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Contents
1 Prerequisites 5
A few high-school formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Polynomials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Exponentiation and logarithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Geometric series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Trigonometric formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6Solving equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Di
ff
erentiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Basic limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Geometry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Complex numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
I ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATIONS 15
General review of di
ff
erential equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2 First-Order Di
ff
erential Equations 19
’Trivial’ equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Separable equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Scale-independent equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Linear equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Bernoulli equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Exact equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25More ’exotic’ equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3 Second Order Di
ff
erential Equations 33
Reducible to
fi
rst order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Linear equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34With constant coe
ffi
cients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Cauchy equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4 Third and Higher-Order Linear ODEs 43
Polynomial roots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Constant-coe
ffi
cient equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47