida puede variar de 0-300 a 0-2000 mm c. de a. El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y cerrados a presién o a vacio, tiene una buena sensibilidad pero presenta el inconveniente del riesgo de depésito de sélidos o de crecimiento de cristales en el flotador que afectan a Ja precisién de Ia medida y es apto sélo para la medida de pequefias diferencias de nivel (2000 mm maximo esténdar). La medida del nivel de interfases requiere flotadores de gran volumen. 5.14 Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido El medidor de nivel conductivo o resistivo (fig. 5.12) consiste en uno 0 varios electrodos y un relé eléctrico o electrénico que es excitado cuando el Iiquido208 —_Instrumentacién industrial 220v 80H Electroao ‘superar Etectrodo inferior a= liquido conductor b = Liquido poco conductor Electrodo vertical Unidad medidora Motor inversor [777] lnstrumento registrador ake © -nivel de vidrio Joe en fusion Fig. 5.12 Medidor de nivel conductivo. moja a dichos electrodos. El liquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrénico, y de este modo el aparato puede discriminar la separacién entre el iquido y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el ni- vel de agua de una caldera de vapor. La impedancia minima es del orden de los 20 MQ/cm, y la tensién de alimentacién es alterna para evitar fenémenos de oxidacién en las sondas por causa del fenémeno de la electrélisis. Cuando el Iiquido moja los electrodos se cierra el circuito electrnico y circula una corriente segura del orden de los 2 mA; el relé electrénico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del liquido o ante cualquier perturbacién momenténea o bien en su lugar se disponen dos electro- dos poco separados enclavados eléctricamente en el circuito. El instrumento se emplea como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza relés eléctricos para liquidds con buena conductividad y relés electrénicos para Iquidos con baja conductividad. Montado en grupos verticales de 24 0 més elec- trodos, puede complementar los tfpicos niveles de vidrio de las calderas, y se presta a la transmisién del nivel a Ia sala de control y a la adicién de las alarmas correspondientes. Una variante del aparato se utiliza en el control del nivel de vidrio en fu- sidn (fig. 5.12 c): Un sistema electromecdnico baja el electrodo hasta que éste en- tra en contacto con Ia superficie del vidrio fundido que a las temperaturas de fusién es conductor. El circuito esté proyectado de tal forma que en el momento del contacto, el electrodo queda parado y su posicién marcada en un registrador; instantes después invierte su movimiento hasta romper el contacto eléctrico y se repite nuevamente el ciclo.Medicién de nivel 209 El instrumento es versdtil, sin partes méviles, su campo de medida es grande con la limitacién fisica de la longitud de los electrodos. El Kquido contenido en el tanque debe tener un minimo de conductividad y si su naturaleza lo exige, la corriente debe ser baja para evitar la deterioracién del producto. Por otro lado, conviene que la sensibilidad del aparato sea ajustable para detectar la presencia de espuma en caso necesario. El medidor de capacidad (fig. 5.13) mide la capacidad del condensador for- mado por el electrodo sumergido en el liquido y las paredes del tanque. La ca- pacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lfquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal (fig. 5.13 a) y la capacidad total del sistema se compone de la del liquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En fiuidos conductores (fig. 5.13 b) con una conductividad minima de 100 microhmios/c.c. el electrodo est4 aislado usualmente con teflén interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del liquido y del gas. EI circuito electrénico (puente de capacidades, fig. 5.13 c) alimenta el elec- trodo a una frecuencia elevada, lo cual disminuye la reactancia capacitiva del con- junto y permite aliviar en parte el inconveniente del posible recubrimiento del electrodo por el producto. @ - fluido no conductor b - fluido conductor R sResistencia tija Cts Copacidad fije Cae Copacidad variable he