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序 001
數萬年來,人類一直在了解、開發、利用我們周圍
的自然界,同時不斷地認識著自身,科學技術也從一開
始就隨著人類的生存需求而產生和發展。科學技術的發
展,促進了人類文明和社會的發展。
二十一世紀是資訊時代,二十一世紀是生命科技的
世紀,二十一世紀是新材料和先進製造技術迅速發展和
廣泛應用的時代,二十一世紀是高效率、潔淨和安全利
用新能源的時代,二十一世紀是人類向空間、海洋、地
球內部不斷拓展的世紀,二十一世紀是自然科學發生重
大變革、取得突破性進展的時代。科學技術的發展、新
技 術 的 不 斷 出 現,必 將 引 起 新 的 產 業 革 命,對 各 國 來
說,既是挑戰,也是機遇,而能否抓住發展機遇,關鍵
在 於 提 高 全 民 的 科 學 文 化 水 準,造 就 一 支 具 有 科 學 精
神、懂得科學方法、具有知識創新和技術創新能力的高
素質勞動者隊伍。所以,發展教育和普及科學知識、弘
揚科學精神、提倡科學方法是我們應對世紀挑戰的首要
策略。在加強科技進步和創新的同時,我們應該大力加
強、提高全民的科學文化素質。這項工作做好了,就可
以為科技進步和創新提供廣泛的群眾基礎。
本套叢書的特點是:介紹當今科學產業中的一些高
科技原理、特點、重要地位、應用及產業化的現狀與發
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002 序
展前景;突出「新」,介紹的新技術、新理論和新方法
不僅經實踐證明是成熟、可靠的,而且是有應用前景的
實用技術;力求深入淺出,圖文並茂,知識性、科學性
與通俗性、可讀性及趣味性的統一,並充分體驗科學思
想和科學精神對開拓創新的重要作用。
「科技大浪潮系列」涉及經濟和社會可持續發展密
切相關的高科技,包括《綠色化學與化工》、《基因工
程 技 術》、《奈 米 材 料》、《幹 細 胞 技 術》、《無 性 複
製 技 術》、《基 因 轉 殖 食 品》、《人 工 智 慧》、《智 慧
材料》、《生物農藥》……等等。相信該系列叢書對宣
傳普及科技知識、科學方法和科學精神,正確的理解、
掌握科學,提高全民的素質將會產生積極的作用。
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前 言 001
前 言
多 少 年 來,人 類 一 直 探 索 著 自 身 智 慧 及 思 維 的 秘
密,西方自亞里斯多德、柏拉圖起,以邏輯為武器,研
究人類的思維過程及智慧活動。雖然人們也試圖使用各
種材料建造機器人(Robot),但由於對人類大腦活動知
之甚少,加上物理模擬設備的缺乏,這些努力都沒有成
功。直到二十世紀四十年代電子計算機的誕生,人類終
於找到了模擬智慧與思維過程的有效武器,從而導致二
十世紀五十年代中期誕生了「人工智慧」這門學科。
作為一門新興學科,人工智慧的研究從開始起就充
滿 了 不 同 的 觀 點 與 爭 論,研 究 者 來 自 不 同 的 領 域,例
如:哲學、數學、心理學、生理學、自動控制、計算機
科學等等,採用不同的研究路線與方法,其結果亦不盡
相同,甚至大相逕庭,當然這也反映了人工智慧研究的
生機勃勃及燦爛的未來。
要想全面反映人工智慧的所有研究結果,可能需要
一個很大的編寫計畫才能完成。在本書中,我們摘取了
人工智慧的部分研究,一方面反映人工智慧研究中最成
功的部分,如知識工程研究及應用;另一方面反映人工
智慧研究中最活躍的部分,如適應性智慧系統、面向網
際網路的知識服務系統、智慧機器人研究等等。另外,
本書扼要地介紹了近年來對人工智慧的思考與研究,提
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002 前 言
出了研製智慧系統「人─機結合」、「從定性到定量的
綜合集成」的研究方法與路線,這些工作反映了對智慧
與思維過程研究的最新成果。
本 書 第 一 章、第 四 章 和 第 八 章 由 戴 汝 為、郝 宏 編
寫;第二章、第三章和第六章由楊一平編寫;第五章由
熊范倫編寫;第七章由譚民、王碩編寫。
由於編寫過程比較匆忙,書中難免有錯誤或不當的
地方,歡迎廣大讀者批評指正。
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內容提要 001
內容提要
本書是「科技大浪潮系列」之一,作者以通俗的語言介紹
了人工智慧的發展歷程。
全書共分八章,分別介紹了基於規則式知識系統、類神經
網 路、適 應 性 智 慧 系 統、農 業 專 家 系 統、知 識 管 理 與 知 識 服
務、智慧機器人、人機結合的智慧系統。
本 書 適 合 從 事 人 工 智 慧、自 動 控 制 等 方 面 工 作 的 技 術 人
員、管理人員及大專院校師生閱讀。
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目 錄 001
目 錄
第一章 緒 論 1
1.1 人工智慧的意義 1
1.2 AI 系統與控制系統的發展 6
1.3 多種模型的集成與綜合集成 15
1.3.1 基於邏輯的心理模型/ 15
1.3.2 類神經網路模型/ 20
