Conceptos de Cinemática Franklin Erazo

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag.
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Fis. Franklin Erazo MSc.
ferazo@ups.edu.ec
Notas de Clase del Curso de Física de 1er año

Ingeniería de Sistemas
Universidad Politécnica Salesiana
Campus Sur de Quito-Ecuador
Resumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculo

diferencial e integral como herramienta) los conceptos de la
cinemática como posición, velocidad, rapidez, aceleración media,
etc. y se aplican estas definiciones en ejercicios del movimiento
unidireccional
INDICE:
CAPÍTULO 2 CINEMATICA DE LA PARTÍCULA

2.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES
2.2 CÁLCULO DE LA POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2.3 TIPOS DE MOVIMIENTOS Y ECUACIONES
ACTUALIZADO: AGOSTO 2010

FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag. 2
4) RADIO VECTOR (O VECTOR DE POSICIÓN) rA

CAPÍTULO 2 CINEMÁTICA DE LA PARTICULA
Es un vector especial cuyo origen (cola) coincide con el
origen del sistema de referencia y su punta coincide con la
A continuación se presentan definiciones formales de todos partícula en observación en un instante dado.
los conceptos fundamentales de la cinemática. Léanse con
atención.
2.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES
1) PARTÍCULA
Es un modelo teórico. Geométricamente se la representa por

un punto y sirve para representar a objetos “pequeños”
(relativo a su contexto de estudio). Ejemplo:
Un avión en la ruta transatlántica
Objeto Contexto
SI se considera una partícula. fig. 2.2

Un avión estacionado en un aeropuerto 5) EL MOVIMIENTO
Objeto Contexto Es un fenómeno natural que sufren los objetos

permanentemente debido a su cambio de posición en el
NO se considera una partícula. transcurso del tiempo. Considere una partícula m que se
halla en el punto A al tiempo tA , después de un tiempo ∆t, la
partícula se hallará en el punto B al tiempo tB .
2) CINEMÁTICA
Es una rama de la mecánica que se dedica al estudio y

descripción geométrica del movimiento de partículas, es
decir sin indagar acerca de las causas que generan el
movimiento.
3) SISTEMA DE REFERENCIA
Es un conjunto formado por tres ejes imaginarios llamados

frecuentemente x, y, z perpendiculares entre sí, en cuya
intersección llamada O se ubica el observador (quien mide)
del movimiento.
fig. 2.3
Entonces la siguiente proposición en cierta:
Si tA < tB y rA ≠ rB la partícula m experimentó el

fenómeno del movimiento. Nótese que la correspondiente
proposición recíproca no es cierta.
fig. 2.1
6) REPOSO Ejemplo:
Estado contrario al del movimiento. Es solamente un estado

1
imaginario, es decir, es una suposición relativa al

(cuando t=1 s)
2 2 4

observador.

(cuando t=2 s)
7) TRAYECTORIA (S )
9) CAMINO RECORRIDO S () ) Y ARCO DE
Es el lugar geométrico que determina el vector de posición )
TRAYECTORIA ∆S ( )
al señalar los puntos del espacio mientras hace un
seguimiento en el movimiento de una partícula. Se nota con
la letra S. Camino recorrido o longitud de trayectoria S es () )
y Indica el
justamente la longitud de la trayectoria del movimiento de
sentido del una partícula. Se mide a manera de una coordenada desde un
movimiento
punto de referencia arbitrario (P) sobre la trayectoria, con
signo positivo a partir de P en el sentido del movimiento y
S (Trayectoria)
con signo negativo al contrario. El arco de trayectoria ∆S
)
( )
es un tramo del camino recorrido medido sobre la
trayectoria.
y
S
P So
x
0
S S
z
fig. 2.4
8) FUNCIÓN VECTORIAL DE POSICIÓN

x
Es un conjunto infinito de radio vectores que generan la 0
trayectoria en el transcurso del tiempo. Cuando ésta función
depende espacialmente del tiempo tienen la forma:
z

y
fig. 2.6
Debido a que un arco que subtiende a una cuerda, es

)
siempre mayor a esta, se concluye que ∆S ≥ ∆r , donde
t=1 ) ) )
∆S = S − S 0 (ver figuras 2.6 y 2.7)
t=2
)
t=t
r (1
y
t=3
2)
r(
3) rA
r( S
A
r (t)
r
rA
x B
0 rB
z x
0
fig.2.5 z
fig. 2.7
10) DESPLAZAMIENTO ∆

∆

∆
Es un vector que indica el cambio neto de posición de una Se define como:
partícula. Si una partícula sale del punto A y llega al punto ,
B, el desplazamiento es un vector que nace en A y llega a B
en línea recta, sin importar la trayectoria. Donde ∆t = t B − t A ∆
y 12) RAPIDEZ MEDIA (vm )

A
r Es el módulo de la velocidad media. Ejm: Al decir que un
tren viaja con una rapidez media de 50 km/h, se entiende que
rA
B esta es la rapidez constante con la que viajaría un tren

imaginario simultáneamente en línea recta sobre el
rB desplazamiento real.
13) CELERIDAD MEDIA (C m )
Es un escalar, es un promedio estadístico de rapidez

constante para el movimiento ficticio de una partícula
idealizado sobre la trayectoria. Se define como la relación
o x )
entre el arco de trayectoria ∆S y el intervalo de tiempo ∆ t .
)
∆S
Cm =
z ∆t
fig 2.8 Ejemplo: Al decir que un tren viaja con una celeridad media
de 30 km/h, se entiende que ésta es la rapidez constante con
la que viaja un tren ficticio simultáneamente sobre la
trayectoria.
∆
Notación:
∆ Observación Para un mismo movimiento, se tiene que

∆ v m ≤ C m . Particularmente en el movimiento rectilíneo se
tiene que v m = C m .
11) VELOCIDAD MEDIA 14) VELOCIDAD INSTANTÁNEA O VELOCIDAD

Es un vector de velocidad constante para un movimiento Es un vector de velocidad que indica la velocidad que tiene
ficticio, idealizado sobre el desplazamiento. Es un promedio una partícula en un instante dado. Convencionalmente, éste
estadístico de velocidad. vector es dibujado siempre tangente a la trayectoria.
y
y " t A"
A
vm t=2
1
v
" t B"
rA
r
B t=1 v2
rB
r(1 )
)
r (2 t=3
v3
r (3 )
o
x
o
x
z fig 2.10
fig.2.9

Se calcula como el límite al cual converge la velocidad (cuando t=1 s)
1 ,
cuando ∆t → 0 .
0 (cuando t=0 s)
678

∆9$:
16) RAPIDEZ INSTANTÁNEA O RAPIDEZ (v)
calcula despues de observar el movimiento de una

