Professional Documents
Culture Documents
,r
.fItIJ&. UNIVERZITET U SARAJEVU
MASINSKI FAKULTET U ZENICI
(STATIKA)
I
I
7
BADRZAJ
2. 'eHENJE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••. ~:
Sk!_'ipta ,je izdata ne. OSllOVll odluke Naucno-nastavnog
2.1. Trenje 1,1izanj!l .•••••.••..•.•..•.•....••.••••••. '~ _I,
Stampa
[10 Stamnarija "Bakar' Bor
2
81. 1.1.
d;
sile i nujkI'aceg rastojanjc; ase i pravca sile (S[.1.2)
savitljivo uze, reakcija veze S kojom se
'- 050
NOlllent sile F za OSU Z je umno7,ak sile i
1< zamjenjuje djelovanje vez.e ima pravB.c
Yi
krtlli:a h uzeta, B smjer suprotan ad aktivne sile
:C' • h (StH)
vezuno
U1toliko pravac sile sijece osu m.oment je tije\o slobodno
tijelo
nule..
81. 1.4.
~L)[[:
[;~J
jJ8~_ov8nje ve7.,~
,j(~l(
sprecuva kretcJ!1je.
tijelu veze ne dozvolj';'v[<,ju da se slobod.no krece. K8da Ge
Gt,-~c' Y'tWnotd,8 tijel<J (sistema) potrebno g13. je osloboditi veZ2,
N
vezano tijelo
G _
N
tj. ima pravac normple na 2.8 j edrriGl~u
dod:i.rnu povrSinu. (sL. 4.6.)
slobodrlo t\Jdo
',1',:[';1 biti u polozeju rl'vnote?;e. Veze kojimB je veZBno tijeli (si-
':-':1) z,e; Epoljf"~nju sredinu su: U1.0 , tunek stap bez tezine , f,latka 81.1.6.
:-,t'\Tidn8, taskB Dovrjinl'
4
~
1.5.4-. Tacku - povrsina
OJwliko tijelo Bvojom tac}com do-
Pravac reakcije ]'A odredju,le se pomocu ugia kOJ~ zf.ldap~ sa nekoID
od os[" npr. sa osorn x 1,ahvat;-a ugaa 00 pEl. JE' tg 06'" r- 11.X
diruje vezu po povrsini (tui'ika A) H01)okretni 0810:).(.',c ne svrecava rotaciju oka ose okamite na ravan u
FB n.akon uklanjanja Vl~ze reakcije kojoj lez,i ~\.
veze ima pravnc normale n& uklo-
njenu dodirnu povrsinu 11 toj "tacki. 1.5.7. lUiz3C
A Aka je veza kliz,[olc reBkcija veze
Ukol.iko tije10 svojom pOYX'sinom
vezorto tijelo i;n" !-,raV2C altomi t ns uk10nj enu
slobodno tijelo dodil'uje vezu u tacki (tBcka ]3))
vezu - vodjicu. (S[.1.40.)
::;1.1.7. nwmn uklanjan,ja veze treba dodsti
reakeiju c:iji je pravRc oiwr.1it De. Ilovr.sinu tijela u toj tRcki.(.~1..1.7,)
Rod svih nahrojl.mih veZFl :poznnt je :PI'fW8,C reakcije vez8, p8 ostoje
da se grofickim iIi [lnalitii~ldm putem odrede intenzitet i mnjer
reakci~ie.
vezono t i .lela slobodno tiJelo
ul'~ A~
sm.;jer i inf.enzitet nevoznt,J:. i:'rvo :'10
~ d e ,r,omponeILe
ou..re " FAx' t\
I"""'" C'Ay' .......
}'Az. rer-;J,-
sl.l.n. vezono bje lo slobodno tijelo cije FA' a zatim nBdje njl;ll intenzitet
FA
/2 2 2
1. 5.6. Hepokretni oslonac 131.1.11. F ~F + F + F
la J-.:y Az
Ako je tijelo vezano za pod1ogu(SU.9) i uglovi ko-je zatvHr2- sa pravcima ]wordin,!,tnih 08P,
~¥FA
njanju veze njeno djelovanje zamje-
31IT~FAY
cije u prtwcu OSD x i -y. :;:~eak:!.;iQ
-.J ...
r:AX F njuje se reDkcijom, kojn l'i6 leno kod
81.1.9.
~ jeclrwka je zbi:cu komponenatD t;'t~-x i.
.r A,y) H nj en intrOllzitet j e
}"~-'P<2
ve:zono tijeio 1= "~
AX MA
_
G
-
nepokr€tnog oslonG& rfJ81ll1S -preko kO!"1-
ponenata }'A.x i ~I'jiY i momeni:om 11 uJ-:-
Ijest;euju ;"1 koji s-preC8V8. rotaciju
./< .Ax f,y
slobodno tijelo oko tacke A u lJI'8vCU ose okomite ne.
31.1.12. r&ve..n djelovfJU;je_ sileo (51..1. 1'2.)
6 'I
Healtcije is\.
i S odre{lice se taka da se
vektor G I'astavi na dva pozn13.ta pravca., pravac F, i 8". Kroz tacku
a vektora G povuce se pravG.c paralelan i0~ a krQ; tacku b pravac
para1elan S. f'resjecna tack a ta dve pravca je c i ana odredjuje in-
is.
tenzitete_ vektora F.A _ Ds.. bi greda AB bila U ravnotez,i akti-
vna sila G i reakcije FA i S moraju zatv~ ruti trokut 8ila. l~v. taj
nacin graficldm putem odredjeni Sll smjer i intenzi tet reakcij 8, t<tflt£ p:..olazi kroz presjeenu tacku sila
..,.:J.- ~
d
uzimaju6i da j e AB",n,~"'r
b) h01ik.s ,ie minimnlrw to'i:inB ·tore-ta za slucaj da sila dodirA u tr,,_-
cki A bude jecinnka nu1i?
"~~
I!'u,,,cd,,,'J 1c,,,201 kN
.. , G tr,: d., ,- ~
I FEY ~
sin oc. '" .
'"
tg~. '+ b F1
V1+te?06 "5
M canc.G eo 2.
5
I :x 0 F!:JX -- l' cirlo::, + b'l co r'· 0(, '" 0 (1 )
I.! ~o
1:1 C - >J + j!' COS00 '1' 11 sin 0::;", 0 (2) (1)
(1)
G-
1
V3 - G
1
tg;1! - 4G tg'f '" 0
(2)
G1V3
4G+G
1
1 0 0 0 kl1
K'ada se ta:Ska.nadje nB horiz.ontvJ.nom prec,niku rea:rcijs :F je jed-
j\
A
Grai'icko rjesen;je naka null. Za taj ftlucsj reo
::')0 0 , sto se vidi iz trokutn O'.;,.'\..
Ns p10cu dje1uju sila teZine ('{' i pozr18tn sila Fi _Rezultanta te i'linimalna teziIl a . terete u tom 31 uc fl,iu moze se odredi ti iz prethod-
nog iZrgz[l. Z.8 tangens ugla r.
dvije sile jo R kOjB ims pocetak u pocetku prve nanesene sile (tac-
ka a), a kraj u krtJju. drut"J,;e nanesene Gile (te,cka e). Fravne rezul-
10
~~:-r:
&.
o· 0+ 0"100 ~ 95
G ~"'Il' 1
5v~~~
/ 50° cos:«.'" o,5 c 5; co 130(;= 0, ?9(,
-f- 46 + ~ G1
/ 00", 37125°
lijB.). ~raj 3 stBP~" opterecen je sUom zi nt' UJlutDrnjoj GlfJ tkoj polul:TI1'"
8 .P. Np.{;i ugeo 00 koji storp mora ZHk18- ~.noj pov.r~ini vomo~u t~eret8. !. fJh;ic-
p&ti S8. horizontalom uri rsvnotez,norn Benag 'preko ko10tu1'e u tD:2ki ."~.
volozaju i odrediti velicine reakcije CJdredi velicinu pritiskcl ,'I kojiw,
U osloncima stapa A i C. (rl. 1.16.) teska l;Hslu) 11 t)ritL~(~e IH' g.U-ltl:1l
A
Q
Zadano: 1 lao em povrsinu i Deiredi :113"0 06 \J r,'<V"o-
81.1.17. te%IlOm .clOlo:;,e-ju. (sL.1.17.)
st.4.Jb. a 40 em
50 N (:'~HlunD; 'x " 100 ~~ ~"~-
y b' 70
"
B Iejo"en;je'
F 25 If
1 CIll
1;;:1
, e Cd iT
"}? 90 1 8
"
1}':I e da UF' 150 1 8 N
~
1
"2 r 1 cosoG= 0
~-Z r,~in ;'
- \J CO[,lo(.-
['f --cosoZ"--
----------------------~Q,----------
o G R cosc{,-
C\" arc tg
l'sin~"'~
:) ) 10 '
G 21,08 kf~
(2) COS;£"
c-;>---' "
50 +V5o'+Soloo'- 0,842
COS
4;100 (1) Fp_ S s-inc/.; 6,6'7 kN
,?;.J ValjElk r8diju88 r i teHne G
pri vezan je pomoeu u~eta Z"l
nepomicnu horizontBlnu r~lv
ninu prema 81.1.19. Kolik8 jE~
reakcija podloge u t8cki ~
") 1_' ,lli:o je poznata aila u UZ,E;tl~
6 . _ ' vloco t;e~ine
Zvad:rstwz " " G~ ,_0 ,,-H.-' a b-J8seuE:
Je POIllOCU uzetc; 1)1:: Z[; 'i:;acku l~ vertik2.1no": S i ako je zad!3.llo AE,"L':i"'u?
g.l[Jckor;; zidh j nr. l,oji se ()Slf-_ll:".p
,~~ u tn::;ki b A.
