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3 – 21 La bola D tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza f=100N se aplica horizontalmente al
anillo localizado en A, determine la dimensión d más grande necesaria para q la fuerza en el
cable AC sea igual a cero.
∑ Fx=0 ∑ Fy=0
F−Tx AB=0 Ty AB−W =0
Tx AB=F=100 N Ty AB =W =196 N
Ty AB
. tanθ=
Tx AB
1.5
−1 196
.θ=tan
100
d
.θ=62.97 °
1.5+d
. tan62.97=
2 2m
.d=2.42m
L2=√ x 2+ y 2
2 2
10−x y−2 √ (10−x ) +( y−2)
. = =
x y √ x 2+ y2
L2 + L1= 15
x=√ 0.8 y
10−x y−2
y de la ecuación = despejamos x también
x y
5y
x=
y−1
5y
. =√ 0.8 y y nos queda q y=6.59
y−1
3-64 Una esfera de 80 lb está suspendida de forma horizontal sujetada a un anillo con 3
resortes cada uno con una longitud de 1.5 ft sin estirar y rigidez de 50lb/ft. Determine la
distancia vertical h desde el anillo hasta el punto A para el equilibrio
75
.3 ( sen ( γ ) )
−75 cos ( γ )−80=0
45
. tan γ = ( 1−sen ( γ ) )
16
.γ =42.44 °
1.5 1.5
.h= = =1.64 ft 1.5 ft
tan(γ ) tan ( 42.44)
γγγ h
l
γ
SISTEMAS DE FUERZA RESULTANTE 80 lb
4-10 Se utiliza una llave para aflojar un perno. Determine el comento de cada fuerza con
respecto al eje del perno que pasa por el punto O.
. M F =Frcos (15 )
1
+
+
. M F =24.1 Nm
1
. M F =80 se n 65 ( 0.2 )
2
. M F =14.5 Nm
1
4-27 el cable de un remolque ejerce una fuerza P=4kN en el extremo del aguilón de 20 m de
longitud de la grúa. Si x = 25 m, determine la posición2θ del aguilón de modo que esta fuerza
produzca un momento máximo con respecto al punto O. ¿Qué valor tiene este momento?
Momento máximo OB BA
( M o )max =4000 (20 )=80000 Nm=80 kNm
4000 sin ∅ ( 25 )−4000 cos ∅ (1.5 )=80000
∅=56.43 °
.( 1.5 )2 + z 2= y 2
Semejanza de triángulos
20+ y 25+ z
. =
z y
2 2
20 y + y =25 z + z
z=2.259 m
y=2.712m
θ=cos−1 ( 2.259
2.712 )
=33.6 °
4-48 una fuerza F={ 6 i−2 j+k }kN produce un momento MO ={ 4 i+5 j−14 k } kN .m con
respecto al origen de coordenadas o punto en O. si la fuerza actúa en un punto que tiene una
coordenada x=1m determine las coordenadas y y z.
M o=r × F
i j k
{ 4 i+5 j−14 k }=1 y z
6 −2 1
4= y+ 2 z
5=−1+ 6 z
−14=−2−6 y
y=2m
z=1 m
.r AB =( 4 i+3 j−2k ) ft
. M x =i ( r AB × F )
1 0 0
. 4 3 −2
4 12 −3
. M y = j ( r AB × F )
0 1 0
.4 3 −2
4 12 −3
. M z =k ( r AB × F )
FORMA ESCALAR
0 0 1
. 4 3 −2 . M x =∑ M x ; M x =12 ( 2 ) −3 (3 )=15 lb. ft
4 12 −3
. M y =∑ M y ; M y =−4 ( 2 )−3 ( 4 )=4 lb. ft
.1 [ 4 ( 12 )− ( 4 )( 3 ) ] =36lb . ft
. M z =∑ M z ; M z =−4 ( 3 )−12 ( 4 )=36 lb . ft
.∅=tan
−1
( 23 )−30 °=3.69 °
.r 1=360.3 sin 3.69 i+ 360.6 cos 3.69 j
.r 1= (−23.21i+359.8 j ) mm
.θ=tan
−1
( 4.52 )+30 °=53.69 °
.r 2=492.4 sin 53.69 i+ 492.4 cos 53.69 j
.r 2= (398.2 i+ 289.7 j ) mm
i j k
. M c =−421.4 70.10 0
0 0 5
. M c =( 0.07 F i+0.42 F j ) N .m
2 2
√
. M c = ( 0.07 F ) + ( 0.42 F ) =15
15
. F= 2 2
=35.1 N
√( 0.07 ) + ( 0.42 )
Por lo tanto
2 2
√
.15= ( F ( 0.15 ) ) + ( F ( 0.4 ) )
15
. F= 2 2
=35.1 N
√( 0.07 ) + ( 0.42 )
. F=35.1 N
4.112) Reemplace las tres fuerzas que actúan sobre la flecha por una sola fuerza
resultante. Especifique dónde actúa la fuerza, medida desde el extremo A .
