Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
11Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Tugas 4 Final Ppml

Tugas 4 Final Ppml

Ratings: (0)|Views: 208 |Likes:
Published by syahwil

More info:

Published by: syahwil on Jul 19, 2010
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

01/10/2012

pdf

text

original

 
Tugas 4
Pemodelan dan Pengendalian Motor Listrik Muhammad SyahwilP2700209009 pascasarjana UNHAS
SIMULASI DAN PEMODELAN MOTOR DC TERKENDALI JANGKARVARIASI BEBAN DENGAN MATLAB ( LOOP TERTUTUP)I.PENDAHULUAN
Dewasa ini pengendalian kecepatan motor listrik memegangperanan penting pada dunia industri, karena motor DC mempunyaikarakterristik kopel-kecepatan yang menguntungkan dibandingkandengan motor AC. Tujuan dari pengontrol kecepatan motor adalahagar dapat menjalankan motor sesuai dengan kecepatan yangdiinginkan, meskipun ada perubahan beban. Pada umumnyapenerapan motor listrik bekerja pada tiga aspek operasi yaitu padasaat starting, pengedalian kecepatan dan pengereman. Dalamsistem pengendalian dikenal dua sistem yaitu pengendalian sistemloop terbuka (Open Loop controller) dan pengendalian sistem looptertutup ( Closed Loop Controller). Pada
tugas 4
ini akandisimulasikan pengaturan kecepatan motor dc dengan sistempengedalian loop tertutup,( dengan umpan balik) dimana digunakanumpan balik untuk lebih memberikan pengaturan kecepatan yanglebih akurat atau mempertahankan kecepatan motor meskipun adagangguan atau perubahan beban (variasi beban).
II.
MODEL FISIK PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC( LOOPTERTUTUP ) DENGAN VARIASI BEBAN
Secara sederhana rangkaian fisik kontrol kecepatan motor loop-tertutup dengan variasi beban dapat dilihat pada gambar 1. Sistemkontrol loop-tertutup adalah sistem pada output dari proses yangmempengaruhi input. Sistem tersebut mengukur output yangdikehendaki. Pengaturan dibuat secara terus menerus oleh sistemkontrol sampai perbedaan antara output yang dikehendaki dan yangsesungguhnhya sekecil dan seperaktis mungkin
Pascasarjana Unhas 2010
|
Page
1
 
Tugas 4
Pemodelan dan Pengendalian Motor Listrik Muhammad SyahwilP2700209009 pascasarjana UNHAS
Gambar 1a. Rangkain Fisik Pengaturan kecepatan motor looptertutupGambar 1b. Blok Diagram Pengaturan kecepatan motor dc looptertutupBagian-bagian dari pengaturan kecepatan motor dengan variasibeban diatas (gambar 1) terdiri dari :
1.
Motor DC
,
yaitu sistem yang akan dikontrol kecepatannyadengan variasi beban.
2.
Catu Daya
; Pada bagian ini merupakan pengendali motoryang berisi
 penyerah 1 phasa terkendali penuh
yaitupenyearah jembatan yang dikontrol fasenya dengan rangkaianlogik untuk mengontrol tegangan dc yang diberikan pada jangkar motor (
 pada tugas ini disimulasikan
Pascasarjana Unhas 2010
|
Page
2
 
Tugas 4
Pemodelan dan Pengendalian Motor Listrik Muhammad SyahwilP2700209009 pascasarjana UNHAS
menggunakan kontrol PID
), dimana variasi tegangan outputpenyearah bergantung pada besar sudut penyalaan padathyristor atau SCR, sudut penyalaan thyristor diperoleh darisensor umpan balik (output berupa tegangan yangberdasarkan referensi kecepatan dari tachometer ), catu dayadigambarkan seperti gambar 2.
3.
Sensor Kecepatan
; berupa tachometer yang memberikanumpan balik berdasarkan referensi kecepatan motor yangdiinginkan, dengan perbandingan antara kecepatan motordengan tegangan pengaturan sudut penyalaan thyristor(RPM/Volt).Gambar 2a. Rangkaian Penyearah Terkendali setengah gelombangGambar 2b. Rangkaian Penyearah Terkendali gelombang penuhPada gambar 2b di atas, sebuah penyearah 1 fasa terkendaligelombang penuh, dengan persamaan tegangan rata-rata dcsebagai berikut :Mengacu pada persamaan di atas dan dengan pemahaman bahwagelombang tegangan keluaran penyearah 1 fasa terkendali terdiridari 2 gelombang pulsa keluaran selama periode waktu tegangansuplai ( 0 & 2pi radians ). Pada mode operasi arus beban kontinuedari penyearah 1 fasa terkendali gelombang penuh (asumsikan arusbeban tetap), maka setiap thyristor akan konduksi selama πradians (180
0
) setelah dinyalakan. Bila thyristor
1
dan
2
dinyalakan
Pascasarjana Unhas 2010
|
Page
3
Motordc

Activity (11)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
Iwan Setiaji liked this
Iwan Setiaji liked this
Nasta Rofika liked this
Sandi Anugraha liked this
tiditttt liked this
tiditttt liked this
tiditttt liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->