81.1.19.
(1)
I: '1 0 o
I:;L,=,(J (2)
o j{ - G 21> COD f-"'" 0
"'
COB ~ + G
2....L.
D L:a 1e 7_lij djeluje PKt;i.vn<' ~',il[· t.:'~ ;;: n:;-,kon uklanjr'nj3 V8'Z,F. njihc;vo
uj€-10Y2'lje z:-)~),-jen~jLl,ie :':e r[-;:,-Jc:ci;jc1;nu ~ ciji je prrtV2c j :;;1 i P
n
~)oznrlt. ::=,iL'( T
u~eclno je rezult;~'.I1-t;;·, cktivnih 8i1& :i. treoa je T:.,Z~
lo:::iti fH.' :' T)oZilf1t2 rn'~:vcn. FI'vO [)() odredi I):t'esjc,~n& to.':Ska 1.'oz1)l-
:J 4 a1'
tL,nte :r:- i priwc,:' ;jc&]('~ nopozu",tc ::;i1e (tb.~ku tj) \ G z2ti);'l prcsjeJ.'
:.:,'""'+.1"-
')rl.'V0.CL' llrBoEtDle d_vije DepoznnlJ) oil12 Ii i F: (tvek.c) 1-1) 1-:roz t.<'
8. 1~1J. polukruZ:ni 1e7,8.,j u njegovo;j 1;8.6k6 [Jovuee ;08 1':'~lmClIOVEl lirlijfJ. zntilll se si18 1:' rHGtsvi nG "- i.
tEcki .iJ. djeluje sila -F '" 20\/2 ~\.:, tRlco UG je t:r:oku::; ,-;11::: Z~'-~;V()l.'en. Obrno !~e srnjer sile I; koj~1
d
1> c 2in cos 60° - F_ cos 60 0 f
" + YlJ M
"'~
0
0
D () - "
COB
IJ[;,O
"~ + }
1:\ sin 60
0
sin 60°-1"]) 0
0
U r COB 1,1"° - t', r 0
c" 0
0)
Ii ! G
20 ~,
F. I , p
.. , U) 1. (2) n~\lwn lill100,enj2. 3D. ("oOS ?10° odnOl:-mo sin JO o
'~'.,b';'n_n;js dobije gC
"/ R
/
5 /
COiJ
<i'~3 / F
1 3 I"~
U
fOin 45~
B 1cos 60° !
o Fe ~L 1,21. Q,
sin )0 F;. b
I?
c
() } '-, - r-' sin 30 () - G - F "'" () (2)
4-00
/ zlwti.
/
V
loCe',!) }j
"'---------'h
51
0 cosoC. + (~O~,
~ J C i)
"1
(};, ;1(;,,11.;:)1"' i'k~;ivnih ,,1] Gi 7je Fr, Cl njen pT'1)VG(: (81.1.210) prelgzi
Q L:Y 0 i'-'l sind, - 2.~ .'~in
I' G '" 0
~-"-),' ;-,p(-:",;je -~rn tcv:Jn1. I,H'VOS i t;r,,{:eg 2,r~r..c-"-l-i::ezu~..t;:mt-,u H 1:;.reba r"'.'3- "
o
-. 111 to: 1\1\ tri pOZIJ8.t;a PI, i
pr8Vc.<' reakci,je fl'"JI.-...,.;. C~ .Prvo se odredi
_ ---·,-c,,--------------
\)'-'PE,jI"'~fl'; t~,-,:~k(, Ii i jecl:rL~' l1epOzIlH\:;e 8ile l"A (tG-ck& n) a zatim pre-
0) J 400 l,T
c_ )v '"
'co ~,::': t;:,d~, opt;uje d,1 d~iQlu;je DE-.mo sil[" C'intenziteta G izmnknuta
Odr'edi grnficki i !3ni~,l i t-d> 1
Z~' rh~';t;ojDnje 8",,1 m II OdnNnl. n;:~ l:;et;L3l:e ploce.
81.1.23. velii'Siflu t;ile :i:1 ko;j& djell!il"
okomi to 11'<:< pJ'c1'V ;'J~ d [;~, :~; f;..l],
19
x
Li'A""CUOUl" :::I. ')0 1\
FA=-65.6N In",J:;r" !(;S,T,
~, li'Jj,-lo6,3 N Q,.,bc. :::: 2~~ N
ii FB <~lo16N
(1)
c - l' !; sinoe . 0
LY 0
'"
~()S
,
c COE{) -C: -'f?- eOEi0 -:::(1-8)+.",.'-1)",(. D)
0)
(2) ;, ) F,8 2.10 ,G H
(21
',i'
Ie
65,5 LT
C-il. loo-S,o
--~----- " (+)2
_":::-_-t
CJO d.jelovElujem svih si10 &kt;ivnih i r(;nlccijcJ veZ,8 stap mort; lJiti
+ .,
\1 ]J(!10z&jll ravnote?;e • .'?oznD.te Aile GiS trel'ICl 13veHti ne njihov0,
",",?"lltMltu l{ (~iji -preV8C prolnzi kroz presjec:nu t;-c.(~k1J rii18 J i S.
.Uo~1~.V'eTJ.u {-8zultentu pomoc.u lCulm8tlov€ lillije troba razlo~,iti De :;;
..,," ...". ...".
;·;';10 (J.'AI T"J i ]i') ciji :SCI pre.vci pcnm~)ti. I'rvo ['e odr0d.l. pres;jecllf.J.
" ~ ~
G9·nW 1'1 pr8ve" H i li'A~ a z!tilll pt'esjehw ta6kH 2; rn'c,:v:"cC'. pJyot~tDle
(~r;)fi6k~ __ ::::.0 es pnj e
Ij'Vije IJ8p02Jl&te Bile 1<'J.1 i P. :~roz tucke :,.! it·, POVU:8 i"e Kul;:nnllOVi;'
',;-:::'edH je u rfw!lote~i nko nl.1101 G i.
l:'ll.Lja, a zatim :r8zultRnta )C'il.F<t,8Vi prvo n~, i 7, c) nf-kol1 i;Ot;9 4>
veroVut Gila. ~\Q]~'i:-;tcAi ~(u1\nmlOvu
:c;e \--u~~(;-$vi nn. 7;,~ i F: -:-c?- •
no ],'8 l. p. "at,im 5e
12. E.ornot~ena gred0 dll~,ine 2 1 i
te7:ine '.';",100 ri- oslunj", Be
jcd.nim kr";jern. no. g-la.tku ho-
TtzontaluLl podlog;u, D drugim
fiB g18t-~-;:u rr,v~1Yl nne;nutu pod
0
O{, =30 • r~rr;:-j Ie: ;je vezan
20
13.[\tBp iw, pok:I'etne diz8.lice I duZine c lL~.Homogen[j plo!:5a teZine G '" 2F ims.
3 olJlik istostranog trougln i UGvr-
1",6 llf WSVT'Sc.en je zglobno u poltre-
tnom osloncu A, <3 vocljen L~t.:Jpom EG. scena je na 3 stapa. Odredi grafi-
Veze u E i su zglobne. Za tacku clci i enalitii51d Bile 11 stapovime.
D privezano je u7.8 lro,ie je prebo- It 2 i 3, M.O je veliCi,n!C sile
cerro PJ~eko koturH K i zEtegnuto F "'- 1000 :-{. (sl.u.G)
sHom :E'. () tacki B djeluje teret njesenje:
G te7:ine ~, kIlo (~1.1. \!S',)
250 Ii
GX'8fi6ki i fmsJ,i tiCb o(iredi veli- 8 1 em
cinn 8ile ]T I revkciju u osloncu j\
i silu U sb1pu }.C.
1 kN
"TCi!l
-]., -m-
.L em
bc-Up 3,5 KH
cd'U :; 1'+ l".Ji
r
]i' du" 1,3 k:;r S,
r:x 0
l:, - F
CE cos
l~5° _ Ji' cos 30° c (1)
LX 0 si[) 4",)° ~ }' siD 30° - 0
" - (2) LA J ::"1 cos 60°+ cos 60°_ l' GOE 60° '" 0 (1)
1:1':1) " 0 ;", 5 ::-:in 4;}' - 11'Cl'; :; - c: 1 cos 45° 0 (3) L:l 0 - El sin 60° - v + .1;' sin Goo + sin 60°", (2)
"' (1
0
2 1!;," - PCE\12 - J!vi3 "" 0
e
CD
V2' +
L"."", E - G '" 0 - F
G'.8. SHl bo" '" - 578 ]'I
5 FAv2 - 6 b'GE - 3v'2 '" 0
Pretpostnvljeno je dB. je step 2 ol)'terecen nn is1;ezanje. Posta ,ie
dobiven£l. negativ:rw vri~iedno8t stvarno nuprez<?nje stupe je HE pri-
jednacine (2) dobi,je se l"~f;.-_F
'J~
"V2 tis~k.
i;rltirn 58 }' 11VI',';ti u jedni.,cinu (1) l:?; jedJlcu:Sin8 (1) i (2) dobijn 8e vrijednosti 8 i 3
1 3
!2-1ton t058_ r,jes8VG ,se i3iutem jednucin& (1) i (2) u kojilTlb 81) nellO-
snute 1-'1;. i
1
C1 "2" - 578 - 1
Z- - 500 - 0 I ...;;;
- "", 'Li_ './5 _0 (+)
Ji:;:L.i 0-
TiE'
"
[i "' 1,25 k'j
12(38,9 iT 8671 1 if
2tepovi 1 i "3 Sil pri tisnuti.