F Rx =∑ F x=0
M Ra =∑ M A =0
X= 7.43 ft
4.129) La banda que pasa sobre la polea está sometida a dos fuerzas F¡ y Fz, cada una
con magnitud de 40 N. F¡ actúa en la dirección -k. Reemplace esas fuerzas por una
fuerza y un momento de par equivalentes en el punto A . Exprese e l resultado en
forma vectorial cartesiana. Considere θ = 45°.
F R =F1 + F 2
F R ={−28.3 j−68.3 k } N
r A −F 1 ={−0.3 i−0.08 j } m
r A −F 1 =−0.3 i−0.08 sin 45 j +0.08 cos 45 k
r A −F 1 ={−0.3 i−0.0566 j+0.0566 k } m
M RA =( r A −F 1 X F 1) +(r A −F 2 X F2 )
i j k i j k
|
M RA = −0.3 0.08
0 0
0 + −0.3
−40 0 ||
−0.0566 0.0566
−40 cos 45 ° −40 sin 45° |
M RA ={−20.5 j+8.49 k } N . m
Tambien:
M RAx =∑ M Ax
M RAx =0
M RAy =∑ M Ay
M RAy =−20.5 N . m
❑
M RAz =∑ M Az
❑
M RAy =28.28(0.3)
M RAy =8.49 N
M RA ={−20.5 j+8.49 k } N . m
4.143) La columna se usa para dar soporte al piso que ejerce una fuerza de 3000 lb
sobre la parte superior de la columna. El efecto de la presión del suelo a lo largo de
su lado es distribuido como se muestra. Reemplace esta carga por una fuerza
resultante equivalente y especifique dónde actúa ésta a lo largo de la columna,
medida desde su base A
F Rx¿ ∑ F x
F Rx =720+540=1260lb
F Ry =−3000 lb
F R =√ ¿ ¿
F R =−3250 lb
θ=tan −1 ¿
M RA =∑ M A
X= 3.86 ft
❑ X
F R =−∫ dA=−∫ wdx
A 0
9 1
F R =−∫ (200 x ¿ ) dx ¿
2
0
FR = -3600 N
x
M Ro =−∫ xw dx
0
9 1
M Ro =−∫ x( 200 x ¿ )dx ¿
2
0
9 3
M Ro =−∫ (200 x 2 )dx
0
M Ro =−19440 N . m
LIBRO BEER
3.21) los cables AB y BC se sujetan como se muestra al tronco de un arbol muy grande
para evitar que caiga. Si las tensiones en los cables AB y BC son de 777N y 990N
respectivamente, determine el momento con respecto a O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el arbol en B.
M O=r B X F B
O
r B =( 8.4 ) j m F =T +T
B AB BC
O
i j k
M O= 0
| 8.4
|
0 =( 5241.6 ) i− (3754.8 ) j N . m
447 −1428 624
d DE=1.08 m
T OE
T DE = (r )
d DE DE
54
T DE = (0.360 i+0.720 j−0.720 k)
1.08
T DE =( 18i+36 j−36 k ) N
M A =r D X T DE
A
r D =( 0.132 ) j+ ( 0.720 ) k m
A
i j k
|
M A = 0 0.132 0.720
18 36 −36 | M A =(−30.7 i+12.96 j−2.38 k ) N .m
3.73) si se sabe que P=0, reemplace los dos pares restantes por otro par equivalente,
especificando su magnitud y la direccion de su eje.
M =M 1 + M 2
M 1=r C / B x PlC
PlC =−100 k N
i j k
|
M 1= 0.96 −0.40
0 0 |
0 =( 40 i+96 j ) N .m
−100
M 2=r D / A x P 2 E
r D / A =( 0.20 j−0.55 k ) m
P2 E =λ ED P2 E
−0.48 i+0.55 k
P2 E = 2 2
(146)
√( 0.48 ) + ( 0.55 )
P2 E =(−96 i+110 k ) N
i j k
0|
M 2= 0 0.20
0 |
0 =( 22i+52.8 j+19.2 k ) N . m
−100
M =( 62 i+ 148.8 j+ 19.2k ) N . m