Vibraciones Mecánicas

Veamos las ecuaciones que gobiernan los diferentes sistemas resorte-masa

a) Movimiento libre no amortiguado

M
K

X
Posicion de equilibrio
Ecuación diferencial que gobierna el movimiento:
mx '' (t )  kx(t )  0
Solución:

k
x(t )  C cos( w0t   ), w 0 
(frecuencia circular)
m
C=amplitud;   ángulo de fase

El periodo del movimiento es el tiempo requerido para que el sistema complete una oscilación

2 1 w0
dad por T segundos , su frecuencia es  dado en hertzios (Hz). Este
w0 T 2
movimiento es llamado movimiento armónico simple.

a
w0
b) Movimiento libre amortiguado
M C
K

Ecuación diferencial que gobierna el movimiento:

mx ''(t )  cx '(t )  kx (t )  0

Movimientos:
1. Movimiento críticamente amortiguada, en caso c 2  4km. Ecuación del

movimiento: x(t )  e  t ( A  Bt )  es la raíz doble del polinomio característico.

x (t ) = e - a t ( A + Bt )

2. Movimiento sobreamortiguado: Si c 2  4km , raíces a  b diferentes en el polinomio

característico, la solución es: x(t )  Ae  Bebt (a,b  ¡ ) , Detectamos que:

x(t )  0 cuando t  +(t tiempo)

 ab < 0 , x (t ) = Ae at + Be bt

3. Movimiento subamortiguado: Si c 2  4km . Raíces complejas conjugadas

c
 p  w0 2  p 2 donde p= demás p>0 . La solución seria:
2m

x(t)=e pt ( A cos w1t  Bsenw1t ) donde w1  w0 2  p 2 , x(t)=Ce -pt cos( w1t   )

x (t ) = - ce - pt cos( w1t - a )

x(t ) = - ce- pt
c) Movimiento forzado no amortiguado
M
K
F(t)

F(t) es la fuerza externa, las más frecuentes son cuando F (t )  F0 cos wt o F (t )  F0 senwt . W
es la llamada frecuencia externa. Veamos el caso inicial.
Ecuación: mx ''(t )  kx(t )  F0 cos wt , x(t)=x c (t )  x p (t ), donde xc (t )  A cos w0t  Bsenw0t ,

k
recordando w0  (frecuencia natural o circular) si w  w0 , tenemos que:
m

Fo
x p (t )  C cos wt , donde c= 2m 2
w0  w

Fo
 x(t )  A cos w0t  senw0  2m 2 cos w0t .Así si tenemos que F0=80, w=5, m=1, k=9
w0  w
(valores numéricos) tendremos que: x(t)=5cos3t-5cos5t bajo las condiciones x(0)=x’(0)=0
Si el caso inicial consideramos las condiciones iniciales x(0)=x’(0)=0 podemos ver que:

2F0 1
x(t )  sen ( w0  w)t su grafica es:
m(w 0 2 w 2 ) 2
 2 F0
m ( w0 2 - w 2 )
{
La superposición de frecuencias distintas producen PULSACIONES.

RESONANCIA
Cuando w0  w son aproximadamente iguales, x p (t ) tiene una amplitud muy grande. Así

cuando tengamos w  w0 llegamos a que x p (t )  t ( A cos w0t  Bsenw0t )

F0
x(t ) = t
2mw0

F0
x (t ) = Btsenw0t (A=0, B= )
2mw 0

Cuando w  w0 hablamos de resonancia, es decir x p (t ) es muy grande. En caso de w  w0 ,

hablamos de una resonancia pura, es evidente que un sistema mecánico el efecto de
resonancia “colapsaría el sistema”.
En este sentido la resonancia mecánica, no es deseable por sus efectos.
d) Movimiento forzado amortiguado
 M C
K
F(t)

Ecuación que gobierna el movimiento: mx ''(t )  cx '(t )  kx (t )  F (t )

Nos interesa cuando F (t )  F0 cos wt. Nos interesa determinar x p (t ) . Si denotamos

K cw
  tg  tenemos :
(k  mx 2 ) 2  (cw) 2 k  mw2

F 0 F0
x p (t )  (  )(cos wt cos   senwtsen ) o sea x p (t )   cos( wt   )  es el llamado
k K
factor de ampliación, es la cantidad por la cual se debe multiplicar el desplazamiento estático

F0 / K para obtener la amplitud de la ecuación periódica estacionaria ( x p (t ) ). Notamos que

cuando c>0 la amplitud siempre se conserva finita (al contrario del caso no amortiguado). La
amplitud puede tomar su máximo valor cuando tengamos el fenómeno de resonancia pura,
pero si hallamos de la resonancia práctica la tomará para algún valor de w, para lo cual

° w c c 1
denotemos CCR  4km , w= c%  así   2 2 2 2 veamos
w0 cCR 4km [(1  w )  4c w ]1/ 2

algunas situaciones para valores específicos de w  c .

 1
c=
8
1
c=
4
1
c=
2

w =1 w

Ejercicio
Un edificio tiene 2 pisos. El primer piso esta sujeto al suelo rígidamente y el segundo es una
masa m que pesa 6 tons (32 000 Lb). La estructura elástica del edificio se comporta como u
resorte que resiste a los desplazamientos horizontales del segundo piso; requiere una fuerza
horizontal de 5 tons para que el segundo piso se desplace una distancia de 1 pie. Supóngase

que un temblor de tierra hace que el piso oscile horizontalmente con una amplitud A0 y una

frecuencia circular w, resultando una fuerza externa F (t )  mA0 w senwt sobre el segundo
2

piso ¿Cuál es la frecuencia natural (en hertzios) de las oscilaciones del segundo piso?