22
c 15.J:~n glDtkim kosim ravnin81UD koje 16.Dvije homogene kngle, jed.nBkih te-
z.;atvaraju llglove oG i (3 klize 2 SillU (l i polupI'ecnik8. R, ve<"rme Eli
tereta ;~l
i ~2, ko,ji BU med,lusobno kOllcimfl za neJ)okretne zglobove A i
B
spoj cui nerasteglj i vim 1lzetom. (s[.u'!) B i osle.nju,lu He jedna nB drugu 11
.Pri kojem ue;lu r je sistem u 1.'3.Vno-· prVi:1 i 118 g1e. tki pod. Oclredi t:i. 8i16
j
~{Le Sunj ~;
(H.4.18 ) 06=60°.
jcKO ~le J.10Sm~,tIi-\ r;.;vnot;e~,~J sist;emp. i trRze sarno spol,jasnje reH.kcije 5/.1.28.
lw.vnote7.n kugle II
_.._--
E'jGsen,je:
ondu siCltmn ni~lt~ potrelmo T'8.st:cwljHti. lJovoljno je ofllobod.iti gC\
<~!)(JI:l::!sn;:iih V("~7,<" pE'.
r)kci.j~"'.m.;; i 7,d 2.vc)ki e1('lfllont; sistema postaviti IJdekv8tne 11810V0 1z (1) Slijf::di d:\ je Ii"
10 kH
o ~!2 Einp - !J cos If-' '" Q (]) 10 ki\
o sin r -~i2C0'2j3~' 0 (2)
~~L
(1) s cos'f '" Q2 -....~'-,.
S '" 'b. sin/:' 0
30 '(; C"-
cos \f'
[) .<1,1 sinoG - B sin r '" 0
2Rsm60
!:Y =- 0
Ruvnoteza ltug1e 1
(3)
H~lvnote;;H teretro. ;,-
() C;)
\~
y
17.1z111edju d V1Je
" ravnin 21 i teY'Slue 2G , i u "
,_J.
l ' ;~ ,
Ja,~LJt'. ' "el\e izraaunaju
reDRcije f
"1 i 1<2·
se spo-
(1)
(?) A" d
.
h _~ 'j!
-
'",doD", 580,5'>
NY5
2 :' -40",0
A
I~ s
" \ 2G
r:avnote7,e_ kugle ;;1
0)
(1 )
iz (3) slijedi N cos1f'" 10 {i; (2)
iz (il-) sli,jedi i'; sintp= 10-20 ~ ",,0
tg\j'''' 0
'/" 0
27
2(=,
l'i:.3vnoteZIl kotura II
Iwvnote7,3 grede CD
en
LX 1+5 0 - 0 (4)
u
" COf' e
(6)
I'
Dy
e
-
4,o l 1-88,6 iT em
0
G + 1<' sin 1+5 e 1162 , 2
~, L~O ,5 kNem
"
F
z sin d.,
loo'o,?L~9
0,5
} 4·9,84 d
z
1447,18 1'1
R~ieilen;je:
x
Iicnmote:;,,;
(I)
Z:"" 0 F
A sinlX': -" ~B
sino{. e 0
J(r+0l
1 (G+l"
LY C fA cos d. + cos p(- ,;;,:
- 0 (2)
loo(4·~'5)
sin 0(,= 1.0(40-+-100)
;.Z ,1(~d1',<-;iu; U) .,.lijedi cl~\ ;jE~
:2LHoIflo2;enu gred& 1~j3) du~ine ::. i te;~'l:,j;C
'Jb',:i..,: ;':: cOEd, - '= 0
G, 'kr8jem l\ 7..g1obno je VeZ1JnE,! ,1 krt-
jem J'. slahodna se oslanja c c1al,.".J
horizontt\lnu raVHn pod ue:1om c/.. pre'LI,l.
slid. Nc gredu i vertikiJ1ni z.i.d 0,3::', ."'tJ
:Of: v;:;ljak radijus8 H i teHne Q,.
b 60 em
51.1.33.
u (il)
LZ",:j
"u - E sino( - 0 l ,l. .\
r::."{,--O 1',::., COGo(, - ~
C
( 2)
"i:I': ~_.£-
1000 n
([','l'r)
(1 ) I'D 1<', ,'olin 0(,
F 11 1000
!3(') "
v "
u. 200 '.1
1 em
"
15'/:-'
1060
~)O
2.r~HENJE
3) F Fe sin c(, Posto podloge n8 kojimR tijelo miruje ili 86 krect nisu glatke,
Bx
,,' V;; izmedju tijela i podloge (veze) dolazi do pojr.ve trenja ko~je djfJ_
1000
, Rx ;;- limicno iIi potpuno f;precovn kretan,ie. 'L'renje 8e maze .POSffitltr_s-[;j
p RG5 !l keo: t.renje klizanjE, trenje kotrl,jFmja, trenje obrtEeXlj8_ i uzer;no
Bx
trenje. Footo su ispitni za(iaci ug;lavuoID obuhvat&li oblalO't trbTLj,"
kliZ3l1jD i uzetnug tr'enja to ovdje 6e uk.I'atka biti obuhva6exw 88"'1<')
t8. dYe' oblik.8. trenja.
Ukoliko tijelo le'~i U(,) hrt\'pfAvoj l(OGini ono iml'. tende:nciju '-1uu:;;t :J_.
'~
n;j8 niz k.oninu. j':ret;"'J1ju ti,jel!" ns' ~11','.\):,"
1 cos c0
::f"'r vim ~)ovl'sina.m<:t 8U:JI'oti~t2vl;i:o SF! ~lil:'
I G tv . r'
koj[l imR pr;lVHC kret".:nj'D, H c;;;1;'j8I' :-'llnruL;-.n
,
s1.2.1. od smjel'C:: kret'lTI,:j~0l(sl.2_1)
["1\','''' 15?2,?-?oo-looo' ~
2.? U-)',etno trenj e
i}v
J:;,etno (;rcnj" jlwl;jL':. ue nb kont,-d,tu izrnclijll hrDnr::.ve povrs"inE;
?
lcotura i llzeta, odnosno remene. i remenice (s1.2.2.).
~::(' f'lue;j de. j e iJ
1
> v87.i Ojlerov
o'bra.zac
~-f«-'T
81,
Gdje je:
S,
S2 f- koefici,jent lll,etnog tren,jH
'1
'rOCf'-,_k na, s1.i(;i 2.2.& rrooz8 do.
se I,otrl ;~ia j)n j)o(nozi imr]a ne-
:', iz· (t) ~ '-,
rnn k-U ~~anja.. Ako ne posto,ji ot-
pOl' J\o1;eljan,ie., pori DE:;jmI:H:,jDj
'f t,U'
1;11 -j F to(:Sl( H S(C kret,8_o. El.~- [
~;pC'rirnentah'o .ie l)tvrdjeIlo ria
se (;:)l:ak nece p::JrnJ e:el. d pri :ma-
1 im vI'ijedno,c,tima. sile 1~ Dye
flok ona ne das1;ig:ne gro_niclln
vrijedno8t 1<~Q'T" z,B. g;ranicnl ~ ,;ino(.
"c0
slu(~0,,~ ravnot)~?'e Hila 3Jr
y ~ co~; C>C
0
)Jf
[;£.2.4.
34·
y
navnote~,a POlllcilindra B
/,1/,2 "'3- F +11B " 0 CIt) dobije se: tgo( '" _"_
Di,j elj enj em j ednD.cine (5) i
NB'"
l! .
'fA
ii "" /1-2 1,' 2f'
1+/"1(-2 - 1+ hh
No
u ~~ll(t:l+n) sino(. - ("t2 HB(m+u) coso<. - }' n sino(..::: 0 (3i
r: o (3)
LX CJ G sin
1 If - 'f
-1 - '];2 " 0
L1 0 G co.s~ + G
1 2 cos'/' - III " 0
!11 '" CG l +G 2 ) cos'f ; '1'1" r Nl - /,e08 'P (G l +G 2 )
Lz ~\edm,(~ine (4-) izr!!ze roe iII i, li\ U funlrciji ue;l& If ' P;E.. se sve (4) i (6)
uvrsti U ,iednncinu U). Ilobije se ,lerix18::ina S2mo SD nepo::mntom tp
iz koje se i odredi rRvnotei;,ni UgEJO.
