You are on page 1of 69

..

,r
.fItIJ&. UNIVERZITET U SARAJEVU
MASINSKI FAKULTET U ZENICI

m r NERMINA ZAIMOVIC UZUNOVIC

ZBIRKA RIJESENIH ZADATAKA IZ MEHANIKE i

(STATIKA)
I
I

Zenica, avgusla, 1988. god.

7
BADRZAJ

1. DSNOVNI POJNOV 1 12 D'l'A'JlIltE •••••••••••••••••••••••••••


1.1. Tijela ., .•••••••••.••••••••••••••..•••.••••.•.• ~

1.2. Sila .••.••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••


1.). ~loment 8ile za aSH •••••••••••••••• '" •• - ••••.••.
1.4. Spl'eg sila •..••.••.••.•...•.•..•••.••.••..•..••.
1.5. Veze i l'eakci.;je Vez.3_ ........ " .................. .
fLC I\!'ermina Zaimovi6 U?,unov1.c,dipl.tllz. 1.5.1. Uze ..••.•.•.•.•.•.••.••••.•....••••••... "
1.5.2. Tnnalt stHP -heZ tezine •.••....••.•.••••..•
ZBE1KA RrJESmnr ZADATAKA IZ l'lEHANIKE I
1.5.7,. GlatkB pOVrSiD8. ••••••••••••••••••••.••••
1.).Lj-. 'l'fJcka - povrsina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5. Pokretni op,lonac ••.•.•••••.•••.. ~ ••••..••
1.5.6. Nepokretni oslonac •..•....••••....•••.... ~

1.5.7. Elizac •••••.•••.•.•.•••••.•••....••....••


1.5.8. Cfer'ni e;lBtlti 7.E:lob , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.9. lncljestenje " ..•.••..•.•••••••..... " ••....
v.prof. Aleksandar Jnva..'1,dipl~inz~ 1.6. H.s.vnoteza proi7.voljnoG; siste::lB U J'Hvni .••.•••••.
1.7. f'ostup.f1k l'je.sav3nja zadBtaka - zadaci ...••••....

2. 'eHENJE •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.••. ~:
Sk!_'ipta ,je izdata ne. OSllOVll odluke Naucno-nastavnog
2.1. Trenje 1,1izanj!l .•••••.••..•.•..•.•....••.••••••. '~ _I,

'iijeca l1as1nskog fakul tet8. u ZenicJ_


2.:::. \Jze-::;no tren~e •••••.•••••••.••.•••••••••••••••.• ,
2.3. 1'1.'cn,5e l.;ntrlj8[Jeid. •.•••••••••••••••••••••••••••••
Zadaci
3. TT~~~r[,lrA ••••.• ::::: :~::: ~::::::::::::::::::::::::::::::

:;;.1. Tez,iste homogeno l:L,lije i povrsine •••.•.••••••.•


7,.? t'8pun Gul d_inov~1 pr,wil9.
Zadaci. •••.•••••••••••••••••••••••••.•••••••..••• '>,
1_\. hEt;:E:~'KM:'l'T croSA~;T ••• ,................................ r,'c

4.1. Postup8k rjesllvonja 'Z.H(iatak[J ••••• •••.•••••• ••••• ::./~

ll. 2. :\remonin ill an sila •••••••...•••..•.••••••••.••••


fl.3. :Zulmanov(~ metodo. •••.•• .•.•.••••••.•..••••••.•••• e,i)
4.4. Hiterov8 metodH ......•••......•..•...• ' •••• •••.• 50
Zadaci ..•••••••.•••••••••..•••••••.••••••••••••• 50
Izda:r:jt',: 1'-'l8.ihnski fakultet 11 Zenici

Stampa
[10 Stamnarija "Bakar' Bor
2

5. GEHBEROVI, OKvlmU I TOOZGLOBNI NO,sACr •• ~. ~. e'...... 69


5.1. Postuprut rjes8.vanja zadataka •••••••••••• ~...... 69
zadaci •••••• ~ •• " • • ••• ••• ... • • •• • •• • • • • • • • •• • • • • 71

6. RAVFfDrEZA. U .PROSTORU •••• ~"""""""""""""" 113

h, l. Glavni ve~(tQr .•••• ,_ ••••••••••••••••••••••••••• 113


Pre d g 0 v 0 r
G.2. Glami moment.... ••••••••••• •••••••••••••••.••• ll3
Uslovi re.vnote~e prostornog sistema sile. .••••.. IH
Rjesa:vanje zadatake. •.•.••••••••••••• 0 .......... . 114
Zadac:i ll5
Zadaci urad,ieni u skripti predstavljaju zadatke koji su

L i t e r a t u r s •••••••••••••••••••••••••••••••••••. se po;javljivali na ispitima iz predmeta "Statika" koji

se 81u8& 11 prvom semestru na 1'1asinskOID faku!tetu 11 Zenici.


Osnovni motiv za pravljenje ove zbirke z,adataka bio je cia
Be studentim& pomogne U s8vlad8vanju materije bitne i :,;a.

predmete koji 50 slusaju na viSim godinSlUa studija.


Zbirka, i5tO tako, trebn da posluzi i studentim8. l'letnlu.r-
skog faltultetn u Zenici kaji dio materije obrad.;jene u
avo,j zbirci ?adatakn slusnju U okviru predmeta "Iich8nika".
db pocetku zbirkt~ zedat;nke u rwjkru6im crtamtl bice ObjB-
snjeni osnovn:i -pojrnovi iz BtDtike ncophodlli ;;8 rjes8vlmje Z8datd(.<j~

LL l'Uelo iii. sistem tijelG_ cijtJ. 8e rF.lv:noto7,r; u str,tici izucav,"


je kruto - nedeforffiHbilno i_pod djclov8.ujem opt8re(~el)jn ne mijen;jn
svo,l oblik i dimenzije.

1.2. illl..?.:. ;je vektorsku vel~cinr.'. lJp bi H~ odredilc! silG T;otl'e;-)T)o


je nt;6i njen pr~'-Vnc sm;jer, intenzitet i m;-pDQ'1U t8Lku. Ove k2rsf':-
tflristihe sile - vekt;orcl m:'I[;u Be odrediti i Imali tii:ldr.:t j ,~3rl~fj c-
kim metodflTIlu. r,.istem silt~ koji djeluje n~ tijelo m07,e so svest:i
nr,; re7.ultFm't;u (SL.4.-r.)

81. 1.1.

Lile E'e mogu podijeliti ml illIJ1;rc;,snje i ';polj"snje. iJuut;rasnje


sUe ;JU one ko;je djeluju iZf,ledJu t;i,ielr-' UDutBr sistemc_.
~-:polj"snje 3i18 vred~1bNljr_,iu djelovHnje okoline [lfl ti,jelo iIi

riO;:e se tl8,PI'UlIii;:i. i po,'ljel<~ 5i13 n&. uk[;ivne i reDJccije vez~,. i'J,ti\·-


ne :-,;11e mOI?;u b.i.ti kODtil1uir,ne (vriticwk v,jotI'a, Gnijeg8, opte:nJ,,,-
nje po ~)ed.inici dU7,ine) ili kOHcentris81lC, d8Jde dcielllju lJ tf;~:ki
tijcle:.

heBkcije ve~c; 3U sile ~;uprotstavlj8ju i:::e d;jelovanju (;.ktivnih dIE-


2

:i:o:nen't sile ZE asn 1.5.1. Uze


.;~: umlo'::;d~ .Ak.o ,ie veza t,mko , neistegljivo idealno

d;
sile i nujkI'aceg rastojanjc; ase i pravca sile (S[.1.2)
savitljivo uze, reakcija veze S kojom se
'- 050
NOlllent sile F za OSU Z je umno7,ak sile i
1< zamjenjuje djelovanje vez.e ima pravB.c

Yi
krtlli:a h uzeta, B smjer suprotan ad aktivne sile
:C' • h (StH)
vezuno
U1toliko pravac sile sijece osu m.oment je tije\o slobodno
tijelo
nule..
81. 1.4.

1.5.2. Tanak stap bez t;eZine


?ocl tnnkim stapom podrazwnij evr,i se
;~pregsila iHne dvije medjusobno paralelne
sile~ suprotnih smjerovH nB. rastojF'-llju h.(sL.B.)
~ star ,.\Mernarljivog poprecnog :pres-

!"loment sprega ,ie umnoz0.k sile i nBjkr9i,eg;


FA 1 rf lF8 jelw U oduosu no. njegovu du7,inu.
~ ~
slobodno Eeakcije vaze (}i'll' F B) ima IH'[,vac
rastoj uuj a izmed,ju sila tijeto ose stape., a 7,8. razliku od U?,[otu
vezono tijelo
koje maze -biti optereceno samo na
'\Y"'2: ;;iIF'. Lwstoji de, izazove cistu roteciju tijela. Njegovo djelo- 81. 1.5. istezanje, star mo?,e biti optare{\en
"~ljf" nt' !;ijelo ne mijenjB. ,se ako gA pom,jeramo 11 ravni ti;jela. i ns. In:'iGisok i no. istezpnje. (sL.1.5.\
-;JTsovi se mogu algeb<-l.r"ki sabirr~ti. Djelovrmje sprega 8ila aR
1.5.3. \%latka povrsina
, j ,,,,:10 De~e S8 pro;nijeniti Dko se !laveca sila, 8 smanji krait iIi
Ukolilro se tijelo osl.snjF nt'. gL;.tkll
--,,- 1 H" :VJl'lQ n,jihov w:J.,."1oz<'~k mor& o8t~Jti konst8ntan.
I G
7/77777/) ,
I J)ovr:.:iinu nBkon uklanjBnja veze '2;8.-
mjenjuje se reakcijom kojn je oko-
rni ta no. Z8j ednicku dodirnu pov1.,sinu,
~_,}d'--, ili si,s;tem maze bi.ti slobodno iIi vezano , slobodnom tijelu
':;':,'

~L)[[:
[;~J

jJ8~_ov8nje ve7.,~

,j(~l(
sprecuva kretcJ!1je.
tijelu veze ne dozvolj';'v[<,ju da se slobod.no krece. K8da Ge
Gt,-~c' Y'tWnotd,8 tijel<J (sistema) potrebno g13. je osloboditi veZ2,

z[slijeniti re2kcijamA veza (pravila


ad vezs.). Pod d,jelovB.Iljem Bktivnih sila i reakcija veZB tije-
° oslobadjc..nju
_yt fITt
~

N
vezano tijelo

G _
N
tj. ima pravac normple na 2.8 j edrriGl~u
dod:i.rnu povrSinu. (sL. 4.6.)

slobodrlo t\Jdo
',1',:[';1 biti u polozeju rl'vnote?;e. Veze kojimB je veZBno tijeli (si-
':-':1) z,e; Epoljf"~nju sredinu su: U1.0 , tunek stap bez tezine , f,latka 81.1.6.
:-,t'\Tidn8, taskB Dovrjinl'
4

~
1.5.4-. Tacku - povrsina
OJwliko tijelo Bvojom tac}com do-
Pravac reakcije ]'A odredju,le se pomocu ugia kOJ~ zf.ldap~ sa nekoID
od os[" npr. sa osorn x 1,ahvat;-a ugaa 00 pEl. JE' tg 06'" r- 11.X
diruje vezu po povrsini (tui'ika A) H01)okretni 0810:).(.',c ne svrecava rotaciju oka ose okamite na ravan u
FB n.akon uklanjanja Vl~ze reakcije kojoj lez,i ~\.
veze ima pravnc normale n& uklo-
njenu dodirnu povrsinu 11 toj "tacki. 1.5.7. lUiz3C
A Aka je veza kliz,[olc reBkcija veze
Ukol.iko tije10 svojom pOYX'sinom
vezorto tijelo i;n" !-,raV2C altomi t ns uk10nj enu
slobodno tijelo dodil'uje vezu u tacki (tBcka ]3))
vezu - vodjicu. (S[.1.40.)
::;1.1.7. nwmn uklanjan,ja veze treba dodsti
reakeiju c:iji je pravRc oiwr.1it De. Ilovr.sinu tijela u toj tRcki.(.~1..1.7,)
Rod svih nahrojl.mih veZFl :poznnt je :PI'fW8,C reakcije vez8, p8 ostoje
da se grofickim iIi [lnalitii~ldm putem odrede intenzitet i mnjer
reakci~ie.
vezono t i .lela slobodno tiJelo

1.5~5 • .PokL'8tni os1onac


81.1.10.
Ako je :;i,jelo vezano Zti okolirlll
pomocu pokretno§': oslonca l'eokci,jg
veze iIllo pravFlc normu.lf' nr. uklQ- Ako je veza tijela Z~l. podlogu sferni
njenu vezu. (5/..1.8; 7"glo-b onda on ne dozvoljav<" krete,nje
"rTrrrrrr II l)I.'OGtOJ'u. ?1akon uldalljtm~j8 zg10ba
v(>zono tljelo
njegovo d~jelovanje trebh 7.f:mjeniti
l reake-i,lom u prostoru ciji ~je yf'avac

ul'~ A~
sm.;jer i inf.enzitet nevoznt,J:. i:'rvo :'10
~ d e ,r,omponeILe
ou..re " FAx' t\
I"""'" C'Ay' .......
}'Az. rer-;J,-
sl.l.n. vezono bje lo slobodno tijelo cije FA' a zatim nBdje njl;ll intenzitet
FA
/2 2 2
1. 5.6. Hepokretni oslonac 131.1.11. F ~F + F + F
la J-.:y Az
Ako je tijelo vezano za pod1ogu(SU.9) i uglovi ko-je zatvHr2- sa pravcima ]wordin,!,tnih 08P,

pomoeu nepokretnog osloncE! ~ koji


ne dozvoljtw p tre.nslatorno pomje- cos f?> cos If =

ronje u raVlli, reakcij8 VGZe J\l..


je UepOZI18tog praved, Gllljero_ i 1.5.9. lJk1jestenje
vezano tij0lo slobodno il je\o intenzitet3, i prolG-zi k.roz tacku
Ath~F
Aka jH veza ukljestenje nBkol1 ukla-
A. Prvo Be trnzEJ komporlente I'e8k-

~¥FA
njanju veze njeno djelovanje zamje-

31IT~FAY
cije u prtwcu OSD x i -y. :;:~eak:!.;iQ
-.J ...
r:AX F njuje se reDkcijom, kojn l'i6 leno kod

81.1.9.
~ jeclrwka je zbi:cu komponenatD t;'t~-x i.
.r A,y) H nj en intrOllzitet j e
}"~-'P<2
ve:zono tijeio 1= "~
AX MA
_
G
-
nepokr€tnog oslonG& rfJ81ll1S -preko kO!"1-
ponenata }'A.x i ~I'jiY i momeni:om 11 uJ-:-
Ijest;euju ;"1 koji s-preC8V8. rotaciju
./< .Ax f,y
slobodno tijelo oko tacke A u lJI'8vCU ose okomite ne.
31.1.12. r&ve..n djelovfJU;je_ sileo (51..1. 1'2.)
6 'I

1.6. Ravnoteza proizyoljnog sistema sila u ravni z •d a c i


Za ravnote7,u proizvodljnog sistema sila u ravni postavljaju se :3 1 .. Homogena greda AB tezine G, duzine 2 1
jednacine. Da bi tijelo mirovalo ne smije da 5e krece u ravni ps C oslanj& se krajem u A na vertikalni
vaze j ednac,ine glatlci zid. Drugi kraj B pridrzava uze,
LX'" 0 LY o koje je ucvrsceno u tacki C. ($£.1./3)
i ne smije da Be obrce aka OBe okomite na tu ravRU, a to je obuhva- 5 Zs ravnotezni polozaj izracunaj:
ceno uGlovom silu u uzetu S,
- ree.kciju u osloncu A i
B - ugao oG koji mora zatvarati greda u
1.7. postupak r,jesFvMjH zadataka 2/
odnosu n& zid.
1.'7.1. Prvo je potrebno odrediti tijelo ili sistem 3iju rs.vLwtd,u 81.1.13.
treba razmstrati.
1.'7.2. Od vez~lUo tijela treba napraviti slobodno taka sto 6e se
uirlam ti veze a dj elovanje veze z emij eni1;i reakcij ama, 3iji o sin f.> o
roe smjer, u nekim slucajevima slobodno pretpostavi.
o B.CDS ~ - G ::: 0
1.7.), fiE tijelo oslobodjeno veze treb0 dodati ak.tivne sileo
G'X - }"j,·Y '" 0
1. 7 .i~. 20d dj eloVtilljem aldi vnih 8ila i reakcija ti,1elo (sistem)
je u ravnotezi, a l)X'ije nego sto se postave Ils10vi L'avnoteze (2) b
tl'ebe odal:)r&ti k.oordinatni sistem.. Od iz.bora koordinatnog cosIO
x _ G
sistema ne zavise rezultati, ali pravilall iz.bo:t' koordinatnog F ",8 sinP.J '"
sif;tema maze pojednostaviti postavljanje uslova ravnoteze. A I cos~

1.?5. 2osto.viti arlPliticke uslove ravnoteze. F A"'"5oo iii


u .:?Sill.
1. 7 .6. l~ijesiti dobiveni sisteTll jednacina.
, 'em y 2 1 cosd.
Ukoliko se dobiveni negs.tivne vrijednosti reakcija znaci da X 1 sine(,
su pogresno pl.'etpostavljeni .'3m,jerovi reakcija, tj. da GU
G 1 sincl- (?tg ~. 2 1 coso<:. ",0
Guprotni ad pretpostavljenih.
sino(.- 2 coso(.", 0/: coso(,
1.70'7. Lea1ccije u osloncima dobiti grafickim putem. tgoG'" 2
06 '" 63,43°

Healtcije is\.
i S odre{lice se taka da se
vektor G I'astavi na dva pozn13.ta pravca., pravac F, i 8". Kroz tacku
a vektora G povuce se pravG.c paralelan i0~ a krQ; tacku b pravac
para1elan S. f'resjecna tack a ta dve pravca je c i ana odredjuje in-
is.
tenzitete_ vektora F.A _ Ds.. bi greda AB bila U ravnotez,i akti-
vna sila G i reakcije FA i S moraju zatv~ ruti trokut 8ila. l~v. taj
nacin graficldm putem odredjeni Sll smjer i intenzi tet reakcij 8, t<tflt£ p:..olazi kroz presjeenu tacku sila
..,.:J.- ~

i G (tacka H). R€:zul-


a pravc:i. BU t&cno oclredjeni prilikom oslobadjauja tijelB od V8ZD,o tBl.1;nu H trebe rastuviti na pravo.c sile Ii' koji je poznat i prEtvac
y P:
~
rr.oji troba pr'ethodno od:r:eclitL DB. bi placa bila u ravuotezi
....... -,.. -.....n
2. IIomogeu", pravougao1l8 ploca 6:x8 __
vravac h, }' :i. I"~ Illoraju se s,je6i 11 jednoj tacki (ta:::ka N). 'l'acka
dm tezine G",,4oo kil zglobno je ;~ je pl'esjeijn8 tacka l' i :c! R kroz tu 1;BC:ku i ta.Ckll B prolazi p1'&-
veZW18 u ta~ki B i zategnuta je V0C :l'8ukci;je • ;:'08to su poz!l!:l.t;a aba pravca sila F.i ~ ostoje de.
uzetima koja BU prebacena preko se jJ 81.1.14. rm~lo7,i ne 2 :pozna,ta prBvca. Smjerovi Vi ~ Ell takvi
k,oturovB. !'Is kraju jedllog uzetu dB. "'is R zatvarHju trokut sila.
visi teret 1<'1=100 k.l, a na d.r'Ll-
3. Homogena ploca obUka jednakokrakoe;
gom krBju teI'et r<'. 8rL',ficki i
trougla tezine 3 G, klizi bez trenja
anali ticki odrediti velioinu
po un.utr[~snjoj strani cilind.ra glatke
tereta i/ i otpor zgloba 13 II TF<-
81.1.14. povrsine poluprecnik& r. U tjemenu C
vnoteznom polo~aju. (1)L,1.14.)
plo,~8 nasi teret tebue GJ.1 (Sl.-J.lS.)
y ~N .hje~lje: 2) OdrfJdi ti poloz aj raVIlOte?e (ugao 'f' )

l ", 100 kL!


-]-c;n
o

d
uzimaju6i da j e AB",n,~"'r
b) h01ik.s ,ie minimnlrw to'i:inB ·tore-ta za slucaj da sila dodirA u tr,,_-
cki A bude jecinnka nu1i?

"~~
I!'u,,,cd,,,'J 1c,,,201 kN

.. , G tr,: d., ,- ~
I FEY ~
sin oc. '" .
'"
tg~. '+ b F1
V1+te?06 "5
M canc.G eo 2.
5
I :x 0 F!:JX -- l' cirlo::, + b'l co r'· 0(, '" 0 (1 )
I.! ~o
1:1 C - >J + j!' COS00 '1' 11 sin 0::;", 0 (2) (1)

LI'lB~ G Fl·E~ + 1<"0 - Go:; '" 0 0) r sin'r" ()

---- 5 G-6 cost' /-2


0) 200 It!i

(1)
G-
1
V3 - G
1
tg;1! - 4G tg'f '" 0

(2)
G1V3
4G+G
1
1 0 0 0 kl1
K'ada se ta:Ska.nadje nB horiz.ontvJ.nom prec,niku rea:rcijs :F je jed-
j\
A
Grai'icko rjesen;je naka null. Za taj ftlucsj reo
::')0 0 , sto se vidi iz trokutn O'.;,.'\..

Ns p10cu dje1uju sila teZine ('{' i pozr18tn sila Fi _Rezultanta te i'linimalna teziIl a . terete u tom 31 uc fl,iu moze se odredi ti iz prethod-
nog iZrgz[l. Z.8 tangens ugla r.
dvije sile jo R kOjB ims pocetak u pocetku prve nanesene sile (tac-
ka a), a kraj u krtJju. drut"J,;e nanesene Gile (te,cka e). Fravne rezul-
10

(F+G) (50+70 <'j-o 1.1-8

~~:-r:
&.
o· 0+ 0"100 ~ 95
G ~"'Il' 1
5v~~~
/ 50° cos:«.'" o,5 c 5; co 130(;= 0, ?9(,
-f- 46 + ~ G1
/ 00", 37125°

1~. ?riz,maticni stap AD teZine G i dU7,ine


1 oslonj~n je ns gle.tki zid (bez t1'e- 'l',!r:_k~-' 1'\ te:f,j"ne G stoji \J rhV(10':;0-

lijB.). ~raj 3 stBP~" opterecen je sUom zi nt' UJlutDrnjoj GlfJ tkoj polul:TI1'"
8 .P. Np.{;i ugeo 00 koji storp mora ZHk18- ~.noj pov.r~ini vomo~u t~eret8. !. fJh;ic-
p&ti S8. horizontalom uri rsvnotez,norn Benag 'preko ko10tu1'e u tD:2ki ."~.
volozaju i odrediti velicine reakcije CJdredi velicinu pritiskcl ,'I kojiw,
U osloncima stapa A i C. (rl. 1.16.) teska l;Hslu) 11 t)ritL~(~e IH' g.U-ltl:1l
A
Q
Zadano: 1 lao em povrsinu i Deiredi :113"0 06 \J r,'<V"o-
81.1.17. te%IlOm .clOlo:;,e-ju. (sL.1.17.)
st.4.Jb. a 40 em
50 N (:'~HlunD; 'x " 100 ~~ ~"~-

y b' 70
"
B Iejo"en;je'
F 25 If
1 CIll

1;;:1
, e Cd iT
"}? 90 1 8
"
1}':I e da UF' 150 1 8 N

:;" sine;{, '" 0 (1) LX ,T COGc-,{, - COG «)0 - 4) o 0)


j1.

l"+::::;-£'c cos c(, '" 0 (2)


l~ co>' 0(,- '~: sin '? - = (j

~
1
"2 r 1 cosoG= 0
~-Z r,~in ;'
- \J CO[,lo(.-
['f --cosoZ"--
----------------------~Q,----------

o G R cosc{,-

co sot., - }' 1 coso(,. '" o/·cos~


21 b
co,; _" C
F
1 - ----
""
12

oU· arc tg t .. 18,43"


o 3 sine(.'" cos 06i 3 tg06" 1

C\" arc tg
l'sin~"'~
:) ) 10 '

G 21,08 kf~
(2) COS;£"
c-;>---' "
50 +V5o'+Soloo'- 0,842
COS
4;100 (1) Fp_ S s-inc/.; 6,6'7 kN
,?;.J ValjElk r8diju88 r i teHne G
pri vezan je pomoeu u~eta Z"l
nepomicnu horizontBlnu r~lv­
ninu prema 81.1.19. Kolik8 jE~
reakcija podloge u t8cki ~
") 1_' ,lli:o je poznata aila u UZ,E;tl~
6 . _ ' vloco t;e~ine
Zvad:rstwz " " G~ ,_0 ,,-H.-' a b-J8seuE:
Je POIllOCU uzetc; 1)1:: Z[; 'i:;acku l~ vertik2.1no": S i ako je zad!3.llo AE,"L':i"'u?
g.l[Jckor;; zidh j nr. l,oji se ()Slf-_ll:".p
,~~ u tn::;ki b A.
81.1.19.

Od.redi rClvllote%ni polo7..a.j uzetu, Odn,)SIlO i:::jesenje~

ploce Cugao 06 )! uilu U uzetlJ JJI.' i reakci-


ju zid[-± u tE(:!k.i L. (Sl,Ue)

(1)
I: '1 0 o
I:;L,=,(J (2)
o j{ - G 21> COD f-"'" 0
"'

COB ~ + G

1- GA'::: '" 1.: at],.; '" c:£


1"1', COSc.X-- J~
" G' --J:.-", _,
_'--'<.J,
COI"-'- . ,
f\_cflD-:~'-" 0 ~'''900- 206
0 sin 2 ol
cos(,>'" cae (90 - 200)
tg oL"-
tgb+
2 tBi'/' cos (3
sin 20(, '"
1+ l;g<::0(,
11,

2....L.
D L:a 1e 7_lij djeluje PKt;i.vn<' ~',il[· t.:'~ ;;: n:;-,kon uklanjr'nj3 V8'Z,F. njihc;vo
uj€-10Y2'lje z:-)~),-jen~jLl,ie :':e r[-;:,-Jc:ci;jc1;nu ~ ciji je prrtV2c j :;;1 i P
n
~)oznrlt. ::=,iL'( T
u~eclno je rezult;~'.I1-t;;·, cktivnih 8i1& :i. treoa je T:.,Z~­
lo:::iti fH.' :' T)oZilf1t2 rn'~:vcn. FI'vO [)() odredi I):t'esjc,~n& to.':Ska 1.'oz1)l-
:J 4 a1'
tL,nte :r:- i priwc,:' ;jc&]('~ nopozu",tc ::;i1e (tb.~ku tj) \ G z2ti);'l prcsjeJ.'
:.:,'""'+.1"-
')rl.'V0.CL' llrBoEtDle d_vije DepoznnlJ) oil12 Ii i F: (tvek.c) 1-1) 1-:roz t.<'
8. 1~1J. polukruZ:ni 1e7,8.,j u njegovo;j 1;8.6k6 [Jovuee ;08 1':'~lmClIOVEl lirlijfJ. zntilll se si18 1:' rHGtsvi nG "- i.
tEcki .iJ. djeluje sila -F '" 20\/2 ~\.:, tRlco UG je t:r:oku::; ,-;11::: Z~'-~;V()l.'en. Obrno !~e srnjer sile I; koj~1

Ji;, C-ij::. napadn8 linij"' gr8di 8i1e, IH,\ se tako uo-biveno


ugaa v(. '" 45° prema vertikali.I§'L ~Jlo) i'C ~ X'j)' ! dJ:uCi t;rokut :!lor, hi ti.
tvoren.
Odr'editi veliUine l'eakcije 1\:u-
r;lice TI i C k8.O i osloncH II ). L,IC;;l;V2 tf.:.iiu8 c·=~)OO r, opter()i:r!nc ;~11

g:rafi6ki i Msli ticki, u t:;': '1. \'_ v\OrL:i.J~_:.'lllOlr. r;ilom F~ ~)Oo t:


51,1.20. J I)'J:8!Il' ::ol.12i. :0i,1 i ]lad ~,n 82vr::ic·nu
C1d;ki i l;liz"'llJ() IjG::"tvi iJpI'i,jr/'er
.Je .)zct'lW iJ:r:,. Gr,U'i::ki i i-()l:,lit;:;, '::;;
odrecij velibiuc ree.ltci;jG: U [; i)$ ,-J_
,c-,i:\ 11 L lJ u:letu.
}i'B=3 N
FC'"43 N
FD"'20 N

d
1> c 2in cos 60° - F_ cos 60 0 f
" + YlJ M

"'~
0
0
D () - "
COB
IJ[;,O
"~ + }
1:\ sin 60
0
sin 60°-1"]) 0
0
U r COB 1,1"° - t', r 0
c" 0
0)
Ii ! G
20 ~,
F. I , p
.. , U) 1. (2) n~\lwn lill100,enj2. 3D. ("oOS ?10° odnOl:-mo sin JO o
'~'.,b';'n_n;js dobije gC
"/ R
/
5 /
COiJ
<i'~3 / F
1 3 I"~
U
fOin 45~
B 1cos 60° !
o Fe ~L 1,21. Q,
sin )0 F;. b
I?
c
() } '-, - r-' sin 30 () - G - F "'" () (2)

4-00

~od gr!;fi';l(o[ I';jl';~r:'­


~" C":H' 30°
cae 60°(+ + :;n 527 II
A
s,
/
,/
Q 1J,j;o\ potn,~.-mu
(iJ r[Jst&w.i-t;i
dO
,1[,
siJ u
,.-.i.-
sin'''f,o 0 -cos'~60 0 /K ("le ciji n\J ;JI.':~v;i 1)('-

/ zlwti.
/
V
loCe',!) }j
"'---------'h
51
0 cosoC. + (~O~,
~ J C i)
"1
(};, ;1(;,,11.;:)1"' i'k~;ivnih ,,1] Gi 7je Fr, Cl njen pT'1)VG(: (81.1.210) prelgzi
Q L:Y 0 i'-'l sind, - 2.~ .'~in
I' G '" 0
~-"-),' ;-,p(-:",;je -~rn tcv:Jn1. I,H'VOS i t;r,,{:eg 2,r~r..c-"-l-i::ezu~..t;:mt-,u H 1:;.reba r"'.'3- "
o
-. 111 to: 1\1\ tri pOZIJ8.t;a PI, i
pr8Vc.<' reakci,je fl'"JI.-...,.;. C~ .Prvo se odredi
_ ---·,-c,,--------------
\)'-'PE,jI"'~fl'; t~,-,:~k(, Ii i jecl:rL~' l1epOzIlH\:;e 8ile l"A (tG-ck& n) a zatim pre-
0) J 400 l,T
c_ )v '"

;"J"~i,n-<; i:~:<jJ.;i' preostale 2 118po';:,llote sile (tsr:ln.1 H). ;':j'02', te tElcke


(1)
";-',W.' >,.8 t-i::ulm~'nov TlrHVf1c. Z,,'J;i'!l se sile h r",zlozi pO!JlOCU j{ulmnno-
:rt, < _iLi,ie OJ,. j ,~o~natH preVCI.l., pri cemu cetverougao sila mora biti (2)

lo.T'reI"VOUtjRona placa tez,ine


::":''''',3;~0 l{
poduprtn je sa ;:, stapa
kulw je prika7,nno na 8Ll,22.~ I'lo-

CD ,18 iz102en13. dejHtvu sprega


b",?2o Nm~ 800
Odrediti 8ile 11 stapovima gra-
1'i~killl i ,mali tickim putem.

11.~iomol~el1:i steT) ;.]', Lez:lni!'


:,,"150 iJ i d~l'cine l~,'J() GiT,
1 m oc:'l[,nj? be prpko k()l:L~r:

loa ~:: u g-JuJ;J-toj vod~jicil [~ kr::~l


1 em
r)')li't-m[: ,sr;.t'{~bCl ii koji djeluje n[, plo::u rastBvicemo li$, spreg sila
;'0<1102;U. [1 h)~ki ;:; u~vr:',­
,(',;jc~dJeJ.'-'Ju HI", kraku ci "" 1 ill i staviti 11 polozaj Irao no. 51ici
;Sene je oTn-nt';, W:PCc;i',o.sti
,'c<;,:;ot'i -.7' i-'t-
F'11 .mprotni p2 68 se ponLjtitL' Od. aktivnog optel~e­

'co ~,::': t;:,d~, opt;uje d,1 d~iQlu;je DE-.mo sil[" C'intenziteta G izmnknuta
Odr'edi grnficki i !3ni~,l i t-d> 1
Z~' rh~';t;ojDnje 8",,1 m II OdnNnl. n;:~ l:;et;L3l:e ploce.
81.1.23. velii'Siflu t;ile :i:1 ko;j& djell!il"
okomi to 11'<:< pJ'c1'V ;'J~ d [;~, :~; f;..l],
19

uzetom koje je l)rebaceno preka


te reDkciJe U osloncimi.'c j,_ lcotur8. u ttl(~l[i c, 8. nasi teret
revBotele. (!.>U H) ;:l. Dia uzetfl par81el,m je su
kosinorn. Izracun~lj velicinu
teretG Q i reakci,je u AiD,
b '" 20 em.
Z~.1 sluc,aj ravnote'i,e. Kontroli-
I~jeueJ!j8: 8i grG.ficki. (sL UA.)
1 kK
~: C:7)

x
Li'A""CUOUl" :::I. ')0 1\
FA=-65.6N In",J:;r" !(;S,T,
~, li'Jj,-lo6,3 N Q,.,bc. :::: 2~~ N
ii FB <~lo16N
(1)
c - l' !; sinoe . 0

LY 0
'"
~()S

iG sind- + ~.' (:080C


, 1" e 0
Ll
o o F• 06 0
o G 1 COl:') - 'f'
1\
:' 1 COD ---;? "

,
c COE{) -C: -'f?- eOEi0 -:::(1-8)+.",.'-1)",(. D)
0)
(2) ;, ) F,8 2.10 ,G H
(21
',i'
Ie
65,5 LT
C-il. loo-S,o
--~----- " (+)2
_":::-_-t
CJO d.jelovElujem svih si10 &kt;ivnih i r(;nlccijcJ veZ,8 stap mort; lJiti
+ .,
\1 ]J(!10z&jll ravnote?;e • .'?oznD.te Aile GiS trel'ICl 13veHti ne njihov0,
",",?"lltMltu l{ (~iji -preV8C prolnzi kroz presjec:nu t;-c.(~k1J rii18 J i S.
.Uo~1~.V'eTJ.u {-8zultentu pomoc.u lCulm8tlov€ lillije troba razlo~,iti De :;;
..,," ...". ...".
;·;';10 (J.'AI T"J i ]i') ciji :SCI pre.vci pcnm~)ti. I'rvo ['e odr0d.l. pres;jecllf.J.
" ~ ~
G9·nW 1'1 pr8ve" H i li'A~ a z!tilll pt'esjehw ta6kH 2; rn'c,:v:"cC'. pJyot~tDle
(~r;)fi6k~ __ ::::.0 es pnj e
Ij'Vije IJ8p02Jl&te Bile 1<'J.1 i P. :~roz tucke :,.! it·, POVU:8 i"e Kul;:nnllOVi;'
',;-:::'edH je u rfw!lote~i nko nl.1101 G i.
l:'ll.Lja, a zatim :r8zultRnta )C'il.F<t,8Vi prvo n~, i 7, c) nf-kol1 i;Ot;9 4>
veroVut Gila. ~\Q]~'i:-;tcAi ~(u1\nmlOvu
:c;e \--u~~(;-$vi nn. 7;,~ i F: -:-c?- •
no ],'8 l. p. "at,im 5e
12. E.ornot~ena gred0 dll~,ine 2 1 i
te7:ine '.';",100 ri- oslunj", Be
jcd.nim kr";jern. no. g-la.tku ho-
TtzontaluLl podlog;u, D drugim
fiB g18t-~-;:u rr,v~1Yl nne;nutu pod
0
O{, =30 • r~rr;:-j Ie: ;je vezan
20

13.[\tBp iw, pok:I'etne diz8.lice I duZine c lL~.Homogen[j plo!:5a teZine G '" 2F ims.
3 olJlik istostranog trougln i UGvr-
1",6 llf WSVT'Sc.en je zglobno u poltre-
tnom osloncu A, <3 vocljen L~t.:Jpom EG. scena je na 3 stapa. Odredi grafi-
Veze u E i su zglobne. Za tacku clci i enalitii51d Bile 11 stapovime.
D privezano je u7.8 lro,ie je prebo- It 2 i 3, M.O je veliCi,n!C sile
cerro PJ~eko koturH K i zEtegnuto F "'- 1000 :-{. (sl.u.G)
sHom :E'. () tacki B djeluje teret njesenje:
G te7:ine ~, kIlo (~1.1. \!S',)
250 Ii
GX'8fi6ki i fmsJ,i tiCb o(iredi veli- 8 1 em
cinn 8ile ]T I revkciju u osloncu j\
i silu U sb1pu }.C.

1 kN
"TCi!l
-]., -m-
.L em

bc-Up 3,5 KH
cd'U :; 1'+ l".Ji
r
]i' du" 1,3 k:;r S,
r:x 0
l:, - F
CE cos
l~5° _ Ji' cos 30° c (1)
LX 0 si[) 4",)° ~ }' siD 30° - 0
" - (2) LA J ::"1 cos 60°+ cos 60°_ l' GOE 60° '" 0 (1)
1:1':1) " 0 ;", 5 ::-:in 4;}' - 11'Cl'; :; - c: 1 cos 45° 0 (3) L:l 0 - El sin 60° - v + .1;' sin Goo + sin 60°", (2)
"' (1

0
2 1!;," - PCE\12 - J!vi3 "" 0
e

CD
V2' +
L"."", E - G '" 0 - F
G'.8. SHl bo" '" - 578 ]'I
5 FAv2 - 6 b'GE - 3v'2 '" 0
Pretpostnvljeno je dB. je step 2 ol)'terecen nn is1;ezanje. Posta ,ie
dobiven£l. negativ:rw vri~iedno8t stvarno nuprez<?nje stupe je HE pri-
jednacine (2) dobi,je se l"~f;.-_F
'J~
"V2 tis~k.
i;rltirn 58 }' 11VI',';ti u jedni.,cinu (1) l:?; jedJlcu:Sin8 (1) i (2) dobijn 8e vrijednosti 8 i 3
1 3
!2-1ton t058_ r,jes8VG ,se i3iutem jednucin& (1) i (2) u kojilTlb 81) nellO-
snute 1-'1;. i
1
C1 "2" - 578 - 1
Z- - 500 - 0 I ...;;;
- "", 'Li_ './5 _0 (+)
Ji:;:L.i 0-

se i2 jedna,:ine (2) adrecli vrijednost


3,
3.4,) kL1::,7 J.:H
2 500 + 1000 Li
c; . .- 2 .~

TiE'
"
[i "' 1,25 k'j
12(38,9 iT 8671 1 if
2tepovi 1 i "3 Sil pri tisnuti.
22

c 15.J:~n glDtkim kosim ravnin81UD koje 16.Dvije homogene kngle, jed.nBkih te-
z.;atvaraju llglove oG i (3 klize 2 SillU (l i polupI'ecnik8. R, ve<"rme Eli
tereta ;~l
i ~2, ko,ji BU med,lusobno kOllcimfl za neJ)okretne zglobove A i
B
spoj cui nerasteglj i vim 1lzetom. (s[.u'!) B i osle.nju,lu He jedna nB drugu 11
.Pri kojem ue;lu r je sistem u 1.'3.Vno-· prVi:1 i 118 g1e. tki pod. Oclredi t:i. 8i16
j

te7,i. lwlilm je napetost llzeta 8 i U koncimn, pritis8.k na pod i m:;f'j2.-


81.1.27.
kolika je velicinu reakci,je n8 ka- lIlui pI'itis2j{ kuC;li &ko je u r~lvn(J­
sim re.vninatllH. teznom po1ozaju. pOZllo.t U1:;8.0 06 i oko
je :a\..;1~·J302e,1. Z8dsDO je: U"'lo kif

~{Le Sunj ~;
(H.4.18 ) 06=60°.
jcKO ~le J.10Sm~,tIi-\ r;.;vnot;e~,~J sist;emp. i trRze sarno spol,jasnje reH.kcije 5/.1.28.
lw.vnote7.n kugle II
_.._--
E'jGsen,je:
ondu siCltmn ni~lt~ potrelmo T'8.st:cwljHti. lJovoljno je ofllobod.iti gC\
<~!)(JI:l::!sn;:iih V("~7,<" pE'.

i~1;o tu~bi; odrRditi i


iste z.'!1nijeniti .spol;j,~.sn.ji.m reBkci;jB.ma.
UDlltl'cU3nje rE.'8.kci;je onda ,lif~tem treb8. r~)stl~'"
L~= () COG 30° , ['] cos
0
- C1 (1. )
r.·,
L-'
-' 0 sin ~"o
" n l'i;:l 7'0 -(;=-0 \,,~ )

r)kci.j~"'.m.;; i 7,d 2.vc)ki e1('lfllont; sistema postaviti IJdekv8tne 11810V0 1z (1) Slijf::di d:\ je Ii"

envn()te~,e • "J<::(J be.: tu llVrf~d Ii. (;~» dobi,Se S8

10 kH
o ~!2 Einp - !J cos If-' '" Q (]) 10 ki\
o sin r -~i2C0'2j3~' 0 (2)
~~L
(1) s cos'f '" Q2 -....~'-,.
S '" 'b. sin/:' 0
30 '(; C"-
cos \f'
[) .<1,1 sinoG - B sin r '" 0
2Rsm60

!:Y =- 0
Ruvnoteza ltug1e 1
(3)
H~lvnote;;H teretro. ;,-
() C;)

\~
y

iz, ("0) sli;jedi du je b jc '" N

/?\o, ;~" -4"-~ 50


1~'--
..,-
---, L.ko se to UVl'hti u ("f) dobice se
- G -
2G
2G sin 70° 0
20 ki!
)./.L......_ '"1 81.11 r 0 , 27765
sl.nt+(t2 cos/!> '"' 90'0,277+100 + '" 75 N

co:::;t+q'l coso(,,,, 90·0,961+50 -'9- '" 129.76 N


r.:; gredtl. .AD du'!.~ne
18.Hornog-en'"
,

17.1z111edju d V1Je
" ravnin 21 i teY'Slue 2G , i u "
,_J.

uglom oci '" 6 o. . e nagrmte pod


terecenll '"<'il am Ii' k"D op-
d'lije hOmOg:ne 1.:,,"" 30° n81aze se A zglobno' • raJem
i r t ugle radijuG& To
')0 ~ •1 ,T
Y.
, Je Vezana
2 G '" 10 kN 1.. pOKretni osl
onae a 2:iR t ne-
,eZlLHl
1
Odredi..... - KH. C 1 sredina ,1.1 e(iki
~l
uga01sto ga sr .y
z&tv8r ~u edlfJta ku,"l" d grede A..o) slob
8
.d sa horizontal D ,'" no se asIan" 0-
g18_tkih podl . ' om, reakcije tolnu k Ja nD horizon-
. oga 1. UZ8.J·CJ· • oIl,zolu CD .,..
lzrnedju ku ') r e r u n ) . prl tisoJ<: i tez' r' ' dU!:-',lne 1
g ,c., (SL.1,'l9.) "lne u ko~" .
D Ull:l'j.o;c.t-' .leo Je krajem
~'"
zid.(sL.1.~O),
< ,ena u ' '
~e8:::Elj e: vertlkHlni
51- '1.29.
VezH.~-~ "t
Td:"vnote;z,(,l
_ ;cu.'=' em2 Del b GrafiiSki i 8ll", . .
snjih k'_O od,janog spolja- v

t;a{;ki C; i ukl" ", II b.eki odre-


di
" e veli~ine ~_ -,,~.J ~
re';lV,,'l"
Posmatro_ •se rbVnO t..ee:" ...
'ZD. d one UI'€ . a u osl
" OIlCU
sJ.lci: 1,
J-l.
'" 40 Gill)
G _
_ 300 L'.. . ' Jestenju
.t.' ~
D.
iiI.400
D
imenzi-
aslobod,lenog C"'" "c. clJelog sifJtet18, J • ,lUe\
. spolj" "~GUno v ,.

1z ualova ravno.L c;..snJ1.h vez&..


v

l ' ;~ ,
Ja,~LJt'. ' "el\e izraaunaju
reDRcije f
"1 i 1<2·
se spo-

(1)

(?) A" d
.
h _~ 'j!
-
'",doD", 580,5'>

:F===tl=d'~~'---\ Q \.~ l'v"" C'd Uj! ,,:::>1223 -\.;

NY5
2 :' -40",0
A
I~ s

" \ 2G
r:avnote7,e_ kugle ;;1

Do bi se odI'edi o ravnote7 . EAx' i' coe C09 45-a 0 b c


unl1tr (,uJ' _ . ,Ul 1.188.0 If)
u '" '" re8keij'. T T l
eme c·t J" ppOk~mfJ
tezu "-iedl1 og e 1 .". bra ..,e
r
;Cy '" 0 1:' sin 45" "" 0 (2)
' J'GVliO-
(;,. ... n E "l.stem2 nDr , • k ugle
;C o :;'-·2 1 - 1 + 2G-'1 COB 45" '" 0 OJ

0)
(1 )
iz (3) slijedi N cos1f'" 10 {i; (2)
iz (il-) sli,jedi i'; sintp= 10-20 ~ ",,0

tg\j'''' 0
'/" 0
27
2(=,

l'i:.3vnoteZIl kotura II
Iwvnote7,3 grede CD
en
LX 1+5 0 - 0 (4)
u
" COf' e

sin(o!.-j-j!J) '" R~r '" 0,7


LY 0 sin 4.5 0 + u - ,~y " 0 (5)
() sin 4.:;.0 1 ,c ~
1
- lV~D 0 (6) c( + f3 '" L~,43° P'" 14,4-3°
c
Iz jeru1a-:;iue (2) nauje se l<'z
(4) E' cos 45°"862,2 iT
D:x l! sin f3
(,)

(6)
I'
Dy
e
-
4,o l 1-88,6 iT em
0
G + 1<' sin 1+5 e 1162 , 2

~, L~O ,5 kNem
"
F
z sin d.,
loo'o,?L~9
0,5
} 4·9,84 d
z

1447,18 1'1

1,).,o1'eko kotur3 .L koji se moze


okretati oko CJ prebu.::eno je 20.lTo d,V8 jednalw homogenf} Gilind.1'8 (s{, 1.3'2..)
uz,e i no. njernu ol),-je~leIw d.va rc-{dipsa r i t;e~hne C, koji le~:e nL'
jewlC_Ks tcx'Bte }'. ~Cot;ur 11 horizontolnoj rnvni i ~:oji au vE,z:mi
tdine G priC:vrs{!en je Z610- u centrima sa nerc.stec;ljivim u~eto,.,
buo Do 0 pomocll st8pa Oil. (Ol;;?, duhne 2 r, le2i treei h0f;10l;eni ei-
tebne) ciu:"ine 1;10 eill) te liadsr radi1w::,"l Ii. i tezine 0,.
d,leluJ e W:' lijevi la'r,j U%ctt' Oo.rediti f1ilu b u. u{etu, pritis[.,k
i otklanj, gr·; ad vertikG-lne cilindr:rl'. un TE'vnirm i UZ[,j"lIL'li IJri-
31.1.32.
{)Be premo. El':'ici 1.31. tisc=k cilindtlr,-,_ Trenjec se ZEIllE:11FI'uJe.
Od1'8o.i HJwli ticki kut of.., koji
.Rj~~enje:
:st2P Z8tVFT,} 88 vertikalom i
(j)
silu u ~~t8p,J ~A.
y
Zo.dallO je: ,B'oloC'N Gd+o iT
1''''7 em, R",4 em, 1",10 ~lll

R~ieilen;je:
x
Iicnmote:;,,;

(I)

FU'-Vnote.~a eil 1. ndrn 1

Z:"" 0 F
A sinlX': -" ~B
sino{. e 0
J(r+0l
1 (G+l"
LY C fA cos d. + cos p(- ,;;,:
- 0 (2)
loo(4·~'5)
sin 0(,= 1.0(40-+-100)
;.Z ,1(~d1',<-;iu; U) .,.lijedi cl~\ ;jE~
:2LHoIflo2;enu gred& 1~j3) du~ine ::. i te;~'l:,j;C
'Jb',:i..,: ;':: cOEd, - '= 0
G, 'kr8jem l\ 7..g1obno je VeZ1JnE,! ,1 krt-
jem J'. slahodna se oslanja c c1al,.".J
horizontt\lnu raVHn pod ue:1om c/.. pre'LI,l.
slid. Nc gredu i vertikiJ1ni z.i.d 0,3::', ."'tJ
:Of: v;:;ljak radijus8 H i teHne Q,.

Odredi gr",ficki i 8J1bliti:£ki otPO'CB


osloncimB A) jJ i tncki D. (sl.1.33,)
_ 0
(::>0 ,

T' '" 15 ell, 500 l~,

b 60 em
51.1.33.

u (il)
LZ",:j
"u - E sino( - 0 l ,l. .\
r::."{,--O 1',::., COGo(, - ~
C

( 2)

"i:I': ~_.£-
1000 n
([','l'r)
(1 ) I'D 1<', ,'olin 0(,

F 11 1000

!3(') "
v "

';., ,; -'. L! ~ I,.,~ •

u. 200 '.1
1 em
"
15'/:-'
1060
~)O

2.r~HENJE

3) F Fe sin c(, Posto podloge n8 kojimR tijelo miruje ili 86 krect nisu glatke,
Bx
,,' V;; izmedju tijela i podloge (veze) dolazi do pojr.ve trenja ko~je djfJ_
1000
, Rx ;;- limicno iIi potpuno f;precovn kretan,ie. 'L'renje 8e maze .POSffitltr_s-[;j
p RG5 !l keo: t.renje klizanjE, trenje kotrl,jFmja, trenje obrtEeXlj8_ i uzer;no
Bx
trenje. Footo su ispitni za(iaci ug;lavuoID obuhvat&li oblalO't trbTLj,"
kliZ3l1jD i uzetnug tr'enja to ovdje 6e uk.I'atka biti obuhva6exw 88"'1<')
t8. dYe' oblik.8. trenja.

2.1. 'l'renje klizunjp

Ukoliko tijelo le'~i U(,) hrt\'pfAvoj l(OGini ono iml'. tende:nciju '-1uu:;;t :J_.

'~
n;j8 niz k.oninu. j':ret;"'J1ju ti,jel!" ns' ~11','.\):,"
1 cos c0
::f"'r vim ~)ovl'sina.m<:t 8U:JI'oti~t2vl;i:o SF! ~lil:'

I G tv . r'
koj[l imR pr;lVHC kret".:nj'D, H c;;;1;'j8I' :-'llnruL;-.n
,
s1.2.1. od smjel'C:: kret'lTI,:j~0l(sl.2_1)

J,ntenzitet sile trenj1', je unlJlo~,cll( koef.i..cijent8 tren,st kliz!"J,j:o.


i norrnHlne reclkeije H. r':,·<o i no' gl~'.tkim 1)0Vr;~iTu'iTllD
acim silt"
n,:il< jRvl;jE 2e i clO:nllslnF reL,.kcij::' tL :iku-p:rlb r0Dkeij;:; vezp He hr"",,_
vo;j kosini je zbir 5ile treE;j;:; i nnr')lalnc j'(~nkcije
:3:v ;:J',-::-G C cos 06

["1\','''' 15?2,?-?oo-looo' ~
2.? U-)',etno trenj e
i}v
J:;,etno (;rcnj" jlwl;jL':. ue nb kont,-d,tu izrnclijll hrDnr::.ve povrs"inE;
?
lcotura i llzeta, odnosno remene. i remenice (s1.2.2.).
~::(' f'lue;j de. j e iJ
1
> v87.i Ojlerov
o'bra.zac
~-f«-'T
81,

Gdje je:

S,
S2 f- koefici,jent lll,etnog tren,jH

d..;- obu,"lvRtni W£80 koji se uVi,jdt


s1.2.2. uvrsta'l8 u r;;,dijanima F'l i
au
811e u gr2nRmn u~,et8 (remena). l~od rjes~1V8.nja Za.dF,tf(kr, bi tuo ;je
pr,wilno odrediti kojt-t sih' je ve[;a, te nR osnovu tog" post8viti
reillciju njihovog odnoSE.
,"0, t, .sila. j!:i JlU ODom ;{rB.~il.l ll;;.et:~ nB. kojem ,je 000 vuceno, 8, manja
:.'fF'Dl 1': 0 28 se suprotstnvija V'ucen,ju. Ovo va?). Bruno u e;!.'ani'~nom
J·.:5~""ju rll.v1J(!te7,e.
r i
,;no tr'Ju,je je isl'oristeno kod tran.'l1nisija da bi Be maSuo podi- teiHne G d~101uje si l$ .E' p'OlliH s_L-l(;ii'
','" -;;'"'1'",t i.li j.~vrsjti preno8 snage. Da -oi na,staio kreta.tlje .moment Poluvalj"k 1"2,i Dei bOr:i,~"ODt'-d.EG,j l:,Ca·
~.r ,r;.ia mora biti veci ili jeduak momen-t\~ tnreta. Uzetno t:t'enje is-. :puvo;j podiozi 5iJi je kneJ:ic:; .j("nt
"1'-, ~;tCll(i je i kod k00nica sa tr'8J~nm" Na rlobos d;jeluje obrtni mo- t;renj0/t-, Odl'cditi US2-0 oG koJi :~rl.tv 1_·
'~iim~, l(();ji narncl,ji dB. En obrne. Obrtnom momentu suprotstavlja. se I'll- l.'BVu,n l',~~ ~)~i horizon t"l(;1ll Lur_ r>~;.i'[;'
""~Inq(t B _-tE) l\O{~entJa. Da bi knCinlca bila u ravnotezl. vG(;a sila je dO prije nego rs'to nB.::;t;uui k"li:,:"'; .;e
~, h(~J>J pravi moment 8!Jproi;no5 sru;jer8_ \l od.p.osu nB. obrtni moment. 81.2. ::C. \cDl,Jks.

'1
'rOCf'-,_k na, s1.i(;i 2.2.& rrooz8 do.
se I,otrl ;~ia j)n j)o(nozi imr]a ne-
:', iz· (t) ~ '-,
rnn k-U ~~anja.. Ako ne posto,ji ot-
pOl' J\o1;eljan,ie., pori DE:;jmI:H:,jDj
'f t,U'
1;11 -j F to(:Sl( H S(C kret,8_o. El.~- [
~;pC'rirnentah'o .ie l)tvrdjeIlo ria
se (;:)l:ak nece p::JrnJ e:el. d pri :ma-
1 im vI'ijedno,c,tima. sile 1~ Dye
flok ona ne das1;ig:ne gro_niclln
vrijedno8t 1<~Q'T" z,B. g;ranicnl ~ ,;ino(.
"c0
slu(~0,,~ ravnot)~?'e Hila 3Jr
y ~ co~; C>C
0
)Jf

koefic.i ;jent tren,ja kOl;rljaD,ia i ima dimep7,iju (luzin8,


stye Au. loeficijent; trer:jfJ rn' '1",.,:"(:;',
f
!l - nc::imen,-lVtlJ1 bro;i i njeg;ove v:r'ijer:l.nosti su u ve6:ini kTlno::1 zidu ;jt' f l ' " DB_ J)odn
,1Jl.l.C8;jeva man;je. 00 koefi~iji,.nta trenja kliz8.nja. nc:' 1,jest",v1{ i cov~iek;< ~I'
u tu,,:ki C 1 diJeli du~.i.nl,} 1,je~,t·"
;- clIO' U na,s:iDf'lb}l'( Isd:je goil :ie to mqgU(ie trCrlclP klL,.an;ja zam,je- nn:~ll m: n. Ociredi ti;

l;l'~;njr~m k·)trl"jan,jn. <\1 wjve{:l ugHorLpod koj.im C:~" ,;8,-;----;;'


biti 1.< H1VilO I;,· b

[;£.2.4.
34·
y
navnote~,a POlllcilindra B

o (1) LX 0 'T-N cosoG= D (4 )


o o (5)
o t-1.i'111.-F+NB o (2)
x
iz (1) slijedi Nil.'" t-2 ~~B pa kada se iz (4 ) sli,jedi "
" cosd. '" r.)·!'
, 0(, co l ?
uvrsti u (2) iz (5) slijedi i{ SlIl

/,1/,2 "'3- F +11B " 0 CIt) dobije se: tgo( '" _"_
Di,j elj enj em j ednD.cine (5) i

NB'"
l! .
'fA
ii "" /1-2 1,' 2f'
1+/"1(-2 - 1+ hh
No
u ~~ll(t:l+n) sino(. - ("t2 HB(m+u) coso<. - }' n sino(..::: 0 (3i

(m-rn) cos 0/...- ji" n sine>("" 0


4. ria strJIlo,j x'twni poe. u[jloJli If leb.
blok teline (;-1 "" ~~oo \~, OJ )lb nj8JIlc;'

drugi te:hnp. l~2 ", 70 I'~ kojec; pri--


dl.'Z,5V8 nze koje je parBlelrlU 3<:.'. ko-
Ginom. ':['Y'c:1je iZL'!ed;::u blokovD., 'Le
izmedjll blok.[' C1. i ko£,ine ,je /po,;,
;)rlredi nr ,j!;)c",nji ug800 \P leo sinG "1)ri
l:ojem (;E: doci do kliz[,njE blokn LI1
3. :;:\omot';eni cilind2.r poluTxcecnikn r te-
i silu u uietu 8{sU.. G.)
~:i!le C: ,;)ostavljen je ns dV:2. hornor:;ene.
llolucilind.rv teZirle 0,/2 i istoG polu- Ejesenje:
91'ecnika r. lCoefici,ient trenjC'. izme- Havnoteza teret8 G
_"(,~B,~i,,,~~~~~ dju polucilind8.re. i rpvui ua ko,joj
\ 2

-;-,----1 5e u<'lv.. ze je f" a trenje izmedju 2-~;~-G2 sin~'" 0 (1)


ci1.indrii':l1ih povr::.~int; Be zanemDru,j~.l. f:>=G sin tp + 1'2
2
51.2.5. Odrediti najvece rastr,itmje X 81'edi- [..1 "" 'l [i"2-G2 coslf =0; N2",(12cosLf ( 2)
stf. B i ,::; I)olucilind.E-ra, pri kojern 68
si5te:n ostcti u ravnoteH. (sL.2.5~ '1'2" I' "2"1'''2 cos 'f
l~j e3euj c: I::. jedlitl(:ina (1) i (2) izrazi se
silD. S semo 1..1 funl(ciji nepoznatog
H:j"v-:rlOte:~ ~;istemo
llg1&
x LZ: o (1 )
(1) i (2):J '" 1.J
2
sin'f+f-'G 2 cos'f
LY o (2)

r: o (3)
LX CJ G sin
1 If - 'f
-1 - '];2 " 0
L1 0 G co.s~ + G
1 2 cos'/' - III " 0
!11 '" CG l +G 2 ) cos'f ; '1'1" r Nl - /,e08 'P (G l +G 2 )
Lz ~\edm,(~ine (4-) izr!!ze roe iII i, li\ U funlrciji ue;l& If ' P;E.. se sve (4) i (6)
uvrsti U ,iednncinu U). Ilobije se ,lerix18::ina S2mo SD nepo::mntom tp
iz koje se i odredi rRvnotei;,ni UgEJO.

Posta je sila S (x) jednaka S (-'t"1:) slijedi da je sila. F

}1'=,G ("'1 coso( + sincl.)+G?(sinw - (1'2 cos.,(j)


1
i'fnkon uvri'itavenja podatDlm vr:i.jednoGt; 5ile :c-. je

5, 'f'ereti G1 i G~? poYez,':ni EU u!':"tom


preko JwtU7.'''' ,,',. 1.zr;,<~uT!.'.'~i 2ilu }'
kojv ,jc p,r!:'r:lelne 58. ko[,:ino'Tl j lw;j::c i::?j du teret C poenc dEl 58 ~,pll.ctnl ~t1..B).

,ie potrebna die. .so ostv8ri }:rctEn,je


[;eretf., nb, kNrinu
(;1=101.1, 20 iJ,
ct.."" • Al "'-0,1 (1 )
st.z:r (sL ·2.7.)
(2)

[x 0 ()
sinex':. = 0

n oO

D '1' -l " Q Edn (L1-5° -0&) .. 0 (4)


sine{,. "'- 0 0 {{ - ,". CD:':' (il'SO_tit) 0 0 (,. )
[y T 1'0 -I" (;O~: (4)O_iX,,)
-/'''.- cos (45° -cl) (6)
O
(C) iz (1- ;'. i u) G cos (45 +<dJ)+2,-G- ~,in (4_5°+{;(.) ()

iz (4) i (G) Q cos (4)o_06)<;+(~ l"in (45 0 +ciJ) 0

Lto:bir:mjem po<;lje\in~jih jedne_r:in.D. i dijeljenjem l'iD odnosno '3


-/"'1 er 1 co";c<'.- (;1 DinoLee 0 dobije se
C '" G1 'f} c')s?(+ sinc6) /teos \.4-5°+o(,)--sin (4-5 0 .... p{,)+ cos (45°-c,Q-tsin (45°-,ol) '" 0
f-(cos 45° cos.,(,-.<::in 4_5 0 sincL+cos 45° coso(+sin liSa sinttC)-;-
38 39

ce se tereti na12zi ti 11 T8.vuotezi.


::2 !tcos 1+5 0 coso(, - 2 cos 1·~5° sino(. '" 0

t-~ +J- ftje::ienje:


fcosd_- sino/.." () / : C0800
f'" tgd; OC'" Brc tgj-t
G,
Jed,na6ina u7.etnog trenjF" n2 lije-
G voj osovini je:
7 ~ KoUka mora bi ti tezina tereta A da
bi se tijelo B, tez,ine GB~ 5 kN jed- (1)
nolikom brzinOIll kretalo uz kosinu .iko
S- s'
~leduacinFJ u7.etnOf, trenj8. no 1e5-
je koeficijent trenj& kllzanjf). uzeta nS. noj osovini je
nepokretnom koturu i kosini f .. 0,25
(2)
i uge.o d..;- 30° (81.2.9).
Ejesenje:
0/...,""- ?!! je otmllV3tni ug~.o
vvrstHvBnjem jedn,l"cine (1) U
nuvnotezD teret[, G f3
~,-;ll:>
.>. ""
r i -C i Sil8 ;7' i ~
""I (2) riobije se
!iL2.9, G '" G 0'1/<,"";
LX-O 21 -G
B
sin 30 0 _'1',,0 (1 ) 1

2:Y-O if-G;>, co,~ 30° " 0 (2)

0)
1n ':-'1- In C
lz (2) slijedi d& je
7., Jr
~f"'G!:lcOS 30°
S. ;:"rek.:;) taSks. r,;dijusa
8. iz (3) de' je
no je 11;:;,e ciji je jedcn krak usvr{;~en
'1' '" jt("B C03
u tncki i'.., :; riru£ji optere(~en
tego:rn G =:
~'z jedru-'-'::ine (1) kB.dB se uV.I'sti l': i T dobije Be 1
0 200 1\. lI2, i.stoj osi okc bubnjc; radiju-
Ll"" (;::', sin -;;:'0 i)tGGcos 30°
.sci 1 m OiJlotono je u.'te m: Ci,ielJl 810-
sin 300+fCOS 7;0°) oOQnom kNju je obj HS8n teret G?"loo i'l.
),5fl?) leN Lz:[':o,i~un[,ti koliki je koeficij8!Jt tre-
,Tedn!o:6intt uzetnoE; trenjn nE ne3)okretnom koturu dGje vezu izmedju nj8 izmedtiu U·z.:,tci i koturF<. (SL. ~.H.)
j8 S~) '7~, jer se ter-..t krece uz k.osillU.Obuhvat-
c k~' ?5 ?n
ni Uf,f' 0 E "'['1e' '" 7,5825 0,".'-;- '" 6,045 kN
2
hila

8.?relw d.vi~je nepomi~ne osovine


centri:na u, 0 i 01 prebp~en
G - ?;G - v
Sf., 2 1
je konopac ° ::ije
3U kre.jeve
objeseni tereti G i G pri ce-
1
,
3G 1 -G 2
,
:0;' 200-100

rou. je G>, G eG ur<wnotezuje 8i- ~"I


1 ? '
stem). Odrediti minima.lnu vrije-
dno2t kaeficijenta trenja izme- Posta je ::'1 ;G > 8 vaH uslav u7.etnog
1 2
81.2.10. G dju osovina i konopcD pri kojoj trenj<1
n. '~reko nenomicnih tockOVB A i 13
-P1:'ebacena' je tr&k8 i vezc,nn Z8
!Lu{.ln e '" In '1 - In krEjeve StUp8 CD, du;;:.ine 2b i

In L1-lll E/ zenemerl,jive tez,ine. [j" stanu


1e7,i teret b teiine G. Odrediti
~, d.,.
In ,_oo-ln TSoo uajve6u udaljenost x tereta E
Jr od sredine ste:pa, pri kome step
0,05828 ost8je u horizolltalnom poloz:O',ju,
1I:ao i sile u traci. I\oeficijent
lo.L'reko tOi'!k8_ rad~\ls~, H=30 e;n pre-b2ceno trenjE izmedjn trske i tock8. je f'
je uze Ciji je jed~,n krak u~vrS6en u Rjesenje: .
t;8·~ki A, [~ drur;i opteref:en tegom te- sL. 2 f3 KBvnoteza stapa CD
~ineGPoo h. i,iu i"toj osovini oko ou-
bnjl' rtldij~lsL :t':o-lo c:n omottmo je u\-;e
!CO,18 je o'?terec,eno ,nrem8 f-;l.2..fi'. tere-
to:n G:>"
Jzrn.(~1ll1p.J kolild teret C;: r:lo~0rno ov;ie-
siti t aka je koeficijent trenje iz!!.w--
D i'-'"
dju u7,eta i to(:k~, !{.OC G,? 1).', de: o;e si- eAo/.. JT
~l

},tem nn1nzi W} grD.Dici ravnote7,e. Q:')ft-cJ.., T


·1 '"
E,jdicnjc!
----- i z (1': l (

b {(:~ Jt-li' -1)


l-1'e !-I-Jf

oc "Ji'
,\
43

12.l.lriz!IlBtiCno tijelo teZine ~""lo kN s~usta1jke preTL&


kre6e se jedno1iko niz kosinu nHgnu- ,lodnoliko teret ,""'5 leU ~~i7.
tu pod uglom (3 ",60 0 • KoUko puta mo- pod uglomtX.'" 60°.
ra u tom slucaju bi ti omotanQ U~,{:; oka pot:-:-ebnu sliu F n". l~r,-,ju
nepomicnog hrapavog va1jkE b., .aka ,}~
n1)petost u~,etB. :3"'100 :j, koeficijent r '" ?o em s '" 20 em
t;renjc~ nt:;, kosini i
ve.1jku /<1 =h= !"- 40 em b "'100 em
0,?5, i ugaoo(.", 30°. (sL.e,J4:)
e 8 em
.8jesenje: '" 5 kJ
1;8Vllote7,& teretE ,:;:: ,A1 ' 0,1 TIc kosini

,/h+
'
0,3 llF; ko'~nici •
'_Pl"Onje koloture l( zl;lIlemari ti.
+ 8 coso(-
1
Q Ein (0 '" 0 (1) Jijesenje:
J:Y T{ - C~ cos (3 - :"1 sin oJ.., " 'J (2) havnotd.f) terete ~~

f..X=O f:;+ ~'-:;i ~lin Goo", (I

I, y ",-0 ,'j-l,{COS 60° ". ()

'~\" iiI :-1= !(1 ';~ cos ()( 0 C7')


iz (1 ) slijedi /'" N + i:-\ cos~- (~sin(3 '" 0
iz (2) slijedi. W, Q cos f-; + f\ sin e.G c 0
,(nds se li UVI'sti u prvu jedu3r:inu dobije se
1.7. (1) i U) C;+ 1'1 ':1eo1'; Soo -Q sin Goo"
2 (sin Goo-/1-1 cue 60':) )
COS? + ~EI sinoC-+ 21 GU20<-- Qsin(3=D
" 1~,08 k,'J
_£LC sin f3 - /:<C08 (?1)
f5,nd..1> cose;{,
T-:nViJotez8 kocionog doboSD
4 sin 60 0 _A COf! Goa
J,0
it- Fin 70°·, CO", 30° .:r - \"L''.
,;

dv"" 2 n Jr olmhv2.tni ug&O

lU"V;lotC;Ci!

.. -~---,-
F L '. oj l'-'b-~\ c '" 0
n
<iT!" Nl 0-':;\ c
In 7470 - In 100 b
n
'~·Jr· 0,25
:ir 1,196.13 kJ
n 2,747 -put;}
Vze je ako hrapevoE; vrrJ.,ik:". omotf,no n PUt2.
I::
4:)

II! ,Ze spu.stanje teretp. na 5radiliCtu


R,j esen,j e:
upotrebljE'li:l ge vitIa sa kocnicofu
~re,J~Q je prik8.zBllO rw 81.2.16. 06re- Ravnoteza poluge OG
d:i. m!_-J>:GJ.m21nu v-eli3inu tereta ':~
[MO'" 0 G(l+a)-'b a",O
kO,ji- se mo;ge spui'itati pri pritis- 2
G(l+!!l
'em n0 kJ6nieu silom F=25o J i lm- 8 2 '" a
ei'i.cijent trenj~!A'" 0,3.
ve'j i,>;ine:
82'" 200(1~rt21
U!.,jCiUl8tUT' ko::noG vijenca n"'5o cm
;"J:L,j;:'8etf;:::' bll1mjro. d '" 20 em
eJdcljenoc.ti polugl':"ill 1 m HaVIlate'za koCionog dobe.so
m; sl. 2. n
10 em
;,'L 1,2 In

GE 60 em

,lG 0,' -1-' Ij;:~ 21700 H


:0(01)

HBVIloteza teret8 Q,

, (). ~" 5000 15Cio j',; LX "- 0 T-j-2~T,-(,\ sin l~'J°,,-O


,','
0
o ll-Q. cos ii_5 eo 0

T" 1:'1 Q cos /j,So

f l Qc.os /.j'50+2;;;-Q sin 45°",0

21700
171.00 n

1
tel tI'en,ie n:;, knsi,ni
/1,/O,I_!- tren;j e kO~l1i ce
46

16.Zs diferencijalnu kocnicu


prema 81.2.18. odredi:
I-~ ~avnoteza tereta Q
a)koliki teret Q mozemo pri-
[]J----r-ir'-,--, drzavati nB kosini alto te- L X",Q T+S-Q sin '{-5°'" 0
h Ziua tega UB kocnici izno-
'::>(",1) N-Q cos 45°", 0
si G=5o kN.
b)kakav odnos krakova b :b ~~'" !,-Nee fQ. cos ll-SY
2 1
mora bit:!. da kocenje bude
automatsko (teZina tega iz (4) i (6)
G~O). Zadane velicine:
/".Q cos 45 O+S_Q sin ll-SO", 0

G"-5o kN 9."'50 em H=5o em


r",20 em S kN
I'koo" hI ""I em Q- = 10 ')(_'0, '/F
c{,k",24oo b ",16 em sin l~5° - f..cos 45°
2
('> ~ 45° j't- 0,1
R<ieR~?-je: b) za G",O jednacina (1) dol':!.lH'
fiavnotezH llo1uge oblilt
SL. Z 18.
1:1'1 01 =0 Go a+8}b -S;?b ",O
1 2
(1)
e _C< e#-"'d."
L'l -'-'2 (2)

iz (1) i (2)
'ltoft b c' 'b
c
G~a+'--'2e • 1-'~2 2'" O·
E '" _ _G_a_ __
2 02- b 1 efl."-<,,
52'" 1275.5 kN
21=3.51 8 2 "'4477 kN

Ravnote7,a dobase

So
R(E 1 -S2 ) J
r ",800:'5,75 kN

4Jf
o(k- 2'4-0 °
0
-,
/t",c{" 0,' 41T ~?~
c ° e ~1,51
17. <;J om o6u kocnice prilrazane na 81.2.19
3. T E i I b T A
vrsi se jednoliko spustenje tere-
te' :~,~ Koliki teret Q mazemo SPll- TeZiate tijela pX'f2;dstavl~e_ tncJ:;U u kojoj dje-luje c:ila 'ck;Einf'. t(h~_
stBti aka na krsju kocnice djelu- tijela. Svi zadaci koji EU UI'odj sui u. slijede6em pogJ G,vl;ju ,)'.1::W-",!;·
,ie silR. F"'40 ItN. Ostali podaci su~ se ne, homogene lini;je i pOv:::~s:i.lle. Kod homogene linije tf.'2:,Jr...'), ;J("
11,,,,80 em, d"'40 em, J~"'loo em, ravnomjerno rasporedjene. Jil) duzi!l1. liuije. Ked hOm(~gel1.e 11;)Ti'~d,D<'i
-/ c{,,,,2'700 I a""b,,,4 em, /<-"'0,3. tezina je revnomjeruo rasporedjena po po·vrsinL.

Bjesenje: 3.1. TeZiste hOIDogene linije :1.. liovrsine


li.8vno i;e?3_ poluge
I d o L. L,'"_L..
X.
x,
'- 0
' ,;1 ___ 'L
b 0 (1) LLi '"
4o-1.e,o-t\ "4
Lj.

1000 - i'.i
O,?
(2)

Ovi izrazi ko:p1.ste se u slu,'i;;ju dB. ,je sloi;;cf)b hG':l.03CDt ,L;;lj""I'


fU3vnutez~ kn: icnog dobo8S.
povrsina djeljiva .DB M-(JD8cnn broj dijeJ.0va t;&ko da su 2;0 ~\
1:"10, G linije odnosno pO'lT~infC P{)Zr!8tB k;oordinate te;;:::} sta. t~. (L) i.e{.
odrediti iz geo;m,tri.jskJ.h l"J-ll:lcija. Uit<;)1.ij~o se }Wlll.0t:0D>;::' .lJ.;,,'l -."
+ o
povrsina di.jeli na br{;.j t):\eL1enta}.'n"ih dijelovr-i'i i:'ilti "~c'

teziste homogenfJ linije \1 rrn;ni l.'aCnTI.R po h.:r:B7.-imn


D
i
, d 5
x" ell,
~-­
1000 - C dL
1
1000 1000 a homogene
4~lo8+1 dA
'if
'e
195.7e \:

\
2+': cos ~,oo '" 0 (l-J-)
n~:,) GO" ~lO() 0
vrsina i Zc):Vt'em.:inn.
(5)
Prvo pravilo moze G6 hop:LSf... t:l, ,,, oh.U.l!:l1.
' ';' ,--, (fL'; '" (-tJ~~ CO" f·oO

S-+ f"~.; 008 60° - ,~ cos :;0 0 0


50
51

i\,'v".::sina Ilastale rotacijom krive linije ako oso y ili x jednaka


:;e p:r:'oizV'odu duZine te linije i ,puts. koji predje teziSte (2JTY
-'..J;; 2 JfXl')' T i L.
~
X.~ v
"1 L.X,
~ , LiY i
1 R 2
R 1 3R.6 2 12
U:n.lg.O pravilo maze se napisati U oblilru:
0
:; 0

2 11' JT " 2Jf Jf "'2+


R+ @ .
8
:rr B.+ !L!! ·-2+ JL
iT 28,56 2e.5G
Vy 2JfxTA IT
"5 EJr 4
"'2J1 2R",4 R+ &.li
JT ",2+
. ,IT 25.13 20,56
;:·I;.r.;;r-"tinH mU3tala rotacijom roname eka osa y ili x jedna1m je
R R
mc::d.. zYodu te pO'Vrsine i puts. koji predje teZiste prilikoru rotacije o
4 hJ2 2ft 0
2
1
2
. 1 2,83 2,83

I. 17,38 58,52 63/)5

1. Za datu liniju prik6Z811U no!: slic:i.l1. i.J.:X.


l ~

analitick:1.. i graficki odrediti po~ L. "


• G
~
lo7.,F~j teziStll. Odredi ti velicinu
obrtm1 povrsir10 n(1stale oortanjem 36(' ,73
lini;je oko ose OJ. R "" 2 em ;:2. Odr8ciiti teziti 1;(" z acilme hornogene linij e
Dretnc- 81~C2 :1 2 (grafiski i ~lDali-
Rjesenje:
-----~
R .. /Oem
14· em
]. em

151.::,.1.
32
53

i x., , ,.
1 0 R . 7,5
Yi L.X.
l. ~
L.Y. i ,
A. xl Yi AiXi A.Y.
, 1
0 37,5 0 20
4 1 200 0 0 4000
2
R.iE-
2 - 'I
R
4"
R
2,5 B
,
4 2,5 17,5 17,5 2 -4 -10+ -t!
2f:
20 309,2 -785

RJf
2 5 0 """1+ R-7;5 0 37,5 3 -¥ 10- 20 -;09,2 -785
4 2 '" 15,7
r.::k
or ." 6,4 2h
Jr
. 6,4 100,48 100,48 4 112,5 0 10 0 1125
I. 32,7 155,5 155,5 L 234 0 3555
L:L.X.
, 1.
Xc 0
LLi
Yc
t Ai Yi '" 15,2 em
Y
I:.LiYi t A
i
c '" 4.75 em 3
LLi Vx 2JrAi Yo '" 2232,4 em

3. Od.redi zapreminu tijela koje


4. GrafiCki i analiticki odrediti te-
nastaje rotacijom zadane po- ziste srafirane povrsine. Na~i ZB-
preminu kojp De.8taje rotacijom aka
vrsine aka osi x~ (SL.3.?>.)
ase x. Zadano je a "" 4 em. (sL.:'.lj.)

o Rjesenje:
lJ '" 40 em 1 em
. IJ 1 em 1 em

, A, A, A, A,

s1.3.).
A', "',"
\

~:'
J]
,. ,
\
1---_ _.._ 0 _
sU·4.

Ie,
L..<4I--.f--ll--....,..L-.-'--
55

i ,.
A.
i ,
A. X. , ,,
A,Y. 1 R-2R"'5o R = 5 125 250
:/"'16
a
2 a
I ?'" =
2 2 32
"?7f "'10- ~
. lj·R 5 20 2R- 4R. 139 8 154,58
RT IT '" + "'!Ji
- l,iff
2 2. a
-,Jr'
-JT 8
+ 2
20 8

3 -
b
g2jr
'0r
20.
+
2'
8
=
3Jr 3K ~ 3Jf -8,95 -2,67
R-. ~; =5- IT
l'b' -JT '3 =
?Jf' 50 208,34 ;62,91
-;;;-
" - -zr = - 4
~ '" "
I a
-zr I - q. - 4

L >,72

'7,258 em
2,86 em
xc

6. I:t, homogene kruzne ploc.e ra.cUjusa Ii treba


isjeCi drugu kruz,nu placu dvaput mMjeg
5. Oriredi r8cuus.k.i :i. graficki koordinate
radiju8a~ (st, ;;.G)
te7.is1:& ST.'!'J1.'irune povrsine i izracu-
naj z8preminu t:i.jela koja nast$.je po- Od.redi udaljenost e '" 00 pod nslovom cia
1
t'punim ol)rtanjem te povrsine oko 0 y teziste srafiraue povrsiue padne u tacku
ose~ (5(J.5.)
H '" 5 em ~)eiJenje:

A X -A X
X 1 1 2 2
of-----cc'f---------------' __ c A -A
1 2
S[.3,5. SL,3.6.
Al £2Jf Xl 0

"2 x/X X e
2
n2J1
E?Ji _O_r 2 ]f"e "4 e
X
c f{,2$ _r2 2- H2 JI
- Te
4
R
-2

~ -+
H 4
~"'Te

e "+R
57

7. Izracun,aj koordinate teZista povr- TeziSte trougla


jy
sine ogranicene apscisnom Dscm nn
duzini a, ordinatom b i parabolom
Y • +
x 2 • (s1.5.7.)
a

Rjeaenje:
Tez,iSte kruznog odsj€lcka

sL~.7. xc ' y •
c
LAiYi
[Ai
X ", [AiXi
c 1:1:i
r2d., -
r~ _
+! r ~ - ~ r2Sin~%
r2 sin 2ol.!
r COBol

4- sin?oL.
SxdA
ID- /ir Xc'" T r 2.x.- sin 2c("

S dA
x' Yo'
e
(A) (A)
fdA
o

I
A
a
.J dA •
a
J ydx • ..12... J
a
2
x dx ""
b x' I
a
ab ~~ ..
.2 a2 3 ~
0 o ~ 0 0

J xdA SXYdx ~
b
jx3 ctx
b ..1L
4-
a

X .(AL....- 0 0 4- • ..2.... ,
c A A
a
A

a
a2 ab
3 I
0
4-

J+dA
fA)
+J/ dx
b2
J 4
X dx
2 x5
..:::::z:::..
a

y 0 0
..2....
c A A '" 2ci4 A
• b
- ~
<
ab
-, I
0
10
b

8. Odrediti koordinate tezista kruznog


odsjecka prikazanog no:, slici..3.8,

Rjesenje:
+--n~f-.---'-

S[.3.B.

XcI'" + r
58
59
4. R E ~ E T R A S TIN 0 B A 6 I
hezul tanto. i poznati pr8VBC reakcije sijeku Be u jednoj teckL
Resetka je nos8C sastavljen od pravih atapova koji au medjusobno Kroz tu tocku i. nepokretni Delouse pavlac! se pravac druge re,,'..k- v .
povezani zglobovima - cvorovima. Ked rjesavanja resetkastih no- cije. r'o~,to au odredjena aba ,Dravea reakcija rezu:tan~a se r~~lOZl.
sacfl. treba voditi rae una. a slijede6em: n8. dvs PQznat& pravca.• _::-'od. djelovanjem ektivnih slla 3. r{)IiLi{C1J~
veZ8 1'8setka je u re,vnoteZi f trokut 5i12 koji cine rezultBnte :1..
1. Sve sf Ie ltoje dj eluju ne. resetku treba nanosi ti u cvorovima.
reskcije mora biti zatvoren. "nB tD,j nacin odredjeni su smjerovi
2. ':reZine stapova su Zanemarljive U odnosu ne. opterecenje koje reakcijn.
stapovi prenOBe.
3. i\:od. proracnna resetl~~ uzima se da 8U stapovi optereceni nn pri- r-';tokon odredjivanjo reakcij8 vezB., treba odrediti. ~~.le u stap~vi!lle
ti.sak Hi i.steza:uje. f' Vl"
res etke gre H! ell!! ~
i1i an""liticldm metodama. GrD.f1.ci{a ruetod2 Je
. :8i terova me-
4. 'l'.renje u zglobovirua resetki ne uzima 5e u obzi:r. !{remonin plell Si18 Ku1manova metoda, 8. z.ne.liticka Je
tode.
4~J.. Postupak rjesavanja zadataka
4.2. i\remonin plan Gil&
P:dje nego st;:o se zapocne rjesavanje resetki.~ odnosno nalazenje i!a bi se odredlle silo u StEtpOVl:2l8 1'888 tke u.oruocu Kro2Iloninog plnn~
" • v

sHu u i'ltapovima treb8 odl'editi dB. 1i je staticki odredjena. Ako


:dl8., trebf-:' _'"enui;i
- _ od eVQN. 11 Karele djeluju ll2,jvise 2 n€'poznete si-
le.
j e I'esetk3 stati6ki odl'edj ena vaZl adnos broj a cvorova i stapova
rceetke 1e u stvt'JOvim1:1 i xli.ljmanje jerin& pozll3.te sil&. Crtanje t:re!lloninog
plane 51.18 ~.. 0 d po Z u"t;e "'-i10
.: po(anJ'"" ~ Zatim 5e u s:njeru ks.zr,ljke rH'
Co. •

5fJtU rwnor~e pra.VCl


"" " "
51.1.8 U st:;'pOYlffic! k 0 J'"1. se
. ""'ijeku
" u .
posmatranom
. ,
S - broj sta.povO-.
cvoru. :::u~elne sile u jednom evoI'U zBtvar~jju mnogougBO SllB~ ,.JkO-
n - broj 0v'O.t'ova ,
liko je Gl1[1 '. ,. ~rem,-,~ -\cvoru, S..
usmJeren<> -·taD je apterecen
, " n2, ~n·lt1.sO-k.
""-
l:.ko je silr Ucm,
_ d'e"onB.
.. od evar,; stG:P je optere6en na :u:;teZ8nJe. l.'O:r:'-
Ako je 8..;: 2 n - 3 1:'esetka prelazi u mehaniz8lll, a ako je s> 2 n _ :;.
!'eset.ka je steti.cki neodredjena~ 1· ,-C' ~'0
'nir"llje Kremoninoo' nlrma 81.'1 8 lias t·8V.J •511
< ~
<>lijedeAirfl
'" tv-oram 11
1 "W"V"C,,:
i<;:om gO siJel;:-u
" V ... ' c,
: J'J2J'V'se
. -'- dvi.ie
_ n090 z HPte sile~ ,;0130 je n<'lcrt?.!l
l'ietode za odred;]iVBn,ie ailn u stapovima, koje ce ovd,ie biti pome-
- ~no50ug8o Z8 sv<;ki ,':vor'.
z<.'tvol.'en
'r';,"tir; je ~~Jerenjem linije u pl(1nu
Ilute, vaze samo Zi:, staticki odredjene resetke.
ciobiju se vrijedno."ti 5i1<:1 U 3tr'povim2.
Hesetka je Yez::me ze okolinu POlliOCU Yeza.. Veze treba uloniti. a 1+.3. i(ulmMlOv~~ r:J.etod2
njihova d.j elov5..nj e zamij eui ti reak~ij ama. l~eakcij e treba odredi tei
a.nnlitickim i grBfL~kim plltem. Kod. analitickog odredjiv&nja. re- ;~orh~ti 5e uF;lavnom ZE r'"Jcune...'1jo sile. u stE'.Dovime -oresjeka J.'~C;,e~ke.
Postupnk 5e scstOJl" U rF."!t2vlJ"f'llJ'u
'., rezult:mte ukupnog opterecenJ2
aJcei,ja u osloncima I}Ostavljaju se 2.nalitic.ki uslovi ravnotez€'
bilo :;;3. lijeve iIi der~ne str['I).e prE'SJe", ~. poznate p1'3VCe tr'!'!,?'!,e-
, "3. n'"
[X '" 0 [y '" 0 l)lA .". 0, gdje je tacka A oslonac kroz koji
prolazi uajveci broj uepoznatih reakcija.. Rjesavanjem jednacina nih .d.lL' u stDpovi.rna. PostupDk nen t :'w 1 JanJr;", · " s.; la ll8 tri Doznr,t£
..L

ravnotezo iZX'1l.cU01-J;ju 80 llepo.znr.~te reakcije. lH'UVC& POlllOCU :\:U.Lilli.'nove


• ~
1.-'-'nl' J'e ob,l·ilsnJ'en J"e u poglD.vl,ju 2.

GI'ufii5kim putem mogu 88 odredi ti prnvci, smj erovi i intenzi teti l~ .1+. ~;i terovt·, ITletod~;,

realtci,ie U osloncu. J?rvo se $Vo aktivno opterecenje kOje djeluje .i. prct;'1odn& i OV2. ~,~
i(FO m.et·ont. . PC kori.'::ti z;o odredjiv;mje F,ila u shJ-
un resetku zamijeni rezultantom, odnosno odredi se pravaC,smjer. :;0vima Dresjck~,. UkolJ.K.o
" se rese '""e..~.'resJ"e::e TIl< 2 (iijpln nil presje-
• t;r'
intenzitet 1. napadna tacks. rezultrmte~ Zatim fle kOristi uslov rev-
'c'.

ku S8 dod:-'ju Gile koje imn;ju pr8vec presje(:enih stiipOV" f;. koje Zf-~·
noteze tri 8i1e u ravni, koji kaze de se pravci ail a sijeku u jed- jed.no ~;P ost2,li::n sihm:s: li,jeV02; ili desTIOE dije18 rdetke odr7,r;vaju
noj tacki tj. rezu.ltanta i pravci reakcija sijeku Se \l ,iednoj tac- ~.,. _,.. ..L L'.2, ~vorove lijevog ili de~nofO dijela resetke
tFj dio u ,,:,,:o.vnoteO:,';.
ki. Pravac jedne rea~cije je poznat - pokretni oslonac ili stap.
LX,O , 0

Bile u st8pov:[m& I:.y « 0 o

(3)
(2)

su ne. :LD
. t;ezcnje dok. su ostali opt ere-

Vz,"'~
c~n

~,7,6 k>;

1,7 lUi

metods
(1)

(2)
(7)

E7 '" 1,05'10'.1
c''1'''-1,06 k,')
2,15 k;~
S8 " 2,15 kN
9'" - 1 bi 55 '" 2 kN
62 63

2. Za resetkastu konstrukciju krana ¥L4.Z. 3. Za resetkastu konstrllkciju zadanu


odredi:
a) graficki i analiticki reakcije
U osloncima A i B
b) pomocu l{ulmanove i Riterove
1-' prema sl.'t.~. odrediti:
a) graficki i analiticki velicine
reakcija u A i 3

b) odredi pomo6u metode KulmonB i


metoda odredi velicinu i ka-
rakter sila u stapovima 4,
I
;;1
'
r-r+ Ritera sile u stapovima 2, 3 i

f-- 3m 1m 2m
5 i
Rjesenje:
6. 1 o~ 1m
4-, te u stapovirna 10, 11 i 12~

Rjesenje:
1 kAT
~q,z, U" 1m
1 kl' , ''''' Ul!' " 1 em

IF, 2 em
U " .l...LL
Fl 10' ,
A
1 ~4 k:1
L 1 em i'; FE 3 kl'J
P

"3 kN
g J.;-N

, ? kH
"10
Ell 4,'7 kl'f

Sl? 0

l\ul'llI1YlOV8 'llAtod8 ZB st8pove 10,11,1?


Kulmanova :netoda
o S.
(1)

}'.s"3-TI'2"3-Q·6 o (2) :2. 4 " 5,2 kN


S5"" 2,2 kiT
8 " 2 klf
En 9 kN 6
)'L 3 k~'i

Riterova metoda
L X ::';'1 - i 0 (1)
LMij",SS"3-Qo3 0 (1)
3 tgo(,'" 1,15 em L y v
},
, , ji

!;\ - i') " 0 (2)


L
L
t'\:;", [i4"he Q"3 0

S4"h2 +E "3-E'2"31-G S "1"'O


5
(2)
1,2 em L 311- :i<\' 3a,- F "2Q-
2 F") " a.. - 0 0)
(1) ~' 1 " 1 kiT
::;6 2 kN
3i.'l+2,F,2+l<'-,;;
5,22 kN (3) l"1-) 3 k~';
L4 ~
C'
2,24 kJi" (2) YA ;- 1 kH
"'5 2 + Jiz.
;:(UlTllMQVD rnetod~

ninog: -plhim siln


2 1 3 kN c) kontmlicati sile u
"3 kl'l :2 '3 i l\ pomocu ilul;ntv"lov8 i
j

1+)2 kJ' h:i.tf~rove metode.

~l - 1

(6)

o
"-'i

\ '~ )

" o
()

y 2 i 5 Qpterec;eni
(9)
iotezanje. 8 ~I 4 i 1 il:-: rritj ,-;
\;15'1
'I -'j, ~-) k:{ , I~ - 1 . c\~~, kU
:~~
; ,1.1. kU ~-
", li,,;' k,{

" '7) j
- ::,4 1 i":
67
65

5. lin resetkastoj koso:i ravni 0810-


LY " 0 JiB - FA - ,~~ = 0
n,lenoj u tacki A, a 11 ta~ki B ve-
L)iil 0 li'BOS - Q 0+7 cosj-) 0 zana stapom BY ZB zid, n&laze se
----~----~------ kolica CD tezine G=4 ~N. Kalica
$11 vezana llzetom CF za t;acku :E nEl.
6,75 kN
vertikab.om zidu. Uz,e EC pnral.elno
F - 1\ 3,75 kiT
n " je sa kosom ravni. Grafickim i. ana-
litickim 'Putem odrediti velicinu re-
Kulm2.ll0V2 metoda
akcija 11. .osloncim2. A i TIl<'. Graficki:n
o u ~ 2....!!! putem odrediti ve~.icinu Ldle 11 stfl~
L 1 em
sLh.';!. povimD. 1, 2 i ? Biterovom metodom
kontrolisati 0ile u stapovim2. 1,
tii
rl

I'~"--"--
2 i : .. (5L.~.5.)
l~jesenje:
1\ c !i h
! \ " J

\ i F

---+\~\\r--'1"'----t_~\__ 1

"\ f j CD ~ .i&.....
(os<-l.

\!/ RitoT'ova metoda

= :;·,75 ill

3,355 ill

?aV;lotc7B RoLica

LX
E"l'
- - :2 , G co" 60 00e C
()oo'" 0
(1)
(2)
+:~JF~)~~~~~
Ii
1 l (, )
-2 CD ,0
" ' 1 m
;! Ct:l
Havnoteza resetke
5. GU{3EIWVI, OZV I:t;.tH I 'lII.CZGLOENI NOEJ..2r

Dvije ili vise zglobuo veZFonih greda cine slozenu Gerberovu gredu.
:FA'" il,? kN;
ZadotBl>:: se rjes8vB slijedeCim redoslijedom.
P n" 1,73 kN
,5.1. l.Iklone i za.mijene reakcijama VeZ;8~ .?ostave se anali-
------------------ 5e veZe

tiCk:i uslovi l'avnoteze


FB 1, '(3 kN
YA 0
" kN LX ' 0 LY - 0
XiI _':> ,46 kl'J Posta je oroj nepozuatih spoljasujih reskcij6 ve·~i od bro,lH jedna-
ciua postnvljbju 88 i momeutne jedJwCiiue za Gerberove tHcke sa 1i.-
jevEi ili 88 desne strcme~ Broj dodat;nih jridnaGina jeM1lit tie broju
Kul:YlBrtOVH metoda zgloboVF. lijesavan,jem ,jeonpcina odrede 8e Bve uepoznate spol;jRs-
nje reakc:i.;)e.
t:ikoliko se traze i nnlltrasnje reakcije (roelwije 11 ze;lobu) sloz,cni
nOS8(; rn[}t~,Yi e,G nn proste nosa6o. f) djeloY,mje jednog; d.i:iela rL0-
BDca nL drugj ztllllijeni X'e2kG-ijDm:,~. :;:"c. bi !-"1107,eni nos~\.G bio u r8Vl)O'-
kN te7,i [:v(~ki njegov dio mO!'D biti u rtlvDotezi, pn se 2',8 svaki dio no-
spec. Dostave uslovi rt"-vnoteze !)roste grede. Hjes8vDIljem. jedTJ::,-cina
u.o-biju se five Fl)oljai'inje i unutr:;,2D.je reakcije.

5.2. f~od gra.fickog odredji v l-.mjD. re[<kcija trobo rozul tantu rB.stavl-
ti nr" tTi ili vise r08kcij8_o Nakon povle.cenja zrakR veriZuog poli-
gonG. odrede se ZB.kljucnice. Zskljll1::nice prolaze kroz tacke u koji-
Hiterovs meto~t,l
ma je moment savij"n;je asIa (koLljnje tncke nosace oslonjene na oslon-
cet gerberovi zglObovi). Pomocm zal'.ljuiinica i rezult1O.!lte odrede Be
l= ;:::1 y 0 (J
(11 hl~ 7,
sin 30°" 1,) m
reakcije U o['loncim8..

2') h - F'2fJ?'" 0 (2) h


l o.
y 0
m .5.3. Prilikom grafickog i nn01itickog odr~~djivanj& rC1Jkci;ja U oslon-
2
LM o cill" treb& kontinuirano opteref:enjll ",s_'l1i;jeniti koncentrisanom silom
h"j'" .~
(')) .[7;-
---------
" COS3{)"
" koja djeluje u teZistu. kontinuir8nog opterecenja usmjerena ka nosa H

fJ C h4 0 1,) m eu, [; intenzi tetB j ednakog povrSini kontinuiranog opterecenj a (pra-


"~7) k,,,{ "lrOlll?::l'.OUi. ki.'·_. trokuta , trP.pe7,f]).

S:::' ;:> ),:1 5.4~ Z·e crtc!lljc dijH[!;r~illle. moment..ta S(',vijEnja i transverzalnih Bila
?otrebno je izvrsU;i ane.lizu po polj:im8.. ;'j()I3HC se podijeli ne po-
1;jE. op't;er~)CenjH i ze -presjek tmntar svgkog poljH postDvi morueutna
~jednE:.~;iml~ iiD.crt:;:~l.~'. momentnfo. jednacinn prerlstHvljE mO)!lentnu liniju~

JUt(l UB dijelu nos,;~p djell1ju 5SruO koncentrisBne sile linija mornen-


tD je praVf)c.
70
71

!Lko un dijelu nosnCB djeluje prs.vougaono kontinuirano opterecenje Zadaci 1. Z,a Gc-rberov nosac. prema
linija momenta je kvadratna funkcija • .Ako djeluje trokutno iIi 81.5.1. odredi ti:
F o2kN a ~ 1m
trapezno opterecenje Hnija momenta je kU1)!).a.par,,:oola. Ukoliko na a) graficki i analiticki
nOflac djeluje moment spregs, horizontalna ili Yertilcalna koncen- reakciju U oslonc:i.ma,
trisBna sill" UE tom mjestu javi6e se skck u dijagramu momenato. aa- b) nacrtati staticke di-
vijanja odnosno razlika 1.1 vrijednosti "mo;:;)enta sa lijeve ili desne jagrame,
strt1Jle iste t8.~ke.
c) naei maksimalnu vri,ie-
'.i.'raUJwerzalllfJ CT)oprecne) sile U odgovB_raju6irn poljima dabiju se Sl. S. 1. dnost momenta 58vtja-
kBO prvi izvodi mO'::l.eno.ta 88vijenja u presjecims nja
dJ1( z)
d.x

Aka nv gredu u n01:om 'Dol,in djeluju koncentrinane 8i1e dijagrtun v'= =lkN
tTehsvf1rzGlnih si12 je \onsto.:ntc.n. Aka djeluje kontinuirano pravo-
.1 ltN
uC;~'Dno opterez;enjE dij agl'L1m j e pr0VD-C. 'l'rnnsve:r'zalna sil a u poljl.l UV'" 1""c;m
djelovanj~; trokutl1')g ili trEJpeznog opterecenja je TlD.rabola drugog U ,,)l:.'_
redo. .. i,Scm

5.~). Ukoliko j e f;ve mwedeno u :pI'ethodnim tackama ovog poglavl;ja


dobro poznoto (oblib dijGgrrrma mo:nento sD-vijt::nja i transverzaina
si12) dij~igr;;;m momenta savijunja moze 8e n&crtati mol osnovu vri-
jedno~-:ti momenattt savijnnja 11 b.1I'uktel'isticnim ta:~:kamB _ granica-
rna poljH. Dijl'gram tI'ansverz,,,lnih si18 moze se nacrtnti na osnovu
poznatih vrijednoflti ektivnih si18 i reakcija u osloncim~~.

Aksi,i"lne (uzduzne) si1e su pozJ.tivne ako 811 istezuce, a negativne


ukoliko Btl pri tisknjuce. Dijq;rBill aksi,it~lnih 5i18 moze SEl necrtati
ua or'novu pozllatih horizontalnih al\:i.;ivnih sila i reakcija ocious-ca,

/ "

Fe'" 1 kN
Y ,,"
A
, kt;-

1<'3'" G k~
72
11mux''"o,) 1d·; je mntematiski
I"x " 0 JT-X,
A
",0 (1)
ekstrem funkci J' P q x- u iii
I1y , 0 Y;, + 1<'B + 1<',. - 1- o (2) -- ::. -
q
p"lJ\) to nije stV8X'n8 mGksimal·~
l>,d,
UG 0 F 2e - q 2a B =0 0) na vrij edno,st mO;;l8ntB ssvi-
0 (4) ,janja. EtvarnB maksim'l.lna
VJ'ijednost momenta ~i8 u 0510-
,~l) X. 2 kl'l nell B, ne mjestu gcl;je t-l'ans-
(3) FU " 1 kN verze.lna sila mi jen;je znak
(4) 1"3 6 kill (prelazi iz negl3tivilog :1 po-
(2) Y -::, kN zitivno podrucje).
A
2. ZB. nosaC/(:i.2..zg1obno vezan
Analiza po poljima u tacki G potrebno je QrJ-
redi ti:
a) anaUtiCki reakcije 11
;·j(x) Yt. x - linija mOlllent2 je pravnc A,B,CiG,
Ji''l'
U',X"" 0 1"1,,-0 :E \ -)kN
l
za x 0= 1-£ j'~ '" _.?> kNm '" _::', k;~

11'nk '" Xl. ".. 2 kI~ i.stE1~u6a


II polje 1 +£$::{<:2

:'l(x) YJ-.x - linijr: momeIlt~) tie '-PX'BVhr.

F'l'
Z& x '" 1 ...£ ;'1 - -1 ldJm -3 kN
Ztl X '" 2 n " -4 klJIl;, -7; k!~
I)
" "

2
d(x) , F x - q
2
x 1inij2. momentH je
- ", , q X pa.rabola
h) grafi~lti reBkd;j" 0810-
Z2 x 0 "1 0 Y,): - 1 ki:'i
Z<:I x 2 d 0 1 k>1 nca A, B i C, te nt" 05-
\) DOVU tih podatalc8 nG-
J1j pol;j e crtati Ei;aticke clija-
x
2
grHme Z[J cijeli nosBc
IV I x-o.2" - linijH momenta je o

Zudano je: F'l"'{? k~[,


FII!I\\UllllTIi1I14_ '" - B> + q x parabola

IVt--- - - - -' ,,2'_______ ,__.,'___!


fOr.
ZH x '" 2
za x '" 4
i"l '" U
~:
:;';'1' '" 1
-4 kl'Im F-I' ~, 3 kl~
Ji'2=;) kN, 0",,1 HUm.
o 1 kN
:p,'" T"CTIi'
momenttl savijanjB
dJ] u = 1. m
"'- elx "'-1 + x ~ 0 T~ lcm
x '" 1 m ad ta<-:ke (; ulijevo Dijogrom oksijoinih SIlo FA'" 0,5 kN
I I FE'" 11,25 kIf
yee 2,25 k'
F1 2 kN
]' 2 kN
2
q '" 1 .Js1:L. ,A odrediti:

~~~~mt
ill a) e;rafi3ki .i. (3w,li t:i ;:ki
I dio nosaca
renkcij e os lcnDcb,
LX 0 b) .nacrtHti Gbti:;:~e dij,
(1)
LY 0
(2)
g,-rr)~e ,
Ll''i '''' U SL. 5.3 c,) m:h :n<;\>:"sinn'ln'l V2:':1 ;!0(-;.-
A (3)
nost :nor:!ent:
(1) XG 1 leN
0) YG '" 0,5 k.N
(2) "" 0,5 kN

1I dio

L" ~J - XG '" 0 (4)


L- 0
y
Ie; - .F2 Y - 1" a
LI\~' G -Y
+

G
(,-1,'1 4 +
G
4 + ," 1
0
0
(5 )
(6)
l,:,

"
(4) 1 ki'i
(6) 1"" 4,.25 kir
a
(5 ) y 2,25 k3

VI'ijednoEti mO::!iE'n.etu u pO,jedinim tackama nOSBGD

)\ 0
Vi:) " 1< i, 1 0,5 kl-rrn
"i
D
c sin 45°·3 - 1 -3 k~Jm
"
:; , 7,/, ~~,~

1 , (,'} ).: l~
iJij8Gl'8ln momenr:t2 DBVij EmjD. ispod kontinuiranog apter"ec enj a (Gi,) v 1 7" "-,,j
ima oblik P2!'8.bole, Zi ostale dijelove nosnCD dijag!'6Ill momenta
im;;. oblik Prc'.VCE,.

i,jij,;grtIID tranrwerzBlnih 2·i1a ispod kontinuiranog opterecenja ime


oblik praVC:7., llf} svim oDt8.1im dijelovima nosaca je konstanta.
J
(1)
'+.Za Gerberov nosac n2. sliciS.4
o a) Anali ti~ki i graficki Nlre-
- ,l
(2)
1<'13 • 1 i', '4 - 1'2"2 0
J " c (3) A I G, '" B diti reakcije oslonac8,
lo'B'4 1', '7 7 '8
3 '2' 5 -~1
f' q
0 (4) I0 I ' I Co -1J- 2-"-_+--".sL
b) Uacrtut;i stlitEke dijagra:n.0
Data je :F ", 2
1
ki~ 0",1 kli!m
51.5.'+. n",) .\.CJ,j"ru, qo"" 2 kN/m
,-;vi;: bS 11 jedn~16ine (1) do (4) llvr[",-te vri,iednosti poznBtih silH
~,,(;t}i~!e 5e sistem oli 4· jeduacine E:n 1+ nenoznl'te
HA F; MB
" ~, 1"5 + 6 - 0
(1) A
Ie
0
r, G
fi Fq.
r
B'
UF '" 11 ki'i
em
'-)J 6i-;j - 31 0 (2) u~'"
1 m
lcm
F,
I' '(
- 4ii ' -9 - 0
0)
~ L

1+/.;.;+ 7:f' - ;?o - (j


(4)

":10fiI;Vi:l,W SEo prvo (:'i) i (4) jedn['cine taka sta Be jednaciur~ (3)
;10mn0zi. tJr'ojem 4, I'; z~'tilIl ad nje oduzme ';etvrt;; jsiliH;c.in8. ilE. tb,j
¥l"',;in (lobije fl{-! vrijednost reelteije

11', - )G - 41 b o
1(, , ", 1 , 7"
" lj- '-.) k,,',I

1.Cr.(Jn +'-(lr~'/ S8 iz ()) i (4-) jednoi5ine odredi .i!'.J

1,89 b[

/
]i,
~
7,7 kN
"'!,,':'J'.llrl,j.: lilomenc,'tB Gavij;;Ilj~' u pojedini::n trckomD FB 2,3 'k~'if

-1 - --I A - (;-1

- !1 jJ 1,5 I
f;
I1,In-rrk.-"
111-[
78

M
F

8) gran;;,"d i "":.''< iti'~ ;rl


c o IG2
IG' ot!lOre U or, ,V)!':} :r" I

d.
\'J'~
, u
F + "~'B -

8'7 + rib
'1
- " co '.5
- ;,
'!
-
+
ii'qo
/j 0
0 (1 )

(2)
f---,2~m,,---+~ __ ?m
81. 5.5.
"'ml~-,," "b) nacrtr>ti ,;t.<, t;-l"">'", ,!i,l
e;rFyoe rnO:-:I<')n~"t" ., 'ri.~nl:

,,(,;,,~ 0 - 1'"
qo
"1 o 0)

" '" 1
I' (;f,H;, ,) 't!'l0 l':;'vnotei;,e u koje 5e uvrste v.rij ednosti akti vnih sila

,; - IJ '" ()
- 12 '" 0
:H ~i-\:';ll - ":) '=- I.)
(-)
I;}} u + dB - - 39,5 '" 0

-, " 1\1 - t? - ::;·J.'e - 1';£ + :I . (I (2) - 0)


'1 () 0 q
J 4 2,25 ki:1

,1
_L
q
. 2, ')5 k~T

;I(dl' ':ine (1) oClredj 5e b


"

," ,-jpctrl~',:i.nB (4) odredj c;,e monHmt u uk1jestenju j'li~

',:r~,i ',.,ju ", t: 1l0merWtCl sf)vijDnjr, u ostBlim tecka:n8 nOSECEI


. ]
;)1'75 - H·',.?5 '" - 10,5 lcim
- I J "1 5,75'2-1G,?5-?"1
idlrn
~.? + ., - F],"5 - ]:0"),5
5,7~'7 - 1G,25 - 2"6-- 3-3,5
1,5 jrUm

1,5 - ~ ~ - 1 1 5 kllm
~~2'PF'
6. Ze:. poluokvirni n05Hc- odredit;i
:Jr.",)l,,:';- [l) graficki i t:'n"liticki YeliCine
? -T :> kN
""
turcije u osloncimB it i 13
b) malcsimelni moment
c (1) c) staticke dijagrame
Zadano je II'" 2 led;
o o (2) tl.5.6.
q I (H .:;.(;.)
u 0)
i..' l1;. Fn"g + f"ql" f3-tc-.·C"" 2-: ~."115-rl.A o (4)
---- F,
;',ec'.:F se U ;;8'111('\6ine (1) do \1+) uVr;;t;e Vl':i.,jeG.Ilosti poznatih sj.ls.
,:).':"!b:i;je se 8i~;tem od ij, jedn~)Gil"le Sf'! 4 ne:-.'ozn~'te.

J,
1,
, l' [-l - 10 - 0 (1)

3,1"11 + Ill)
+ lVJ
B
-6
- '20
- C
0
(-)
(2)
(,)
(4)

·:<i~J,-::i.'IlGn;jem j ednlJ~ina (2) i (~,) odredi f.'8 vrij ednost .r€8kcij e


4£ " 4 ki
+ rin - 6. - 6B'D - 1L13 + 20 '" () C:-) - 0)
+ 14 "'" () P'13'" ~L, '" 4',E'7 k':~
.v'l-Xi , '" 0 (1)
,;, ;ji-Cow~cine ~l) izrucuu8- 5e reakcij,] Tll. [/);:,0 6i. · -8J'·[2F
j
D 2
C: un
'" 10 - .-" 5,5.? kN L:.Y",O '{il" 'S-r'2- f 2 " {J ( 3)
,Z :j f: ' in8lSine (2) moment u ukl.;je(;tenju rIB

.. 6 - ''J:;;.l::i '" 6 - ' , t!.~ "- 8 kI',m


(1)

1.;7, ;iedna::J_ue (4·) izracuna Be moment


(2)
- l~l, 5
7,::"' kiJm
;'I'i\jednosti momenatB savijanja u osta1im te_'~kamu nOS8CiJ.. r10menti i trausverzalne sile
i'A'2 -I \1";2"1 5,33-2 - 7,5 - :: '" 1,16 In!!lI J nolje U~y5;2

I'H~') I.), • Y ,Linij" moment,.


F1:5 ~. l"A - ~'."'5 - -':),5""" 5,33"5 - 7.5-12-3')15 eo-

di"(Y)
- 7,::6 lni"m d~:'

.':1-:- ~! '" 3,35 + 5 1,651dlm X,D ., . (j (J


- 0; 2 kt;
zr~

:F 2,k
-:T
'"
2
l,:z. k,i
l'i
- 4kUmj
pri tiskujuc 2
li:;:1'" 2 k;T
83

2
ii " - ~ + 1, c x + 4 - momentns. jednacina. u III -polju

d!'1
ax 0 - x + 1, 7, () x e 1,7 m

z: l~ i{[lm; o
~~~1 Y 4 4- k.:hi o
1,3 l:N Dr:iti~~kuju~;;

ex;,' l-rilikom crt!;Injf). d.ij0grt.1ma mOfficnt(1 ,: lTIjl-<_Oj" t,:r'POf' n<.)~t;O!J'-I;L pr',;vi-


'IJ _ linija momentB
>: (x) J'I-? ~
10 dB pozitivne vrijeQ.'1.oo:ti mor:len1,l;~J nnnoO'1.!!JO unut;:-l" ('Jkvirr. ",08-
je p,;:t'tJ'boLS
- (j • x
tj2\;ivne vrij~dno8ti sa f;polje:~nje F,tr~-i!le okvlra. t:o?,i tivne vrijcu-
nosti trenroverz81nih i Dk.'.'.ij~,lnih "i1:1 Oi"o()ce :;:"-' :c'~- .:'pol,isi'irJ,jc, D.

k:' m; 1 , :s 1,L': negt,tivne 58. unutrf.\{:nje f,tnme okv-:rh.


I,
" " hi
4 1 2 kilm; ,,' ?

linij2 ifjo:n(,'!ltfl je p1'13.V8(;

"
- ')

z" xl '" 2 kiJ


Z2 xl F1
j"c;k ,..-
ijP[.rGlll :nompnc;t:o, Uij ·"FTf.m tr~m f'vprzr,lni h
sl-'vij",njo "il;'

ze 1
'" C',7 kY

Z'! X'\
" ~:"n.jer !7l0'l1en"t!" 7," DOt~edinz-,:
j;i.j::>grE--:11 ck03i,jnlnih
nre?,j~-ize okviI'i;
Gila

x + i,J _ 1,[

Predznaci mornenata. savijan;ja. odrecljuju se -posmatran;jem


djelovBntla sile aka V:)';(T1B.t;'('2.nw 'J_l1UV,)(' ,')kvl :'2..
ss

':;ij ,Ot',;r2JJl momeoa.to i;',uvij p_nj 8.

Vri'Jedllosti ,momenatn Sfrrlj :mj8.

" 0 +
'" X ,"2,5 := 2 ~rL<nc;verz'" . Lijagram a ..
i _ , __
",X".C; ·.5 kUru sllc' - ulh nih 8ila kS1Jal-
t-l '" ;"- ~ , ,'", t'.,5 "" ? t:
A - 0,5
10 l<Ho2,5 "" "i F] - , ) kJ"m

Vrij edn .- , I 5 karn


, osti ak ..
Flu'! '" Y slJ8.1nih s'l
F' A" -0,5 kl! . ' . l •
AD ,., Y '" prJ. tlsak i! cor,~ )<)0.
Ji'AB '" FBcos
A -0·5 kN
6 o 0 ",1 pr ,
c i-tisak
i t - ,-, .,.,.
F =p oS eza..'l.i'" e. ""0,75 kN
F_1'tE ""HIB cos Gory"-F cos 6 0=0'752' :) _. lSa.;c
-AE=o.25kN pri tisak '"--2"''' 0,25 kN 1):('1 t'
AC
86 87

c o
"14''-[lJII]]]]]]'rIC~'08'5kN/m .>3. ?,f: nOSi.lC U ohliku o.kvira A~'"3;:;D o;:.terecen -:'.JA 0,5
.:: 0 "JrE'IIIr1 sl.5.8. odrediti: 3,75
em ;;) g:r~'fit,ki i rn[{liticki otpore o.sloUiJca
il i ~.
b) n~.c:rtati staticke dijagrame z.s cio nosG\~.

Sl. s. e.
F fTrn"Tr~TnlTnnlTn

\\
c E o A B

iZ :Jij agr,mi mOlUennta ;;ijegrami tr&.nsver-


s8vijRnj9 zalnih sila

(1 )
LY
(2) +
u
(3)
(1)
V:rij ednosti mo:nenata f:' 8 vijtmja l1ij &.grami nksij alnih
8ila
A
,0 )
Zj~'5+Y_<j,'3-q'3'1,5 '" 3.75 ki~m
o

: 'v - :), ') kN


F ["1':;;' ':, l\iJ
I'"

-~1
i'Jomenti savijanja u pojedinim tackama
F g. Za Z8o. c,ni okvirni nosac odrediti
Iertikclni step AG norizontalni stap CD
0' a) g.l'&fi(:ki i DnslitiCki velicine reakcije
0
1 u osloncima L i .3 o
1'"
0
" b) '~t.atic;w <iijagrfdJ.e ze. cije:li okvir.
F o - .F·l + FA ·1 - 0'1.1 3 kNm
(5L. 5".9.) - 2
" A
F", 2 leN
IT._", 1 kc~
1 em
- 1<"1 - 2 kNm ~l+ 1<'.} '" ;. kNm
nrm q 2kN
-
m "
a =1 m 1 ill
r~1.5.9. U[/" !
YB em
B B

.if.'" 6 kN 1----- -
6 --~--

_ FE'" 4,5 kS ~-~ f---


F, t
A
,I
+ 2
-2
c
II E
ITill

E D

~
F 8F 2 F,

lJij agrami momenata Va Dijugrami transverzalnih


'i
B
savijanja sileo
Transverza.lne 15i1e U "poje-
l:X 0 , ,- + XJ3 " 0 (1)
dinim tai'ka.."i18.
Stap AC
Akaijalne aile u pojedinim
ta.ckame.
Stap AC
l:Y 0 FA - F
q - YB = 0 (2) FTA .. 0 FAA '" FA '" 6kN
IJi:o"" 0 J!'f, -2 - 1'" 3 - 1<"1 - .li'o·l 0 (3)
FTF" - F .. -2 kN FAF "" FA '" 6 kN

(ll XB 4 10\'
FTC -F ..
EO

Stap CD
-2 kN C"1'1l1itrnitmm'tf:::J
i'I
E J
FAC .. FA .. 6 kN
2 fi±t±±±±:l::j±j:t:J1 Stap CD
(3) E'
A
6 kN FTC"" FA m 6 kN FAC~ -F = -2 kN -pritisak
(2) YB FTD = FA-2q~ 2kl~ FAE .. -F-F= -4 kN-pritisalc
2 kN -~.-------

Stap ED FAD = -F-F .. -4kN-pritisak


Fa

-c 13-- [xz - 13
2
11,1·j.7 kN
FTE .. Xn "" 4 kt'1
FTD '" X B .. 4 leN A ~
Stap BD
F B .. -Y .. -2 kN-pritisak
B
D~;j agrsmi ak.sij alnih Fn'" -YB .. -2 kN -pritisak
Sl.la
90

lo.Za okvir prema sl. 5. 10. odredi: Vrijednosti momenata savijanja


a) graficki i analiticki reak- Vrijednosti transverzalnih sila.
cije U osloncima Stap AE
b) nacrtati i izracunati staticke F '" - Xl!. '" 10 k.N
TA
velicine (dijagrame momenata, o 'FTC" -Xll.+ F 2 .. 0
u~duznih i poprecnih sila). B'TE" 0
- 10 kNru
F1 "'F2=F ",P4" 10 kN,
3 Sta:p DL
Ii' .. 20 '" 20 kIf it 10 kNm
q E F'l.'D .. -FI .. -10 kN
AA---- uL '" 21 em
ill
]'~E'" -1"1 "" -10 kN
~
s1. 5.10. F~E; -PI +Y A .. 20 kN
F~K'" -F1+Yll.-b'q .., 0

F~Km -F1+YA-Fq-F3 ~ - 10 kN
o F~H" -F1 +Yll.-F q -.P3 '" -10 leN
o H
- 10 him F~H'" -F1+YA-Fq-F3+FB ,., 10 kN

\>\0
.. 10 kN

"r Q

32 kN
20 kN rn
Vrijednosti aksijalnih sila

'LX X
A -I2 0 (1)
c
:3tflP AE
FA}. Of -YA = - ;0 b~
'LY ,
y. +
n-
]' ~
-1 - Fa- F -
3 Flj.. 0 (2)
FAE '" ".YA "" - 30 leN
F'b ~3 - F'4~LI -}';"2 - F q "1 , 1\'1 + F'2"1 0 (3) o
.? Stap BH
_ 20 kN
FAB .. -]j'B '"
(1 ) XA ;' = 10 kN
2
J.<~AH .. - FB'" - 20 kN
( 2) 20 kN
Stap DL
(3) Y 30 kN
A FAD" FAE ~ FAR = FAL = 0
FI\.~jXA2 +-y~;·2
, ,- 31)63 kN
93

-20
zadani okvir preme sl,S,H o(!redi:
grafEki i analitEki renkcije 11

osloncim.s AiD.
"
f:~tatiGke dijagrame

;t-
L_
o

A
f
8

n
1
1 m
",I

1
.;s- .Jill
m

""" :':r
q
~ 1+" 'J. (1 ? \eli
C

Dijngrami rnornenata savijauja


1,5 kJ
20

(1)

(2)

0)
B

4
H
Y BOO .ii' +

1,12 k~\
Vri,iednosti. momenata Vrijednosti transverzalnih sila
savi,ianja
StilI! AC ~CB
FTA=O FTC = -FA'" -1,4 kN
12. :~a n-:rsaE opterecen prema Ie1.S,I2.,
o FTD"F=l kN Fe • -F +q-4 ..,. 0.5 kN
TB A auali tic'iki i gr5fi6ki odrediti
1 FTC"'F"'l kN Fd
o TB = -FA+q·4+YB"" 1 k" sile u oslond.m;::" A, 6.

Pl '" - 1 kHm
Fe .
TF -F A+q·4+Yn ... 1 kN
Z8. cijeli n08tl:; uGcrtati dijll.G;:c-urue
momenat1?..
FTF .. -FA q-4+YB-F ... 0
"- .i"'"1 '" 1 k.1'lm
Vri,lednosti aksija1nih aila 0'- 1 k.ii/m
Stap AC Stao OF
Y·u "'.l!'A "'1,? lill" istezanje FAC"'F" 1 ld1 61.5.12. u."'~
}' 1 em

F,~
F AC"'F·A"'1,5 kN istezanje F: = F "" 1 kN
B 1 m
r; z· 1:1··1 '" 1 kl{m d Tcm
FAB ," F-XB '" 0
- 1 k.ilm FAF .. 0 K~~UL~DL4UL~LU_LkUkLLl~j-4[
~1 ~ ·Fq3
... F1 ~s·

.4
4aq =. 4 kl~

Dijagrecmi tro,usverzal-
nih SUE LX 0 XA-i"l ein 45° '" 0 (1)
2 LY 0 y .+F'. -Y~.-11· -J..' 4-5° '" 0 (2)
Mmax~-FA'x+F'l+q ~ h 3 c: q 1
F
.ii·B·C' :["0·J. - 1:"2" ~ - 1;'1sin o 0)
- FA + q.x '" 0

x=..2=~
q 0,:/
• 3 ill

1'1,1 est·") kri ticnog presj elta


nalazi 810 udal,leno :3 m od ? + Vi 4,2 kN
ta5ke C stEt"]) OF. U toj 2
tacki FT '" O.
1,5 '--~~
FA A f"Imax '" 1,25 kNm
iiijagrBm al(sij8lnih BilD
97

13. 2B olfvi ~nl nOSi30 n" "'1


h 2n2liti~ki'
T' •
~ ~ .5.10. oQredih-
) 0 1 .' ~ grafFk'J.. renyc'
b) '" QJ1CJ.me -I\. ~ B .<. ' ,,,L J'"
'v
..
,; U
0

A
s1;8ticlte
. d'J.Jagrc..m8
.
nJ8 aksijelnih i

- 0,5 kUru 0",,1 !2i


111 t-l=1 m
s1.5.n.
kl~ID
I~
iJ '" 1 k!1
}' 1 em
F~
1 2 ,61 ld~m
_XA A
':?: F E H
Fq
'fA '-
- 0,5 lc,-i"rn '-'

(1)

(2)

. ,~- ,

trnn$ver7,elnill
q
StaR BO
FTB '" Fn '" 1,25 kN
Za llOsac na 81.5.14·. odredil:;i:
FTC c FB = 1,25 kN
() 8) g;rnficki i ".ellBli tiGki :te:lk...
A

· 'A .
Stap AH cije oslonBc.e i .. i B
YA"l (1,1- ~ '" 2,25 kLTm
2,'15 kN
FTA b) nacrt;:;ti staticke dija.gramr,
C{ ') r 1-;';""
1_ )' A • L-!q' - r ' / kNm
l',e momenata savijou;ja" tl"Etnsver--
II}, - TE .. YA-F q '" 0,75 leN
zalnih SJLQ
"'0._ '" l ' -2 kNru
-J:;; --1'1·
d
FTE · YA-Fq+F B .. 2 kN
.2
Zadano je: 1<'1'" 1 kH,
F~H ·
Fpn ·
YA-Fq+JrB
0
kN

81. 5.14-.

;, ,5 ]{lJm

1. '" 5,5 kNm

~,

'~'~~;;'~TrrM~E~~S01!~i!~.~ H

h_
Li;lc'!:~r:_'JT ·~J)mprl_",tf' sila
n:,vi;j"n,jr'
B

lA 3 k~ iote7~nje
~ Xd ~ 3 kij iste~anje

fAE • 0 li'B"" 3,7 kX


1,04 Jdl

PAC -Fu'" -l.?S kef f'T'-itisak


tAB" -1,2':: :,1\1 pri i:i. -;::,,1.;
lo~

L X - Jl A o ,
LY "
jib + YiI. Fq - 1'2 - li'3 = 0
1
(1)

( 2)
\'ri,1 ednosti "tr·ansverzG.lnih .'Oil B

)1"]
~ A 00
l<'B' 5 - £2*4- - J?3' 6 - 1"0'2,5 - ]'1.2 '" 0
XAsin«. + YACOSO<-"" 1,028 kX

lr'lsino>G"" 0,133 k.::-r


(3) l i
'n
41>'-:,+6:B'7+2,5F +2,F]
'-. )
5
q . . 3, ? kN
(2) Y
ll
, + 1'~ + l'
3 - .l~ B c 0,3 kN
" ,"
(1) X ki~-
A "\
E. '"
"
j-;~
.I"A + YA - 1,04 kN /-~
G

Vrijednosti momen8t<" l~i~vijsnjH n karakteristicIlim tack.s.m2.

o
Yjl.~l .,.. X "? c',3 kUm
A

1'11 2 1 6l'.Nm

'" '£11"2,5"1" XA.t~ - .F1 "2 - (l,~. k'" 2 1 625 kNm A

2,4 kHm
1 klfm

[~t8p til"

i'ln 0
1
1;2 °1 2 lc~m

,dl<' - 1<'2 "1 2 k,-~m


101.

1.5: Za nOSRC nn 81.5,15. odrediti:


LX xA - "2
" C (1)

0.) gNH(~ki i Bnp.liti,:;ki 1'8s..kd je "1- f Y , Ff; II - F 0 (2)


A c
U oc-loncim2_ A i H silu S i 1'e- 5,7 ::;;"n- 1 \5 1<'1-+ ;F ? sin 60
0
0 U)
L:l'lA'" 6}'U-
akclju w:"zglobu G
b) nacrtati dijagrwn .'llom(;Il;:,ta :::;a-
(1) 5 k:i
vijanjo Zb cijeli nQ[-la(i
ijadano je: Fl"" 2_ k~:;, 5,5li'o+l.5 i 1 - 1 ,5
_F?'" 5 kN I t.',

Q""o,5 M. (2)
m
$[,5,jt;' 6, 32 kl~
50"" 2,5 kIT

(4 )

= 0 (5 )

(5) Y G" Y 11 - El " 1,87 k;{


(6 ) s - 5,02 kN
(4) XG - - - Xl, 0,02 k!J
"
Gtap i l l..

':;r;-;;fi:-ko r;je{'c:nje je iznc:-Lo- 5,3 kn, ,8 kl'l o


~.:~n,j e~';)loljR:1n,iih r8nkci,i p,
i !~D' ,; z'_iti;I! urtutT'8?injih
1"Il) YA~3'cOB 60° - AA',"sin 6o o _B'1"sin 60 '"
i f~.

;:,-polj2SD.,j0 I'e,l]<.c.iJe odred.e se l'lG "" 0


kE.O i kod ;lrOGtor; okvir:', t2.ko
da !,8zultccnth t\ i r'e!l;u~i~e
Gtap G:i!

1<' ?;!'tV[lri-'jU tI'O;w-L ,;ilG i di'- i'!l sc pr<'Jvci si.jeku u jednoj


t! .Yi<:i. ~-:c';{Qn tOf~a. :'"~' nWl, u z;>:Jobn G r,:~"t;~;vi no. lijevi i de.sni
dio. ;)vd,-je t;ll 2,8 oc!_I'cdile i ;..:' i%. N'vnote7,e lijevop;
3,335 kNm
-, i prolazi JrI'OZ D,iihovu presjc-
S~ lj.~cve strane t;j. z'o_lr '-.\ i
Gnu 1;: ;:ku. 'ile ci;jek'J m,
-"l J edno,l t2:;),i 1.1:) i zB'tv~,r~)ju
tl'oj(ut 3i1o.
105

16.Zo trozglobni n083.6 ne


81,5.16. odredi ti:
8) graficki i analitickj
o
real{cije U osloncimn
o b) nacrtati staticl\::e di-
jagrame momenata. S8.-
-E: l- s in600
t
4·,35ki'iw vijanja, transverzal_
nih i &.ksijalnih Sil2~
~adano je: HI ""1"i,,1 ki'l

0"'1
. l8i
m

1"3 '" 4.,) );::N


sl.S.jG. 1I_1ki~
F F-rcm:
UL ", ~ ~ru

B
A

Xa
R-
F;; ii'
+L~,-I') '" 0 (1) /i1,. Fq
1,,+1: -B'2- q • 1 o (2)
p."A F;
0) Ii' 3,6 ki~
A
(4) ii' 2,2 k;'1
B

fA'" 1 kNj 1 kN

? kN;
106
F" 4 kN !
EI
NI
17,l"z3-rJ;'L"ii, Lr0zg1ob ana1.itickio
i grafiCkill '!11.ltem odrediti ot-
NA '" 0
~ ~ YA~l ~ 1 fu~m
-1 pore oslonacu i nacrtati stati(;ke
ui.jHgrH!lle l!10111enate GBvijauj;<:. i
1'1c YA"f-"l'3-F2 '2-JI'q 'o,5 lTT,f-rrrrfT'TqT'~1k~N~I~m,_~~~ B:1 transverz<11nih sila, (SL.5.-I7)
I1L .. Xn"2 '" 2 ldJm
f1k "" Xnoll.-FSol "" -1,5 kNm C

~,+~~I~.~
A

Vrijednosti alwijalnih
eila u karakteristicnim sL. 5, 17
tackmna ll.",,~
!!' 1 em.
U 1 ill
FAA"'-XA.""~3,5 kN L'" 1 em

FAK"'-XA"'~3,5 kN A 8,6 k.L1


Di;jagram zatvaraju 7 5,8 kN
t,ransverzalne sil0 II
stupe. EK 8. to su XB-F
S
~t§:2... BK
FAB""-YB"'- 2 kN
]!'.AK""-Y B""- 2 kN

Di,jagram u tacl.d K Z8.t-


varajn t.1'aDsverza.lne Bi-
le stapll AK YA-}"1-F 2 -Pq
-2 ,,:~
Vri.;jEdno.sti G-ransverzal- .c. • 0 (1)

~l
Oi:1 Gila :J kF.tl'aKteri~;·tii;­
ni:u ta6LamB. YA+T13-1'-J;o '" 0 (2)
Stan AE. YA '2+X 0
4-j'o''S-E,04 '" 0 (3)
A
_0_0_______
~
d
PTA'" 'fA '" 1 k:i.'l _y~,,~'_6_-_'~,~(~"_. l4)
P~t'{YA."'lkN -=-1
XA
v;:
1"
-2
;fA-PI"" 0
(i." ) y -.=
"
-r- 0
2 kil
YA-Fl-:F2 "" -·1 ldl (2) "
Y,'" J:;'+:;; q-Y B 0
7 kN·
Iik '" XA + v
.L j .. '" 8,[, leN

YA-PI -1'""'2 '" -1 kFi " 71·' q +4.F-2Y P-


Yfl.-l!'1-F2~Fq -2 kN O) 1.",
'+ 5 kH
(1 )
"
KB 0 k;T

FT.B XB . 1 kN
Vl.'i.jednosti JUomenata u kc)rakteristi(;nim tl:JckrilljU
"
.d
.l'TL . Xu 1 ltN - ],S
o
i·'
ill,?" 4,5 k'.im
F~ o
"L X -F
B 3 -5,5 kN
.,---
FTK X.B-.F 3 -3,5 kN o
1.08
log

'l'1;u,:.:verr.,·slne sile u karakteristicnim tt\ckama


c
--T IB.L::e dati trozglobni nosac
,-- tre bno j e odredi ti
X1i "C08 45° - lA"COS 45° ",.[2 '" l~lH ld~ "~"'--"~-~........,~-+---l- a) analiticki i graficki reakcije
i _ ~
- l<' cos 45° '" - f2 '" - 1. ,41 k1'f ,
F1 U os1oncima,
-1'
3
",-7)kU I b) nBcrtati dijagram rnomeneta SB-vi-
1-'---I~~3_~------:-_~ E janja i trtmsverzalnih Bila.
("J - lB '" ::' ki1
A 8 Zod8no je: 2 kN, ]".J""" kl~'
A
q 1 kN/m ....CSL.5.1e)
81. 5.18.

2\'S kn
Fq
B )i'B"" " "
'- I ) k(l

Y,

- 3kN

·JJ.;:l~[;;I.·,:r: mOlJleIl;:~t;D
c;;:,vj,.i:~lljb
uijCigrwn tram;verz81nih
sile

LX Xp.-X.3+.T:'2-l!'.l '" 0 (1)

:[y Y.A+I"B-Fq '" 0 (2)

I:.ri)J.'" Y0"!.H.i\ '2-1<'q "1-1'2"' o (" )


d
Li'L ", YB"1-X "4-F -2 '" 0 (4)
B l
--~~--~----------
IF n +~J:'2-2F"1
(0) v
'"3 4 " 2,25 kN"
(2)
h
.F -
Yj) -- 1,75 kif
C
11 B-21'J.
(4) XB
4 " - 0,4575 kH

(1) :Z:, F"l - 1'2 + Y., - 1,4375 kN


" "
1< 2,2] k.N 2,292 kif
"
111

Stap AE G 1(;.:;,[" z3.d:mi GTOZI!_LObIli 1l0L't<o,SU,-,f{'

oTJterec-e!~ sil,-lmt> Ie "';.; )ci,j


FTA "" xA -= 1,43"15 kH
Fe
I."?'" ? K", i veli ~i;lZl:l ~),.;, iU
TD '" X A '" 1 j4375 ~~
odredi ti:
'" ;:':'175 kJm d
FTD X -P 1,5625 kN
A 2
FTE XA~F2 . - 1,5625 kN
por~) u 6.s1oI1c:i.m:,~ A i .0,
t: tt. ti ::ke <lLj:. c::.='cme \_l!l~)'l':en-·
i3tap KF te uZC.u(-_'-le i P01)1."2'':rH-' !'i.le).
o
-g-l '" - 1 kIT
,.~.4-F, -?
-q.l+YA . 0.75 kN

-q-l+YA-q<'i . -2,25 kN
-q-l+'Y -q"::S
A
. -2,25 kN

]'TB L 0,'-1-375 kN
n
I'd
-''l'll XB 0,4375 Idl
P TH .
XB-F 1 -1,5625 kN

-i,j·-j-'2° ].0-,)' [, -4_ "'-2 ,2::-·::lhl-provjera FTIl,XB-F -, 1,5625 kN


',,2S
1

LX ;{'ATX3-112 eo 0 (-j"
,~, J

I'I YA"t'lB-PL)'" 0 (2)


L'ic Yo" ~ '3 sin (3)
trClrlfiVerz:,}n-Lil
d", Y
(L~ )

(3) - 0 14 luI
(II-) 0,898 kiT
(2) -5,4 k:f
(1) kd

3,57 hl y
ihjagr2mi alwijr,lnih ?ilr" n
113
U/.

.Aka na tijelo u prostoru djeluje sistem aila onda se dje10yanje


-Xl, ~ sin 60° + 1i,>- ~ cos 60° '" 1,118 kifm
silB maze avesti no. glavni rektor i gl&vui moment •
.,. All ~ i'l sin 60° + YB ~ a co£; 60° '" 0,577 kNm
6.1. Glavni vektor
-10 --;. _

F "" i!'l + }'2 + 1;'3 ....... + j~'i


",in 60° + Yll. cos 60° '" 0,7"+5 kN
sin 600 + Y cos 60° _ 11'1 cos 60 0 Njegove projekcije ml. ase jecineke Gll zbiru projekcijll svih 8i1"
>~
XJ sin 60° ~ YB cos 60° 0)577 kN us. te ose:
X stn 60° + cos 60 0 1;'2 sin 60° '" - 1 ,1.53 kN
E .L
A
}'lx + + + £'"
U

'8'1;v + }' 2;y


"
-"
"
+ ji',
1.;1'
cos 61.',0 - Y't sin 60
Gr][; Goa - J."L ein Goo
0
),5 ld:· pritisak
II'1 sin Goo", -0\9 priti6ak
j'
z - li'lz
"2z + + ,/
lZ

cos 60° "T, sin 60° ". o,79~A kN istezonje Ul<:U-PBU iutenzitet r8zultcnte svih silD
0 - Y ~ D sin 60°
H co.':; 60
J'1
- .8'2 G08 Goa'" -0,t!o5 pritisak ?
+ :B'y
G
5 -pr8vac vektora J'8/~lln,c" 8e De. QsnOVU uglov8 kOje rektoI' z8k18p,~

HR osama koordillatnog sistemA.

cos oL '"

6.2. Glavni moment


GIRvni moment iIi moment rez,ultcillte prostornog sistema suceJjr;ih
silo ZP 08U ,iecino.k je zbiru momenr;tto'. komponentnih fiila Z8 tu :]1'U
Z
G 'fA P z ZA S
A
.-!r ;i
Y
z
A
F
x 'Xl;.
,. Z

d
z x. ~~
F
y SA Fx
,)'''--.------y .I[,6,~,
l'1oment l1eke BilE', ZD QBU je umnoznk sile i nH,jkraceg rgstojEtl1jD te
sile Z8 OEli. J\'!oment sile nr->stoji do. zarotira tijela ako te 08e.
Uzim2,ce 5e da je moment pozitivall liko je Sl1protnog smjeI's od smje-
ra kaz01.jke no. setu,
:-'.1:~H koje' je paralelna osi ne pr8.vi moment 1.8 tu asu, jer ne mo?oe
Zadaci
. '3'iZH.ti rotaciju tijela aka ase nego sarno translatorno pomjer0-
1. Na koeku, strane 8'='10 em, djeluju
D~ic. f~:i.l1 (::i.ji pravac sijece osu nema rastojenja u odnosu na aBU,
sile prikazane na sL6,2., VeliGine
pn ni takva si1a ne pravi moment za OSU koju sijece.
svih SilB fill jednake i izn088 F".·lo kLIj.

F,.3. uslovi ravnoteze prostornog si.stema sil€V y i:)v€sti ovaj cistern sila ns prostiji
obUk.
~~,a bi ti~ielo j)od djelovanjem prostornog sistema sila bilo u r8vno- t, 1012 B
o h~jesenje:
f.:;e:>.::l. mora biti ispunjeno 6 llslova rflVTIoi;eze x SU;.t,
10 " ' ,c~
[y " 0 t,j. de. tijelo Projekcije gl2.vnog vektoru H[;i ose
Fs ~' ""

pOd c.jelov:o.njem sila nemB. pomjeranjB. nl u jecinoJil od " prc.veD U "


C [)
::>::COS"GOl'U

LOt: 0 r:;. () tj. dOl. ti,jelo pou


~l;,ieloY6.njem "
3i1a nemEl. rotacija nl 0\\0 ;jedne 0.,:8 .k:oordirH:t!)O[!; :::i::,,-

10 (.[2... -{f) 19,87 ld~

:,d. v·?,~l'nol; Lijell' U !!l'01.;toJ.'U i;rebr;,. n·.·'ol'~:viti ':lo[Jodno, CHko db


:',' veze uklone, ,I njihova d.jelov~'n,le zf,mi,jBlli l'eiJkcij8ITlI' VCZt',. it'
z 10 (.c+ Jf.l
c,:()ordinatni slstern trebb tJo,c,'t:,vi t;i tnko dr. j"'; o030dM zo· "9l.'ojek-
t,oV"snje ro:ila. !..Jod djelovrm;jem t'ktiv;::lih sili~ i rf'8kcija veLIe:: ti;j(> Intenzitet glavnog vektora
10 jf' U rfl.Vnote::Si i V<17.8 u[~lovi. r~ vnote~;,e p·iMtemC\ silf. 1J Ul'OFtOY'U
n'lVedeni u tr.(iki 6.7. l:'ost8vljen1 1.1o;1ovi r8vtlote0.e pre<ist8.vljr,jl1
.si;·~tem jeQ..'1u5ine sa nepozn"t;:i.Jll 1'8!.X:ci;j!'m;;'. iz kojih 28 odreij1Jju
ne::>0Zf]ate sileo
Ue;lovi koje glHvni veltto:!:, zaklDllc. UD nl'~)vcima o~e.. X, ~/ , Z

F
z
cos oL '" -y-
-----L§1. 0,0657 oC " 86 ,:2. 0
25,43
cos f-> '" ,
~
~~'2~
,
0

.'
0,781 0" 58 ~6
0

F
-:f- ~ Jt" 0
cos ~ '= 0,62.0 51,67
5. (?

rrojekcije gJ.3vnog momenta na ase

ri ~~9,29 ldfcm
x
M a + a - .F'2 8. COB ./j·So
Y
"'-10"10+10"10-10'10
:i."" a sin L~5° + ii'') a sin
4- '" -50 J2 '"
45° -
j .f2 <-
Ji
4 a
10,10 2 -I- 10-10 lo~lo '" lao (.]2-1) 41~42 kNcm
117
Llf

*
.lntenzitet glavnog moments Uglovi koje glavni vektor zuklapa sa
pravcima osa Xl y, Z
tg f~ %.,

Uglovi koj e glavni moment zaklapa sa pravcima osa


87,01 kdcm
x
cos 0('" -V-
F
1<'
- ~~'~~
, = - 0,7366"
sin(l. +,
ct, 137,6° 5
, ''H3
cos ~,'" -jl b ,
0,4718 =;
cosfb '"
CaE d _ 29.29 _ n~r
0& (3~ '" 61,8°
70,33°
1
i'iy
- 87,01 -
70 7
0,)..1 00
1
cost'" ---v-" 66;53
:;;? . 0,4824 ~ '" 61,2°
cor; [31 -,-\- - ~ = - 0,81;:5
f\ 144,34°
i'l lj·l,42 Frojekcije glevnog momenta na ose
Z
-,"l- 87,01 0,4760 ,)<1 61,57°
- 1<'1 e eoseL _. j< 3 a COG (6
2. 'l'ri si1e dje1uju nB. pravou-
gaoni paralele-piped prema
-4 o --L6-3o
{<u
-5-
" 10 ~ - 367,41 Nelli

SLb.3. Svesti zr,dani sistem


sHe na glavni vektor i gla-
- H1 c sino(. - It'2 b
vni moment u ta':ki O. - 40"6 -2.. - 50"S -549,95 i'km
I4l
f.l "301~
hjesenje; F3 f'i sinp
Y .....L
0[J-r ~.
·)0" 10 489,88 Hem
13.1..6.3.
. 5

i:'rojekcije e;'lavnog vektora na 08e


b.
~6~~tgo(",.Q Intenzi tet glavnog momenta
a ..,4
- F'l sind.- }'3 sin(:>

B'
-40 -.:±:....
,f4i
-30
*" -48,9) 1'1
X
sinoL", ~_
t 'cL

j~':tg~
_4_'_
[4i
Ug10vi koje glavni moment z8.klapa sa pravcima Dse. X, y, z
~Tcro

Y FI cosd,
Ii
40 --L...
e
. 31,23 H cos eL z
x
fr
~~;Z,41
L?,oll- - 0,4464- eli " 116,5°
{iii
L' COG (3 + .P2 J"i
3 51;9,93
COB 1', .....JL
ei - 8.<::'3,04 - 0,6682. 1',' 131, gO
30 ;, ,. 50 ~)2 11 t-1 z
__
5 0

Intenzitet glnvnog vektora


cos I, {'1
0,5952
,I'\' ' " 53 1 5

.F "IFx 2+ } -;; 2+ } 2- '" V(-48 ,99)2:- ,1 23 2 +


z '. ,
3;2
i" '" 66,3) ;~
1F

z 3. HOIllogena kVDQl'fltnfJ plo.\fl, tWl,i- z 4, Homog~ma kvtVl.ratnn ploca ne,


ne ::.; i ,; l;r,micR Q, veu,nf~ ,1 e u]. f;.5 stranieB a i teZine
sfernim zglobom L i cilincirE~nim G vezana je sfernim i cilin-
B ZI:' post;olje, A \1 QF-tom polo7..li- dricI"'.im zglobom u tackama A
;:iu pre~H\ sL6A. ocil':7;<Jve je U7,8 C L ",
i B~ U tacki E nn sredini
6£\ plo:~u je, u tEen .11 ok!'den strane CD ploca je za podlogu
toret -:,,2 G, r) u t:~dti i:. dj81u;j~ vezana llomo6u stapa koji je
I:lila j,<'",G. Od.r0.diti l"e<1kc:i.jf' 11 1e- ok omit na plocH. Pl.olia sa ho-
?iGti':l~; i silu 'l1 111,e[;11 i(I,:,.
rizonta1 nom ravEi x;v 7,atvarn
ugao r:/..", 30°. U ravni I>:Lo,~e
(ljel'lje moment SP).'{"CCi. 11. Or1-
0
CO:3 60 " 0 0.) rediti l'oakci,je '.lslon8ca.

ZaclrnlO je G
!'",in r1 = 10 K:llm.

(I.:, )
0)

z
I( (4) Ll'\ 1o~E a
,
G ;S cos 3o() , [)
(4)
0) '} .['1
,- "y - Zn a -- 11'E
8.
sin 6o o +G "- ?I./"
;S 2' sl.n () (5)
(1 ) i"
A
'" f) COB
I.H L ,'j 8. -
, Q
cos 6o +H cos '/ (J
«(, ;.
Z "'
"E ;:; jO 0

(1)

'" L:-,33 Jdi


()) - l,B?5 kN

(2) '" '), ',ILl kN

FB ' III 7 2
J', -r'7';
'-'j:'. ~) ,8 idJ
12'
1'./.0

6. Vertikalno postavljena homogena


5. Pravougaona vratu ABeD tezine vrata ABeD tezine G i strana a i
G"'150 N dimenzija 2x3 m mogu se 2a nalaze se u ravnoteznom polo-
okretati ako esavine AB. U tacki zaju. U tacki C vezano je uze CE
A vrata su vezana sfernim zglo- prebaceno preko kotul'a E. na ci-
bom a u tacki B pOmicnim oslon- IF jam je kraju vezan teret Q. Dio
cern. Vjetar jacins 100 N/m2 dje- H CE uzeta paraielan je osi y. Vra-
luje na vrata paralelno ravnini ta 9U u ravnotezi pod uglom~"'30o
y
x A y pod uglom odcl=6ooe U tac- A " U odnosu nB vertikalnu ravan Axz.
ki D vrata eu vezana uzetom za Odrediti velicinu sile F koja dje-
taeku E, gdje je AF..",l m. Odredi-
ti velicine reakcija u osloncima y D
luje upravno na vrata u tacld H
(DH~CH"'AD~BC=a) kao i Bve reakcije
i sHu u uzetu DE. (sl.!;.s,) veza. Uzeti Q,,,,2 G. (SL.G.7)
31.6.7.
Rjesenje: RjeSenje:
0 LX XA+XB-F sin 60° " 0 (1)
LX '" XA+XB+S sint{-W sin 60 " 0 (1) z V,
B o
IJ YA+YB-S C06~+W cos 60 0 "" 0 (2) X, LY YA+YB+F cos 6o _Q, 0 (2)

LZ ZA - G " 0 (3) LZ ZA - G " 0 0)


o Q c
[Mx'" -G·I-W-l,5 cos 6o -YB"3",-O (4)
r:i'~'" -G i::. cos 3o o _F a cos 60 0 -
2
0 +Q' 2a - Yi 2 a 0 (4)
I::My'" XB'3-Wol,5 sin 60 '" 0 F
I.M '" -8·2 131no(+ W sin 60 0 . 1
z
ZA
~l Ga. o
EMy '" 2" nll 30 -F a sin 60 +
0

(6)
W p.A '" 100·6 = 600 N

s W·l sin 60° 580,96 .N X


x;, A
Y,
30"

D
Y

r I'1 z '" F.-


+ X 2 a " 0
E
Q s sin 30 0 " 0
(5)
(6)

2 sino(,
(6) F '" Q sin 30 0 ~ G
W·l,5 sin 60 0
(5)
3
'" 259.8 N (3)
y ZA '" G o G
Q2a-Fa cos 60 - ~ cos 30°
( ,) YB'" {! a

i," -%- (14 -0)


(2 ) YA,=Scoso(-Weos 6o o -YB",,419,63 N (2)

(1 )
o
X ",Wsin6o -Ssino( -XB '" a (5)
A

JJ'A=VX/+ 2
y A + Z/'" 445,63 N
(1)
FB",~2+ YB
2
~ 327,23 N
1')-::-

7. Vrata teiine G",lOQ N vi8ine 2 i Sirine 8. Homogena placn oblika i dimenzija


1 ill u::v:rscena SD U t3.ckruna A i B. U ta- kna nB sl.G.9, vezana je Z8 vertikalnu
<'Ski c..: privezano ,jR uze koje je prebaceno asovinu u tacki A pomo6u sfernog, a
:preko koloture B Koji odgova:ra polozaju u tacki B pomo6u cilindricnog zgloba.
zatvorenih vrata. Na drugom kraju uzeta U tacki D vezano je uze ciji je drugi
objesen je teret ~;do N. Trenje se zane- krja vezan ze. podlogu u tacki E~ Te-·
maruje. Odredi: Zina ploce je G"'5o kN, ann ploeu dje·,
a) silu F koja d;)eluje okomito na vrata
R luje vjetar w=lo ~ • Od.red.iti sve rp-
koja je potrehna da vrata ostl.''JlU otvo- akcije vezn. Zadano je:
E
:rena pod uglom oG~'~oo (Cr;"ED), x AC""Alk-2R, AB=JR, EA",R, R=1 m.
51.6.8.
b) real;:cije u lEzUjtimE vratn A i B. (,5L.6.8.:
81.6.9.
Rjeseutie:
Rjesenje:
ABCl)
LX X + XI3 + ii' cos 3oo-'~i cOP 15°- 0 (J)
A
(2)
~H)
Xt /
A
...... ::::.-- -
'.......
-" ,I
_
{:,D - G e- (J (3) (21i-
..!--
./ ~ (I . sin
-Q.2 1.5°.<;
. '2I 60° .1-
-Y . 2 0 (LJ-)
A
-q·2 cos 1::;;°+]'-1 cos 30 o +G ~sin?;o' + YT" 0,797 ill
2
- X, • 2 0 (5) W '" A W" (6 D2.
H -
n JT)
- r 10-00 ll-4,:, kN
A

~d-~2-.
ig- ~'- it(
(6) LX"", XA+Xn+,S sinc;(-W sin 60
0
0 (1)
XB ~ L:Y", YA+Yp,-S coso/, +t,.r cos 60°," 0 (2)
Y 0 (6) Ii' "'" Q cos 15° '" 9,66 N
LZ- Z1, - G_ 0
L:l'lx"G y'!.\+\t} ZT cos 60°;-YB" 3 R 0
(3)

X rl "
-*
ZB '" G "" 100 N

sin 300-Fcos)oo+2Q,cosJ.5°
2
,[ t'1y"-X n 3R -W Zl\ sin 60°", 0
:Ll'1 z "'- S 2R sincL-W Yil\sin 60°", 0

X.D,"" -7,o?? N
(4)
8,317 N
l'cQP 60°_ ¥cos :'00-20,81n 15° (5)
?
- 21,.>325 N
(6)
(2)
(2) Y ", i" sin 30°_ Q
B
sin 15°_ 'fA (1)
Y.8 '" 2 11-,055 1'1

li'A "'VlAf-+--~:'2 '" 22,93 N

/2---'~',"i - :-22 '" 10 A ,2 IT


jiR~VXf3-+1B ;-J
B --'
12i- 125

Stativ iron osnovu ravnostranog 10. }lomoeu cekrka prikazanog ne


trougia sa stranicnma a~40 em. 81.6.11. podize 5e ravnomj erne
TeZina stuba stativn koji je
ucvrscen u tezistu osnove je
G=120 N. Duzina pokretnog dije-
'I teret Q=loo kill. l'oluprecnik
dobose R"'5 em, duiiml rllcice
KD=40 em, duzina DA"'5o cm~

u~---
In Eli",l"So em u ravnoteznom AC=40 em, CB~60 em. Uze se
polozaju je paralelna sa stra- odvija sa dobosa u pravc,u tan-
nicem AB osnove. (~!. 6AO) gente nagnute pod uglom ad So()
Odredi: a) najve6u vrijednest K D prema hori.zontali. Qdrediti
tereta Q, u tacki H, a da ne do- pritisak P na ruCi.cu DK kao i
81.6.11.
dje do preturanja; otpore oslonacB A i B 33 polo-
b) 2a zadaui Q= 30 If izracunati zaj cekrka kad tie l'uC1 C8 D[{
sJ..6.1o.
~elicinu reakcije u tackama A, horizontalna.
BiD. 0810nci 1l.B i D os1 Rnjaju
;L-- Rjesenje:

I
o
16 H
RJesenje'
2:X,O
se nn glatku povrihnu.

(12
LX = XA*XB+Q cos 6oo~ 0
L Y (l
rz o
'lJ\+ZB,.Q sin 6o _P", 0
o (2)
.L:11 eo ZBXB+Q XC o
sin 6o +F XD""-O
l"A~· !i'E".Fn-Q-G '" 0 (3) x

(,~~8
Ll1y ' Q R - P KD 0 (l (5)
LMX' :!i'B ~ - Ji'A ; - Q L '" 0 (4) o

, rfiy'" ,,'-n S3 -(F.A+1fB )-+- "'


J
0 (5)
1: Mz ' Q kC cos 6o +X
o
B
AB '" 0 (G)

o
t
'[)\'" x _ Q lie cos 60
0
(6) B- hE - 20 kN
I- 1'. ~ Q, 120 o 0)
e
o ( 5)
(5) P '" -ibf- " 12,5 kN

P AD+Q AC sin 60°


(",)d5) 3fl} '" G- F",
1j
~
)
(4) ZB= - AB

('),(5) ~:FB IiA o -"k..


a
Q
' ZA P - Q sin 60° - ZB "" - 35, 7 kl~

I J<'B + FA
" 1
l'B"'T (G+Q) +
2 ~
3
+ Q
XA - Q. cos 60° - XB => - 30 kN

FA "'+
(G+Q) _ --L
a
Q
mo7.e biti negativna pa pOBtoji Hslov
.F· ",
A
~2~ 46~63 kN

FB'" V;B2+ ZB
2
43,29 kN
a Q 0
(G+Q) - -"-
Q<34.3N
b)

SN
127

12. Placa 8.xb, tezine G~6 kN


114 Na vratilu AR duzine L=l) ') ill ::i. Qslanj,g S8 ne stapove premB.
tef.ine G~loo N nalaze se'dvije sl.G.'!:. Duz, stranice AB dje-
remenice po1uprecnika 1'1"'20 rum luje sila F~9 kN. Odrediti
BY
i r2"'15 mm i tezina Ql=3oo N, 8ile u stapovima ako je
~=25o N. Remenice su rasIJore- a~b~5 m, c~4 m, d~2 m+
djene nB, d.uzinama AC=o,) m
AD:l m od lijevog lezista Ae Rjesenje:
Remen nn p.t'Voj remenici C gradi c
5L.6.12. .sa pravceffi horizonte.1e ugao
tgoZ= -a '" 5'I
,;(,:< 30°, a aile 5U F~=2 F " 011,1'2 sin 0(. '" -i- , cosoL= '5
l
grane remana ne. drur;o j reml3nici V4i [,;1
7 BU llOrizontalne, a .9il~".U D,lima tgf3 ",.~-
lrt=oAlr I.'-F~-'
. \'
.['
J
8 -B _,
J
131.1 1"2' '" 21"...,,,,2lj·oo N. Odrl0di ti ve-
·. . . Ueine~ sila
C
11 g.rana.tna remeua na
s1.6.13. sin A '" -
1-
4
\f41 cO~ f'J
"'I ""
S
~
/ . /X8 P~V()j. ~el~(miC~: >; kao, i. otpOI'E) ci-
tg'f
d
-;Cr=··~.~ J2
, -5
/11 hnd.rlcnJ..h lezu,ta J~ 1. B (sL6.12),
0

1/ a 2 +b 2
sin\p '" J2 cos'f '"
127
o (1) if' 45°
Q (2) KC-sta-p I 1. FlOB '" /j
LC-stap 2 :i-BDE'" P
sin ),)0 _i<'{ (J (3) B:c-stap '3
HB-stap 4 'I:ADB .. );'--'
GB-stap 5
"'B ,.~t-? 1 sin 30
Girl o (4.)
DE-stap 6
;, DCK .. r:t
:;;.~,
Y'1- 1\ 1'1- 112 r 2 + HI2 r 2 o (5)

;--r ,
"
Xn Xn+E';? AD+F;, li.1)+ F- j (6)
8 1 coso\. + 8 cosd..-S 6 cos'f sin~ -,F' '" 0
(1)
LX 5
1200 N i 1 ~ 2~J'LlZ
pi ~ .
LY -8 3 cos (3 - 8 6 cos If cos r.r- '" 0
(2.)
(3)
LZ -8 - 8 sinc{.- 8 sinoC- 8 3 sinj3-G+s6 siny> -8 4 '" 0
21<\ r1-'E\ r 1 -F2 r2-t 2 F2 r2 '"' 0 2 1 5
b (/+ )
F'l r 1 r;:: r::.nx':O S2b+Sl Sind..b+s3sinr-"b+G '2 - S6sinrp·b " 0
[My'" .? 1- - 8 6 sin'f·a "" 0
(5)
(6)
LM· Slcosd..ob , 0
" 0) - 16,2 leN
(6 ) 8 0 8"
-3958,8 Ii 1
(4) 82 6 kN (ll 8 5 21,1 kN
·-13'/9,ll Ii (2) 8 - 9,62 kll (5) 8 6 11!03 leU
3
129
12&
Q Ilj·.Homogena kvadl'utna ploes sa
13~Kvadratna. ploce. prikazana nn 81.6.1//. stranicams a i tezine G~2oo N,
ciju tezinu zaneroarujemo opterecena ucvrscena je sfernim zglobom u
je sHom J:l'~ tacki A i poduprta sa 3 stapa
Odredi velicinu i kSl.'Elkter sila u u tackama B, C i D. U tackL D
stapovima kojirna je ploca poduprt;a~ djeluje sUa F",2 G. (sU;.fS)
Zadano: F~2.104 N, a ~ 1 m Odredi reakcije zgloba A i sUe
u stapovima 11 '2 i 3 (h~a\/2).
R~ieRenj6-:

Rjesenje:
(1)
(2) [X",X -·ll'-fJ coso(cos 45°", 0 (1)
A 2
'-y- 0 cos'" - S 2coso(.s i n ,,,0
L ",y A+ol +':-1 '"
0 (-I)
<.:.

LZ",-ZA-G-S2siu,x-81 sinp.-S3"'O C:'i)


[f1x""G ~ +Slcos[haJ2+s,a +YAa[2",O (l~)

Li'1,"}' =+2 XJ~1J2+S1sin~a-F a", 0


8
(5)
:) . l ,
(5)
(6)
(6)

r'
150-12 -4-00

187,87 H

(1 ) Latezan,je
300 v'2 - 1600
(6) S,:,_'" _
,c'
0,t- pritisak 52" - 1175 j 7 1+ 11
(2) Y A "8 cos<'(sin lj·50-5 cos,r:,"-'15ov2-1200
8 " - 8 cos 45° '" - 2-10 4 N pri ti.sak: " 2 1
3 4 y A"'" -98'7,87 N
8 1 '" -f,,-Slj cos 450-S2cOS 45°
2"10 4- N
8 "
3
+
83= 731,37 N
-8 1 J2 cos f;) -y AJ2",soo.;i;-4oo

(2) 8
5
'" - 82. '" 2~'1oll' N z~tezanje ZA" G+S 2 8inc{ +SlsiDj3+S3'" 100+400\12
0) <, • 'co ZA'" 565~69 N
8 ", -
6

s~n "j'.'
J.",O
-""5sln !'/

86" - pritisak
I, I 'r ERA TUn A

1. D.Baskovic: l'lehanika I, Stat;ika, Naucna knjiga,


Beograd, 1978.

2. L. Rusov: T1ehanika, Statika, Hauena knjiga 1


Beograd, 1978.

3. I'1.Kojic: Statika, Naucna lm,iiga, Beograd, 1979.

4. lIJa8i,~: Stat:il<;a, Svjetlont, Sarajevo, 1985.

t::: J.\!.I"IeGr~e('ski: Zbirka zadataka 1.z teori;jske mehanike,

gradjevinska knjiga, Beograd, 1975.

Go ~'.LJjuric; Zbirka zndatakn iz grafostatike, Naucna knjiga,


Beograd, 1979.

You might also like