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Ecuaciones Diferenciales RF

Ecuaciones Diferenciales RF

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Ecuaciones diferenciales 
Ricardo Faro13 de febrero de 2007
 
´Indice General
I Ecuaciones diferenciales ordinarias xv
1 La estructura diferenciable de un espacio vectorial 1
1.1 Conceptos asicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 El haz de funciones diferenciables . . . . . . . . . . . . . . 61.3 Espacio Tangente. Fibrado Tangente . . . . . . . . . . . . 121.4 Campos tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.4.1 Campos tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171.4.2 Campo tangente a soporte. . . . . . . . . . . . . . 221.4.3 Campo a soporte universal. . . . . . . . . . . . . . 231.5 Espacio cotangente. La diferencial . . . . . . . . . . . . . 241.5.1 Interpretacon geom´etrica de la diferencial. . . . . 251.5.2 Fibrado cotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . 271.6 Uno formas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281.6.1 Campos gradiente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311.7 Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321.8 Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351.8.1 Cambio de coordenadas. . . . . . . . . . . . . . . . 361.8.2 Ecuaciones diferenciales no aut´onomas. . . . . . . 371.8.3 Ecuaciones diferenciales de segundo orden. . . . . 381.9 Ejemplos de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . 391.9.1 Desintegracon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391.9.2 Reproduccon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391.9.3 Ley de Galileo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401.9.4 El p´endulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2 Teoremas fundamentales de Ecuaciones diferenciales 53
2.1 Grupo uniparam´etrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532.2 Existencia de soluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57i
 
ii´INDICE GENERAL
2.3 Aplicaciones Lipchicianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602.4 Unicidad de soluci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632.5 Grupo Uniparam´etrico de un campo . . . . . . . . . . . . 662.6 Grupo Unip. de campos subidos . . . . . . . . . . . . . . 712.7 Diferenciabilidad del grupo unip. . . . . . . . . . . . . . . 732.7.1 Clasificaci´on local de campos no singulares. . . . . 782.8 Campos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802.9 Corchete de Lie de campos tangentes . . . . . . . . . . . . 842.10 Derivada de Lie de campos tangentes . . . . . . . . . . . . 862.11 M´etodo de Lie para resolver ED . . . . . . . . . . . . . . . 90
3 Campos tensoriales en un espacio vectorial 107
3.1 Tensores en un odulo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073.2 Campos tensoriales en
R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113.3 Derivada de Lie de un campo tensorial . . . . . . . . . . . 1123.4 Campos tensoriales Covariantes . . . . . . . . . . . . . . . 1163.5 La diferencial exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233.6 El Lema de Poincar´e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273.6.1 Aplicaci´on en Ecuaciones diferenciales. . . . . . . . 1303.6.2 Factores de integracon. . . . . . . . . . . . . . . . 1313.7 Ap´endice. Ejemplos de tensores . . . . . . . . . . . . . . . 1333.7.1 Tensor etrico y tensor de volumen del espacioeucl´ıdeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1333.7.2 Divergencia, rotacional y gradiente. . . . . . . . . . 1343.7.3 Interpretacon geom´etrica del rotacional. . . . . . . 1373.7.4 Tensores de torson y de curvatura. . . . . . . . . . 1383.7.5 El tensor de una variedad Riemanniana. . . . . . . 1393.7.6 El tensor de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1403.7.7 La fuerza de coriolis. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1453.7.8 El tensor de esfuerzos. . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4 Campos tangentes lineales 155
4.1 Ecuaciones diferenciales lineales . . . . . . . . . . . . . . . 1554.2 Existencia y unicidad de soluci´on . . . . . . . . . . . . . . 1594.3 Estructura de las soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 1634.3.1 El sistema homog´eneo. . . . . . . . . . . . . . . . . 1644.3.2 El sistema no homog´eneo. . . . . . . . . . . . . . . 1694.4 Reduccon de una EDL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1704.5 Exponencial de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1724.6 EDL con coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . 175