Fig. 5.13 Medidor de capacidad. c- puente de capacidades210 — Instrumentaci6n industrial El sistema es sencillo y apto para muchas clases de Kquidos. Sin embargo, hay que sefialar que en los fluidos conductores, los sélidos 0 liquidos conduc- tores que se encuentran en suspensién o emulsin, y las burbujas de aire o de vapor existentes, aumentan y disminuyen respectivamente la constante dieléctrica del fluido dando lugar a un error maximo de 3 % por cada tanto por ciento de desplazamiento volumétrico. Por otro lado, al bajar el nivel, 1a porcién aislante del electrodo puede quedar recubierta de Iquido y la capacidad adicional que ello representa da lugar a un error considerable. La precisién de los transductores de capacidad es de = 1%. Se caracterizan por no tener partes méviles, son ligeros, presentan una buena re- sistencia a la corrosién y son de fécil limpieza. Su campo de medida es prdcticamente ilimitado y pueden emplearse en la medida de nivel de interfases. Tienen el inconve- niente de que la temperatura puede afectar las constantes dieléctricas (0,1% de aumento de la constante dieléctrica/°C) y de que los posibles contaminantes conteni- dos en el liquido pueden adherirse al electrodo variando su capacidad y falseando la lectura, en particular en el caso de liquidos conductores. El funcionamiento del sis- tema a una frecuencia elevada, o bien la incorporacién de un circuito detector de fase, compensan en parte este inconveniente. El sistema ultrasénico de medicién de nivel (fig. 5.14) se basa en Ja emisin de un impulso ultrasénico a una superficie reflectante y la recepcién del eco del mismo en un receptor, El retardo en la captacién del eco depende del nivel del tanque. Los sensores trabajan a una frecuencia de unos 20 kHz. Estas ondas atra- viesan con cierto amortiguamiento o reflexién el medio ambiente de gases 0 va- pores y se reflejan en la superficie del s6lido o del liquido. En la figura 5.14 pueden verse varias disposiciones de montaje de los de- tectores que se utilizan en los casos de alarmas o de indicacién continua del nivel. En las aplicaciones de alarma de nivel los sensores vibran a una frecuencia de resonancia determinada, que se amortigua cuando el liquido los moja. Montaje superior Montaje lateral —— kei ove ies Fetlexton Fig..5.14 Transductor ultrasénico de nivel.Medicién de nivel 211 En el segundo caso de indicacién continua del nivel, Ja fuente ultras6nica genera impulsos que son detectados por el receptor una vez ha transcurrido el tiempo correspondiente de ida y vuelta de la onda a la superficie del s6lido 0 del liquido. En la figura 5.15 puede verse el diagrama de bloques de un sistema de me- dida de ultrasonidos. El sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso ultrasénico a la superficie del fluido y el sensor receptor reci- be esta sefial reflejada enviando una sefial funcién del tiempo transcurrido, y por Jo tanto del nivel, a un oscilégrafo o a un indicador. RECEPTOR Ee } icomputapon|——»| LECTURA i st TRANSMISOR = feensor Fig. 5.15 Diagrama de bloques de un transductor. La precision de estos instrumentos es de + 1 a 3%. Son adecuados para todos los tipos de tanques y de liquidos o fangos pudiendo construirse a prueba de explosi6n. Presentan el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los flui- dos y de dar sefiales erréneas cuando la superficie del nivel del liquido no es ni- tida como es el caso de un liquido que forme espuma, ya que se producen falsos ecos de los ultrasonidos. La utilizacién del ordenador permite, a través de un programa, almacenar el perfil ultrasénico del nivel, y asf tener en cuenta las caracteristicas particulares de la superficie del liquido, tal como a espuma, con lo cual se mejora la precisién de la medida. Por otro lado, el ordenador facilita la conversién del nivel a volu- men del tanque para usos de inventario, y ademés proporciona caracteristicas de autocomprobacién («self-checking») del instrumento. El sistema de radar de microondas emplea la propagacidn de una onda electro- magnética que no es influida por la temperatura ni por las variaciones de densidad que puedan existir sobre el liquido. De este