1.3.3 定性物理模型/ 22
1.3.4 可視知識模型/ 24
1.4 思維與智慧模擬 27
第二章 基於規則的知識系統 31
2.1 起 源 31
2.2 規則式系統框架 34
2.3 規則表達 35
2.4 知識獲取 37
2.5 推理機 39
2.5.1 搜索策略/ 39
2.5.2 驗證機制/ 40
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002 目 錄
2.6 不確定性推理 41
2.6.1 機率決策/ 42
2.6.2 模糊推理/ 44
2.6.3 可信度計算/ 45
第3章 類神經網路及其應用 49
3.1 神經生理學基礎 49
3.2 類神經網路的基本原理 52
3.3 幾種典型的模型及其應用 56
3.3.1 Hopfield 網路/ 56
3.3.2 倒傳遞 BP 模型/ 61
3.3.3 自適應共振理論 ART 模型/ 65
3.4 人工智慧應用舉例 ──連接主義與知識
工程 67
第4章 自適應性智慧系統 71
4.1 人工智慧發展的幾個階段 71
4.2 智慧系統及其應用 80
4.3 智慧控制在交通、家居、樓宇方面的應用 84
4.3.1 智慧交通/ 84
4.3.2 智慧家居/ 89
4.3.3 智慧建築物/ 94
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目 錄 003
6.1 概 述 119
6.2 知識管理的發展歷程 121
6.3 知識管理的現狀 123
6.3.1 IBM Lotus 的知識管理解決方案/ 124
6.3.2 Microsoft 的知識管理方案/ 125
6.3.3 清華同方的知識管理方案/ 126
6.4 研究方向與對策 127
6.5 概念和概念網路 130
6.5.1 作為知識核心的概念網路/ 130
6.5.2 概念網路如何應用於知識管理/ 131
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004 目 錄
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目 錄 005
參考文獻 199
索 引 201
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第一章 緒 論 001
第一章
緒 論
1.1 人工智慧的意義
人是「萬物之靈」,人類通過長期的活動與演化,
由最初像動物一樣在地上爬行,經過多年的進化而站立
起來,會使用工具,有了一個發達的大腦,成為萬物之
靈。人靈就靈在有「智慧」,當他遇到問題和困難時具
有適應的本領,能想方法加以解決。「智慧」一詞對應
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002 人工智慧
的英文是「intelligence」,在大陸譯為「智能」,在台灣
譯為「智慧」。要給 intelligence 確切的定義是很難的事。
儘 管 如 此,國 內 外 科 技 界 有 這 樣 一 種 看 法:物 質 的 本
質、宇宙起源、生命本質以及智慧的湧現是科技界關注
的四大基本問題。迄今為止,人類雖然可以把人造衛星
與航太飛機送入太空,但對於人腦的機能,以及人的思
維與智慧有關的問題還有待做進一步的研究。
二十世紀四十年代電子計算機(電腦)問世以來,
人們對電腦的發展十分關注。計算機出現的初期,只是
圍繞著科學問題的數字計算,但它具有十分巨大的潛在
功能,逐漸發展到數據處理、符號處理、圖像語言等模
式的資訊處理,並滲透到社會經濟管理,以及用於各行
各業。在計算機技術突飛猛進地發展時期,人們自然會
考慮到,在人類進化的過程中,從猿演化到人,最初的
人與動物不同之處是會使用工具,而且在用各種機械裝
置,及其機器代替體力勞動職能方面已經獲得了成功,
那麼,是否有可能用計算機來代替人的腦力勞動的部分
職能,用計算機模擬思維,從而複製思維,產生智慧行
為。如果能夠做到,那麼,腦力勞動的一部分功能就可
以通過計算機來替代了,這具有重要的意義,十分吸引
人。
關於智慧的研究,可以說有兩大方面。一是關於人
的智慧的探討與研究,這是自古以來哲學家所關注的主
要問題。西方所積極提倡的認知科學(Cognitive Science)
就是研究人的智慧的一門學問,但是對於認知科學,國
內外均有不同的看法。在中國大陸,由著名科學家錢學
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第一章 緒 論 003
森倡導,於二十世紀八十年代初,開展了思維科學(Noetic
Science)的研究,並認為思維科學研究的突破是形象思
維(直覺)的研究。另一方面,就是用計算機來實現智
慧行為的研究。由於社會的需求與科技的發展,呼喚著
一 個 新 學 科 的 誕 生。十 九 世 紀 以 來,數 理 邏 輯、控 制
論、資訊論、仿生學、心理學、計算機等科學技術的發
展,為 一 個 新 學 科 的 誕 生 奠 定 了 思 想、理 論 和 物 質 基
礎。在這一背景下,一九五六年由美國的一些科學家,
包括心理學家、數學家、計算機科學家、資訊論專家等
在美國 Dartmouth 大學舉辦夏季討論會,正式提出了人工
