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Matemáticas 5.
Cálculo Diferencial.
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Unidad 4.
Ecuaciones Diferenciales Lineales y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales.
4.1. Solución de una ecuación diferencial lineal con condiciones iniciales por medio de la
trasformada de Laplace.
* * * *
Felipe Navarrete.
* * * *
Instituto
Instituto Tecnológico de Tláhuac.
Verano, 2010.
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Índice.
Índice. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2
Introducción. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
Parte Dos_Unidad 4.
Solución de una ecuación diferencial lineal por medio de la transformada de Laplace. ----------------- 15
Solución de un sistema de ecuaciones por medio de la transformada de Laplace. -------------------------- 18
Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales por medio de la transformada de Laplace. -- 20
Problemas de aplicación. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 22
Mecánica. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
Electrónica. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 24
Conclusión. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26
Anexos.
Fuentes Consultadas
Electrónicas. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
Bibliografía. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
Comentario. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 30
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Introducción.
Es difícl escribir una introducción a un texto referente a matemáticas, porque las matemáticas son ideas
puras, en su identidad son vírgenes, es por ello que para mostrar teoremas se utiliza el álgebra., entonces no puedo
venir aquí y escribir parrafos incendiarios que motiven al lector leer esto, si puedo decirles las aplicaciones y
ventajas de las ecuaciones diferenciales, pero eso de ningún modo es una introducción. porque la introducción
itroduce al leector en el texto, entonces una introducción adecuada sería algo del tenor sigueinte?:
a/b= a* 1/b .
El precente texto es un trabajo solicitado por el matesro de matemáticas 5, ecuaciones diferenciales. Es un trabajo
que pretende resumir la unidad 4: Ecuaciones Diferenciales Lineales y Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Lineales, y sus tres subtemas., pero para poder entender esa unidad es necesario tener un conocimiento previo de
la unidad 3: Transformadas de Laplace, es por eso que algo así como un 42% del total de hojas de este trabajo esta
dedicado a dar una idea previa.
Así que decidí dibidir el trabajo en dos partes, la primera 'saberes requeridos' prepara al lector para enfrentar a la
segunda parte 'unidad 4´. Por lo que si se quiere solo se puede leer la sagunda parte.
Si bien este texto aparentemente tiene muchas hojas, lo cierto es que son es su malloría ecuaciónes que son
voluminosas, de echo puedo decir que este texto es un tanto.. precario.
Yo complile la información de este texto, eso implica ordenarla y darle sentido lógico y puedo decir que este texto
solo es la pauta, la punta del hiceverg de lo que son ecuaciones diferenciales lineales y sistemas de ecuaciones
diferenciales.
Hace tiempo leí un libro y llegue a un texto [el algebrista. Enzo E. Gentile], creo que ahora es el momento justo
para citar una parte de el..
Los sistemas de ecuaciones diferenciales aparecen en problemas que tienen relación con varias variables
dependientes que son función de la misma variable independiente.
donde m es la masa de la partícula, (x1, x2, x3) son sus coordenadas espaciales y F1, F2, F3 las componentes de la
fuerza actuante sobre la partícula en dicha posición, que pueden ser función de la posición, de la velocidad y del
tiempo.
Hay una importante conexión entre los sistemas de ecuaciones y las ecuaciones de orden arbitrario. De hecho una
ecuación de orden n
(1)
puede ser reducida a un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden con una forma bastante particular.
Para verlo se va a efectuar los siguientes cambios de variables, llamando
...
En el caso más general un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden tiene tiene la forma:
...
Antes de proseguir será necesario establecer en qué caso hay solución del sistema y si ésta es única. Para ello, se
enuncia el siguiente teorema:
Teorema.
Sean continuas en una región R del espacio (n+1) dimensional las funciones
y tal que dicha región contiene el punto . Entonces existe un intervalo en el que hay
solución única de la forma:
...
...
Nota.- Es importante saber que este teorema da las condiciones suficientes para que haya solución, sin embargo, no
establece las necesarias. Es decir, las condiciones son muy restrictivas y puede encontrarse un sistema que sin
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el sistema se dice lineal. Si no, es no lineal. Si es cero en todas y cada una de las ecuaciones, el sistema se dice
homogéneo; en caso contrario, no homogéneo.