Explicación: Considere la figura 2.11. Imagine que se
Es el módulo de la velocidad instantánea y corresponde a la
partícula durante ∆ . Si el intervalo de observación se rapidez que tiene la partícula en un instante dado de tiempo.
acorta a ∆
, se obtiene
, luego , y asi Se calcula como
lim
medias se “parecen” cada vez más a Esto explica el
sucesivamente. La figura 2.11 muestra como las velocidades
∆$%
significado del anterior límite.
vector cuando ∆t → 0 es decir, el módulo del vector

Es decir que es el tamaño al cual converge la longitud del
v
y " t3 "
" t4 "
velocidad instantánea.
" t2 "
En general, cuando se tiene una función vectorial de
velocidad v (t ) , se puede obtener una función escalar de
r
" t1 "
r1
3
rapidez según la expresión:

4
vm
vm
vm 2
vm 1
v (t ) = v x2 (t ) + v 2y (t ) + v z2 (t )
"t"
donde la función v (t ) está dada por

x
r
o

" t4 " < " t 3 " < " t 2 " < " t1 "
. / 0

z Ejemplo:

3
fig. 2.11
(es la función vectorial de la
velocidad instantánea)
INSTANTÁNEA

15) FUNCIÓN VECTORIAL DE VELOCIDAD
√
2 9 (es la función modulo o escalar
Es un conjunto infinito de vectores de velocidad instantánea de rapidez instantánea)
que se van generando al transcurrir el tiempo. Se calcula

1 √11 45 (por ejemplo, cuando t=1 s)

como la derivada de la función vectorial de posición
puesto que:
∆ & %

lim lim
17) CELERIDAD INSTANTÁNEA O CELERIDAD (C)
∆$% ∆ ∆$% ∆ Es el escalar C, definido como el limite al cual converge la
% ; & ∆ celeridad media cuando ∆t → 0
Si se define: ' % ; & ∆ )
; lim ;
∆$%
∆

lim
∆
Entonces Su valor numérico coincide con el de rapidez puesto que
∆$% bajo la operación limite de la variable ∆ t , es cierto que
∆S = ∆r , por tanto se tiene que:
Este último límite especial se conoce con el nombre de
“derivada temporal” de la función r (t ) . Se nota: <
*

La figura 2.12 muestra geométricamente este límite. Allí se
ven varias celeridades medias medidas sucesivamente
acortando el intervalo de observación. Se entiende que en el
Ejemplo: límite, la longitud de arco mide lo mismo que la cuerda que

√ ,
se subtiende.
> lim >

∆$%
fig. 2.12 ∆t1 > ∆t 2 > ∆t3 > ......etc
)
fig. 2.14
18) ACELERACIÓN MEDIA (=
Es un vector de aceleración constante que cuantifica el ritmo

tiempo de observación ∆, los vectores > , >
, etc., se
En la figura 2.14 se muestra como al reducir el intervalo de
constante del cambio de velocidad para un movimiento
imaginario uniformemente variado idealizado sobre el parecen cad vez mas al vector >. Esto explica el significado
desplazamiento. Es un promedio estadístico de aceleración. del anterior limite.
Se define como:
v
20)FUNCIÓN VECTORIAL DE ACELERACIÓN a (t )

∆

=
∆9 Es un conjunto infinito de vectores de aceleración
instantánea que se van generando al transcurrir el tiempo, se
donde ∆ y ∆ . Esta calcula como la derivada temporal de la función de
→
definición se ilustra en la figura 2.13, en este esquema se velocidad v (t ) puesto que:
muestra como el movimiento imaginario MRUV sobre el
∆

> > lim > lim
desplazamiento A-B, ocurre con una aceleración constante
∆$% ∆$% ∆
∆ & ? ∆9 9@

9: donde se define lo siguiente:
Si se considera que: y que
%
& ∆
%
& ∆
entonces se tiene que:
∆

> lim
∆$% ∆
fig. 2.13 Este último límite especial se conoce con el nombre de

r
r r “Derivada temporal” de la función v (t )
19) ACELERACIÓN INSTANTÁNEA ( a i = a )
r
r dv r&
Es un vector de aceleración que indica la aceleración que Notación: a= =v
dt
tiene una partícula en un instante dado. Convencionalmente r
r d 2 r &r&
como el límite al cual converge el vector > cuando
este vector siempre apunta al interior de la curva. Se calcula a= 2 =r
dt
∆t → 0 , Es decir:
r r r r
a (t ) = t i + 3 j - t 2 k Si se analiza gráficamente el movimiento rectilíneo variado
r r r r en general se tiene que la rapidez (v) en un instante (t) dado,
Ejemplo: a (1) = i + 3 j - k es la pendiente de la recta tangente a la curva x vs t, este
r r r r valor es el limite al que converge la pendiente de la recta
a(2) = 2 i + 3 j - 4k
secante (Rapidez Media), cuando ∆t → 0
Observación: No existen palabras especiales para nombrar

los conceptos de “Módulo de aceleración media”, ”Módulo
de Aceleración”, “Variación de celeridad en el transcurso
del tiempo”.
Nótese que como conclusión del hecho que ∆ S = ∆ r bajo

la operación lim , se tiene que:
∆t →0
∆C ∆v
a = lim a = lim
∆t → 0 ∆ t ∆t → 0 ∆t
2.2 CÁLCULO DE LA POSICIÓN, VELOCIDAD Y

ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO
RECTILÍNEO
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD Y LA fig. 2.15

ACELERACIÓN A PARTIR DE LA POSICIÓN
En los triángulos rectángulos indicados se tiene que:
En el caso del movimiento rectilíneo, puede obviarse la
notación vectorial sin riesgo de confusión, puesto que para
los valores de función vectorial de posición, de velocidad y ∆x
tgα =
de aceleración, la dirección resulta implícita mientras que el sec ∆t
sentido está dado por los signos de las respectivas funciones
escalares. Si suponemos un movimiento rectilíneo variado tgα =v
sec m
en general a lo largo del eje x, tenemos las siguientes
ecuaciones escalares:
Si se imagina que sistemáticamente se acorta el intervalo ∆t
x(t) = Función de Posicion de observación, resulta claro que:
∆x ∆x
vm = Rapidez Media tgα tan = lim =v
∆t ∆t → 0 ∆t
v = lim vm = lim ∆x tgα tan = v = lim

x(t + ∆t) - x(t)
=
dx
= x&(t)
∆t → 0 ∆t → 0 ∆t
∆t→ 0 ∆t dt
Si se define ∆ x = x f - x 0 ; donde x0 = x(t) y &
∆ se tiene: En resumen, se ha mostrado gráficamente que
Un similar razonamiento puede ser aplicado al concepto de

aceleración:
x(t + ∆t ) - x(t)
v = lim
t→ 0 ∆t Partimos de: v (t ) = Función escalar de velocidad
∆v
am = Es el módulo de la aceleración media
Esta última expresión es la Rapidez Instantánea, es la ∆t
definición de la derivada temporal de la función x (t ) , por lo
tanto
Ahora, calculamos el límite