智慧(Artificial Intelligence, AI)這一新興學科,開始了具
有真正意義的人工智慧的研究。顧名思義,便是儘可能
地用機器實現或模擬人的智慧行為,並且希望通過這方
面的努力,最終有可能改善並超出人的能力。人的智慧
與機器智慧兩方面的研究很難截然分開,兩者往往交互
進行。
一九九三年在美國首都華盛頓,由美國基金會組織
了三十個大學約一百多個專家,舉行了一次有關認知科
學 教 育 的 會 議 。會 上 對 於 認 知 科 學 究 竟 研 究 什 麼 有 一
致的看法:「認知科學是研究人的智慧、其他動物的智
慧 及 人 造 系 統 的 智 慧 的 一 門 基 礎 科 學。 」 認 知 的 內 容
大 致 包 括 感 知(perception)、學 習(learning)、記 憶
(memory)、知 識(knowledge)、語 義(meaning)、推
理(reasoning)、語 言(language)、注 意(attention)、意
識(consciousness)及思維(thinking)等。由於這門科學
具 有 多 學 科 交 集 的 性 質 ,人 們 分 別 從 計 算 機 科 學 、 心
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004 人工智慧
理學、神經科學、數學(邏輯)、語言學、哲學等不同
的領域進行有關的研究。認知科學與人工智慧的研究,
兩者並行地在開展。
從技術的角度看,人工智慧要解決的問題是如何使
計算機表現出智慧,使計算機能更靈活、更有效地為人
們服務。只要計算機能實現出與人類相似的智慧行為,
就算達到目的,而不在乎計算機的工作過程是否與人腦
在 完 成 同 一 任 務 時 的 工 作 機 制 相 一 致。從 這 種 觀 點 出
發,人工智慧就可以解釋為「使計算機去做那些原來需
要人的智慧才能完成的任務」,特別是指那些至今人們
還不知道怎樣用計算機去解決的問題。可以說,大多數
工程技術人員都持這種觀點。
除上述觀點外,人工智慧領域中的心理學家、語言
學家則傾向於將著眼點放在用計算機程序去呈現人腦在
完成同一任務時的內部狀態上。他們強調首先要了解人
腦活動的機制,認為只有在對人腦的工作機制有了足夠
了解的基礎上,才有可能用計算機去呈現它。還有一部
分人則著重於理解形成智慧的原理,分析人類智慧的特
點,並設法在機器上予以實現。由於大家的研究內容和
著重點各不相同,因此,對人工智慧的認識產生差異是
不可避免的。但他們又是互補、相輔相成的,從而共同
構成了 AI 豐富多彩的研究層次和多樣化的研究工作。
如果加以分析,傳統 AI 觀點的中心思想之一是二十
世紀七十年代末,由紐威爾(A. Newell)和司馬賀等人
首先闡明的一個假設(假設是根據經驗、直覺或猜想提
出的一種論點,不能加以證明,但通過實踐,承認它的
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第一章 緒 論 005
正 確 性),這 個 假 設 表 現 為 下 面 的 說 法:任 何 一 個 系
統,如 果 它 能 表 現 出 智 慧,它 必 須 能 執 行 下 述 六 種 功
能: 輸入符號; 輸出符號; 儲存符號; 複製符
號; 建立符號結構; 條件性轉移。反之,如果任何
一個系統,它具有上述六種功能,它就能表現出智慧。
這個稱為「物理符號系統的假設」,仔細加以琢磨,是
從電子計算機進行概括而得到的。大量傳統的人工智慧
工作就是在這個假設的推動下,進行有關符號系統典型
性質的研究。以此為基礎發展了許多種類的專家系統,
形成了「知識工程」領域。
在這段時期裡,人們對人工智慧的發展前途充滿信
心,各式各樣的專家系統在工程、醫療衛生和服務等行
業得到實際應用,人工智慧研究經費充足,以經營人工
智慧產品為業的公司紛紛成立,AI 研究人員猛增,比如
出席國際人工智慧會議的人數高達五千至六千人之眾,
人工智慧界一派樂觀情緒。在這種情緒支配下,二十世
紀八十年代初,美國、歐洲和日本都先後制定了一批針
對 AI 的大型項目,其目的是實現人工智慧的進一步突
破。其中大家熟知的有日本的五代機計畫和美國的自主
越野車輛 ALV 計畫等。
可 惜,這 些 計 畫 多 數 執 行 到 二 十 世 紀 八 十 年 代 中
期,就面臨了重重的困難。進一步分析便發現,這些困
難不只是個別項目的制定問題,而是涉及人工智慧研究
的根本性問題。總的來講,是兩個根本性問題:一是所
謂交叉問題(interaction),即傳統方法只能模擬人類深
思熟慮的行為,而不包括人與環境的交互行為。因此,
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006 人工智慧
根據這種模型建造的人工智慧系統就出現了另一個問
題;一是所謂擴展問題(scaling up),即傳統人工智慧
方法只適合於建造領域狹窄的專家系統,不能把這種方
法簡單地推廣到規模更大、領域更寬的複雜系統中去。
日本五代機計畫的失敗,其原因也在於此。正是由於這
兩個基本的問題以及其他的技術困難,使 AI 研究進入了
谷底。
但是,當人們進行了比較深入的工作,發現「智慧
的複製」所遇到的困難遠遠超過了原先的想像,而且如