Para los sistemas lineales el teorema de existencia y unicidad de solución es más simple y con una conclusión más
amplia. Es un teorema de existencia de solución global, como en el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias.
a<t<b
que contiene al punto , entonces existe una única solución al sistema de la forma:
...
...
Obsérvese que la existencia y unicidad de la solución del sistema está asegurada en todo el intervalo en que las
funciones pij(t) y qi(t) son continuas a diferencia de los sistemas no-lineales en los que la existencia y unicidad
quedaba consignada en un subintervalo incluido en el de continuidad de las funciones.
...
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donde
y su derivada
Esta notación, además de simplificar la escritura, enfatiza el paralelismo entre los sistemas y las ecuaciones
diferenciales lineales de primer orden.
Se dice que un vector x = {f (t)} es solución del sistema si sus componentes satisfacen todas las ecuaciones del
sistema.
Supóngase que P y q son continuos en un intervalo a < t < b . En primer lugar, se estudia la ecuación homogénea
(1)
Sean
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Teorema 1.
Este es el principio de superposición y se comprueba sin más que diferenciar la solución propuesta y sustituirla en
(1)
Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, por ello se debe cuestionar acerca del número mínimo de
soluciones independientes que generan todas y cada una de las soluciones del sistema.
Por similitud a los temas previos se puede afirmar que habrá n. Sean , , ......, . Considérese la matriz formada
por estos vectores columna -cada columna es uno de estos vectores-
Estas soluciones serán linealmente independientes en cada punto t del intervalo a < t < b si y sólo si el
determinante es distinto de cero en ese punto. Al determinante de X se le llama wronskiano de las n soluciones.
Teorema 2.
Si las funciones vectoriales , , ......, son soluciones linealmente independientes del sistema (1) en cada punto
de a < t < b entonces la solución del sistema {f (t)} puede ser expresada como una combinación lineal de , ,
......, .
Para demostrarlo véase que con sólo elegir adecuadamente los valores de las constantes se puede obtener la
solución {f (t)} que cumpla unas determinadas condiciones de contorno en un punto del intervalo
a<t<b
Si
Este sistema tiene solución para las incógnitas , , ........, si el determinante de los coeficientes es distinto de
cero. Como el wronskiano es distinto de cero -las funciones son independientes- en el intervaloa < t < b , el
determinante es distinto de cero. Por consiguiente hay una única solución del sistema y
Como
Derivando
pero
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Por tanto
en el intervalo a < t < b entonces en este intervalo el wronskiano o es cero o nunca es cero.
La demostración surge como una consecuencia de la fórmula de Abel. Si las funciones son continuas en
(a ,b ) la traza de la matriz P(t) es una función continua y por consiguiente la función exponencial no se anula para
valores de x pertenecientes al intervalo (a ,b ). El único valor que puede ser cero es la constante K. Si lo es, el
wronskiano es cero para cualquier valor de x; en caso contrario, nunca se anula.
Teorema 4.
Si se llama
, , ... ,
donde t es cualquier punto en a < t < b , entonces , , ......, son conocidas como soluciones fundamentales y
cualquier solución del sistema se puede expresar como una combinación lineal de estas soluciones fundamentales.
La demostración es una consecuencia de lo visto en teoremas anteriores. Estas soluciones fundamentales son
linealmente independientes, ya que en un punto del intervalo su wronskiano es distinto de cero; en concreto, vale
uno. Al ser un conjunto de n soluciones linealmente independientes constituye un conjunto generador de
soluciones.
Transformada de Laplace.
En el modelo matemático de un sistema físico, como el de una masa sujeta a un resorte o el de un circuito
eléctrico en serie, el lado derecho de la ecuación diferencial.
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No es raro encontrarse con funciones continuas a trozos; por ejemplo, en circuitos eléctricos son muy comunes los
voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible, resolver la ecuación diferencial que describe el
circuito en este caso, pero la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver problemas de este
tipo.
Usaremos la transformada de Laplace en la solución de ecuaciones integrales, de sistemas de ecuaciones
diferenciales y también la aplicaremos al cálculo de integrales.
Ya hemos trabajado con el operador derivación , el cual es un caso particular de funciones más generales
llamadas transformaciones lineales. Ahora estudiaremos una nueva transformación lineal que es un caso especial
de una clase de transformaciones lineales de especial interés, llamadas transformaciones integrales. Para
tomemos una función fija de variable y parámetro . Entonces, en general una transformación integral
tiene la forma
Definición.