[x 0 ()
sinex':. = 0
n oO
0)
1n ':-'1- In C
lz (2) slijedi d& je
7., Jr
~f"'G!:lcOS 30°
S. ;:"rek.:;) taSks. r,;dijusa
8. iz (3) de' je
no je 11;:;,e ciji je jedcn krak usvr{;~en
'1' '" jt("B C03
u tncki i'.., :; riru£ji optere(~en
tego:rn G =:
~'z jedru-'-'::ine (1) kB.dB se uV.I'sti l': i T dobije Be 1
0 200 1\. lI2, i.stoj osi okc bubnjc; radiju-
Ll"" (;::', sin -;;:'0 i)tGGcos 30°
.sci 1 m OiJlotono je u.'te m: Ci,ielJl 810-
sin 300+fCOS 7;0°) oOQnom kNju je obj HS8n teret G?"loo i'l.
),5fl?) leN Lz:[':o,i~un[,ti koliki je koeficij8!Jt tre-
,Tedn!o:6intt uzetnoE; trenjn nE ne3)okretnom koturu dGje vezu izmedju nj8 izmedtiu U·z.:,tci i koturF<. (SL. ~.H.)
j8 S~) '7~, jer se ter-..t krece uz k.osillU.Obuhvat-
c k~' ?5 ?n
ni Uf,f' 0 E "'['1e' '" 7,5825 0,".'-;- '" 6,045 kN
2
hila
oc "Ji'
,\
43
,/h+
'
0,3 llF; ko'~nici •
'_Pl"Onje koloture l( zl;lIlemari ti.
+ 8 coso(-
1
Q Ein (0 '" 0 (1) Jijesenje:
J:Y T{ - C~ cos (3 - :"1 sin oJ.., " 'J (2) havnotd.f) terete ~~
lU"V;lotC;Ci!
.. -~---,-
F L '. oj l'-'b-~\ c '" 0
n
<iT!" Nl 0-':;\ c
In 7470 - In 100 b
n
'~·Jr· 0,25
:ir 1,196.13 kJ
n 2,747 -put;}
Vze je ako hrapevoE; vrrJ.,ik:". omotf,no n PUt2.
I::
4:)
GE 60 em
HBVIloteza teret8 Q,
21700
171.00 n
1
tel tI'en,ie n:;, knsi,ni
/1,/O,I_!- tren;j e kO~l1i ce
46
iz (1) i (2)
'ltoft b c' 'b
c
G~a+'--'2e • 1-'~2 2'" O·
E '" _ _G_a_ __
2 02- b 1 efl."-<,,
52'" 1275.5 kN
21=3.51 8 2 "'4477 kN
Ravnote7,a dobase
So
R(E 1 -S2 ) J
r ",800:'5,75 kN
4Jf
o(k- 2'4-0 °
0
-,
/t",c{" 0,' 41T ~?~
c ° e ~1,51
17. <;J om o6u kocnice prilrazane na 81.2.19
3. T E i I b T A
vrsi se jednoliko spustenje tere-
te' :~,~ Koliki teret Q mazemo SPll- TeZiate tijela pX'f2;dstavl~e_ tncJ:;U u kojoj dje-luje c:ila 'ck;Einf'. t(h~_
stBti aka na krsju kocnice djelu- tijela. Svi zadaci koji EU UI'odj sui u. slijede6em pogJ G,vl;ju ,)'.1::W-",!;·
,ie silR. F"'40 ItN. Ostali podaci su~ se ne, homogene lini;je i pOv:::~s:i.lle. Kod homogene linije tf.'2:,Jr...'), ;J("
11,,,,80 em, d"'40 em, J~"'loo em, ravnomjerno rasporedjene. Jil) duzi!l1. liuije. Ked hOm(~gel1.e 11;)Ti'~d,D<'i
-/ c{,,,,2'700 I a""b,,,4 em, /<-"'0,3. tezina je revnomjeruo rasporedjena po po·vrsinL.
1000 - i'.i
O,?
(2)
\
2+': cos ~,oo '" 0 (l-J-)
n~:,) GO" ~lO() 0
vrsina i Zc):Vt'em.:inn.
(5)
Prvo pravilo moze G6 hop:LSf... t:l, ,,, oh.U.l!:l1.
' ';' ,--, (fL'; '" (-tJ~~ CO" f·oO
151.::,.1.
32
53
i x., , ,.
1 0 R . 7,5
Yi L.X.
l. ~
L.Y. i ,
A. xl Yi AiXi A.Y.
, 1
0 37,5 0 20
4 1 200 0 0 4000
2
R.iE-
2 - 'I
R
4"
R
2,5 B
,
4 2,5 17,5 17,5 2 -4 -10+ -t!
2f:
20 309,2 -785
RJf
2 5 0 """1+ R-7;5 0 37,5 3 -¥ 10- 20 -;09,2 -785
4 2 '" 15,7
r.::k
or ." 6,4 2h
Jr
. 6,4 100,48 100,48 4 112,5 0 10 0 1125
I. 32,7 155,5 155,5 L 234 0 3555
L:L.X.
, 1.
Xc 0
LLi
Yc
t Ai Yi '" 15,2 em
Y
I:.LiYi t A
i
c '" 4.75 em 3
LLi Vx 2JrAi Yo '" 2232,4 em
o Rjesenje:
lJ '" 40 em 1 em
. IJ 1 em 1 em
, A, A, A, A,
s1.3.).
A', "',"
\
~:'
J]
,. ,
\
1---_ _.._ 0 _
sU·4.
Ie,
L..<4I--.f--ll--....,..L-.-'--
55
i ,.
A.
i ,
A. X. , ,,
A,Y. 1 R-2R"'5o R = 5 125 250
:/"'16
a
2 a
I ?'" =
2 2 32
"?7f "'10- ~
. lj·R 5 20 2R- 4R. 139 8 154,58
RT IT '" + "'!Ji
- l,iff
2 2. a
-,Jr'
-JT 8
+ 2
20 8
3 -
b
g2jr
'0r
20.
+
2'
8
=
3Jr 3K ~ 3Jf -8,95 -2,67
R-. ~; =5- IT
l'b' -JT '3 =
?Jf' 50 208,34 ;62,91
-;;;-
" - -zr = - 4
~ '" "
I a
-zr I - q. - 4
L >,72
'7,258 em
2,86 em
xc
A X -A X
X 1 1 2 2
of-----cc'f---------------' __ c A -A
1 2
S[.3,5. SL,3.6.
Al £2Jf Xl 0
"2 x/X X e
2
n2J1
E?Ji _O_r 2 ]f"e "4 e
X
c f{,2$ _r2 2- H2 JI
- Te
4
R
-2
~ -+
H 4
~"'Te
e "+R
57
Rjeaenje:
Tez,iSte kruznog odsj€lcka
sL~.7. xc ' y •
c
LAiYi
[Ai
X ", [AiXi
c 1:1:i
r2d., -
r~ _
+! r ~ - ~ r2Sin~%
r2 sin 2ol.!
r COBol
4- sin?oL.
SxdA
ID- /ir Xc'" T r 2.x.- sin 2c("
S dA
x' Yo'
e
(A) (A)
fdA
o
I
A
a
.J dA •
a
J ydx • ..12... J
a
2
x dx ""
b x' I
a
ab ~~ ..
.2 a2 3 ~
0 o ~ 0 0
J xdA SXYdx ~
b
jx3 ctx
b ..1L
4-
a
X .(AL....- 0 0 4- • ..2.... ,
c A A
a
A
a
a2 ab
3 I
0
4-
J+dA
fA)
+J/ dx
b2
J 4
X dx
2 x5
..:::::z:::..
a
y 0 0
..2....
c A A '" 2ci4 A
• b
- ~
<
ab
-, I
0
10
b
Rjesenje:
+--n~f-.---'-
S[.3.B.
XcI'" + r
58
59
4. R E ~ E T R A S TIN 0 B A 6 I
hezul tanto. i poznati pr8VBC reakcije sijeku Be u jednoj teckL
Resetka je nos8C sastavljen od pravih atapova koji au medjusobno Kroz tu tocku i. nepokretni Delouse pavlac! se pravac druge re,,'..k- v .
povezani zglobovima - cvorovima. Ked rjesavanja resetkastih no- cije. r'o~,to au odredjena aba ,Dravea reakcija rezu:tan~a se r~~lOZl.
sacfl. treba voditi rae una. a slijede6em: n8. dvs PQznat& pravca.• _::-'od. djelovanjem ektivnih slla 3. r{)IiLi{C1J~
veZ8 1'8setka je u re,vnoteZi f trokut 5i12 koji cine rezultBnte :1..
1. Sve sf Ie ltoje dj eluju ne. resetku treba nanosi ti u cvorovima.
reskcije mora biti zatvoren. "nB tD,j nacin odredjeni su smjerovi
2. ':reZine stapova su Zanemarljive U odnosu ne. opterecenje koje reakcijn.
stapovi prenOBe.
3. i\:od. proracnna resetl~~ uzima se da 8U stapovi optereceni nn pri- r-';tokon odredjivanjo reakcij8 vezB., treba odrediti. ~~.le u stap~vi!lle
ti.sak Hi i.steza:uje. f' Vl"
res etke gre H! ell!! ~
i1i an""liticldm metodama. GrD.f1.ci{a ruetod2 Je
. :8i terova me-
4. 'l'.renje u zglobovirua resetki ne uzima 5e u obzi:r. !{remonin plell Si18 Ku1manova metoda, 8. z.ne.liticka Je
tode.