果加以反思,以邏輯為基礎,用計算機「複製智慧」的
傳統人工智慧的途徑是否得當,也值得討論。
1.2 AI 系統與控制系統的發展
在人工智慧(AI)研究方面,Turing 被後人尊為人
工 智 慧 思 想 的 創 始 人。他 的 貢 獻 在 於 對 機 器 智 慧 的 描
述,提 出 把 基 於 離 散 量 的 遞 歸 函 數 作 為 智 慧 描 述 的 基
礎。另外,他提出了著名的 Turing 實驗,給出了測試機
器是否具有智慧的基於行為主義的標準。
早期的研究在用計算機證明數學定理,研製出具有
學習功能的下棋程序。把人工智慧的研究結果用於解決
困難的數學問題等方面取得了一些成就,這些成就使人
備受鼓舞,以致於對人工智慧的發展作了過分樂觀的估
計。一九五八年,有的人工智慧專家充滿自信地預計:
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第一章 緒 論 007
用不了十年,計算機將要成為世界象棋冠軍;用不了十
年,計算機將要發現和證明重要的數學定理;用不了十
年,在計算機上將形成大多數的心理學理論。他們甚至
於還預測:按發展趨勢,二十世紀八十年代將是全面實
現人工智慧的時代;到了二 年,機器的智慧將會
超過人了……。然而人工智慧研究的實踐所給出的回答
使人們的頭腦冷靜下來。實際的情況是從六十年代到七
十年代,人工智慧取得的成果遠遠達不到專家們的美好
願望。但是在緩慢的進程中也結出了一些成果,其中知
識工程所取得的成就最使人工智慧研究引以自豪。
知識工程與通常人們所說的建構專家諮詢系統,即
以專家水準進行診斷與諮詢的計算機軟體,只是說法的
不同。知識工程的歷史是以一九六九年美國著名的科技
專家 Feigenbaum 公布第一個專家系統 DENDRAL 開始的。
進而他在一九七七年國際人工智慧聯合會議上綜合闡述
了許多 AI 科技人員對 AI 研究的新觀點,大體概括為:
知識工程師所實踐的技術是把人工智慧研究中產生的原
理和工具用到需要專家知識解決的那些應用難題上;獲
取知識,表達知識,並適當地應用知識來建造和說明推
理路線等技術問題,是知識庫系統設計中的一些重要問
題;建造智慧媒介這種技術是程序設計技術的一部分,
也是它的擴充,用大量的知識來表達和推理也是編製複
雜的計算機程序的技術。這改變了以往認為幾個推理定
律再加上強大的計算機就會產生專家和超人的性能這一
起 主 導 作 用 的 信 念,使 人 們 認 識 到,用 以 往 所 遵 循 的
「通用的求解策略」這一能力有限的方法來解決很複雜
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008 人工智慧
的問題,實在是難以達到目的,需要轉向狹隘定義的應
用問題。專家系統就是研究利用針對某個專門問題的專
家的知識,建立人機系統來進行問題求解。專家的能力
涉及專家兩個方面的知識,即公開的知識和專家所掌握
的知識。
公開的知識包括事實和專業中的理論等,這種知識
往往記錄在教科書和參考書中;專家所掌握的知識指的
是專家通過實踐獲得的經驗知識,稱為啟發式(heuristic)
知識。這種知識是專家與非專家的區別標記所在,能使
專家在必要時作出猜測,辨別有希望的解決途徑,並能
有效地處理錯誤或不完全的數據,可以說專家經驗性的
知識是專家能力的關鍵所在,專家系統或知識系統的威
力是從它所處理的知識中產生的。
回顧電腦博弈的研究歷史,儘管困難重重,但幾十
年來卻是在一步一腳印地向前邁進,學術界對此給予了
很大的關注。一九八 年,麻省理工學院的計算機科學
家為促進電腦弈棋的研究,在卡內基梅隆大學設立了一
筆總數為十萬美元的獎項。這一獎項的頒發過程,直觀
地顯示出這項研究的發展。
一九九六年二月十日至十七日,為了紀念世界上第
一台電子計算機誕生五十周年,著名的計算機公司 IBM
出巨資邀請國際象棋世界冠軍卡斯帕羅夫與 IBM 的「深
藍」系統在美國費城舉行六局大賽。這場比賽被人們稱
做是「人腦與電腦的世界決戰」。參賽的雙方分別代表
了人腦和電腦的最高水準。卡斯帕羅夫是國際象棋史上
最傑出的高手,他也被譽為世界上最聰明的人。了解他
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第一章 緒 論 009
的棋迷說,卡斯帕羅夫在這個世界上沒有敵手,只有上
帝才能贏他。而當時的「深藍」是一台運算速度達每秒
一億次的超級計算機。人機相遇,第一盤「深藍」就給
卡斯帕羅夫來了個下馬威,戰勝了這位世界冠軍,給世
界棋壇以極大的震撼。但卡斯帕羅夫以後總結經驗,穩
扎穩打,在剩下的五盤中贏三盤,平兩盤,最後以總比
分 4:2 獲勝。雖然在那場比賽中,「深藍」第一盤的勝
利,最終也是唯一的一盤勝利,但它卻使這位棋王產生
了「這台機器偶然也會有智慧」的感覺。
IBM 並未就此罷休,一年後,即一九九七年五月三
日 至 十 一 日,「深 藍」再 次 挑 戰 卡 斯 帕 羅 夫,這 時 的
「深藍」已不同往年,其運算速度又提高了一倍,達每
秒兩億次。賽前,一位權威人士認為,「深藍」的運算
速度必須達到每秒十億次,要達到這樣的速度,還需要
幾年時間。但「深藍」的主設計師們卻對「深藍」的獲
勝充滿了信心。人機大戰又一次吸引了世人的關注。五
