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Conceptos de Cinemática Franklin Erazo

Conceptos de Cinemática Franklin Erazo

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Descripción formal de los conceptos fundamentales de la CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Realizado por: Fis. Franklin Erazo MSc. ferazo@ups.edu.ec Notas de Clase del Curso de Física de 1er año Ingeniería de Sistemas Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur de Quito-Ecuador Resumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculo diferencial e integral como herramienta) los conceptos de la cinemática como posición, velocidad, rapidez, aceleración media, etc. y se aplican estas
Descripción formal de los conceptos fundamentales de la CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Realizado por: Fis. Franklin Erazo MSc. ferazo@ups.edu.ec Notas de Clase del Curso de Física de 1er año Ingeniería de Sistemas Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur de Quito-Ecuador Resumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculo diferencial e integral como herramienta) los conceptos de la cinemática como posición, velocidad, rapidez, aceleración media, etc. y se aplican estas

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FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 
Pag. 1
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
Fis. Franklin Erazo MSc.ferazo@ups.edu.ecNotas de Clase del Curso de Física de 1er añoIngeniería de SistemasUniversidad Politécnica SalesianaCampus Sur de Quito-EcuadorResumen: Se definen de manera formal (utilizando el cálculodiferencial e integral como herramienta) los conceptos de lacinemática como posición, velocidad, rapidez, aceleración media,etc. y se aplican estas definiciones en ejercicios del movimientounidireccionalINDICE:CAPÍTULO 2 CINEMATICA DE LA PARTÍCULA2.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES2.2 CÁLCULO DE LA POSICIÓN, VELOCIDAD YACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO RECTILÍNEO2.3 TIPOS DE MOVIMIENTOS Y ECUACIONES
 
ACTUALIZADO: AGOSTO 2010
 
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 
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CAPÍTULO 2 CINEMÁTICA DE LA PARTICULA
A continuación se presentan definiciones formales de todoslos conceptos fundamentales de la cinemática. Léanse conatención.
2.1
 
DEFINICIONES FUNDAMENTALES1) PARTÍCULA
Es un modelo teórico. Geométricamente se la representa porun punto y sirve para representar a objetos “pequeños”(relativo a su contexto de estudio). Ejemplo:Un avión en la ruta transatlánticaSI se considera una partícula.Un avión estacionado en un aeropuertoNO se considera una partícula.
2) CINEMÁTICA
 Es una rama de la mecánica que se dedica al estudio ydescripción geométrica del movimiento de partículas, esdecir sin indagar acerca de las causas que generan elmovimiento.
3) SISTEMA DE REFERENCIA
 Es un conjunto formado por tres ejes imaginarios llamadosfrecuentemente
 x, y, z
perpendiculares entre sí, en cuyaintersección llamada O se ubica el observador (quien mide)del movimiento.fig. 2.1
4) RADIO VECTOR (O VECTOR DE POSICIÓN)
 A
 
Es un vector especial cuyo origen (cola) coincide con elorigen del sistema de referencia y su punta coincide con lapartícula en observación en un instante dado.fig. 2.2
5) EL MOVIMIENTO
Es un fenómeno natural que sufren los objetospermanentemente debido a su cambio de posición en eltranscurso del tiempo. Considere una partícula m que sehalla en el punto A al tiempo
 A
, después de un tiempo
 ∆t 
, lapartícula se hallará en el punto B al tiempo
 B
.fig. 2.3Entonces la siguiente proposición en cierta:Si
 A
< t 
 B
 
y
 A
≠ r 
 B
la partícula m experimentó elfenómeno del movimiento. Nótese que la correspondienteproposición recíproca no es cierta.
 
ObetoContextoObetoContexto
 
FISICA VECTORIAL UNIVERSITARIA --- FRANKLIN ERAZO --- UPS --- ECUADOR --- 2011 
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6) REPOSO
 Estado contrario al del movimiento. Es solamente un estadoimaginario, es decir, es una suposición relativa alobservador.
7) TRAYECTORIA
( )
S
 
Es el lugar geométrico que determina el vector de posiciónal señalar los puntos del espacio mientras hace unseguimiento en el movimiento de una partícula. Se nota conla letra S.fig. 2.4
8) FUNCIÓN VECTORIAL DE POSICIÓN
 

 Es un conjunto infinito de radio vectores que generan latrayectoria en el transcurso del tiempo. Cuando ésta funcióndepende espacialmente del tiempo tienen la forma:fig.2.5
Ejemplo:

 
 
1
(cuando t=1 s) 
224
(cuando t=2 s)
9) CAMINO RECORRIDO
( )
S
 
Y ARCO DETRAYECTORIA
( )
S
 
Camino recorrido o longitud de trayectoria
( )
S
es justamente la longitud de la trayectoria del movimiento deuna partícula. Se mide a manera de una coordenada desde unpunto de referencia arbitrario
( )
P
sobre la trayectoria, consigno positivo a partir de P en el sentido del movimiento ycon signo negativo al contrario. El arco de trayectoria
( )
S
 es un tramo del camino recorrido medido sobre latrayectoria.fig. 2.6Debido a que un arco que subtiende a una cuerda, essiempre mayor a esta, se concluye que
S
, donde
0
SSS
=
(ver figuras 2.6 y 2.7)fig. 2.7
Indica elS (Trayectoria)yxzsentido delmovimiento0
t=2t=3t=tt=1
    r      (      1     ) 
   r    (    2    ) 
  r   (   3  )
 r  (  t  )
xz0y
S   
S  o  
S   
 S
P  
yxz0
r
A
r
B
A B
yxz0
S
r
A
 
 
 

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