modo, la espuma, que es transparente a la se- fial de radar, deja de ser un problema como ocurrfa en el medidor de ultrasonidos. Un oscilador de estado sélido genera una frecuencia de barrido de 10 a 11 GHz y enfoca la sefial sobre el Ifquido por medio de una antena. La diferencia de frecuencias entre las sefiales de transmisién y de retorno es proporcional al tiempo empleado por las mismas. Y asf: v d= 2d212 —_Instrumentacién industrial siendo: d = distancia del emisor al iquido v =sefial de velocidad dt = tiempo de recorrido c= velocidad de la luz e=constante dieléctrica Como la constante dieléctrica de los vapores sobre el Ifquido es casi la unidad, la variacién de la velocidad es despreciable, de modo que la sefial de velocidad de radar es m4s constante que la de ultrasonidos. El sistema de medicién por rayos gamma (fig. 5.16) consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del tanque y con un contador Geiger que transforma Ja radiacién gamma recibida en una sefial eléctrica de corriente continua. Como la transmisién de los rayos es inversamente proporcio- nal a la masa del liquido en el tanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del liquido ya que el material absorbe parte de la energia emitida. Los rayos emitidos por la fuente son similares a los rayos X, pero de longi- tud de onda més corta. La fuente radiactiva pierde igualmente su radiactividad en funcién exponencial del tiempo. La vida media (es decir, el tiempo necesario para que el emisor pierda la mitad de su actividad) varia segiin la fuente em- pleada. En el cobalto 60 es de 5,5 afios y en el cesio 137 es de 33 afios y en el americio 241 es de 458 aiios. Las paredes del tanque absorben parte de la radiacién y al detector llega s6lo un pequefio porcentaje. Los detectores son, en general, tubos Geiger o detectores de cé- mara inica y utilizan amplificadores de c.c. 0 de c.a. El instrumento dispone de com- pensacién de temperatura, de linealizaci6n de la sefial de salida, y de reajuste de la pérdida de actividad de la fuente de radiacién, extremo este ultimo a tener en cuenta para conservar la misma precisién de la puesta en marcha, Como desventajas en su aplicacién figuran el blindaje de la fuente y el cumplimiento de las leyes sobre pro- teccién de radiacién, que en nuestro pais estén reglamentadas por la Junta de Ener- gia Nuclear. Fuente ED cémara igniea Fig. 5.16 Medidor de nivel radiactivo.Medicién de nivel 213 La precisién en la medida es de +0,5 a + 2%, y el instrumento puede emplearse para todo tipo de liquidos ya que no est4 en contacto con el proceso. Su lectura viene influida por el aire o por los gases disueltos en el liquido. El sistema se emplea en caso de medida de nivel en tanques de acceso di- ficil o peligroso. Es ventajoso cuando existen presiones elevadas en el interior del tanque que impiden el empleo de otros sistemas de medicién. Hay que sefalar que el sistema es caro y que la instalacién no debe ofrecer peligro alguno de contaminacién radiactiva siendo necesario sefialar debidamente las areas donde estén instalados los instrumentos y realizar inspecciones periédicas de seguridad, Actuadar de parada Foentedeluz Faoceteser ce * Haz de AirgSer I recut pon Distancia de color euperso wrod =) -o/ | inervaio dermedica Fig. 5.17 Medidor de nivel laser. En aplicaciones donde las condiciones son muy duras, y donde los instru- mentos de nivel convencionales fallan, encuentra su aplicacién el medidor de ldser (y también el de radiacién). Tal es el caso de la medicién de metal fundido, donde la medida del nivel debe realizarse sin contacto con el Iiquido y a la ma- yor distancia posible por existir unas condiciones de calor extremas. El sistema consiste en un rayo léser enviado a través de un tubo de acero y dirigido por re- flexién en un espejo sobre la superficie del metal fundido. EI aparato mide el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno que es registrado en un fotodetector de alta resolucién, y este tiempo es directamente proporcional a la distancia del aparato emisor a la superficie del metal fundido. Un microprocesador convierte este tiempo al valor de la distancia a la superficie del metal en fusién, es decir, da la lectura del nivel. En la tabla 5.1 figura una comparacién entre los tipos estudiados de me- dicién de nivel. 