4~J.. Postupak rjesavanja zadataka
4.2. i\remonin plan Gil&
P:dje nego st;:o se zapocne rjesavanje resetki.~ odnosno nalazenje i!a bi se odredlle silo u StEtpOVl:2l8 1'888 tke u.oruocu Kro2Iloninog plnn~
" • v
GI'ufii5kim putem mogu 88 odredi ti prnvci, smj erovi i intenzi teti l~ .1+. ~;i terovt·, ITletod~;,
realtci,ie U osloncu. J?rvo se $Vo aktivno opterecenje kOje djeluje .i. prct;'1odn& i OV2. ~,~
i(FO m.et·ont. . PC kori.'::ti z;o odredjiv;mje F,ila u shJ-
un resetku zamijeni rezultantom, odnosno odredi se pravaC,smjer. :;0vima Dresjck~,. UkolJ.K.o
" se rese '""e..~.'resJ"e::e TIl< 2 (iijpln nil presje-
• t;r'
intenzitet 1. napadna tacks. rezultrmte~ Zatim fle kOristi uslov rev-
'c'.
ku S8 dod:-'ju Gile koje imn;ju pr8vec presje(:enih stiipOV" f;. koje Zf-~·
noteze tri 8i1e u ravni, koji kaze de se pravci ail a sijeku u jed- jed.no ~;P ost2,li::n sihm:s: li,jeV02; ili desTIOE dije18 rdetke odr7,r;vaju
noj tacki tj. rezu.ltanta i pravci reakcija sijeku Se \l ,iednoj tac- ~.,. _,.. ..L L'.2, ~vorove lijevog ili de~nofO dijela resetke
tFj dio u ,,:,,:o.vnoteO:,';.
ki. Pravac jedne rea~cije je poznat - pokretni oslonac ili stap.
LX,O , 0
(3)
(2)
su ne. :LD
. t;ezcnje dok. su ostali opt ere-
Vz,"'~
c~n
~,7,6 k>;
1,7 lUi
metods
(1)
(2)
(7)
E7 '" 1,05'10'.1
c''1'''-1,06 k,')
2,15 k;~
S8 " 2,15 kN
9'" - 1 bi 55 '" 2 kN
62 63
f-- 3m 1m 2m
5 i
Rjesenje:
6. 1 o~ 1m
4-, te u stapovirna 10, 11 i 12~
Rjesenje:
1 kAT
~q,z, U" 1m
1 kl' , ''''' Ul!' " 1 em
IF, 2 em
U " .l...LL
Fl 10' ,
A
1 ~4 k:1
L 1 em i'; FE 3 kl'J
P
"3 kN
g J.;-N
, ? kH
"10
Ell 4,'7 kl'f
Sl? 0
Riterova metoda
L X ::';'1 - i 0 (1)
LMij",SS"3-Qo3 0 (1)
3 tgo(,'" 1,15 em L y v
},
, , ji
~l - 1
(6)
o
"-'i
\ '~ )
" o
()
y 2 i 5 Qpterec;eni
(9)
iotezanje. 8 ~I 4 i 1 il:-: rritj ,-;
\;15'1
'I -'j, ~-) k:{ , I~ - 1 . c\~~, kU
:~~
; ,1.1. kU ~-
", li,,;' k,{
" '7) j
- ::,4 1 i":
67
65
I'~"--"--
2 i : .. (5L.~.5.)
l~jesenje:
1\ c !i h
! \ " J
\ i F
---+\~\\r--'1"'----t_~\__ 1
"\ f j CD ~ .i&.....
(os<-l.
= :;·,75 ill
3,355 ill
?aV;lotc7B RoLica
LX
E"l'
- - :2 , G co" 60 00e C
()oo'" 0
(1)
(2)
+:~JF~)~~~~~
Ii
1 l (, )
-2 CD ,0
" ' 1 m
;! Ct:l
Havnoteza resetke
5. GU{3EIWVI, OZV I:t;.tH I 'lII.CZGLOENI NOEJ..2r
Dvije ili vise zglobuo veZFonih greda cine slozenu Gerberovu gredu.
:FA'" il,? kN;
ZadotBl>:: se rjes8vB slijedeCim redoslijedom.
P n" 1,73 kN
,5.1. l.Iklone i za.mijene reakcijama VeZ;8~ .?ostave se anali-
------------------ 5e veZe
5.2. f~od gra.fickog odredji v l-.mjD. re[<kcija trobo rozul tantu rB.stavl-
ti nr" tTi ili vise r08kcij8_o Nakon povle.cenja zrakR veriZuog poli-
gonG. odrede se ZB.kljucnice. Zskljll1::nice prolaze kroz tacke u koji-
Hiterovs meto~t,l
ma je moment savij"n;je asIa (koLljnje tncke nosace oslonjene na oslon-
cet gerberovi zglObovi). Pomocm zal'.ljuiinica i rezult1O.!lte odrede Be
l= ;:::1 y 0 (J
(11 hl~ 7,
sin 30°" 1,) m
reakcije U o['loncim8..
S:::' ;:> ),:1 5.4~ Z·e crtc!lljc dijH[!;r~illle. moment..ta S(',vijEnja i transverzalnih Bila
?otrebno je izvrsU;i ane.lizu po polj:im8.. ;'j()I3HC se podijeli ne po-
1;jE. op't;er~)CenjH i ze -presjek tmntar svgkog poljH postDvi morueutna
~jednE:.~;iml~ iiD.crt:;:~l.~'. momentnfo. jednacinn prerlstHvljE mO)!lentnu liniju~
!Lko un dijelu nosnCB djeluje prs.vougaono kontinuirano opterecenje Zadaci 1. Z,a Gc-rberov nosac. prema
linija momenta je kvadratna funkcija • .Ako djeluje trokutno iIi 81.5.1. odredi ti:
F o2kN a ~ 1m
trapezno opterecenje Hnija momenta je kU1)!).a.par,,:oola. Ukoliko na a) graficki i analiticki
nOflac djeluje moment spregs, horizontalna ili Yertilcalna koncen- reakciju U oslonc:i.ma,
trisBna sill" UE tom mjestu javi6e se skck u dijagramu momenato. aa- b) nacrtati staticke di-
vijanja odnosno razlika 1.1 vrijednosti "mo;:;)enta sa lijeve ili desne jagrame,
strt1Jle iste t8.~ke.
c) naei maksimalnu vri,ie-
'.i.'raUJwerzalllfJ CT)oprecne) sile U odgovB_raju6irn poljima dabiju se Sl. S. 1. dnost momenta 58vtja-
kBO prvi izvodi mO'::l.eno.ta 88vijenja u presjecims nja
dJ1( z)
d.x
Aka nv gredu u n01:om 'Dol,in djeluju koncentrinane 8i1e dijagrtun v'= =lkN
tTehsvf1rzGlnih si12 je \onsto.:ntc.n. Aka djeluje kontinuirano pravo-
.1 ltN
uC;~'Dno opterez;enjE dij agl'L1m j e pr0VD-C. 'l'rnnsve:r'zalna sil a u poljl.l UV'" 1""c;m
djelovanj~; trokutl1')g ili trEJpeznog opterecenja je TlD.rabola drugog U ,,)l:.'_
redo. .. i,Scm
/ "
Fe'" 1 kN
Y ,,"
A
, kt;-
1<'3'" G k~
72
11mux''"o,) 1d·; je mntematiski
I"x " 0 JT-X,
A
",0 (1)
ekstrem funkci J' P q x- u iii
I1y , 0 Y;, + 1<'B + 1<',. - 1- o (2) -- ::. -
q
p"lJ\) to nije stV8X'n8 mGksimal·~
l>,d,
UG 0 F 2e - q 2a B =0 0) na vrij edno,st mO;;l8ntB ssvi-
0 (4) ,janja. EtvarnB maksim'l.lna
VJ'ijednost momenta ~i8 u 0510-
,~l) X. 2 kl'l nell B, ne mjestu gcl;je t-l'ans-
(3) FU " 1 kN verze.lna sila mi jen;je znak
(4) 1"3 6 kill (prelazi iz negl3tivilog :1 po-
(2) Y -::, kN zitivno podrucje).