月三日,卡斯帕羅夫首戰擊敗「深藍」,五月四日,「深
藍」扳回一盤,之後雙方三、四、五局均握手言和。至
此,「深藍」精湛的殘局戰略使觀戰的國際象棋專家們
大為驚訝。卡斯帕羅夫本人也表示:「這場比賽中有許
多新發現,其中之一便是計算機有時也可以走出人性化
的棋步。在一定程度上,我不能不讚揚這部機器,因為
它對盤勢因素有著深刻的理解,我認為這是一項傑出的
科學成就。」雙方的決勝局於五月十一日拉開了戰幕,
卡斯帕羅夫在這盤比賽中僅僅走了十九步便放棄了抵
抗,比 賽 時 間 只 有 一 小 時 多 一 點。這 樣「深 藍」便 以
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010 人工智慧
3.5:2.5 的總比分贏得了這場人機大戰的最終勝利。
「深藍」的勝利令舉世震驚,它表明了人工智慧所
達到的成就。「深藍」的獲勝得益於它強大的運算功能
和海量的儲存空間。「深藍」是一台擁有三十二個處理
器和強大並行計算能力的 RS/6000SP/2 超級計算機,其運
算速度達每秒兩億次。它儲存了百餘年來世界頂尖棋手
的棋局。
儘管它的棋路還遠非真正的對人類思維方式的模
擬,但它已經向世人說明,電腦能夠以人類遠遠不能及
的速度和準確性實現原來是屬於人類思維獨霸領域的大
量任務。我們對於機器在體力方面超越自己早已司空見
慣,它並不會引起我們的緊張,機器能使我們實現過去
在腦力上從未可能的事,這使得我們有所考慮,因為能
夠進行思維,那是人類的特權,正是思維的能力,使我
們超越了體力上的限制,並因此獲得了比其他物種更加
驕傲的成就。
所 以,國 際 象 棋 人 機 大 戰 這 件 事 情 的 科 學 意 義 在
於:計算機技術取得了巨大的進展,人們看到今後可以
通過人腦與電腦協同工作,以人機結合的方式,為解決
十分複雜的問題(例如:社會經濟領域中的重大決策問
題、天氣預報等極其複雜的問題),尋找到了最佳途徑。
由於把著重點放在解決狹隘定義的應用問題,科技
人員研製開發了大量的、各式各樣的專家系統和決策系
統。在中國大陸,這門工程技術近十年才發展起來,已
經取得了較大進展。
在人工智慧系統發展的過程中,控制系統的研究也
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第一章 緒 論 011
在進行,控制系統的發展大致可以概括為三個階段。
由於空間技術的需要以及計算機技術的發展而導致
用電子計算機建構數學模型的需求,出現了現代控制理
論。應該說現代控制理論是一九六 年至今自動控制系
統與理論獲得進展的一個重要標誌。現代控制理論曾經
在 運 動 物 體 的 控 制 等 一 些 領 域(突 出 的 例 子 是 空 間 技
術)中得到成功的應用。在這一階段中人們所追求的是
研 製 不 用 人 參 與 的,完 全 自 動 運 行 的 所 謂「自 主」系
統。這類系統屬於簡單系統的範疇,在固定不變的工作
環境中,即「乾淨環境」(像空間環境)中應用是成功
的,但在一些複雜環境中,就難以設計和研製能合乎要
求的「自主」系統。這一段工作標誌著發展歷史的第一
個階段。
對系統的研究是從簡單到複雜的。在現實的生產活
動中,所面臨的控制問題十分複雜,有的包含著多種物
理與化學的過程,有的控制對象具有不確定性而且會發
生突變。複雜系統的控制問題已經提到了人們的面前。
隨著資訊技術與其他高、新技術的發展及計算機的推廣
應用,在國民經濟發展與國防建設中具有全局性影響的
系統往往朝著大型化和複雜化方向發展。
關於什麼是複雜系統,有各式各樣的說法。我們認
為,具有複雜行為的系統,其複雜性表現在系統的元件
之間或子系統之間有著很強的耦合作用,具有難以線性
化的非線性性質,所以,會出現極限環(limit cycle)甚
至 混 沌(chaos)現 象。同 時,系 統 具 有 高 度 的 不 確 定
性,要求具有即時性,而且難以用傳統的方法來建立系
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012 人工智慧
統的數學模型。許多工業生產過程就是這種複雜系統的
典型例子。另外,被控制對象本身雖然不複雜,但是對
這種對象加以控制後所形成的系統是在複雜的環境之中
運行的,由於環境的複雜而導致在這一環境中能夠有效
運行的系統也必然是複雜的。典型的例子是研製能為家
庭生活服務的機器人。一個家庭這樣的環境是很不規整
的,因此,家用機器人的控制也成為複雜系統的控制問
題。研究這類問題用傳統的控制理論與方法很難奏效。
經過較長時期的探索,國內外已認識到,把人工智慧的
原理與方法及人的經驗與智慧用於複雜系統的控制,是
解決複雜系統控制的主要途徑,並開展了許多有意義的
工作。例如,在不了解對象動態特性的情況下,用「模
糊 理 論」(fuzzy theory)對 倒 單 擺(inverted pendulum)
的控制就是一個成功的例子。以上可以認為是發展歷史
的第二個階段,在這一階段,研究者試圖把人的知識經
驗直接注入到控制系統中。
中國大陸正在致力於發展歷史的第三個階段,即解
決複雜系統的控制問題。錢學森等人把系統的研究拓展
到開放複雜大型系統(larg-scale system)的範疇。他們對
各式各樣的系統進行分析、分類,得出結論,系統不外