5.2 Medidores de nivel de solidos En los procesos continues, la industria ha ido exigiendo el desarrollo de instru- mentos capaces de medir el nivel de sdlidos en puntos fijos o de forma continua,214 Instrumentaci6n industrial TABLA 5.1 Medidores de nivel de liquidos Temp. Campo Pres. | méx de Precisién | méx | fluido Insirumenio. | medida % escala bar °C Desventajas Ventajas Sonda Limit 05 mm Atm. o Manual,sinolas. | Barato, preciso Tanques abier- tos Cristal » » 150 200 | Sin transmision Seguro, preciso Flotador 010m 212% 00 250 | Posibleagarrota- | Simple, indep. natu- ‘miento raleza li Manométrico | Alt. tanque 21% Aum. % Tanques abiertos, | Barato ‘luidos limpios Membrana 025m 21% > Co Tangues abiertos | Barato Burbyjeo | Alt. tanque 21% 400 200 | Mantenimiento, Baranto, versétil, contaminacién Tiquide Presiéa ciferencial | 0.3m 2015 %a 150 200 | Posibie agarrota- | Interfase iquido 205% miento Desplaza- miento 025m £05% 100 170 | Expuestoacorro- | Féci timpieza, ro- sion Dusto, interfasos Conductivo | tlimitado : 80 200 | Liquido conductor | Versétil Capacitive osm £1% 80-250 | 200-400 | Recubrimiento Resistencia, corro- electrodo sién Uitrasénico | 030m =1% 400 200 | Sensibleadensi- | Todo tipo tanques ded liguidos Radar 030m 225mm, Sensible a tacons- | »yliquides con tante dieléctrica espuma 025m £052% = 150 | Fuente radiaetiva |» y sin contacto Hiquido 02m = 1500 | Liver » sin contacto liguide en particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o pro- ductos finales. Los detectores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios puntos fijos determinados. Los sistemas més empleados son el diafragma, el cono suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo, las paletas rotativas y los ultrasonidos. Los medidores de nivel continuo proporcionan una medida continua del nivel desde el punto més bajo al més alto. Entre los instrumentos empleados se encuentran el de peso mévil, el de bascula, el capacitivo, el de presién diferencial, el de ultrasonidos y el de radiacién. 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo El detector de diafragma (fig. 5.18) consiste en una membrana flexible que puede entrar en contacto con el producto dentro del tanque y que contiene en su inte- rior un conjunto de palancas con contrapeso que se apoyan sobre un microrrup- tor. Cuando el nivel del sélido alcanza el diafragma lo fuerza venciendo el con- trapeso y actuando sobre el microrruptor; éste que puede ser mecéinico o deMedicién de nivel 215 + interruptor Fig. 5.18 Medidor de diafragma. \ mercurio, puede accionar una alarma o actuar autométicamente sobre un trans- portador o maquinaria asociadas al depésito. E| material del diafragma puede ser de tela, goma, neopreno o fibra de vidrio. El medidor de diafragma tiene la ventaja de su bajo coste, puede emplearse en tanques cerrados sometidos a baja presién o vacio gracias a una linea neumitica que iguala presiones a ambos lados de la membrana y trabaja bien con materia- les de muy diversa densidad. Tiene Ia desventaja de no admitir materiales granulares de tamafios supe- riores a unos 80 mm de didmetro, Su precisién es de unos = 50 mm. El cono suspendido (fig. 5.19) consiste en un microrruptor montado dentro de una caja estanca al polvo, con una cazoleta de goma de la que est suspen- dida una varilla que termina en un cono. Cuando el nivel de sdlidos alcanza el cono, el interruptor es excitado. La cazoleta de goma permite una flexibilidad en la posicién del cono gracias a la cual el aparato puede actuar como alarma de alto o de bajo nivel; conviene tener la precaucién de proteger mecéinicamente el instrumento cuando se manejan materiales pesados que, en su caida desde la boca de descarga del tanque podrfan daftarlo. El aparato es barato, necesita estar protegido como nivel de baja o en nive- les intermedios y se utiliza s6lo en tanques abiertos. Su precision es de unos 50 mm. Sus aplicaciones tipicas son la alarma y el control de nivel en carbén, granos y caliza. La varilla