dx
v= = x&
dt ∆v
a = lim vm = lim
∆t →0 ∆t →0 ∆t
Si se define, ∆ & % % &

∆ , se tiene que:
donde EJERCICIOS RESUELTOS
Ejercicio
v (t + ∆t ) − v (t )
a = lim 1) Una partícula se mueve horizontalmente según la función
( )
∆t →0 ∆t
de posición x (t ) = t 2 + 2t + 1 m Calcular:
es la aceleración instantánea. a) la posición, velocidad y aceleración al tiempo t=2s
b) la velocidad media y aceleración media entre t=1s y t=2s
Esta última expresión es la definición de la derivada c) el camino recorrido entre t=1s y t=2s
temporal de la función escalar v(t ) , por lo tanto, podemos
notar de la siguiente manera: Resolución
Con el objeto de mostrar la utilidad del cálculo diferencial

a = dv = v& d 2 x && como nueva herramienta, se resolverá este ejercicio por 3
dt o también a= =x métodos desde el más elemental al más elaborado.
dt 2
1er método
Similarmente a lo hecho con la velocidad, al analizar
gráficamente la aceleración en el movimiento rectilíneo, se a) Al observar la función x (t ) = 1 + 2t + t 2 , resulta obvio
tiene que el modulo a de aceleración en un instante dado t, que se trata de un MRUV acelerado, debido a la similitud
es la pendiente de la recta tangente a la curva v vs. t. Este 1
valor es el limite al que converge la pendiente de la recta con la ecuación fundamental d = v 0 t + at 2 que describe
2
secante (módulo de aceleración media), cuando ∆t → 0
la distancia recorrida en dicho movimiento, de lo anterior se
puede concluir dos cosas:
1) x(2) = 1 + 2(2) + 2 2 = 9m
2) x ( 0 ) = 1 (la partícula parte de la posición P de la figura,
es decir adelantada 1m a la derecha del origen)
fig 2.16
∆v P
En los triángulos indicados se tiene que tgα sec = = am o x (m)
1 2 3
∆t
Si se imagina que se acorta sistemáticamente el intervalo ∆ t
de observación, resulta claro que: fig. 2.17
v = x& (t ) Comparando las dos ecuaciones: d = 0 + v0t +

1 2
at
2
x = 1 + 2t + 1t 2
v(t + ∆t ) − v(t ) por simple inspección se tiene que v 0 = 2 m s ; y que
tgα TAN = lim tgα sec = lim = v&(t )
∆t →0 ∆t →0 ∆t 1
a = 1 ; es decir que a = 2 m s 2 . De manera que
2
resumiendo tenemos un MRUV acelerado con los siguientes
En resumen, se ha mostrado gráficamente que: datos:
a = v& (t ) v0 = 2 m s
a = 2m s2
Observación: De la misma manera se puede proceder para Entonces la velocidad al tiempo t=2s puede calcularse con la
calcular a& , a&& , etc. ecuación v = v0 + at , así:
r
v = 2 + 2(2) = 6 m s ; o sea v = 6i m s
r
Como la aceleración es constante, tenemos que

r → v ( t ) = 2t + 2
a( 2 ) = 2 i m s 2
Similarmente, partiendo de la última expresión, que es una
b) función general de rapidez, se puede obtener una función
para el módulo de la aceleración
∆x x f − x 0 x ( 2) − x (1)
vm = = = = ∆v v (t + ∆ t ) − v (t )
∆t t f − t0 2 −1 a = lim = lim
(1 + 2(2) + 2 )− (1 + 2(1) + 1 ) = 9 − 4 = 5 m s ∆ t ∆t → 0 ∆t
∆t → 0
2(t + ∆t ) + 2 − 2t − 2
2 2
= = lim
r
1 1 ∆t → 0 ∆t
r
Es decir que vm = 5 i m s . Ahora se calcula la aceleración
∆v v ( 2) − v (1) 2t + 2 ∆t + 2 − 2t − 2 2 ∆t
media a m = = = lim = lim =2
∆t → 0 ∆t ∆t → 0 ∆t
∆t 2 −1
De la ecuación v = v o + at se calcula v (1) , es decir
reemplazando t=1, puesto que en el intervalo mencionado De modo que a ( t ) = 2 m2 , que es una función general de
s
[1,2]s, la función x es monótona. Se tiene: módulo de aceleración.
v(1) = 2 + 2(1) = 4 m s Resumiendo, las 3 funciones generales: de posición,

velocidad y aceleración (en módulo) y sus correspondientes
v ( 2) − v (1) valores para t=1 y t=2 son los siguientes:
Entonces se tiene que: a m = = 6 − 4 = 2m s2 .
1
r r
Es decir que am = 2 i m s
2
x(t ) = t 2 + 2t + 1
El camino recorrido coincide en este caso con la longitud de v(t ) = 2t + 2
la trayectoria y puede calcularse por la diferencia de a(t ) = 2
coordenadas de posición así:
) Para t=1
∆S = Sf − S o = x ( 2 ) − x (1) = ()
x 1 = 4m
[ 2
] [
= 2 + 2 (2 ) + 1 − 1 + 2 (1 ) + 1 = 9 − 4 = 5 m
2
] v(1) = 4 m
s
Observación Este método anterior sólo es aplicable para los a(1) = 2 m2
casos muy simples de movimientos conocidos: MRU, s
MRUV Para t=2
()
x 2 = 9m
v (2 ) = 6 m
2do Método
s
Partiendo de la función de posición x(t ) = t 2 + 2t + 1 , y a (2 ) = 2 m2
sabiendo que: s
x (t + ∆t ) − x(t ) r r
v = lim , se tiene que: Con estos datos se puede fácilmente hallar v m y a m .
∆t →0 ∆t
3er Método
v= lim
(t + ∆t )2 + 2(t + ∆t ) + 1 − t 2 − 2t − 1
∆t →0 ∆t Derivando respecto al tiempo la función general de posición
Puesto que 2 1).
x(t ) = t 2 + 2t + 1 se obtiene la función de rapidez así:
v = x&(t ) = 2t + 2 Similarmente, derivando ésta última
expresión, se obtiene el modulo de la aceleración así:
t 2 + 2t∆t + ∆t 2 + 2t + 2 ∆t + 1 − t 2 − 2t − 1 a = v&(t ) = 2 Con estas funciones generales, fácilmente se
v = lim
∆t → 0 ∆t
puede hallar los valores pedidos.
2t∆t + ∆t 2 + 2∆t Ejercicio

v = lim
∆t →0 ∆t
( ,
ABC m calcular la aceleración cuando t=1s
2) Una partícula se mueve verticalmente según la función
∆ t (2t + ∆t + 2 )
v = lim
∆t → 0 ∆t
v = lim (2t + ∆t + 2) = 2t + 2 (se aplica el límite)

