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Pid en Allen Bradley

Pid en Allen Bradley

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Universidad de Costa RicaFacultad de IngenieríaEscuela de Ingeniería EléctricaIE-0502Proyecto Eléctrico I
Aplicación de los algoritmos PIDa un Controlador Lógico Programable
Elaborado por:José Francisco Miranda Vázquez C.U. 992515
 
Diciembre 2004
 
 
 Aplicación de los algoritmos PID a un Controlador Lógico Programable
Por José Francisco Miranda VázquezSometido a la Escuela de Ingeniería Eléctricade la Facultad de Ingenieríade la Universidad de Costa Ricacomo requisito para optar por el grado de
BACHILLER EN INGENIERIA ELECTRICA
Aprobado por el Tribunal_______________________ ______________________  
Ing. Ismael Mazón, M.Sc Ing. Jorge Blanco, M.Sc
______________________ 
Ing. Peter Zeledón
Diciembre, 2004
 
Aplicación de los algoritmos PID a un Controlador Lógico Programable
 ___________________________________________________________________________________________ 
 ___________________________________________________________________________________________ Proyecto Eléctrico
3
INDICE GENERAL
INDICE GENERAL……………………………………………………………….….…..3INDICE DE FIGURAS……………………………………………………………..…….7INDICE DE TABLAS…………………………………………………………….….…...10SIMBOLOGÍA………………………………………………………………………..…..11RESUMEN……………………………………………………………………………..….12INTRODUCCIÓN………………………………………………………………………...13CAPÍTULO 1: OBJETIVOS Y METODOLOGÍA………………………………….…15
1.1 Objetivo General………………..……………………………………………….…151.2 Objetivos específicos……………………………………..……………………......151.3 Justificación……………………………………………….…………………….....161.4 Metodología………………………………………………..……………………....17
CAPÍTULO 2: FUNDAMENTO TEÓRICO…………………………………….……..18
2.1 Sistemas de control digital…………..………………………………………….…182.2 Controladores lógicos programables PLC………………………………….…..….212.2.1 Componentes básicos de los PLC……………………………………….……...222.2.2 Tipos de PLC…………………………………………………..…….…..……..252.2.3 Programación de un PLC…………………………………….…………...…….25
 
2.2.4 Tiempo de ciclo de programa…………..……………………………..………..26
CAPÍTULO 3: DESCRIPCIÓN DEL PLC SLC 500 DE ALLEN BRADLEY..….....27
3.1 Componentes del PLC SLC 500 de Allen Bradley disponible en el Laboratorio.....273.2 Programación del PLC SLC 500…………………...………………………..……..303.2.1 Tiempo de ciclo del PLC SLC500…………….…………………………..…..303.2.2 Programación del PLC mediante la aplicación RSLogix………....…….……..313.2.2.1 Elementos Básicos de los
 programas
escritos en la aplicación RSLogix....323.2.2.1.1 Elementos de Lenguaje………………………………………..….……333.2.2.1.2 Conjunto de instrucciones de la familia SLC 500…………...……..…39
CAPÍTULO 4: IMPLEMENTACIÓN DEL PROYECTO DE CONTROL…..…..…50
4.1 Etapa 1: Conexión del equipo ………...……………………………………..…….504.2 Etapa 2: Configuración del equipo …….………………………………….…..…..53

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