A
2. ZB. nosaC/(:i.2..zg1obno vezan
Analiza po poljima u tacki G potrebno je QrJ-
redi ti:
a) anaUtiCki reakcije 11
;·j(x) Yt. x - linija mOlllent2 je pravnc A,B,CiG,
Ji''l'
U',X"" 0 1"1,,-0 :E \ -)kN
l
za x 0= 1-£ j'~ '" _.?> kNm '" _::', k;~
F'l'
Z& x '" 1 ...£ ;'1 - -1 ldJm -3 kN
Ztl X '" 2 n " -4 klJIl;, -7; k!~
I)
" "
2
d(x) , F x - q
2
x 1inij2. momentH je
- ", , q X pa.rabola
h) grafi~lti reBkd;j" 0810-
Z2 x 0 "1 0 Y,): - 1 ki:'i
Z<:I x 2 d 0 1 k>1 nca A, B i C, te nt" 05-
\) DOVU tih podatalc8 nG-
J1j pol;j e crtati Ei;aticke clija-
x
2
grHme Z[J cijeli nosBc
IV I x-o.2" - linijH momenta je o
~~~~mt
ill a) e;rafi3ki .i. (3w,li t:i ;:ki
I dio nosaca
renkcij e os lcnDcb,
LX 0 b) .nacrtHti Gbti:;:~e dij,
(1)
LY 0
(2)
g,-rr)~e ,
Ll''i '''' U SL. 5.3 c,) m:h :n<;\>:"sinn'ln'l V2:':1 ;!0(-;.-
A (3)
nost :nor:!ent:
(1) XG 1 leN
0) YG '" 0,5 k.N
(2) "" 0,5 kN
1I dio
G
(,-1,'1 4 +
G
4 + ," 1
0
0
(5 )
(6)
l,:,
"
(4) 1 ki'i
(6) 1"" 4,.25 kir
a
(5 ) y 2,25 k3
)\ 0
Vi:) " 1< i, 1 0,5 kl-rrn
"i
D
c sin 45°·3 - 1 -3 k~Jm
"
:; , 7,/, ~~,~
1 , (,'} ).: l~
iJij8Gl'8ln momenr:t2 DBVij EmjD. ispod kontinuiranog apter"ec enj a (Gi,) v 1 7" "-,,j
ima oblik P2!'8.bole, Zi ostale dijelove nosnCD dijag!'6Ill momenta
im;;. oblik Prc'.VCE,.
":10fiI;Vi:l,W SEo prvo (:'i) i (4) jedn['cine taka sta Be jednaciur~ (3)
;10mn0zi. tJr'ojem 4, I'; z~'tilIl ad nje oduzme ';etvrt;; jsiliH;c.in8. ilE. tb,j
¥l"',;in (lobije fl{-! vrijednost reelteije
11', - )G - 41 b o
1(, , ", 1 , 7"
" lj- '-.) k,,',I
1,89 b[
/
]i,
~
7,7 kN
"'!,,':'J'.llrl,j.: lilomenc,'tB Gavij;;Ilj~' u pojedini::n trckomD FB 2,3 'k~'if
-1 - --I A - (;-1
- !1 jJ 1,5 I
f;
I1,In-rrk.-"
111-[
78
M
F
d.
\'J'~
, u
F + "~'B -
8'7 + rib
'1
- " co '.5
- ;,
'!
-
+
ii'qo
/j 0
0 (1 )
(2)
f---,2~m,,---+~ __ ?m
81. 5.5.
"'ml~-,," "b) nacrtr>ti ,;t.<, t;-l"">'", ,!i,l
e;rFyoe rnO:-:I<')n~"t" ., 'ri.~nl:
,,(,;,,~ 0 - 1'"
qo
"1 o 0)
" '" 1
I' (;f,H;, ,) 't!'l0 l':;'vnotei;,e u koje 5e uvrste v.rij ednosti akti vnih sila
,; - IJ '" ()
- 12 '" 0
:H ~i-\:';ll - ":) '=- I.)
(-)
I;}} u + dB - - 39,5 '" 0
,1
_L
q
. 2, ')5 k~T
1,5 - ~ ~ - 1 1 5 kllm
~~2'PF'
6. Ze:. poluokvirni n05Hc- odredit;i
:Jr.",)l,,:';- [l) graficki i t:'n"liticki YeliCine
? -T :> kN
""
turcije u osloncimB it i 13
b) malcsimelni moment
c (1) c) staticke dijagrame
Zadano je II'" 2 led;
o o (2) tl.5.6.
q I (H .:;.(;.)
u 0)
i..' l1;. Fn"g + f"ql" f3-tc-.·C"" 2-: ~."115-rl.A o (4)
---- F,
;',ec'.:F se U ;;8'111('\6ine (1) do \1+) uVr;;t;e Vl':i.,jeG.Ilosti poznatih sj.ls.
,:).':"!b:i;je se 8i~;tem od ij, jedn~)Gil"le Sf'! 4 ne:-.'ozn~'te.
J,
1,
, l' [-l - 10 - 0 (1)
3,1"11 + Ill)
+ lVJ
B
-6
- '20
- C
0
(-)
(2)
(,)
(4)
di"(Y)
- 7,::6 lni"m d~:'
:F 2,k
-:T
'"
2
l,:z. k,i
l'i
- 4kUmj
pri tiskujuc 2
li:;:1'" 2 k;T
83
2
ii " - ~ + 1, c x + 4 - momentns. jednacina. u III -polju
d!'1
ax 0 - x + 1, 7, () x e 1,7 m
z: l~ i{[lm; o
~~~1 Y 4 4- k.:hi o
1,3 l:N Dr:iti~~kuju~;;
"
- ')
ze 1
'" C',7 kY
Z'! X'\
" ~:"n.jer !7l0'l1en"t!" 7," DOt~edinz-,:
j;i.j::>grE--:11 ck03i,jnlnih
nre?,j~-ize okviI'i;
Gila
x + i,J _ 1,[
" 0 +
'" X ,"2,5 := 2 ~rL<nc;verz'" . Lijagram a ..
i _ , __
",X".C; ·.5 kUru sllc' - ulh nih 8ila kS1Jal-
t-l '" ;"- ~ , ,'", t'.,5 "" ? t:
A - 0,5
10 l<Ho2,5 "" "i F] - , ) kJ"m
c o
"14''-[lJII]]]]]]'rIC~'08'5kN/m .>3. ?,f: nOSi.lC U ohliku o.kvira A~'"3;:;D o;:.terecen -:'.JA 0,5
.:: 0 "JrE'IIIr1 sl.5.8. odrediti: 3,75
em ;;) g:r~'fit,ki i rn[{liticki otpore o.sloUiJca
il i ~.
b) n~.c:rtati staticke dijagrame z.s cio nosG\~.
Sl. s. e.
F fTrn"Tr~TnlTnnlTn
\\
c E o A B
(1 )
LY
(2) +
u
(3)
(1)
V:rij ednosti mo:nenata f:' 8 vijtmja l1ij &.grami nksij alnih
8ila
A
,0 )
Zj~'5+Y_<j,'3-q'3'1,5 '" 3.75 ki~m
o
-~1
i'Jomenti savijanja u pojedinim tackama
F g. Za Z8o. c,ni okvirni nosac odrediti
Iertikclni step AG norizontalni stap CD
0' a) g.l'&fi(:ki i DnslitiCki velicine reakcije
0
1 u osloncima L i .3 o
1'"
0
" b) '~t.atic;w <iijagrfdJ.e ze. cije:li okvir.
F o - .F·l + FA ·1 - 0'1.1 3 kNm
(5L. 5".9.) - 2
" A
F", 2 leN
IT._", 1 kc~
1 em
- 1<"1 - 2 kNm ~l+ 1<'.} '" ;. kNm
nrm q 2kN
-
m "
a =1 m 1 ill
r~1.5.9. U[/" !
YB em
B B
.if.'" 6 kN 1----- -
6 --~--
E D
~
F 8F 2 F,
(ll XB 4 10\'
FTC -F ..
EO
Stap CD
-2 kN C"1'1l1itrnitmm'tf:::J
i'I
E J
FAC .. FA .. 6 kN
2 fi±t±±±±:l::j±j:t:J1 Stap CD
(3) E'
A
6 kN FTC"" FA m 6 kN FAC~ -F = -2 kN -pritisak
(2) YB FTD = FA-2q~ 2kl~ FAE .. -F-F= -4 kN-pritisalc
2 kN -~.-------
-c 13-- [xz - 13
2
11,1·j.7 kN
FTE .. Xn "" 4 kt'1
FTD '" X B .. 4 leN A ~
Stap BD
F B .. -Y .. -2 kN-pritisak
B
D~;j agrsmi ak.sij alnih Fn'" -YB .. -2 kN -pritisak
Sl.la
90
F~Km -F1+YA-Fq-F3 ~ - 10 kN
o F~H" -F1 +Yll.-F q -.P3 '" -10 leN
o H
- 10 him F~H'" -F1+YA-Fq-F3+FB ,., 10 kN
\>\0
.. 10 kN
"r Q
32 kN
20 kN rn
Vrijednosti aksijalnih sila
'LX X
A -I2 0 (1)
c
:3tflP AE
FA}. Of -YA = - ;0 b~
'LY ,
y. +
n-
]' ~
-1 - Fa- F -
3 Flj.. 0 (2)
FAE '" ".YA "" - 30 leN
F'b ~3 - F'4~LI -}';"2 - F q "1 , 1\'1 + F'2"1 0 (3) o
.? Stap BH
_ 20 kN
FAB .. -]j'B '"
(1 ) XA ;' = 10 kN
2
J.<~AH .. - FB'" - 20 kN
( 2) 20 kN
Stap DL
(3) Y 30 kN
A FAD" FAE ~ FAR = FAL = 0
FI\.~jXA2 +-y~;·2
, ,- 31)63 kN
93
-20
zadani okvir preme sl,S,H o(!redi:
grafEki i analitEki renkcije 11
osloncim.s AiD.
"
f:~tatiGke dijagrame
;t-
L_
o
A
f
8
n
1
1 m
",I
1
.;s- .Jill
m
""" :':r
q
~ 1+" 'J. (1 ? \eli
C
(1)
(2)
0)
B
4
H
Y BOO .ii' +
1,12 k~\
Vri,iednosti. momenata Vrijednosti transverzalnih sila
savi,ianja
StilI! AC ~CB
FTA=O FTC = -FA'" -1,4 kN
12. :~a n-:rsaE opterecen prema Ie1.S,I2.,
o FTD"F=l kN Fe • -F +q-4 ..,. 0.5 kN
TB A auali tic'iki i gr5fi6ki odrediti
1 FTC"'F"'l kN Fd
o TB = -FA+q·4+YB"" 1 k" sile u oslond.m;::" A, 6.