∆t →0
ABC∆
2,
1 ABC T lim
Resolución
∆$% ∆
ABC∆
· lim V <JA
Nótese que este es un movimiento rectilíneo variado en
general. Se proponen los siguientes métodos: ∆$% 1 <JA∆
1er método Sabiendo que el 1er límite del corchete es conocido e igual a
1 (Regla de L’hopital) y el segundo es trivial (se remplaza
Primero se calcula la función general de rapidez, partiendo ∆t=0) e igual a cero, se tiene finalmente que:
de la función dada de posición; así:
2,
ABCW10X <JA
∆ 2,
<JA
lim
∆$% ∆
,
D∆
sin ∆ ,
sint
lim
∆
A Continuación, se procede de manera similar para el
∆$%
,
D
∆ e
I ABC sin ∆
cálculo del modulo de aceleración, así:
lim lim ∆ ∆
∆ ∆
> lim lim lim
∆$% ∆$%
,
e
∆I e
I ∆$% ∆$% ∆ ∆$% ∆
lim
∆$% ∆
ABC ABC <JA∆ <JA ABC∆ Del resultado anterior, se sabe que 2,
<JA ,
lim
∆$% ∆
,
e
∆I 1
entonces se tiene:
lim 2,
D∆ cos ∆
∆$% ∆ > lim
ABC1 <JA∆ ∆
lim
∆$%
∆$% ∆
<JA sin ∆
lim
este límite es igual a :
∆$% ∆
> 4,
sin
e

∆I
1
e
I lim
∆$% ∆
1 <JA∆
(Se deja al estudiante el proceso del cálculo del límite). De
ABC lim \
manera que remplazando t=1, queda:
∆$% ∆ >1 4,
ABC1 30,40
sin ∆ A
<JA lim
∆$% ∆
2do Método
lim KLM ∆I
1 (se
Se deriva 2 veces, directamente a partir de la función de
∆t→0 ∆I
El último límite es de valor conocido:
posición y(t ) = e 2t − sin t , así:
puede obtener aplicando la Regla de L’hopital) y haciendo
un cambio de variable en el primer limite: u=2 ∆t en donde y& (t ) = 2e 2t − cos t
se entiende que cuando ∆t→0 ,entonces u→0, y conjugando &y& = 4e 2t + sin t
en el segundo límite se tiene:
eO 1
e
I lim
Aquí se ha aplicado la regla de derivación de la función
N
N$%
compuesta (regla de la cadena). Sustituyendo t=1 en la

1 <JA∆1 <JA∆
última expresión, se llega a la respuesta.
ABC lim
∆$% ∆1 <JA∆
<JA
CÁLCULO DE LA VELOCIDAD Y POSICIÓN A
PARTIR DE LA ACELERACIÓN
eO 1
2e
I lim
r r
P
N$%
La Velocidad de una partícula se define como v = dr En
1 <JA
∆
dt
ABC lim <JA
∆1 <JA∆
el movimiento rectilíneo, esta expresión puede reducirse a
∆$% •
v= dx
= x , de donde:
lim QRS
1 (se puede obtener
dt
N
Sabiendo que
u→0
aplicando la Regla de L’hopital) y que 1- cos2 ∆t = sin2 ∆t, x
se tiene: ∫ vdt = ∫ dx
x0
ABC∆ABC∆
2,
1 ABC lim <JA
x
∆1 <JA∆
t  
∆$% ∫ vdt =  x 
t0  x
0
t
t −t 
ti = t0 + i∆t = t0 + i n 0  ;
∫
t0
vdt = x − x0
 n 
se tiene:
]^ ∑ 
n t
 n − t0   t n − t0 
t v t0 + i 
∆x = ∫ vdt i=1 n   n 
to
Pero esta última área no es exactamente el área A buscada
puesto que como se ve en el gráfico, solo es esta una
solución aproximada, cuya exactitud es relativa a n. El área
Interpretación Geométrica exacta puede hallarse haciendo una partición infinita del
intervalo ∆ t , esta se consigue al aplicar el límite así:
Como una integral definida es una suma algebraica de áreas n  tn − t0   t −t 
alrededor de una curva, en la expresión anterior, se entiende A = lim ∑  v  t 0 + i n 0 
n → ∞ i =1  n  n 
que el desplazamiento corresponde al área A bajo la curva
v(t ) en la grafica v vs. t entre to y t, donde se ha considerado
 t n − t0 n  tn − t0 
que t=tn, y donde n es un número natural que cuantifica una ∆x = lim   ∑ v t 0 +i 
partición regular, realizada en el eje temporal. n → ∞  n i −1  n 
Finalmente, este área es el desplazamiento.
Un similar razonamiento puede conducirnos al cálculo de la

dv
velocidad a partir de la aceleración. Sabiendo que: a =
dt
, entonces despejando adt = dv , e integrando a cada lado, se
tiene:
t v t
∫ ∫
adt = dv , de donde ∫ adt =[v]
t
t0
t0 v0 t0
t v
∫
v(t ) − v(t0 ) = adt ; ∆v = adt
v0
∫
t0
Interpretación geométrica
Igual que la interpretación anterior, se concluye que la

variación de velocidad es el área bajo la curva de la gráfica
fig 2.18 a vs t , y dicho área es:
 t − t  n  t −t 
El área mencionada no puede calcularse usando la
Geometría clásica Euclideana pues no corresponde a
∆v = lim  n 0  a t 0 + i n 0
n → ∞  n  i −1  n ∑ 

ninguna figura geométrica estándar. Esta área se obtendrá
exactamente con el cálculo diferencial, de la siguiente
manera: al intervalo ∆t = t n − t 0 se lo divide en n EJERCICIOS RESUELTOS
t −t
subintervalos de igual ancho ∆t = n 0 . A esto se le Ejercicio
n n
llama una partición regular donde n es el número de 1) Una partícula se mueve horizontalmente sobre el eje x
subintervalos, luego se levantan perpendiculares en cada t i según la función (v(t ) = 2t + 1)m Si se sabe que cuando
.
y se determinan las alturas v (t i ) , determinando también de
t = 0 s , la partícula se halla a 1 m a la derecha del origen,
esta manera n rectángulos. El área del i-ésimo rectángulo es calcúlese la poción, velocidad y aceleración al tiempo
t −t  t = 3s
Ai =  n 0 v(ti ) , de manera que la suma de las áreas de
 n 
Resolución
todos los rectángulos es
Para mostrar la relación y concordancia entre razonamientos
 tn − t0 
n n
A1 + A2 + A3 + ... + An = ∑
i =1
Ai = ∑ 
i =1 
n 
 v (t i ) . elementales intuitivos con la nueva metodología que usa el
cálculo integral. Se propone los siguientes métodos
Ahora sabiendo que
1er método: A = ∆ x = Arect + Atriang