乎自然系統以及人所製造出來的人工系統兩大類;再進
一步,根據組成系統的子系統種類的多少和它們之間的
關聯關係的複雜程度,又可以把自然系統和人工系統再
分為簡單系統及大型系統兩類。
第 一 類 是 簡 單 系 統,組 成 系 統 的 子 系 統 數 量 比 較
少,子系統之間的關係比較單純,如一個溫度控制系統
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第一章 緒 論 013
就是一個人工簡單系統。
第 二 類 是 大 型 系 統,組 成 系 統 的 子 系 統 數 量 非 常
大,成億、上百億、上千億。如果系統中子系統的種類
不太多,而且它們之間的關聯關係又比較簡單,則稱這
樣的系統為簡單大型系統。如果子系統的種類很多,並
且有層次結構,子系統之間的關係又很複雜,就稱這樣
的 系 統 為 複 雜 大 型 系 統。如 果 複 雜 大 型 系 統 又 是 開 放
的,那麼這種系統就稱為開放複雜大型系統。這裡開放
是指系統與系統中的子系統分別與外界有各種資訊交
換,系統中的各子系統能夠通過與周圍環境的交互作用
增強適應的能力。例如:生物體系統、人腦系統等就是
開 放 複 雜 大 型 系 統;而 大 多 數 的 人 造 系 統 都 是 簡 單 系
統,如 一 般 的 控 制 系 統 或 資 訊 系 統,而 且 不 具 有 開 放
性,就是自動化工廠也只不過是人工的大系統而已。至
於開放的複雜大型系統,由於它無論在結構、功能、行
為方面都很複雜,以致於到今天它的大多數性能我們還
不清楚。
為處理開放的複雜大型系統的問題,錢學森總結提
出了「從定性到定量的綜合集成法(metasynthesis)」。
他的構思來源於實踐論:「人從實踐經驗的總結先在大
腦中形成感性認識,那是點滴零碎的,然後再進一步分
析綜合,運用過去累積的知識加工成理性認識。但這個
過程是一次認識的循環,還要把得到的理性認識運用於
實踐,開始第二個循環,……無窮無盡。」這一構思與
現代資訊技術的成就相結合,產生了綜合集成法,這一
方法是把專家群體、數據和資訊與計算機軟、硬體技術
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014 人工智慧
有機地結合起來,這三者本身也構成一個系統。綜合集
成法的應用,關鍵就在於發揮這個系統的整體優勢和綜
合優勢。值得強調的是,人腦也屬於開放複雜大型系統
的範疇,而人類的心智來自人腦,因此,開放複雜大型
系統的研究與人工智慧的研究有著十分密切的聯繫。
一九九三年,中國大陸學者對人工智慧三十多年來
的研究進行檢討後,把從定性到定量的綜合集成法用於
人工智慧的研究,提出了「智慧系統的綜合集成」的研
究發展方向,致力於把系統科學的研究與人工智慧的研
究加以溝通。總之,綜合集成法的提出是方法論上的一
個進步。中國大陸有「集大成」的說法,就是說,把一
類非常複雜的事物的各個方面綜合起來,集其大成。採
用 上 述 綜 合 集 成 法(metasynthesis),就 可 能 把 人 的 思
維、知識、智慧以及各種情報、資料、資訊統統集成起
來,達到集大成。這是一個認識上的進步,可稱為「大
成 智 慧 工 程」(metasynthetic engineering)。緊 接 著,錢
學森於一九九二年三月進一步提出「從定性到定量的綜
合 集 成 研 討 廳 體 系」(hall for workshop of metasynthetic
engineering)。他 的 構 思 是 把 今 天 世 界 上 成 千 上 萬 人 的
聰明才智和已經作古的古人的智慧都綜合起來。
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第一章 緒 論 015
1.3 多種模型的集成與綜合集成
人工智慧的研究是什麼,有各種不同的看法,這裡
不一一列舉,下面的一種觀點得到比較多人的贊同:人
工智慧是對各種定性模型(物理的、感知的、認知的、
社會的系統模型)的獲得、表達及使用的計算方法進行
研究的方向。由於模型的建立與知識密切相關,所以,
有關模型的獲得、表達及使用自然包括了知識獲取、知
識表達與知識使用。用這樣的觀點來看待人工智慧系統
的設計,可以認為一個 AI 系統是由一些原理與運行方式
不同的模型綜合而成,採用各種定性模型來設計 AI 系統
的 優 點 是 明 顯 的,一 方 面 增 加 系 統 的 功 能,以 提 高 性
能,另外,又可獨立地對模型本身及有關的問題進行深
入的研究,把所得的結果用來改進系統的設計,下面扼
要地討論四類定性模型。
1.3.1 基於邏輯的心理模型
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016 人工智慧
求解的心理過程,由此建立了一種模型,稱之為基於邏
輯的心理模型。在此基礎上,Feigenbaun 在一九七七年
提出了知識工程的概念,專家系統(expert system)這種
特殊的計算機程序研究的最初任務已告完成。從模擬人
類問題求解的心理過程到專家系統的實現是一個提升,
這個提升使得基於邏輯的心理模型的思想得到廣泛的應
用。各種應用領域裡專家系統的出現,以及在一定程度
上的成功,使得人們受到鼓舞,同時大量問題也提到了
