Read without ads and support Scribd by becoming a Scribd Premium Reader.
 
Lời cảm ơn
Lời cảm ơn
Với sự giúp đỡ tận tình của các thầy cô trong khoa Điện tự động hóa TrườngCao Đẳng Công Nghệ Đại học Đà Nẵng cùng với người thân, gia đình và bạn bè,chúng em đã hoàn thành đồ án theo đúng thời gian quy định.Để đạt được thành công này, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáoPhó giáo sư-Tiến sĩ Đoàn Quang Vinh, người đã luôn theo dõi, chỉ bảo tận tình choem trong suốt thời gian thực hiện đề tài, người đã đóng góp ý kiến và hướng dẫn emhoàn thành đồ án. Bên cạnh đó, em cũng xin chân thành cảm ơn đến các thầy côgiáo trong khoa Điện tử động đã tận tình dạy dỗ chúng em trong những năm họcvừa qua. Cuối cùng, chúng em xin gởi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bèđã giúp đỡ em hoàn thành đồ án này.Chúng em xin chân thành cảm ơn
.
Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2010Sinh viên thực hiệnTrần Nguyễn Quốc HuyPhan Hoàng AnhNguyễn Đức BaNguyễn Tấn Thạch
 
Lời cam đoanCộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt NamĐộc lập – Tự do – Hạnh phúc
Lời cam đoan
Kính gởi: Hội đồng bảo vệ tốt nghiệp khoa Điện tự động – Trường Cao ĐẳngCông Nghệ – Đại học Đà Nẵng.Em tên là: Trần Nguyễn Quốc HuyPhan Hoàng AnhNguyễn Đức BaNguyễn Tấn ThạchĐang là sinh viên lớp 08LTĐ – Khoa Điện tự động – Trường Cao ĐẳngCông Nghệ – Đại học Đà Nẵng.Hiện nay chúng em làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “Điều khiển tốc độ độngcơ điện một chiều ”.Chúng em xin cam đoan nội dung đồ án hoàn toàn không giống với bất kỳ đồán hoặc công trình nào đã có trước đó.Đà Nẵng, ngày 10 tháng 06 năm 2010Sinh viên thực hiệnTrần Nguyễn Quốc HuyPhan Hoàng AnhNguyễn Đức BaNguyễn Tấn Thạch 
 
Mục lục
MỤC LỤC
Chương 1: Động cơ điện một chiều................................................................11.1. Giới thiệu chương ................................................................................11.2. Nội dung ..............................................................................................11.2.1 Giới thiệu động cơ DC...................................................................11.2.2 Mô hình hóa động cơ DC...............................................................11.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ:.......................................31.2.4 Khảo sát hàm truyền......................................................................41.2.4.1 Hàm truyền tưởng:.............................................................41.2.4.2 Hàm truyền gần đúng tìm được bằng thực nghiệm.................51.2.5 Phương pháp ổn định động cơ dùng thuật toán PID.......................61.2.5.1 Thuật toán PID.......................................................................61.2.5.2 Phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ PID Ziegler-Nichols:....71.3. Kết chương ..........................................................................................8Chương 2 : Giới thiệu vi điều khiển PIC16F887............................................91.4. Giới thiệu chương ................................................................................91.5. Nội dung ..............................................................................................92.2.1 Một vài chi tiết chính của vi điều khiển PIC16F887......................92.2.2 Bộ dao động của PIC16F887.......................................................112.2.3 Các Port I/O.................................................................................122.2.4 Hoạt động của khối giao tiếp EUSART.......................................132.2.5 Cấu tạo và hoạt động của khối điều xung PWM..........................152.2.6 Ngắt ngoài trên chân RB0............................................................172.2.7 Cấu tạo và hoạt động của bộ Timer1............................................18
Search History:
Searching...
Result 00 of 00
00 results for result for
  • p.
  • Notes
    Load more