(3)(6)
La fórmula de la función v (t ) = 2t + 1 , nos asegura que se ∆x = (3)(1) + = 12 m
2
trata de un MRUV, por su similitud con una de las Ahora sabiendo que ∆ x = x f − x 0 , y recordando que
ecuaciones atribuidas a ese tipo de movimiento:
v f = v0 + at , de donde por simple inspección, de inmediato x0 = 1m , se tiene que x f − 1 = 12 , entonces x = 13 m
se reconoce que v0 = 1m / s y que a = 2 m / s con estos
La aceleración es la pendiente de la recta v(t ) y por tanto se
datos, se puede hallar al tiempo t = 3 s , la velocidad, así:
r r calcula como la función tangente del ángulo ∝ , así:
v f = v 0 + at , v f = 1 + 2 ( 3) = 7 m / s ,o sea que v = 7 i m / s la
r
aceleración es constante, de modo que a = 2i m / s 2 , La 6 m
a = tg ∝ = =2 2
posición puede calcularse con otra de las ecuaciones del 3 s
1 1
MRUV: d = v0 t + at 2 , así d = 1(3) + ( 2)(3) 2 = 12 m
2 2 3er Método
Finalmente, recordando que esta distancia esta calculada a
partir de la abscisa x0 = 1m , se tiene que la posición final El área baja la curva v vs t en el intervalo entre t = 0 y
es x = 13 m t = 3 , se calculará usando el criterio del límite de la suma
de rectángulos inscritos, así
 t − t  n  t − t 
A = ∆x = lim  n 0  ∑ v  t0 + i n 0 
   n 
n → ∞  n i = 1  
Reemplazando los valores: t 0 = 0 , t n = 3 , se tiene que:
 3 − 0  n  3 − 0 
∆x = lim   ∑ v 0 + i  =
n → ∞  n i = 1  n 
fig 2.19
3 n  3i 
= lim ∑ v 
2do Método n → ∞ ni =1  n 
Primeramente se grafica la función v = 2t + 1 , así:
 3 n   3i   
= lim  ∑  2  + 1  , puesto que v (t ) = 2t + 1
n → ∞  n i = 1   n   
 3 n  6 i    3  n 6i n  
= lim  ∑  + 1   = lim   ∑ + ∑ 1  .
n → ∞  n i = 1  n   n → ∞  n i = 1 n i = 1 
(Ver anexo 4, propiedades del signo

sumatorio)
 3 6 n n  
∆x = lim   ∑ i + ∑ 1  (ver anexo 4,
n → ∞  n  n i = 1 i = 1 
propiedades del signo sumatorio)
3  6 n(n + 1) 
+ n = lim (3(n + 1) + n)
3
= lim 
n →∞ 
n n 2  n →∞ n
fig 2.20
3
De aquí puede entenderse que cuando t = 3 s v = 7 m / s , 12 +
 12n + 3  n =  3
= lim   = lim lim 12 +  = 12
además sabiendo que el desplazamiento ∆ x , es el área A n
n → ∞ n  n → ∞ n → ∞ n
bajo la curva v vs t , esta área se calcula como la suma de n
las tres áreas rayadas indicadas, las que corresponden, como
se ve, a un rectángulo y un triángulo, así: Como ∆ x = x f − x 0 = x f − 1 , se tiene que x = 13 m
La aceleración se puede obtener al derivar la función

dv m
v (t ) = 2t + 1 así: a = = 2 2 . Como esta es una función
dt s
m
constante, se entiende que a (t ) = 2 , por tanto a(3) = 2 2
s
4to Método
Se obtendrá la posición integrando directamente la función

v (t ) = 2t + 1 , así:
∫
∆ x = vdt ; como ∆ x = x f − x 0 , y llamando x (t ) = x f ,
0 % 1, se tiene:
0
∫
x(t ) − x0 = (2t + 1)dt
0
t
 2t 2 
x (t ) − 1 =  + t + c (se integra)
 2  0
fig.
( x(t ) = t 2 + t + 1)m Esta es una función general de
posición, de allí que
x(3) = 32 + 3 + 1 = 13m
2.21
Similarmente al método anterior, la aceleración
a = 2 m / s se obtiene derivando la función 2 1 ,
2
Se trata de un MRUV acelerado con los siguientes datos:
que resulta ser un valor constante para cualquier tiempo.

v0 = 3

Observación Solamente debido a la simpleza del ejercicio  m
a = 9,8 2
es que se ha podido aplicar estos 4 métodos. En el caso  s
general del movimiento variado, sólo son aplicables los t = 2s
métodos 3ro y 4to. Cuando las funciones son más
complicadas, el único recomendable es el 4to método, los
otros tres anteriores son puramente didácticos. Usando la fórmula v f = v0 + at , se tiene que
v f = 3 + 9,8( 2) = 22,6 m
s
Ejercicio
r r
2) Desde una ventana que está a 40 m de altura, en un Desde el punto T, la velocidad es v f = −22,6 j ms
edificio de 70m de altura, se lanza un objeto verticalmente
hacia abajo con una rapidez de 3 ms . Cuando t=2s, calcular 1 2
Usando la ecuación d = v0t + at , se tiene que
la posición, velocidad y aceleración, medidas desde la 2
terraza del edificio. 1
d = 3( 2) + (9,8)( 2 ) 2 = 25,6 m
2
Resolución:
manera que la posición es 55.60 \.

Desde el punto T la distancia es 25,6+30=55,60m, de
1er Método:
r r m
El valor de la aceleración es constante a = −9,8 j 2
s
2do Método
Integrando directamente la función módulo de aceleración,

m
a(t)= -9,8 2 se tiene
s
t t
∆v = ∫ adt = ∫ − 9,8dt = [− 9,8 + c ] = − 9,8t , sabiendo que
t
0   2t + 2t 2t 
0 0 t e n −e n 
∆v = v f − v0 y notando v f = v (t ) , se tiene: v = − lim   2t
 =
n→∞ n  
  n −1
  e 
v (t ) − v0 = -9,8t sabiendo que v0 = -3 ms , nos queda:  2t  2t 
 1  n  e − 1 
-t lim   e  2t 
n→∞  n  
v(t ) = -9,8t-3 que es una función módulo de velocidad, de    e n − 1 
donde v ( 2 ) = -9,8(2)-3  
r 2t
v ( 2 ) = -22,6 ms
( )
por lo tanto v ( 2 ) = -22,6 j m , en 2t
s v = −t e − 1 lim
2t
: sea u =
integrando nuevamente nos queda.  2t 
n→∞ n
t n e n − 1
 