從事專家系統及人工智慧的學者及工程師們的面前。
一、啟發式分類
啟發式知識的應用及啟發式搜索是專家系統不同於
一般計算程度的關鍵之一。啟發式知識是一些難以精確
描述的知識,它是屬於專家的經驗,對一些診斷的直觀
感覺,帶有假設的色彩。我們可把啟發式知識定義為:
有關目前問題局況與合適的解之間的經驗性知識。目前
專家系統中大多數功能是實現分類,例如:醫療診斷、
裝置的故障診斷等。我們知道,與人工智慧密切相關的
學科──樣式識別(pattern recognition),其主要研究內
容之一同樣是分類問題,但那是以描述模式形態特性的
一些特徵作為基礎來進行分類的,沒有推理機制。而啟
發式分類是將不同分類層次上相互聯繫的概念,用不確
定聯想機制結合起來。啟發式分類模型描述了專家系統
的知識和推理形式的特徵,刻畫了經驗性知識的組織和
使用的一般原理,如圖所示:
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第一章 緒 論 017
啟發式匹配
數據抽樣結果 解的抽樣
數據抽樣 精煉
數據 解
在以上馬蹄狀的圖中,問題求解最重要的一部分是
啟發式匹配。啟發式是不確定的,基於典型性假設的,
有時是不易理解的共生關係。不確定性是因為這類啟發
式知識跳過了大量因果關係的中間層次關係而建成的,
而由於中間層次在特定情況下可能不成立,也可能造成
錯誤的判斷。但正是跳越了中間層次,在專家系統的問
題求解中跨出了一大步。在啟發式分類中,解元的特徵
可 能 是 由 一 些 高 層 次 的 概 念 所 組 成,為 了 組 成 這 些 概
念,需要通過數據抽樣,有時甚至需要經過幾次抽樣來
完成。一般說,抽樣過程可分為以下三類:
定義性抽樣 通過某個概念的特有屬性抽樣出
來,這時原始數據是解元概念的某一個特徵。例如,在
一個化學物質分類系統中,某個解元特徵是否含有氧,
一條數據抽樣規則用 IF-THEN 的規則可表示為:如果某
物質的核電荷數是 8,則該物質是氧。
定性抽樣 根據某個概念在特定的值域而推斷出
某個特徵。如在反應爐事故診斷中,一條規則是,如果
最新的重水放射性數據比本底高百分之二十,則重水放
射性增加。
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018 人工智慧
廣泛化 從概念的下屬類中抽樣到高層概念。在
這個抽樣過程中,通過釋放對特定概念的約束過渡到更
為廣泛的概念。例如,如果動物是貓,則此動物是哺乳
類。
在啟發式匹配過程中,問題求解的核心是從數據抽
樣所成的概念映射到一類解元,從高層解元到特定解元
還有一個精煉過程,這個精煉過程就是對一類解元中的
特 定 解 根 據 問 題 的 情 況 進 行 驗 證,以 便 確 定 正 確 的 解
元。抽樣過程是逐步向上的,而精煉過程是逐步向下的。
二、專家系統及其面臨的問題
目前所研製的專家系統是以基於邏輯的心理模型為
基礎,並採用邏輯作為工具去描述啟發式知識及結構,
而建立的計算機程序。這類特殊類型的程序的研究,在
近十年來取得了很大的成功。這主要表現在研製這類系
統所發展起來的技術,被廣泛地應用到計算機科學和各
個領域,並被滲透到軟體的設計中。然而就專家系統自
身的研究與開發來說,卻面臨著十分困難的問題,其中
主要的問題是知識獲取。人類由於長期經驗而形成的知
識是人具有某種技巧的標記。這種知識一方面難以使用
一組規則來描述,另一方面這些知識往往難以使用簡潔
的語言描述清楚。有些人稱這些知識是藝術性的,但大
家則更常用「常識知識」來說明它的經驗性(當然,這
種基於經驗的知識只是「常識知識」中的一類)。這種
基於邏輯思維模型的最大缺陷在於它想利用對知識的邏
輯表達來替代人類的其他思維方式。而這些具有藝術性
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第一章 緒 論 019
的知識恰恰不是邏輯模型所能表達的,例如,一個人說
這畫很美,這種美就很難言傳。再例如,在設備故障診
斷中,經驗豐富的人能很快找到設備的毛病,但他的思
維過程絕不是掃瞄維修手冊的條例。而中醫診斷則是這
類知識的更典型的表現,恰恰是這類知識反映了人的知
識的多少,換句話說,這是初學者與專家的最大區別所
在。因此,對專家系統來說,獲取這類知識並輸入系統
之中,將是一個系統成敗的關鍵。不幸的是,第一代專
家系統恰恰不具有獲取這類知識的能力,這主要原因之
一是人類儲存這類知識的方法與知識的邏輯表達模型不
一樣。我們將在下面類神經網路模型中介紹一種在一定
程度上解決這個問題的方法。
三、結構不良問題
結構不良是人工智慧系統的特點,也是基於邏輯的
心理模型所建立的專家系統的特點,主要表現在系統中
所包含的知識是不完備的或不一致的。為了能把專家解
決 特 定 問 題 所 涉 及 的 各 種 知 識 儘 量 都 轉 換 成 規 則,那
麼,規 則 的 數 目 對 一 個 較 複 雜 的 系 統 來 說 是 不 能 容 忍
的。例如,我們假設一個專家涉及的論域中規則的組合
數由 N 個元素的「是」與「否」決定,那麼,規則的組
合總數是 ,當 N 是個較大的數,將導致組合爆炸。為
了解決「組合爆炸」問題,只有一個辦法,就是放棄知
識的完備性及一致性。最典型的例子就是啟發式搜索。