flexible (fig. 5.20) consiste en una varilla de acero conectada a un diafragma de lat6n donde est4 contenido un interruptor. Cuando los sélidos pre- sionan, aunque s6lo sea ligeramente en Ia varilla, el interruptor se cierra y actéia sobre una alarma.216 —_Instrumentacién industrial interrupter T |_cabezal _|—interruptor \ | de goma |_—sonda cono Fig. 5.19 Medidor de cono suspendido. Fig. 520 Varilla flexible. El conjunto de la unidad esta sellado herméticamente pudiendo construirse a prueba de explosién. El aparato se emplea como alarma de alto nivel estando dispuesto en la parte superior del tanque. Para impedir que la simple caida del producto pueda causar una alarma infundada, incorpora un relé de retardo. El instrumento se emplea en tanques abiertos como alarma de nivel alto, tiene una precisién de + 25 mm, se utiliza para materiales tales como carbon y puede trabajar hasta temperaturas maximas de 300° C. El medidor conductivo (fig. 5.21) consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puestas a masa y con el circuito eléctrico abierto. Cuando los s6lidos alcanzan el aparato se cierra el circuito y la pequeiia corriente origi- nada es amplificada actuando sobre un relé de alarma. Los sdlidos deben poseer una conductividad eléctrica apreciable para poder excitar el circuito. Places a tierra electrode Fig. 521 Unidad de contacto eléctrico. El instrumento puede utilizarse en tanques abiertos y a presién, trabaja hasta temperaturas maximas de 300° C, esta limitado a materiales que tengan una conductividad de 1 a 1,4 10-7 mho y s6lo puede emplearse como alarma de nivel alto o de niveles intermedios. Entre los materiales en los que se pueden emplear figuran el carb6n y el carb6n activo. El medidor capacitivo es un detec- tor de proximidad capacitivo, dotado de un circuito oscilante RC, que est4 ajus-Medicién de nivel 217 tado en un punto critico, y que entra en oscilacin cuando se encuentra préximo al lecho del sdlido. El aparato se monta en el tanque en posicién vertical o incli- nada y su sensibilidad se coloca al mfnimo para evitar el riesgo de excitacién del aparato en el caso de que una minima cantidad del s6lido pueda depositarse en el detector. Las paletas rotativas (fig. 5.22) consisten en un eje vertical, dotado de pale- tas, que gira continuamente a baja velocidad accionado por un motor sincrono. Cuando el producto s6lido Mega hasta las paletas, las inmoviliza, con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes empiezan a girar en sentido contrario. En su giro, el soporte del motor actéa consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita el equipo de proteccién (por ejemplo, una alarma) y el segundo desconecta la alimentacién eléctrica del motor con lo cual éste queda bloqueado. Cuando el producto baja de nivel y deja las palas al descubierto, un resorte vuel- ve el motor a su posicién inicial liberando los dos microrruptores. De este modo, el motor se excita con Io que las palas vuelven a girar, y la alarma queda des- conectada. El eje de las palas puede ser flexible o rigido para adaptarse asi a las diver- sas condiciones de trabajo dentro del silo (caida de producto, deslizamientos del producto, etc.), Estos aparatos son adecuados en tanques abiertos o a baja pre- sién (maximo 10 kg/cm?), tienen una precisién de unos 25 mm y se emplean pre- ferentemente como detectores de nivel de materiales granulares y carbén. Pueden trabajar con materiales de muy diversa densidad y existen modelos a prueba de explosi6n. En la figura 5.23 puede verse una aplicacién tfpica de un control de nivel de s6lidos en un tanque, que mantiene el nivel entre los dos puntos donde estén situados los detectores. Interruptor de alarma Interruptor ae paro de motor maze) \exzzzrez: paletas ) Fig. 522 Medidor de paletas rotativas. Fig. 523 Control de nivel de sdlidos.218 — Instrumentacién industrial Cuando el material desciende ms abajo del detector inferior, éste pone en marcha autométicamente la maquinaria de alimentacién del producto en el silo y esta maquinaria se para tan pronto como el producto alcanza el detector de nivel superior. El ciclo vuelve a repetirse cuando, al ir vaciéndose el silo, los s6lidos descienden a un nivel por debajo del detector inferior. El medidor de radar de microondas consta de una fuente de microondas, situada a un lado del recipiente, y un detector en el lado opuesto, en la misma horizontal. Cuando el producto alcanza dicha horizontal, la sefial deja de recibirse y se excita una alarma. Se aplica en la deteccién de bajo nivel de sdlidos abrasives. 