∆y = ∫ (−9,8t − 3)dt  
0 entonces u → 0 cuando n → ∞
( )
t
 t2  eu
y − y0 = − 9,8 − 3t + c , como y0 = -30m, nos da: v = t 1 − e 2t lim =
 2  0 n→∞ 2t u
u
e −1 ( )
y +30= -4,9 t 2 -3 t , de donde y(t ) = −4,9t 2 − 3t − 30 v= t
(1 − e ) 2t
lim u
ue u
2t u →0 e − 1
,finalmente
1 − e 2t lim e u
u →0
2
y(2)= -4,9 (2) -3 ( 2) -30= -55,6m v= ⋅
2 e −1
u
lim
u →0 u
Ejercicio
Los límites de la última fracción son conocidos e iguales a
3) Una partícula que parte desde el origen, en reposo, se
1 − e 2t
mueve sobre el eje z según una función de modulo de 1. La función escalar v = , es una función general de
(
aceleración a(t ) = −e
2t m
s2
)
.Calcular la posición cuando
2
modulo de velocidad y puede ser utilizada para el cálculo de
la aceleración media así:
t=3s , y la aceleración media entre t=1 y t=3s.
1 e 2 (3 ) 1 e 2 (1)
Resolución − − +
∆v v (3 ) − v (1) 2 2 2 2 = e −e m
2 6
am = = =
1erMétodo ∆t 3 −1 2 4 s2
Se calculara la función de modulo de velocidad usando el r e2 − e6 r m

criterio de sumas de rectángulos inscritos, así de modo que: a m = k 2
4 s
t −t  t −t 
n

∑
Para calcular la posición se procede con el siguiente límite
∆v = lim  n 0  a to + i n 0  , con el fin de
n→∞ n  i=1  n 
t − t n
 (t n − t 0 )   ,
obtener una función general de ∆ z = lim  n 0
n →∞ 
∑ v t 0 +i 
 
se remplazan los
 n i =1
n
modulo de velocidad de escogerán los valores de t0 y t n así: siguientes valores
t0 =0 y t n = t 1 − e 2t
to = o ; t n = t , v(t ) = ; con lo cual se tiene:
2
t t  2it 
 it 
n n
v − v0 = lim 
n→∞  n
∑ a  = lim 
n  n→∞  n
i =1  
∑ − e n


   ti 
2  
  i =1   t n
1− e  n  
z − z0 = lim 
n→∞ n
∑i =1
2


   2t  n+1 2 t   
  n  n 

   e  − e 
t 
v = − lim    
 (ver anexo 4, Procediendo de igual modo que para el cálculo anterior se
n→∞  n 2t
  e −1
n  tiene que
  

  
propiedades del signo sumatorio)
1 e 2t 1
z= t− + , (se deja este desarrollo como trabajo para
b 0 0 ; d = vt ; de donde,
2 4 4
el estudiante), de manera que el valor pedido es:
3 e6 1 e6 + 7 d
z (3) = − + =
2 4 4 4
m
v=
t
2doMétodo
Se procederá integrando directamente la función a(t ) = −e 2t que es la fórmula conocida para éste movimiento.
, entre los limites 1 y 3 para t
2) MRUV
3 3 Las ecuaciones fundamentales para éste movimiento son:
∫
∆v = adt ; v(3) − v(1) = − e dt
∫
2t
; sea u = 2 t ;
1 2
1 1 d = vo t ± at v f = v o ± at
2
du = 2 dt
Para obtenerlas vamos a partir suponiendo que a es siempre
uf uf
constante y positiva, de modo que:
[ ]
3
 du 
v(3) − v(1) = − eu   = − eu du = − eu
1 1
∫
2 2 2 ∫ t t
1 u 0 u0
∫
t0
∫
∆v = adt ; v f − vo = a dt ; v f − vo = a[t + c]tto
to
v (3) − v(1) = −
2
[ ] = − 12 [e
1 2t
e
3
1
6
− e2 ] si llamamos v f = v (t ) obtenemos una función general de
rapidez, se tiene que:
e2 − e6 ∆v
v(3) − v(1) = , Ahora remplazando en a m =
2 ∆t v(t ) − vo = a(t − t o ) de donde v(t ) = vo + a(t − t o )
.
, nos queda:
r e 2 − e6 r m Suponiendo que t o = 0 , nos queda: v(t ) = vo + at. (1)

am = k 2
4 s
que es la ecuación conocida para el MRUV
2.3 TIPOS DE MOVIMIENTOS, ECUACIONES
Para el cálculo de la posición se puede partir de la ecuación
A continuación se vera el origen de las ecuaciones de los v(t ) = vo + a(t − t o ) .
movimientos rectilíneos simples, a saber: MRU, MRUV, t
usando el Cálculo Diferencial e Integral.
∫
∆x = v(t )dt
to
t
1) MRU 2
∫
∆x = [vo + a(t − to )]dt ; x − x o = [ v o t + at − at o t + c ]tto
2
La ecuación principal que rige este tipo de movimiento es to
d
v = , en donde se entiende que la anterior relación se
t 1 2 1
mantiene siempre constante. x − xo = vo t + at − at o t − vo t o − at o2 + at o2
2 2
t t
at 2 − tat o t − at o2 + 2 at 02
∫
∆x = vdt ;
t0
x f − x0 = v dt∫
t0
; sea x (t ) = x f una función x − x o = v o (t − t o ) +
2
general de posición
x (t ) − x 0 = v[t + c ]tt0 x(t ) − x0 = v (t − t 0 )
1
; ; x − x o = vo (t − t o ) + a (t − t o ) 2
2
x(t ) = x0 + v(t − t 0 )
Ahora, suponiendo que t o = 0 , x o = 0 y que x = d ,
Suponiendo que x0 = 0 , o sea que x(0) = 0 (parte del tenemos que:
origen), que t 0 = 0 (al momento de partir el reloj marca
cero), y que bajo estas circunstancias x es la distancia d, se (2) 1
d = vo t + at 2
tiene 2
1er Método
que es la ecuación conocida para la distancia recorrida en el
MRUV El movimiento de A es un MRU regido por la ecuación
escalar:
Además se puede derivar una ecuación más utilizando las
ecuaciones (1) y (2), así:
∆x x f − xo
v= : de donde se tiene que v = .
v − vo ∆t t f − to
de (1) : t = , remplazando en ( 2) nos queda:
a
Si se nota: x f = x ; xo = 1 ; tf =t ; t o = 0 , nos da:
v − vo 1 v − vo 2 x −1
d = vo ( ) + a( ) v= =3;
a 2 a t
Ahora remplazamos x = 6 y despejamos t, así:

1
ad = vo (v − vo ) + ( v − vo ) 2
2
6 −1 5
x = 3t + 1 = 6 , entonces t = = s es el tiempo que se
3 3
2 ad = 2 v o v − 2 v o2 + ( v − v o ) 2
demora en llegar a la abscisa x=6.
El movimiento de B es un MRUV acelerado, donde
2 ad = 2 v o v − 2 v o2 + v 2 − 2 vv o + v o2 a = g = 9.8 m s 2 , regido por la ecuación:
1 2
2 ad = − v o2 + v 2 d = vo t + at , en donde se sabe que d = h ; vo = 0 ,
2
5
t=