Antes de dar alguna teoría que nos facilite el trabajo, vamos a calcular la transformada de Laplace de algunas
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Ejemplos.
Ejemplo 1.
Calcule .
Solución .
Por definición
para .
Ejemplo 2.
Calcule .
Solución.
Usando la definición
Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial la convertimos en una ecuación algebraica, la cual
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hallar la función
Definición.
Ejemplo.
Ejemplo 1.
Calcule
Solución.
Puesto que
tenemos que
Observación existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser única. En efecto, es
posible que , siendo . Para nuestro propósito esto no es tan malo como parece,
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demostrar que las funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir sólo en puntos de
discontinuidad.
La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones diferenciales que involucran funciones ,
periódicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos.
Ejemplos.
Ejemplo 1.
Solución
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que:
Ejemplo 2.
Solución .
La función puede interpretarse como una fuerza externa que actúa en un sistema mecánico sólo por un
tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este problema puede resolverse de la forma
convencional no es conveniente.
Ejemplo 3.
Solución .
En este caso la ecuación diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la transformada de Laplace resulta muy
útil.
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Para determinar el valor de obsérvese que . Con lo cual la solución al problema está
dada por .
Ejemplos.
Ejemplo 1.
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Si y , entonces
o agrupando
Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la
trasformada de Laplace.
Ejemplo.
Ejemplo 1.
Resolver:
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Problemas de aplicación.
Mecánica.
Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. En el instante el peso se hala 3 pies por
debajo de la posición de equilibrio y se suelta. Asuma una fuerza amortiguadora de 4 veces la velocidad
instantánea. En el instánte el peso recibe un golpe seco, desde abajo, que transmite 2 unidades de
momentum a la masa; además, en el instante se activa una fuerza externa con una magnitud de 4 unidades.
Entonces
1. Determine la ecuación diferencial y condiciones iniciales que describen el movimiento.
2. Encuentre la posición del peso en cualquier instante .
3. ¿Cuál es la posición del peso en ?
Solución.
Para hallar la constante del resorte
Aplicando transformada
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El que acompaña a la función delta se debe a que el golpe es desde abajo con una intensidad de 2 unidades,
además recuerde que , pues el peso esta por debajo de la posición de equilibrio. Aplicando fracciones
parciales
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Dada la malla eléctrica de la figura, determine el valor de las corrientes y , si inicialmente valen cero.
Solución .
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las caídas de voltaje alrededor de
cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:
0
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Entonces
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Conclusión.
Una vez fui al CENAT a una conferencia, el ponente diseño un robot que daba vueltas, era una silla de
ruedas con rutas prefijadas, el que la diseño dijo que era para gente con huesos débiles. El ingeniero dijo que había
ocupado ecuaciones diferenciales y algebra lineal para predecir el comportammiento de dicha máquina, y dijo algo
que, si bien ya olbide las palabras exáctas nunca olbidare lo que dio a entender, a riesgo de embellecer la frace voy
a enunciarla con mis palabras.
''-Ese movimiento que hace es sumamente complejo**, para mi fue difícil el análicis porque hice huso de muchas
matemáticas, aunque tuve una ventaja: no las hice a mano., porque en una ecuación diferencial uno se lleva como 3
hojas de la libreta y puede que este mal, mientras que un programa de computadora hace las operaciones en
menos de 1 segundo y a la perfección- ''
Ahora 1+1/2 años después yo intento hacer ecuaciones diferenciales a mano, es difícl, muy, muy difícl, sin un
maestro, solo con libros creo que yo me tardaría mucho tiempo en aprender siquiera un poco. Aunque lo hacepto,
es muy entretenido estar buscando el modo de resolver una ecuación, y también es interesante aplicarlas.
Sin embargo creo firmemente que el plan de estudios debería dictar que además de enseñar a hacer las cosas
manualmente, se debe enseñar a resolver las cuestiones con herramientas del siglo XXI: computadoras.
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Anexos.
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Fuentes consultadas.
Fuentes electrónicas.
Transformada de Laplace.
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_de_Laplace.
Bibliografía.
http://www.scribd.com/felipe%20d'sT%204
http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/
y de:
http://www.4shared.com/dir/DyiMMzGz/tecnolgico.html
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