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CONSTRUCCION DEL ROBOT DIDABOT 1

CONSTRUCCION DEL ROBOT DIDABOT 1

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GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICAPLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ
CURSO DE ROBÓTICA PARA NIÑOS
INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANOCAMPUS PLANETARIO DE MEDELLÍN2007
 
GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICAPLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ
El objetivo de este proyecto es incentivar en los jóvenes la creatividadmediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz, a partirdel cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de larobótica y llegar a ser los ingenieros del futuro.El robot esta diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puedeser construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros deimpulso y motores DC pequeños de fácil consecución, complementadopor un circuito electrónico muy sencillo, el cual puede ser asimiladofácilmente por los niños.
Contenido del curso
Electrónica básica para niños
Voltaje DC y AC
Conocimiento de elementos electrónicos
Código de colores de la resistencia
Circuitos serie y paraleloConstrucción del robot seguidor de luz
Materiales
Circuito electrónico
Principio de funcionamiento
 
GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICAPLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ
1)
 
Electrónica básica para niños.Corrientes Continua y Corriente Alterna
¿Qué diferencia la corriente alterna de la corriente continua?
La corriente continua (CC o DC
):Se genera a partir de un flujo continuo de electrones (cargas negativas)siempre en el mismo sentido, el cual es desde el polo negativo de lafuente al polo positivo. Al desplazarse en este sentido los electrones, loshuecos o ausencias de electrones (cargas positivas) lo hacen en sentidocontrario, es decir, desde el polo positivo al negativo.Por convenio, se toma como corriente eléctrica al flujo de cargaspositivas, aunque éste es a consecuencia del flujo de electrones, portanto el sentido de la corriente eléctrica es del polo positivo de la fuenteal polo negativo y contrario al flujo de electrones y siempre tiene elmismo signo.La corriente continua se caracteriza por su tensión, porque, al tener unflujo de electrones prefijado pero continuo en el tiempo, proporciona unvalor fijo de ésta (de signo continuo), (tensión tiempo) se representacomo una línea recta de valor V.
En la corriente alterna (CA o AC):
Los electrones no se desplazan de un polo a otro, sino que a partir de suposición fija en el cable (centro), oscilan de un lado al otro de su centro,dentro de un mismo entorno o amplitud, a una frecuencia determinada(número de oscilaciones por segundo).Por tanto, la corriente así generada (contraria al flujo de electrones) noes un flujo en un sentido constante, sino que va cambiando de sentido ypor tanto de signo continuamente, con tanta rapidez como la frecuenciade oscilación de los electrones.En la gráfica V-t, la corriente alterna se representa como una curva uonda, que puede ser de diferentes formas (cuadrada, sinusoidal,triangular..) pero siempre caracterizada por su amplitud (tensión decresta positiva a cresta negativa de onda), frecuencia (número de

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