%
2>b
s entonces nos queda:
3
1 5 2 25 25
h= g ( ) = ( g )m = (9.8) = 13 .61m
2 3 18 18
EJERCICIOS RESUELTOS 2do Método
Ejercicio Para el movimiento horizontal se tiene que, v (t ) = 3 ,

entonces
1) Cuando t = 0 s , un móvil pasa horizontalmente
t
sobre el eje x hacia la derecha, por el punto
x = 1m con una rapidez de 3 m s . En el mismo ∫
∆x = v (t ) dt ;
0
x ( t ) − x o = [ 3t + c ]to ; x (t ) − 1 = 3t ,
instante, 5 m más adelante y a una altura h , se
x (t ) = 3t + 1 , que es una función escalar general de posición
suelta un segundo móvil. Calcular la altura h para
que los dos móviles colisionen en función del tiempo que será utilizada para saber en
cuanto tiempo el móvil A llega al punto de coordenadas
Resolución (6,0), así:
5
3t + 1 = 6 , de donde t = s.
3
Para el movimiento vertical, se tiene que a (t ) = − 9 .8 ,

entonces:
t t
∫
∆ v = adt ;
0
v (t ) − v o = ∫ − 9 .8dt ;
0
v (t ) = [ − 9 .8t + c ] t0 ;
puesto que vo = 0 ; v (t ) = − 9 .8t
Ahora, al integrar nuevamente, se obtiene el

desplazamiento, así: .
t t
; como y o = h y
∫
∆ y = v (t ) dt
0
; y (t ) − y 0 = ∫ − 9.8tdt
0
fig. 2.22
y (t ) = 0 (ver figura 2.22), nos queda:
− 9.8t 2 1 − 25744e −2t = −2,44

− h (t ) = [ + c ]t0 ; − h(t ) = − (9.8)t 2 que es una
2 2 e −2t = 9.,7 × 10 −5
5
función general de posición vertical, remplazando t = s, − 2t = ln(9,47 × 10 −5 )
3
2 − 2t = −9.26
 5 1  5
finalmente se obtiene h  = (9,8)  = 13,61m. t = 4.63s.
 3 2  3
CASOS ESPECIALES
Ejercicio
En el análisis del movimiento rectilíneo, ocurre a veces que
2) Una partícula se mueve horizontalmente según la función
las funciones de posición, rapidez y módulo de aceleración,
de posición:. x (t ) = −4e −2t millas . Calcular: no están dadas directamente en términos del tiempo t.
a) En qué instante tendrá una rapidez de 10 km h ? Consideremos los siguientes tres casos:
b) En qué instante tendrá un módulo de aceleración de
− 8 pie s 2 ? Caso No1:
del tiempo sino de la posición, es decir que: . En

Cuando la función de rapidez no es una función explicita
Resolución
este caso el procedimiento que se sugiere es el despeje del
a) Se transforman unidades, de millas a m , así: diferencial del tiempo dt
1609 m
x (t ) = −4l − 2t milla . = −6436 e −2t m Ejemplo:
Una partícula se mueve según la función 4 145,

milla
Ahora se deriva respecto al tiempo: donde x es la dirección del movimiento medida en metros.
Sabiendo que la partícula pasa por el punto x=0m cuando
x& (t ) = v(t ) = 12872e −2t m s t=0s, calcular la posición cuando t=ln2s
4 1
.

Se iguala esta expresión a 10 km h , pero antes se transforma a (definición de rapidez)
b
.
2.D
m , así:
s (se despeja dt)
.d

c d b f
km 10 3 m 1h .
10 ⋅ ⋅ = 2,78 m s e 2.D
(se integra a ambos lados)
h km 3600 s .e
g
I
c% b f
Entonces queda: .
2.D
(Se establecen los límites)
%
−2t
= 2,78
hiWjC4 1 <X%. jC4 1
12872e
h
i
− 2t (se integra)
e = 2,16 × 10−4
− 2t = ln(2,16 × 10 −4 ) , 2 1
, 2 4 1 ;
t = 4.22s 4
b) Se deriva la función de rapidez v(t ) = 12872e −2t para reemplazando t=ln2, nos queda:
, 2kl
1 , kl
1 22 1
obtener la aceleración, así: i
m n 2 \
o
> > 4
v&(t ) = a (t ) = −25744 e −2t m s
Caso No 2:
Ahora, se iguala la anterior expresión al valor − 8 pie s 2 ,
términos de la rapidez, es decir > >. Similarmente al

pero antes se transforma a m , así: Cuando la función módulo de aceleración está dada en
s2
caso anterior, se despeja dt

pie 1m
8 ⋅ = 2,44 m s 2
s 2 3,8 pie Ejemplo:
> 2 1 54p, donde a es el módulo de su aceleración y

Entonces nos queda: Una partícula se mueve sobre el eje x según la función
v es la rapidez medida en m/s. Sabiendo que la partícula

tiene una rapidez de 8m/s cuando t=0s, calcular la rapidez
cuando t=1s.
> 2 1
q
44
3 5

se reemplaza x

(definición de rapidez)
3 u
b
q

qS
(se despeja dt) 3
q
c d b cq
qS
e q
(se integra a cada lado) Ejercicio
e e
3) La rapidez de una partícula que se mueve sobre el eje z

q q
c% b cr
qS
1 + 3z
(se establecen límites de está dada por la función v( z ) = . Sabiendo que z = 2
2
integración) cuando t = 0 , calcular:
hpWjC2 1 <Xqr hpjC s t

qS
a) La posición y rapidez cuando t = 2 s
o
(se integra) b) ¿En cuánto tiempo alcanza el doble de la
,

qS aceleración de la gravedad?
o
15,
1
c) La función de módulo de aceleración en función

2
de la rapidez.
15,
1
Resolución
m n

2 u a)
dz 1 + 3 z
= (definición de rapidez)
Caso No3: dt 2
t z
términos de la posición, es decir, > >. Se procede a

Cuando la función módulo de aceleración está dada en 2 dz
∫ dt = ∫ 1 + 3z ; sea u = 1 + 3 z ; du = 3dz ; entonces
usar el artificio >
q .
.
, y luego a despejar dx, de esta t0 z0
t u
manera este caso se reduce al caso No 1 2 du
∫ dt = ∫ 3u
Ejemplo: t0 u0
Una partícula se mueve según la función >

54p, donde t % Wln1 3 <X 00 ; reemplazando la condición

e
es el tiempo en segundos. Sabiendo que cuando la partícula
inicial t = 0 ; z 0 = 2 , nos queda
esta a 1m a la derecha del origen, se mueve hacia la
izquierda con una rapidez 2m/s, calcular la rapidez en el
instante en que x=3m
t=
2
[ln(1 + 3 z ) − ln( 7)] , (propiedad de los logaritmos)
b
3
>
dewinicion de la rapidez
b
b b b dv dx
2  1 + 3z 
artiwicio: a

t = ln 
b b b dx dt 3  7 
vdv vdv
x
; dx
se despeja dx 1 + 3z
3
dx x
t
e 2 =
7
.d qd
f
b f b se integra a cada lado 3
.e .e
t
7 e 2 −1
= z (t ) , es una función general de posición.
g 3
f
b Cuando t=2, se tiene:

f b se establecen limites de integracion 7 3 −1
S
z(2) = e m.
3

. q
< < se integra
3 2
Para hallar la rapidez, se deriva la anterior expresión así:
S
1
• 7 3 3
2
3 t
7 t 1 z(t) = v(t) =  
3 3 2
z (t ) =
3 e 2 −
3
, entonces
3 2 e
2
3
7
5 se despeja v
t