522 Detectores de nivel continuos El medidor de nivel de sondeo electromecdnico representado en la figura 5.24 consiste en un pequefio peso mévil sostenido por un cable desde la parte supe- rior del silo mediante poleas. Un motor y un programador situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso. Este baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca contra el lecho de sélidos. En este instante, el cable se afloja, y un detector adecuado invierte el sentido del movimiento del peso con lo que ésie asciende hasta la parte superior de la tolva, donde se para, repitiéndose el ciclo nuevamente. Un indicador exterior sefiala el punto donde el peso ha in- yertido su movimiento indicando asi el nivel en aquel momento. El instrumento se caracteriza por su sencillez, puede emplearse en el control de nivel, pero debe ser muy robusto mecdnicamente para evitar una posible rotura del conjunto den- tro de la tolva lo que podria dar lugar a la posible rotura de los mecanismos de vaciado. El medidor de nivel de bascula (fig. 5.25) mide el nivel de sélidos indirecta- mente a través del peso del conjunto tolva mds producto; como el peso de la tolva es conocido, es facil determinar el peso del producto y por lo tanto el ni- Programador y, detector Fig. 524 Medidor de nivel de sondeo electromecanico. Fig. 525 Medidor de nivel de bascula.Medicién de nivel 219 vel. La tolva se apoya en una plataforma de carga actuando sobre la palanca de una bascula o bien carga sobre otros elementos de medida neumiticos, hidréuli- cos 0 eléctricos (galga extensométrica y microprocesador). De estos elementos, uno de los més empleados es el de galga extensométri- ca. El lector interesado puede acudir al capitulo 7 donde se estudian estos ele- mentos de medida. EI sistema es relativamente caro, en particular en el caso de grandes tolvas, pudiendo trabajar a altas presiones y temperaturas. Su precisién depende del sen- sor utilizado pudiendo variar de + 0,5 a + 1%. El medidor de nivel capacitivo (fig. 5.26) es parecido al estudiado en la me- dicién de nivel de los liquidos con la diferencia de que tiene més posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el sdlido en la varilla ca- pacitiva. La lectura viene influida ademds por las variaciones de densidad del s6- lido. La varilla del medidor estd aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mec4nicamente para resistir la cafda del producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos. Fig. 526 Medidor de nivel capacitivo. 7 7 La medida esté limitada a materiales en forma granular o en polvo que sean buenos aislantes, la presién y temperatura maximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150° C y el aparato debe calibrarse para cada tipo de material. Su preci- si6n es de unos + 15 mm aproximadamente. El medidor de presion diferencial se emplea en la medida y el control conti- nuo del nivel de lechos fluidizados. Segtin puede verse en la figura 5.27 consiste en dos orificios de purga de aire situados en el depésito por debajo y por en- cima del lecho. Un instrumento transmisor neumético o electrénico mide la pre- sién diferencial posterior de los dos orificios mencionados que depende del nivel del lecho fluidizado. El instrumento puede trabajar a temperaturas superiores a 300° C y posee una respuesta répida. El medidor de nivel de ultrasonidos (fig. 5.28) consiste en un emisor de ul- trasonidos que envia un haz horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de sélidos esté mas bajo que el haz, el sistema entra en osci- lacién enclavando un relé. Cuando los sélidos interceptan el haz, el sistema deja220 _ Instrumentaci6n industrial Tangue sire purga Transmisor de esiin ae Fig. 527 Medidor de presi6n diferencial. de oscilar y el relé