Pl '" - 1 kHm
Fe .
TF -F A+q·4+Yn ... 1 kN
Z8. cijeli n08tl:; uGcrtati dijll.G;:c-urue
momenat1?..
FTF .. -FA q-4+YB-F ... 0
"- .i"'"1 '" 1 k.1'lm
Vri,lednosti aksija1nih aila 0'- 1 k.ii/m
Stap AC Stao OF
Y·u "'.l!'A "'1,? lill" istezanje FAC"'F" 1 ld1 61.5.12. u."'~
}' 1 em
F,~
F AC"'F·A"'1,5 kN istezanje F: = F "" 1 kN
B 1 m
r; z· 1:1··1 '" 1 kl{m d Tcm
FAB ," F-XB '" 0
- 1 k.ilm FAF .. 0 K~~UL~DL4UL~LU_LkUkLLl~j-4[
~1 ~ ·Fq3
... F1 ~s·
.4
4aq =. 4 kl~
Dijagrecmi tro,usverzal-
nih SUE LX 0 XA-i"l ein 45° '" 0 (1)
2 LY 0 y .+F'. -Y~.-11· -J..' 4-5° '" 0 (2)
Mmax~-FA'x+F'l+q ~ h 3 c: q 1
F
.ii·B·C' :["0·J. - 1:"2" ~ - 1;'1sin o 0)
- FA + q.x '" 0
x=..2=~
q 0,:/
• 3 ill
A
s1;8ticlte
. d'J.Jagrc..m8
.
nJ8 aksijelnih i
(1)
(2)
. ,~- ,
trnn$ver7,elnill
q
StaR BO
FTB '" Fn '" 1,25 kN
Za llOsac na 81.5.14·. odredil:;i:
FTC c FB = 1,25 kN
() 8) g;rnficki i ".ellBli tiGki :te:lk...
A
· 'A .
Stap AH cije oslonBc.e i .. i B
YA"l (1,1- ~ '" 2,25 kLTm
2,'15 kN
FTA b) nacrt;:;ti staticke dija.gramr,
C{ ') r 1-;';""
1_ )' A • L-!q' - r ' / kNm
l',e momenata savijou;ja" tl"Etnsver--
II}, - TE .. YA-F q '" 0,75 leN
zalnih SJLQ
"'0._ '" l ' -2 kNru
-J:;; --1'1·
d
FTE · YA-Fq+F B .. 2 kN
.2
Zadano je: 1<'1'" 1 kH,
F~H ·
Fpn ·
YA-Fq+JrB
0
kN
81. 5.14-.
;, ,5 ]{lJm
~,
'~'~~;;'~TrrM~E~~S01!~i!~.~ H
h_
Li;lc'!:~r:_'JT ·~J)mprl_",tf' sila
n:,vi;j"n,jr'
B
lA 3 k~ iote7~nje
~ Xd ~ 3 kij iste~anje
L X - Jl A o ,
LY "
jib + YiI. Fq - 1'2 - li'3 = 0
1
(1)
( 2)
\'ri,1 ednosti "tr·ansverzG.lnih .'Oil B
)1"]
~ A 00
l<'B' 5 - £2*4- - J?3' 6 - 1"0'2,5 - ]'1.2 '" 0
XAsin«. + YACOSO<-"" 1,028 kX
o
Yjl.~l .,.. X "? c',3 kUm
A
1'11 2 1 6l'.Nm
2,4 kHm
1 klfm
[~t8p til"
i'ln 0
1
1;2 °1 2 lc~m
Q""o,5 M. (2)
m
$[,5,jt;' 6, 32 kl~
50"" 2,5 kIT
(4 )
= 0 (5 )
0"'1
. l8i
m
B
A
Xa
R-
F;; ii'
+L~,-I') '" 0 (1) /i1,. Fq
1,,+1: -B'2- q • 1 o (2)
p."A F;
0) Ii' 3,6 ki~
A
(4) ii' 2,2 k;'1
B
fA'" 1 kNj 1 kN
? kN;
106
F" 4 kN !
EI
NI
17,l"z3-rJ;'L"ii, Lr0zg1ob ana1.itickio
i grafiCkill '!11.ltem odrediti ot-
NA '" 0
~ ~ YA~l ~ 1 fu~m
-1 pore oslonacu i nacrtati stati(;ke
ui.jHgrH!lle l!10111enate GBvijauj;<:. i
1'1c YA"f-"l'3-F2 '2-JI'q 'o,5 lTT,f-rrrrfT'TqT'~1k~N~I~m,_~~~ B:1 transverz<11nih sila, (SL.5.-I7)
I1L .. Xn"2 '" 2 ldJm
f1k "" Xnoll.-FSol "" -1,5 kNm C
~,+~~I~.~
A
Vrijednosti alwijalnih
eila u karakteristicnim sL. 5, 17
tackmna ll.",,~
!!' 1 em.
U 1 ill
FAA"'-XA.""~3,5 kN L'" 1 em
~l
Oi:1 Gila :J kF.tl'aKteri~;·tii;
ni:u ta6LamB. YA+T13-1'-J;o '" 0 (2)
Stan AE. YA '2+X 0
4-j'o''S-E,04 '" 0 (3)
A
_0_0_______
~
d
PTA'" 'fA '" 1 k:i.'l _y~,,~'_6_-_'~,~(~"_. l4)
P~t'{YA."'lkN -=-1
XA
v;:
1"
-2
;fA-PI"" 0
(i." ) y -.=
"
-r- 0
2 kil
YA-Fl-:F2 "" -·1 ldl (2) "
Y,'" J:;'+:;; q-Y B 0
7 kN·
Iik '" XA + v
.L j .. '" 8,[, leN
FT.B XB . 1 kN
Vl.'i.jednosti JUomenata u kc)rakteristi(;nim tl:JckrilljU
"
.d
.l'TL . Xu 1 ltN - ],S
o
i·'
ill,?" 4,5 k'.im
F~ o
"L X -F
B 3 -5,5 kN
.,---
FTK X.B-.F 3 -3,5 kN o
1.08
log
2\'S kn
Fq
B )i'B"" " "
'- I ) k(l
Y,
- 3kN
·JJ.;:l~[;;I.·,:r: mOlJleIl;:~t;D
c;;:,vj,.i:~lljb
uijCigrwn tram;verz81nih
sile
-q-l+YA-q<'i . -2,25 kN
-q-l+'Y -q"::S
A
. -2,25 kN
]'TB L 0,'-1-375 kN
n
I'd
-''l'll XB 0,4375 Idl
P TH .
XB-F 1 -1,5625 kN
LX ;{'ATX3-112 eo 0 (-j"
,~, J
(3) - 0 14 luI
(II-) 0,898 kiT
(2) -5,4 k:f
(1) kd
3,57 hl y
ihjagr2mi alwijr,lnih ?ilr" n
113
U/.
cos 60° "T, sin 60° ". o,79~A kN istezonje Ul<:U-PBU iutenzitet r8zultcnte svih silD
0 - Y ~ D sin 60°
H co.':; 60
J'1
- .8'2 G08 Goa'" -0,t!o5 pritisak ?
+ :B'y
G
5 -pr8vac vektora J'8/~lln,c" 8e De. QsnOVU uglov8 kOje rektoI' z8k18p,~
cos oL '"
d
z x. ~~
F
y SA Fx
,)'''--.------y .I[,6,~,
l'1oment l1eke BilE', ZD QBU je umnoznk sile i nH,jkraceg rgstojEtl1jD te
sile Z8 OEli. J\'!oment sile nr->stoji do. zarotira tijela ako te 08e.
Uzim2,ce 5e da je moment pozitivall liko je Sl1protnog smjeI's od smje-
ra kaz01.jke no. setu,
:-'.1:~H koje' je paralelna osi ne pr8.vi moment 1.8 tu asu, jer ne mo?oe
Zadaci
. '3'iZH.ti rotaciju tijela aka ase nego sarno translatorno pomjer0-
1. Na koeku, strane 8'='10 em, djeluju
D~ic. f~:i.l1 (::i.ji pravac sijece osu nema rastojenja u odnosu na aBU,
sile prikazane na sL6,2., VeliGine
pn ni takva si1a ne pravi moment za OSU koju sijece.
svih SilB fill jednake i izn088 F".·lo kLIj.
F,.3. uslovi ravnoteze prostornog si.stema sil€V y i:)v€sti ovaj cistern sila ns prostiji
obUk.
~~,a bi ti~ielo j)od djelovanjem prostornog sistema sila bilo u r8vno- t, 1012 B
o h~jesenje:
f.:;e:>.::l. mora biti ispunjeno 6 llslova rflVTIoi;eze x SU;.t,
10 " ' ,c~
[y " 0 t,j. de. tijelo Projekcije gl2.vnog vektoru H[;i ose
Fs ~' ""
F
z
cos oL '" -y-
-----L§1. 0,0657 oC " 86 ,:2. 0
25,43
cos f-> '" ,
~
~~'2~
,
0
.'
0,781 0" 58 ~6
0
F
-:f- ~ Jt" 0
cos ~ '= 0,62.0 51,67
5. (?
ri ~~9,29 ldfcm
x
M a + a - .F'2 8. COB ./j·So
Y
"'-10"10+10"10-10'10
:i."" a sin L~5° + ii'') a sin
4- '" -50 J2 '"
45° -
j .f2 <-
Ji
4 a
10,10 2 -I- 10-10 lo~lo '" lao (.]2-1) 41~42 kNcm
117
Llf
*
.lntenzitet glavnog moments Uglovi koje glavni vektor zuklapa sa
pravcima osa Xl y, Z
tg f~ %.,
B'
-40 -.:±:....
,f4i
-30
*" -48,9) 1'1
X
sinoL", ~_
t 'cL
j~':tg~
_4_'_
[4i
Ug10vi koje glavni moment z8.klapa sa pravcima Dse. X, y, z
~Tcro
Y FI cosd,
Ii
40 --L...
e
. 31,23 H cos eL z
x
fr
~~;Z,41
L?,oll- - 0,4464- eli " 116,5°
{iii
L' COG (3 + .P2 J"i
3 51;9,93
COB 1', .....JL
ei - 8.<::'3,04 - 0,6682. 1',' 131, gO
30 ;, ,. 50 ~)2 11 t-1 z
__
5 0
ZaclrnlO je G
!'",in r1 = 10 K:llm.
(I.:, )
0)
z
I( (4) Ll'\ 1o~E a
,
G ;S cos 3o() , [)
(4)
0) '} .['1
,- "y - Zn a -- 11'E
8.
sin 6o o +G "- ?I./"
;S 2' sl.n () (5)
(1 ) i"
A
'" f) COB
I.H L ,'j 8. -
, Q
cos 6o +H cos '/ (J
«(, ;.
Z "'
"E ;:; jO 0
(1)
FB ' III 7 2
J', -r'7';
'-'j:'. ~) ,8 idJ
12'
1'./.0
(6)
W p.A '" 100·6 = 600 N
D
Y
2 sino(,
(6) F '" Q sin 30 0 ~ G
W·l,5 sin 60 0
(5)
3
'" 259.8 N (3)
y ZA '" G o G
Q2a-Fa cos 60 - ~ cos 30°
( ,) YB'" {! a
(1 )
o
X ",Wsin6o -Ssino( -XB '" a (5)
A
JJ'A=VX/+ 2
y A + Z/'" 445,63 N
(1)
FB",~2+ YB
2
~ 327,23 N
1')-::-
~d-~2-.
ig- ~'- it(
(6) LX"", XA+Xn+,S sinc;(-W sin 60
0
0 (1)
XB ~ L:Y", YA+Yp,-S coso/, +t,.r cos 60°," 0 (2)
Y 0 (6) Ii' "'" Q cos 15° '" 9,66 N
LZ- Z1, - G_ 0
L:l'lx"G y'!.\+\t} ZT cos 60°;-YB" 3 R 0
(3)
X rl "
-*
ZB '" G "" 100 N
sin 300-Fcos)oo+2Q,cosJ.5°
2
,[ t'1y"-X n 3R -W Zl\ sin 60°", 0
:Ll'1 z "'- S 2R sincL-W Yil\sin 60°", 0
X.D,"" -7,o?? N
(4)
8,317 N
l'cQP 60°_ ¥cos :'00-20,81n 15° (5)
?
- 21,.>325 N
(6)
(2)
(2) Y ", i" sin 30°_ Q
B
sin 15°_ 'fA (1)
Y.8 '" 2 11-,055 1'1
u~---
In Eli",l"So em u ravnoteznom AC=40 em, CB~60 em. Uze se
polozaju je paralelna sa stra- odvija sa dobosa u pravc,u tan-
nicem AB osnove. (~!. 6AO) gente nagnute pod uglom ad So()
Odredi: a) najve6u vrijednest K D prema hori.zontali. Qdrediti
tereta Q, u tacki H, a da ne do- pritisak P na ruCi.cu DK kao i
81.6.11.
dje do preturanja; otpore oslonacB A i B 33 polo-
b) 2a zadaui Q= 30 If izracunati zaj cekrka kad tie l'uC1 C8 D[{
sJ..6.1o.
~elicinu reakcije u tackama A, horizontalna.
BiD. 0810nci 1l.B i D os1 Rnjaju
;L-- Rjesenje:
I
o
16 H
RJesenje'
2:X,O
se nn glatku povrihnu.
(12
LX = XA*XB+Q cos 6oo~ 0
L Y (l
rz o
'lJ\+ZB,.Q sin 6o _P", 0
o (2)
.L:11 eo ZBXB+Q XC o
sin 6o +F XD""-O
l"A~· !i'E".Fn-Q-G '" 0 (3) x
(,~~8
Ll1y ' Q R - P KD 0 (l (5)
LMX' :!i'B ~ - Ji'A ; - Q L '" 0 (4) o
o
t
'[)\'" x _ Q lie cos 60
0
(6) B- hE - 20 kN
I- 1'. ~ Q, 120 o 0)
e
o ( 5)
(5) P '" -ibf- " 12,5 kN
I J<'B + FA
" 1
l'B"'T (G+Q) +
2 ~
3
+ Q
XA - Q. cos 60° - XB => - 30 kN
FA "'+
(G+Q) _ --L
a
Q
mo7.e biti negativna pa pOBtoji Hslov
.F· ",
A
~2~ 46~63 kN
FB'" V;B2+ ZB
2
43,29 kN
a Q 0
(G+Q) - -"-
Q<34.3N
b)
SN
127
1/ a 2 +b 2
sin\p '" J2 cos'f '"
127
o (1) if' 45°
Q (2) KC-sta-p I 1. FlOB '" /j
LC-stap 2 :i-BDE'" P
sin ),)0 _i<'{ (J (3) B:c-stap '3
HB-stap 4 'I:ADB .. );'--'
GB-stap 5
"'B ,.~t-? 1 sin 30
Girl o (4.)
DE-stap 6
;, DCK .. r:t
:;;.~,
Y'1- 1\ 1'1- 112 r 2 + HI2 r 2 o (5)
;--r ,
"
Xn Xn+E';? AD+F;, li.1)+ F- j (6)
8 1 coso\. + 8 cosd..-S 6 cos'f sin~ -,F' '" 0
(1)
LX 5
1200 N i 1 ~ 2~J'LlZ
pi ~ .
LY -8 3 cos (3 - 8 6 cos If cos r.r- '" 0
(2.)
(3)
LZ -8 - 8 sinc{.- 8 sinoC- 8 3 sinj3-G+s6 siny> -8 4 '" 0
21<\ r1-'E\ r 1 -F2 r2-t 2 F2 r2 '"' 0 2 1 5
b (/+ )
F'l r 1 r;:: r::.nx':O S2b+Sl Sind..b+s3sinr-"b+G '2 - S6sinrp·b " 0
[My'" .? 1- - 8 6 sin'f·a "" 0
(5)
(6)
LM· Slcosd..ob , 0
" 0) - 16,2 leN
(6 ) 8 0 8"
-3958,8 Ii 1
(4) 82 6 kN (ll 8 5 21,1 kN
·-13'/9,ll Ii (2) 8 - 9,62 kll (5) 8 6 11!03 leU
3
129
12&
Q Ilj·.Homogena kvadl'utna ploes sa
13~Kvadratna. ploce. prikazana nn 81.6.1//. stranicams a i tezine G~2oo N,
ciju tezinu zaneroarujemo opterecena ucvrscena je sfernim zglobom u
je sHom J:l'~ tacki A i poduprta sa 3 stapa
Odredi velicinu i kSl.'Elkter sila u u tackama B, C i D. U tackL D
stapovima kojirna je ploca poduprt;a~ djeluje sUa F",2 G. (sU;.fS)
Zadano: F~2.104 N, a ~ 1 m Odredi reakcije zgloba A i sUe
u stapovima 11 '2 i 3 (h~a\/2).
R~ieRenj6-:
Rjesenje:
(1)
(2) [X",X -·ll'-fJ coso(cos 45°", 0 (1)
A 2
'-y- 0 cos'" - S 2coso(.s i n ,,,0
L ",y A+ol +':-1 '"
0 (-I)
<.:.
r'
150-12 -4-00
187,87 H
(1 ) Latezan,je
300 v'2 - 1600
(6) S,:,_'" _
,c'
0,t- pritisak 52" - 1175 j 7 1+ 11
(2) Y A "8 cos<'(sin lj·50-5 cos,r:,"-'15ov2-1200
8 " - 8 cos 45° '" - 2-10 4 N pri ti.sak: " 2 1
3 4 y A"'" -98'7,87 N
8 1 '" -f,,-Slj cos 450-S2cOS 45°
2"10 4- N
8 "
3
+
83= 731,37 N
-8 1 J2 cos f;) -y AJ2",soo.;i;-4oo
(2) 8
5
'" - 82. '" 2~'1oll' N z~tezanje ZA" G+S 2 8inc{ +SlsiDj3+S3'" 100+400\12
0) <, • 'co ZA'" 565~69 N
8 ", -
6
•
s~n "j'.'
J.",O
-""5sln !'/
86" - pritisak
I, I 'r ERA TUn A