De donde v (t ) = e , luego al remplazar t = 2 , queda:
2
2
7 3 Resolución
v ( 2) = ems
2
Primeramente se escogerá convenientemente un sistema de
La función de módulo de aceleración se encuentra derivando referencia cuyo observador se hallará en la intersección piso
v(t ) , así: – pared (se podría escoger otro sistema).
• 73 3
t 21 3
t
v(t ) = a(t) =   e
2 = e 2
2 2 4
Al igualar al valor pedido 2 19.6 y después despejar ,

se tiene.
3 3
21 t t (19.6)(4)
e 2 = 19 .6 ; e 2 =
4 21
3  4(19.6) 
t = ln 
2  21 
t = 0 .88 s. fig. 2.24
c) La figura 2.24 muestra una disposición general del sistema,

en donde del
21 3
t
teorema de Pitágoras se tiene :
La función de módulo de aceleración es: a(t ) = e 2 ,
4 2
mientras que la rapidez es: x 2 + y = 10 2 esto es para cualquier valor de x e y
2 . Usando un artificio se construye la función >

7 3t
v (t ) = e Derivando la anterior expresión con respecto al tiempo nos
2
queda:
así: ⋅
• •
 21 7
3 3 
a(t ) =
21
⋅
t 7
2 ⋅ =  
t
2  2 x x+ 2 y y = 0 de donde dividiendo entre 2 se tiene:
4 e 7  7  2 e 

pero sabiendo que
⋅
x x + y y = 0 , despejando * que es la rapidez pedida nos da:

• •
3
7 t
v= e 2 , nos queda •
2 • xx
21 y=− , finalmente, reemplazando las condiciones
a = (v ) = v y
14
particulares: x = 4; y = 10 2 − 42 , o sea y = 84 , y que
Ejercicio •
x = 3 , nos queda:
4) Una escalera de 10 m de longitud, está apoyada sobre
• 4(3)
una pared vertical, como se muestra en la figura 2.23. Si el
y=− = −1,31m
extremo inferior A , se retira horizontalmente con una 84
rapidez de 3 m s , hacia la derecha, calcular la rapidez con
fin
la que desciende el extremo superior B , en el instante en
que A ha sido retirado 4m .
fig. 2.23

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FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 Pag.

Notas de Clase del Curso de Física de 1er año

Resumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculo

CAPÍTULO 2 CINEMATICA DE LA PARTÍCULA

ACTUALIZADO: AGOSTO 2010

4) RADIO VECTOR (O VECTOR DE POSICIÓN) rA

2.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES

Es un modelo teórico. Geométricamente se la representa por

Un avión en la ruta transatlántica

SI se considera una partícula. fig. 2.2

Objeto Contexto Es un fenómeno natural que sufren los objetos

Es una rama de la mecánica que se dedica al estudio y

Es un conjunto formado por tres ejes imaginarios llamados

Entonces la siguiente proposición en cierta:

Si tA < tB y rA ≠ rB la partícula m experimentó el

Estado contrario al del movimiento. Es solamente un estado    

8) FUNCIÓN VECTORIAL DE POSICIÓN 

Debido a que un arco que subtiende a una cuerda, es

10) DESPLAZAMIENTO ∆

y 12) RAPIDEZ MEDIA (vm )

B esta es la rapidez constante con la que viajaría un tren

13) CELERIDAD MEDIA (C m )

Es un escalar, es un promedio estadístico de rapidez

 ∆   Observación Para un mismo movimiento, se tiene que

11) VELOCIDAD MEDIA  14) VELOCIDAD INSTANTÁNEA O VELOCIDAD 

16) RAPIDEZ INSTANTÁNEA O RAPIDEZ (v)

calcula  despues de observar el movimiento de una

vector  cuando ∆t → 0 es decir, el módulo del vector

rapidez según la expresión:

donde la función v (t ) está dada por

  .  /  0 

∆ & %

 ∆ 

>  lim >

fig. 2.12 ∆t1 > ∆t 2 > ∆t3 > ......etc

Es un vector de aceleración constante que cuantifica el ritmo

∆  & ? ∆9  9@

entonces se tiene que:

 ∆ 

fig. 2.13 Este último límite especial se conoce con el nombre de

Observación: No existen palabras especiales para nombrar

Nótese que como conclusión del hecho que ∆ S = ∆ r bajo

2.2 CÁLCULO DE LA POSICIÓN, VELOCIDAD Y

CÁLCULO DE LA VELOCIDAD Y LA fig. 2.15

v = lim vm = lim ∆x tgα tan = v = lim

Un similar razonamiento puede ser aplicado al concepto de

Ahora, calculamos el límite

Si se define, ∆  & % %   & 

Con el objeto de mostrar la utilidad del cálculo diferencial

v = x& (t ) Comparando las dos ecuaciones: d = 0 + v0t +

Como la aceleración es constante, tenemos que

v(1) = 2 + 2(1) = 4 m s Resumiendo, las 3 funciones generales: de posición,

2t∆t + ∆t 2 + 2∆t Ejercicio

v = lim (2t + ∆t + 2) = 2t + 2 (se aplica el límite)

Finalmente, este área es el desplazamiento.

Un similar razonamiento puede conducirnos al cálculo de la

Igual que la interpretación anterior, se concluye que la

1er método: A = ∆ x = Arect + Atriang

Reemplazando los valores: t 0 = 0 , t n = 3 , se tiene que:

(Ver anexo 4, propiedades del signo

La aceleración se puede obtener al derivar la función

Se obtendrá la posición integrando directamente la función

que resulta ser un valor constante para cualquier tiempo.

Estado contrario al del movimiento. Es solamente un estado

8) FUNCIÓN VECTORIAL DE POSICIÓN

10) DESPLAZAMIENTO ∆

∆ Observación Para un mismo movimiento, se tiene que

11) VELOCIDAD MEDIA 14) VELOCIDAD INSTANTÁNEA O VELOCIDAD

calcula despues de observar el movimiento de una

vector cuando ∆t → 0 es decir, el módulo del vector

. / 0

∆ & %

∆

> lim >

∆ & ? ∆9 9@

∆

Si se define, ∆ & % % &

del tiempo sino de la posición, es decir que: . En

Una partícula se mueve según la función 4 145,

términos de la rapidez, es decir > >. Similarmente al

> 2 1 54p, donde a es el módulo de su aceleración y

hpWjC2 1 <Xqr hpjC s t

términos de la posición, es decir, > >. Se procede a

Una partícula se mueve según la función >

Al igualar al valor pedido 2 19.6 y después despejar ,

x x + y y = 0 , despejando * que es la rapidez pedida nos da: