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masa-resorte

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Este documento se trabaja a partir de resultados practicos
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UPN. Informe de laboratorio Masa-Resorte.
.
LABORATORIO MASA-RESORTE(Obtención de la función de transferencia a partir de la gráfica).
David Santiago Melo Niño. Cod. 2006103033
e-mail: davisameni@yahoo.com
Ricardo Molona Monguí. Cod. 2006103036
e-mail: ricamolina@yahoo.com
Alejandro Castiblanco Cod. 2006103013e-mail: alejo907@yahoo.com
RESUMEN:
El presente informe de laboratorioesta elaborado a partir de un sistema masa – resortedispuesto en forma horizontal sobre un plano (pista del carro). La intensión de este sistema es elaborar unagráfica a partir del movimiento del vehículo, de estagráfica se extraerán los valores Ts, Tr , Mp, para quesea posible describir el sistema por medio de unafunción de transferencia. Finalmente se realizará unacomparación de la gráfica obtenida con el montaje y unaadicional que fue posteriormente elborada por medio dela simulación.
PALABRAS CLAVE
: Sobrepico, tiempo deestabilización, tiempo de recuperación, función detranferencia.
1 INTRODUCCIÓN
En el presente laboratorio se dispuso de unsistema masa resorte, por el cual se obtuvo una gŕaficacorrespondiente a su comportamiento. Dentro delanálisis correspondiente se define el sobrepaso máximoo tambien llamado sobrepico, este se define como larelación exacta entre el factor de amortiguamientorelativo y la cantidad de sobrepaso por la tanto tenemoslo siguiente
1
:
[1]
mp
=
e
 
1
2
El anterior valor es importante para efectos dehallar 
el cual nos sirve para remplazar en nuestrafunción de transferencia caracteristica
[2]
 s
=
Wn s
2
2
Wns
Wn
2
Como se puede observar de la ecuación anterior,tenemos que hallar Wn y
Wn
para ello tenenmosque:
1KUO, Benjamin. Sistemas de control automático.Séptima Edición. 1996. pág 364-365
[3]
Tr 
=
1.8
Wn
Tr lo definimos como el tiempo de recuperación yesta dado por el primer tramo de la señal o la gráficaque es la el 90% de la fuerza aplicada al sistema.Por último tenemos el valor de Ts o sistema deestabilización que esta dado por:
[4]
Ts
=
4.6
Wn
2 PROCEDIMIENTO DEL MONTAJE
2.1 SISTEMA MASA RESORTE
Para la construcción del sistema masa-resorte fuenecesario los siuientes materiales:
Perfil de aluminio 30 cm.
Resorte de 4cm largo..
Tornillos.
Valso.
Impresora de punto.
Papel forma continua.
Rapidógrafo.
2 rodamientos.Primero construimos un vil utilizando los dosrodamientos y el valso adecuandolo para que el resortese pueda colocar en un extremo de este. Adicionalmentecolocamos el rapidógrafo a un extremo del movil paraque pueda rayar en el papel.Colocamos el movil sobre el perfil de aluminio y en unode sus extremos colocamos el otro lado del resorte paracompletar nuestro sistema.Por último lo aseguramos para que quede estable en sumovimiento y lo colocamos sobre el papel que estagirando sobre la impresora de punto de maneraindefinida.
1

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