se desexcita actuando sobre una alarma o sobre la maquinaria de descarga del depésito. Disponiendo el haz de ultrasonidos en direccién vertical, el instrumento pue- de actuar como indicacién continua del nivel midiendo el tiempo de trénsito de un impulso ultrasénico, entre la fuente emisora, la superficie del producto donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente. Como la superficie de la mayor parte de los productos s6lidos reflejan en mayor © menor grado los ultrasonidos, el sistema es adecuado para la mayor parte de los s6lidos con mucho polvo, alta humedad, humos o vibraciones, y puede emplearse tanto en materiales opacos como transparentes. Sin embargo, si la superficie del material no es nitida, el sistema es susceptible de dar sefiales erréneas. El uso del ordenador permite resolver este inconveniente, al almacenar el perfil ultrasdnico del lecho del sélido e interpretarlo para obtener el nivel co- Receptor Emisor Fig. 528 Medidor de nivel de ultrasonidos.Medicién de nivel 221 rrecto del sélido. Asimismo, el ordenador proporciona caracterfsticas de autocom- probacién («self-checking>) del instrumento de medida. Su precisin es de 40,15 a + 1%, puede construirse a prueba de explo- sin, pudiendo trabajar a temperaturas de hasta 150° C. El medidor de radar de microondas consta de una fuente de microondas situada en Ia parte superior del tanque que emite un haz de microondas que se refleja sobre el s6lido y es captado por un detector. El sistema es ideal en productos muy viscosos como el asfalto. Su precisién es de # 2 mm y su campo de medida puede llegar a 40 metros. Detector Fig. 529 Medidor de nivel de radiacion. El medidor de nivel de radiacién (fig. 5.29) es parecido al instrumento estu- diado en la determinacién del niyel de liquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte inferior del tanque, que emite su radiacién a través del lecho de s6lidos siendo captada por un detector exterior. El grado de radiacién recibida depende del espesor de solidos que se encuentra entre la fuente y el receptor. La fuente radiactiva y el receptor pueden disponerse también en un. plano horizontal, en cuyo caso el aparato trabaja como detector discontinuo todo-nada. EI instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300° C, pre- siones méximas de 130 bar, en materiales peligrosos 0 corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexi6n a través del tanque y admite control neumético o electronico. Sin embargo, es un sistema de coste elevado que necesita una super- vision periédica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad. Su precision es de == 1 % y su campo de medida de 0,5 m por cada fuente, pudiendo emplearse varias para aumentar el intervalo de medida del nivel. En la tabla 5.2 figuran las caracteristicas. principales de los medidores de ni- vel de sélidos.{nstrumentacién industrial 222 seanqesaduuay & som ~osaud seyye ‘sosos8ijod sotuony semen A soaisoxioa soronpord ‘semuoge uis anbuey, 1s « oot forsoz} « <}« ugnepey sosoasta nur soronporg, ompouraisoy | 4g « ost wu 2 « is | ss pry, ugtsojdxo 9p eqonad e ‘soquored -suent & sooedo soperaieyy ompow ssoy | 3g « ost |etsor] « Is soptwoseni() epidgz eisondsoy ¥8md oryuio upper -mgo 9Iq180d ‘orpaw a1509 | IS ‘ woe = is | — | — | repuosoyp uprsosg a1soo ofeg, oronpoad ser -waraype ‘Tenpraiput uo! -eigues ‘sommeyste soenorepy | 3g « ost ius gt « || oanpede eamyerodurot worsoud see ‘omnBas & ostoang opeaszaarsoy | 3g « 00s = f%rsor | « | nose, ompusg | expour voruyoour viousisisoy | oN « 09 %LF is | — | — | caesowonsaje ‘oapuog ugtsojdxa op eqanad ugisaid v'sosiaaip sopetioieyy | vfeq e 0 sonsiqe sonbuyy | on « 09 una ¢z « 3s | 3s | seaneios smaqng ugisaad v sonbuey, | sajeyoreut pepransnpuoy | 3g « 00 sun ¢z « is | us ‘oananpuoy ysuos Kn JeNU O9s‘opmar zy | ON « ove ura ¢z « [on | os Bea 3800 ofeg, Waroud reso ogaq | oN « 09 uur gg « JS | 1s | opipuadsns ouo> agysard wfeq e sanbuey, wur gg < saze|na “18 sopeuareu ume on | 3g Is 09 mags | on Is vuiteayeig soloe, -snfvunesog sopmuay | sounay aposom wom | ota | onv od p01 9p % abies wong ob oni ‘SODI|OS @p |@AlU ep Se/opIpalw so] sp seonsWE}BIeD ZS BIGRL