在專家系統中,由於採用啟發式搜索,我們將允許
解是不正確的,或沒有解。但如果加入解釋程序,而把
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020 人工智慧
專家系統的理解作為系統對最後目標的解釋,將是解決
組合爆炸的一個好辦法。但問題是有時這個解釋是不完
備的。解決組合爆炸的另一有效的辦法就是在系統中引
入 不 確 定 因 子 ,它 可 以 大 大 壓 縮 規 則 的 數 目。 目 前 常
用的方法有: Bayes 決 策 理 論 (decision theory);
Dempster-shafer 可靠度函數; 模糊集理論等等。但這
些方法有一個共同的問題,它們需要專家事先給出機率
(probability)、可 靠 度(reliability)或 歸 屬 函 數(mem-
bership function),這對任何一個專家來說都不是一件簡
單的事,因為這種表達與專家的知識結構是不一致的。
解決知識不完備性的另一個方法是採用人─機交互,這
意味著將專家系統作為一個人機共生系統,問題則是需
要一個有效的人機界面。這些問題我們都將在本書的以
後章節中加以討論。
1.3.2 類神經網路模型
對人來說,有些知識往往是通過一系列例子總結出
來的,這類知識常常用在進行分類的系統中。如果對它
們進行窮舉編碼,將會遇到組合爆炸問題。能否採用另
外的知識表達方式呢?
例如表達某個概念時,不是用一一對應的方法,而
是把表達這個概念的有關資訊分布在許多單元上,將資
訊用某種分布的方式加以表達。這樣即使某個單元上的
資訊屬性發生了畸變與失真,也不至於使所表達的概念
屬 性 發 生 重 大 的 變 化。另 外,有 些 共 同 的 單 元 上 的 資
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索 引 201
索 引
chaos 混沌 11
closed-loop system 閉迴路系統 83
cognition network 認知機網路 52
cognitive science 認知科學 2
communication protocol 通訊協定 193
complexity 複雜性 79
customer relationship management, CRM 客戶關係管理
119
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202 人工智慧
embodiment 具體化 75
emergence 湧現 75
exclusive OR, XOR 互斥或 61
expend Kalman filter, EKF 擴展卡爾曼濾波器 138
expert system 專家系統 16
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索 引 203
heuristic 啟發式 8
hidden layer 隱藏層 53
hidden Markov model 隱藏馬可夫模型 142
hidden unit 隱藏單元 21
Hopfield network 霍菲爾網路 56
hyperlink 超連結 189
hypertext 超本文 122
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204 人工智慧
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索 引 205
nanometer 奈米 序2
neural network 類神經網路 50
nonlinear mapping 非線性映射 175
notice science 思考科學 3
reliability 可靠度 20
robustness 強健性 56
rule-based system 規則式系統 34
scaling up 擴展問題 6
self-organizing map network 自組織映射網路 52
sensor 感測器 87
sigmoid 雙彎曲線 63
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206 人工智慧
unit 單元 21
unsupervised learning 非監督式學習 56
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國家圖書館出版品預行編目資料
人工智慧/戴汝為主編. --初版.--臺北市:五南,
2003 [民 92]
面; 公分.
參考書目:面
含索引
I S B N 978-957-11-3136-8(平裝)
1.人工智慧
312.983 91023510
5P02
人工智慧
Artificial Intelligence
主 編 - 戴汝為
校 訂 - 黃英哲
發 行 人 - 楊榮川
總 編 輯 - 龐君豪
責任編輯 - 蔡曉雯
出 版 者 - 五南圖書出版股份有限公司
地 址:106 台北市大安區和平東路二段 339 號 4 樓
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